垂直提升机JK1.6吨的设计毕业设计1.doc
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1、济源职业技术学院 毕 业 设 计(论 文)题目 垂直提升机JK1.6吨的设计 系别 机电系 专业 机电一体化 班级 高机电0404班 姓名 郜 壮 学号 200412287 指导教师 葛道健、孙海燕 日期 2006年10月 2006年10月目录摘 要3前 言4第一章 卷扬机的工作级别51.1卷扬机的利用等级51.2卷扬机的载荷状态51.3工作级别5第二章 选择电动机9第三章 选择减速器113.1卷筒转速的计算113.2卷扬机传动比的计算113.3减速器的安装调整与使用123.4减速器的使用与维护123.5减速器常见故障处理 13第四章 卷筒的设计134.1卷筒的结构164.2卷筒容蝇尺寸参数1
2、74.3卷筒扭矩的计算194.4卷筒强度的计算19第五章 钢丝绳的选择19第六章 制动器的选择21第七章 卷筒轴的设计22第八章 卷扬机安全常识24致谢28参考文献. 39摘要垂直提升机是在大批量提升重物时使用的机器。而垂直提升机的重要组成部件是卷扬机。建筑卷扬机是一种超重设备,由于具有结构简单、搬运安装灵活、维护保养简单、操作方便、价格低和可靠性高等优点,所以被广泛应用于物料提升、水平或倾斜曳引重物、打桩、集材冷拉钢筋、设备安装等工作中。提升重物是建筑卷扬机的一种主要功能,所以各类卷扬机的设计都是根据这一要求为依据的。建筑卷扬机除了在建筑工地、设备安装等方面被广泛应用外,在冶金、矿山等行业中
3、也广泛应用,如高炉料钟和物料的提升,小型矿井的物料提升等。建筑卷扬机用于提升重物时,需要门字架、桅杆等配套设备方能实现。建筑卷扬机还可应用于林区的集材工作,建筑业的冷拉钢筋,小型矿井的水平、倾斜运输等水平或倾斜曳引重物的工作和打桩等工作。正因为建筑卷扬机具有多种用途,所以它已不仅用于建筑业,而且在冶金、化工、水电、农业、军事及交通运输等行业中也广泛应用。本文从标准件电动机、减速器、联轴器、制动器等的选择,卷筒设计及其加工工艺等多方面,阐述了垂直提升机设计与制造的全过程。尤其在工艺规程设计中,我们运用了大量的科学的加工理论及计算公式,选择了基面,制定了工艺路线确定了机械加工余量、工序尺寸和毛坯尺
4、寸,最后确定了切削用量及基本工时。关键词:卷扬机 减速器 卷筒 前 言毕业设计是我们完成所学全部专业课程之后,并在做过金工实习、车工实习、课程设计、数控实训等一系列教学的基础之上进行的,是培养学生实践性的重要环节之一,也是检验我们学生综合知识与专业技能的重要手段。毕业设计的主要目的是培养我们综合运用所学的基础理论课,技术基础课和专业课的知识和技能来分析,解决一般工程技术问题,使我们建立正确的设计思想,概念。掌握工程设计的一般程序,规则和方法,为以后的工作打下基础。通过这次设计能进一步巩固和理解自己所学的基础知识,基本理论和基本技能,提高自己的设计、计算、制图以及计算机绘图的能力,把书面知识与实
5、际的操作相结合,设计过程中,同时提高和了解如何编写技术文件,正确使用技术资料手册,相关的工具书,更是培养我们严肃认真,一丝不苟和实事求是的工作作风,从一名学生向一名工程技术人员的过渡。就我个人而言,希望能通过这次设计对自己未来将从来的工作进行一次适应性训练,从中锻炼、培养。本次设计的题目为垂直提升机,部件设计是一次应用性,实践性,综合性的设计过程。本设计得到葛道健老师、孙海燕老师的悉心指导,并提出了许多宝贵意见和建议,同时也得到了崇鹏公司张庆军、宋武两位工程师的指导,在此深表谢意。由于设计能力有限,实践经验不足,设计中错误难免,敬请批评、指正。图为K1.6吨建筑卷扬机一、卷扬机的工作级别:卷扬
6、机的利用等级利用等级是表示建筑卷扬机使用的频繁程度,以其在设计寿命期内应完成的总工作循环次数Nt表征。而一个工作循环是指从一个载荷准备提拉时开始到下一个载荷准备提拉时为止的全过程。建筑卷扬机的寿命一般不少于5年,在这个期间内依据工作频率程度的不同,总工作循环Nt可分为8个等级。建筑卷扬机利用等级利用等级总工作循环次数N2利用等级总工作循环次数Nt 说明U01.6x10U42.5x10经常地轻闲地使用U13.2x10U55x10经常地中地使用U26.3x10U61x10有时频繁地使用U31.25x10U72x10频繁地使用因卷扬机的实际使用情况无法统计确定,则假定JK1.6吨卷扬机的使用情况为:
