三相异步电动机的保护控制系统的分析.doc
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1、设计(论文)题目:三相异步电动机的保护控制系统的分析目录 摘要. 3一|、三相异步电动机的控制一、电动机的过载及其保护3二、三相异步电动机的短路保护4三、断相运行保护(又称缺相运行保护或两相运行保护)4四、失压和欠压(低电压)保护7五、三相异步电动机的过热保护7六、实例保护8对电动机保护器(电机保护器)的要求9总结10参考文献12三相异步电动机的保护摘要:三相异步电动机应用非常广泛,无论是在工厂内、商业楼内甚至居民楼内都能见到他们的身影,假如没有三相异步电动机工厂将无法运转、商场将无法正常营业。通常所见的电动机在商场内主要应用形式供暖系统、空调器、排风风机、排烟风机、消防系统、供水系统。但在使
2、用中电动机又会出现各种各样的问题,比如因负载超过电机的额定工作量、因散热条件问题及电机本身原因引起的温度过高、因机械原因或工作失误造成的缺相,为保证电动机的正常工作及工厂、商场的正常运营我们必须尽可能减少电动机出现故障。以下我们就对如何对三相异步电动机进行保护进行讨论三相交流异步电动机的保护是个复杂的问题。在实际使用中,应按照电动机的容量、型式、控制方式和配电设备等不同来选择相适应的保护装置及起动设备。电动机的保护与控制关系 三相交流异步电动机的保护往往与其控制方式有一定关系,即保护中有控制,控制中有保护。如电动机直接起动时,往往产生4-7倍额定电流的起动电流。若由接触器或断路器来控制,则电器
3、的触头应能承受起动电流的接通和分断考核,即使是可频繁操作的接触器也会引起触头磨损加剧,以致损坏电器;对塑料外壳式断路器,即使是不频繁操作,也很难达到要求。因此,使用中往往与起动器串联在主回路中一起使用,此时由起动器中的接触器来承载接通起动电流的考核,而其他电器只承载通常运转中出现的电动机过载电流分断的考核,至于保护功能,由配套的保护装置来完成。 此外,对电动机的控制还可以采用无触点方式,即采用软起动控制系统。电动机主回路由晶闸管来接通和分断。有的为了避免在这些元件上的持续损耗,正常运行中采用真空接触器承载主回路(并联在晶闸管上)负载。这种控制有程控或非程控;近控或远控;慢速起动或快速起动等多种
4、方式。另外,依赖电子线路,很容易做到如电子式继电器那样的各种保护功能。电动机保护装置 电动机的损坏主要是绕组过热或绝缘性能降低引起的,而绕组的过热往往是流经绕组的电流过大引起的。对电动机的保护主要有电流、温度检测两大类型。下面结合产品作些介绍。 电动机的故障大体分为两部分:一部分是机械的原因。例如轴承和风机的磨损或损坏:另一部分是电磁故障,二者互有关连。如轴承损坏,引起电动机的过载,甚至堵转,而风叶损坏,使电动机绕组散热困难,温升提高,绝缘物老化。电磁故障的原因很多,如电动机的过载、断相、欠电压和短路都足以使电动机受损和毁坏。过载、断相、欠电压运行都会使绕组内的电流增大,发热量增加(导体的发热
5、量是和电流的平方成正比的),而短路造成的危害就更大。短路的原因是电动机本身的绝缘材料质量差或电动机受潮(在农村是经常发生的,例如受雨淋或落水),以致于绕组的相间击穿,引起短路。此外,还有电动机置于有酸碱物的场所,因受腐蚀而损坏绝缘。关键词:三相异步电动机 电机保护三相异步电动机的控制1直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网,加上额定电压,一般来说,电动机的容量不大于直接供电变压器容量的2030时,都可以直接启动。1)点动控制合上开关S,三相电源被引入控制电路,但电动机还不能起动。按下按钮SB,接触器KM线圈通电,衔铁吸合,常开主触点接通,电动机定子接入三相电源起动运转。松开按钮S
6、B, 图5-13 点动控制接触器KM线圈断电,衔铁松开,常开主触点断开,电动机因断电而停转。2).直接起动控制(1)起动过程。按下起动按钮SB1,接触器KM线圈通电,与SB1并联的KM的辅助常开触点闭合,以保证松开按钮SBl后KM线圈持续通电,串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合,电动机连续运转,从而实现连续运转控制。(2)停止过程。按下停止按钮SB2,接触器KM线圈断电,与SB1并联的KM的辅助常开触点断开,以保证松开按钮SB2后KM线圈持续失电,串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开,电动机停转。与SB1并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。 图5-14直接 起动控制图示控制电
7、路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。 起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发生短路故障,熔体立即熔断,电动机立即停转。 起过载保护的是热继电器FR。当过载时,热继电器的发热元件发热,将其常闭触点断开,使接触器KM线圈断电,串联在电动机回路中的KM的主触点断开,电动机停转。同时KM辅助触点也断开,解除自锁。故障排除后若要重新起动,需按下FR的复位按钮,使FR的常闭触点复位(闭合)即可。 起零压(或欠压)保护的是接触器KM本身。当电源暂时断电或电压严重下降时,接触器KM线圈的电磁吸力不足,衔铁自行释放,使主、辅触点自行复位,切断电源,电动机停转,同时解除自锁。2正反转控制1)简单
8、的正反转控制(1)正向起动过程。按下起动按钮SB1,接触器KM1线圈通电,与SB1并联的KM1的辅助常开触点闭合,以保证KM1线圈持续通电,串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合,电动机连续正向运转。 图5-15简单的正 反转控制(2)停止过程。按下停止按钮SB3,接触器KM1线圈断电,与SB1并联的KM1的辅助触点断开,以保证KM1线圈持续失电,串联在电动机回路中的KM1的主触点 持续断开,切断电动机定子电源,电动机停转。(3)反向起动过程。按下起动按钮SB2,接触器KM2线圈通电,与SB2并联的KM2的辅助常开触点闭合,以保证线圈持续通电,串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合,电
9、动机连续反向运转。缺点: KM1和KM2线圈不能同时通电,因此不能同时按下SB1和SB2,也不能在电动机正转时按下反转起动按钮,或在电动机反转时按下正转起动按钮。如果操作错误,将引起主回路电源短路。2)带电气互锁的正反转控制电路将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中,从而保证在KM1线圈通电时KM2线圈回路总是断开的;将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中,从而保证在KM2线圈通电时KM1线 圈回路总是断开的。这样接触器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器线圈不能同时通电,这种控制方式称为互锁或者联锁,这两个辅助常开触点称为互锁或者联锁触点。 图5-16 带电气
10、互锁的正反转控制缺点:电路在具体操作时,若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮SB3,使互锁触点KM1闭合后按下反转起动按钮SB2才能使电动机反转;若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮SB3,使互锁触点KM2闭合后按下正转起动按钮SB1才能使电动机正转。7.1 三相异步电动机的启动控制电路启动是指