7、每日平均使用时间为24小时,使用寿命期限内总使用时间为32006400小时,则总的使用寿命为5年;设计寿命期内总工作循环次数Ni=250000次,属于经常轻闲使用情况,由此确定JK1.6吨卷扬机的利用等级为U4。卷扬机的载荷状态载荷状态表明卷扬机钢丝绳承受拉力的大小与频繁程度,它于整个使用寿命期限内钢丝绳每次承受的拉力Fi额定拉力Fe 之比(Fi/Fe)和钢丝绳每次承受拉力Fi 作用F的工作循环次数ni,与总工作循环次数Nt之比(ni/Nt)有关。因设计时不知其实际载荷状态,则假定JK1.6卷扬机通常承受1/32/3的额定载荷,载荷谱系数Kp=0.25,当量拉力系数Kp=0.6,JK1.6卷扬
8、机的载荷状态为中级Q2。工作级别按利用等级和载荷状态的不同,可将建筑卷扬机分为A1A8,八个工作级别。JK1.6吨卷扬机利用等级U4,载荷状态Q2则根据GB/T5031-93建筑卷扬机设计规范该JK1.6吨卷扬机的工作级别为A5级.计算拉力计算拉力是指作用在基准层上钢丝绳拉力,分为疲劳计算拉力、静强度计算拉力和实验拉力。 疲劳计算拉力Fd疲劳计算拉力采用当量拉力,考虑的工况是卷扬机在正常工作情况下钢丝绳承的拉力。Fd=Kd*Fe=0.6*16KN=9.6KN 静强度计算拉力Fjmax静强度计算拉力是考虑卷扬机作业可能出现的最大拉力,此时零件的强度不得超过材料的许用拉力。动载系数按规范取=1.2
9、3Fjmax=Fe=1.23*16KN=19.7KN 试验拉力卷扬机的强度用试验拉力进行验算,取下面两种情况的计算.静载试验拉力FsjFsj=1.25Fe=1.25*16KN=20KN动载荷试验拉力FsdFsd=1.1Fe=1.1*16KN=17.6KN1电机2弹性联轴器3减速器4过轮 5主轴装置6离合螺旋7带式制动器 图1原传动及工作原理图传动装置运动和计算:二、选择电动机电动机是是已经系列化的产品,在设计中,要根据工作载荷大小及性质、转速高低、起动特性、过载情况、工作环境、安装要求及空间尺寸限制和经济性等要求从产品目录中选择电动机的类型、结构型式、容量(功率)和转速,最后确定具体型号。根据
10、工作机构的特点、工作环境、工作载荷的大小和性质等条件,选择电动机类型和结构型式、功率、转速,确定电机型号。1、 选择电动机的类型和结构型式电机类型要根据电源种类(交流或直流),工作条件(温度、环境、空间位置等)。载荷特点(变化性质、大小和过载情况),起动性能和起、制动频繁程度,转速高低和调速性能要求等条件确定。电动机分为直流电动机和交流电动机两种,由于直流电动机需要直流电源,结构复杂,价格较高,因此无特殊要求时不宜采用。生产单位一般采用三相交流电源,如无特殊要求均应采用三相交流电动机。其中以三相异步电动机应用最多,常用的为Y系例三相异步电动机。当电动机需经常起动、制动和正、反转时(例如起重机)
11、,要求电动机有较小的转动惯量和较大的过载能力,因此应采用起重及冶金用的三相异步电动机,常用的型号有YZ或YZR系例。建筑卷扬机主要采用三相交流异步电动机,根据建筑行业的工作特点,电动机工作制应考虑选择短时重复工作制S3和短时工作制S2,并优先选用YZR(绕线形转子)YZ(笼型转子)系列,起重专用电动机,多数情况下选用绕线转子电动机,在工作条件较轻,接电次数较少时,亦可选用绕线转子电动机,对于小吨位建筑卷扬机考虑到多方面因素,电动机工作制也允许选择连续工作制S1如选择Y系列三相异步电动机。2、 选择电动机的容量电动机的容量(功率)选择是否合适,对电动机的工作和经济性都有影响。容量小于工作要求,则
12、不能保证工作机的正常工作,或使用电动机因长期超载运行而过早损坏;容量选得过大则电动机的价格高,传动能力又不能充分利用,而且由于电动机经常在轻载下运转,其效率和功率因数都较低而造成能源的浪费。对于载荷比较稳定、长期运转的机械(例如运输机、起重机、卷扬机),通常按照电动机的额定功率选择,而不校核电动机的发热和起动转矩。选择电动机容量时应保证电动机的额定功率Ped等于或稍大于工作机所需的电动机功率Pd,即PedPd.电动机的特点用途及使用条件类别系列名称特点用途使用条件及工作方式符号含义一般异步电动机Y系列(IP44)三相异步电动机该系列电动机为封闭自扇冷笼型三相异步电动机,效率高、节能、堵转矩高,
13、噪声低、振动小,运行安全可靠,能防灰尘、铁屑或其他杂物侵入电机内部,还能适用于灰尘多尘飞溅的场合,防护等级好。1、海拔不超过1000m。2、环境温度不高于1403、额定电压380v,允许电压偏差5%。4、额定频率50HZ,允许频率偏差1%。5、3KW以下的为Y接,4KW以上的为接法。6、绝缘等级:B级。7、工作方式:连续(S1)。Y型异步电动机IP44为4级方固体,4级防水S短时座M中机座L长机座S1连续要作制类别系列名称特点用途使用条件及工作方式符号含义冶金及起重用异步电动机YZR、YZ系列冶金及起重用三相异步电动机YZR系列为绕线转子电动机,YZ系列为笼型转子电动机YZR、YZ系列电动机适
14、用于各种型式起重机械及其他类似设备的专用产品。具有较大的过载能力和较高的机械强度,因此它特别适用于那些短时或断续运转、频繁起动制动、有过载负荷及显著振动的场合。绝缘等级为F级,环境温度不超过40,绝缘等级为H级,环境温度不超过60。工作方式:S3基准负荷连续率为40%,还有S2、S3、S4等工作制。其他参考Y系列三相异电动。Z冶金起重用R转子为绕线型S2短时工作制S3短时重复工作制S4带起动的断续周期工作制S5带电制动的断续周期工作制类别系列名称特点用途使用条件及工作方式符号含义冶金及起重用异步电动机YZD系列起重用多速三相异步电动机该系列电动机为起重用变极多速笼型转子三相异步电动机,是在YZ
15、系列上的派生具有YZ系列特点,适用于起重机械、建筑等。防护等级为IP44。绝缘等级为F1其他参见YZR、YZ及Y系列(IP44)D多速,其他同上。YZRW系列涡流制动三相异步电动机电动机YZR系列绕线转子三相异步电动机和感应式涡流制动器组成,适用于频繁起动、制动工作场合,调速范围可以从电动机额定转速调到同步转速的115-1/10防护等级IP44,IP54冶金,涡流制动防护等级IP00绝缘等级F、H(冶金),其他参见YZR、Y系列(IP44W涡流制动,其他上注:YZR、YZ系列电动机是按设计,并取代JZRZ,JZRHZ,JZ2系列的更新换代产品,更新产品YZRZ、YZ2系列电动机也即将投放市场。
16、工作机所需有效功率PW应由工作机的工作阻力和运动参数计算求得:PW=FV/1000KW= =4.8kw式中:F工作机的工作阻力,N;V工作机的线速度,M/S;电动机的工作功率 P0=PW/a电动机到卷筒轴的总效率 a=1X2X3X4X5由表得1=0.96,2=0.98(滚子轴承),3=0.98(齿轮精度为8级),4=0.99(凸缘联轴器),5=0.98(V带传动比)。a=0.96x0.972x0.98x0.99x0.98=0.86P0=4.8/a=5.5KW容量相同的同类电动机,其同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min和750r/min四种,电动机的转速越高,则极
17、数越少,尺寸和重量越小,价格也越低,但机械传动装置的总传动比增大,传动级数要增多,传动尺寸和成本都要增加,所以选择电动机转速时,必须做全面分析比较,通常多用同步转速为1000r/min和1500r/min两种。综合表电动机的特点用途及使用条件,选择电动机的型号为Y132S4 5.5KW.三、选择减速器减速器是垂直提升机械系统中一个很重要的组成部分,它的作用是传递运动和动力。它不仅将电动机的输出转速化为提升卷筒所需的工作转速,而且将电动机输出的转矩转化为提升卷筒所需的工作转矩。1、卷筒转速nj(r/min)nj=23.4(r/min)2、卷扬机总传动比ii=ne/nj=940/23.4=40.1
18、7取减速器的速比ij=40.17由于本减速器用于各种起重运输机械及其它各种机械中作为减速之用。所以选择其型号为ZQ350。该系列圆柱齿轮减速机是两级三轴圆柱渐开线齿轮传动,箱体结构为水平分割全封闭式,机械性能好,工作可靠,维护方便。本机还具有过载能力强,耐冲击、惯性力矩小,适用于起重频繁和正、反向运转的特点。其联动方式可用联轴器直接联动,也可用链条、皮带挠性联动。ZQ型两级传动的外啮合渐开线圆柱齿轮减速器。主要用于起重机械、矿山、冶金、建筑,也可以用于运输、通用、化工和轻工等机械行业。考虑是普通减速器,无特殊的要求帮采用软齿轮转动,由表知选大、小齿轮材料为45号钢小齿轮调制处理,硬度为240H
19、BS,大齿轮正火处理200HBS。由于本卷扬机主要用于起重机械、矿山、冶金、建筑,也可以用于运输、通用、化工和轻工等机械行业。减速器的型号为ZQ35040.17。3、减速器的安装调整与使用减速器的承载能力和使用寿命是由制造质量与使用情况共同决定的。正确地安装、合理地使用、精心地维护都是减速器正常运行与提高寿命的重要因素。故减速器的安装调整、使用维护必须严格按设计要求执行。地脚螺栓与调整垫铁地脚螺栓按减速器底座的安装尺寸配置。在减速器底座就位前,应校对地脚螺栓中心位置偏差小于2mm、垂直度0.5/1000,地脚螺栓的螺纹应无缺陷,螺栓与螺母的配合松紧程度应符合标准,必要时进行适当修正。调整垫铁和
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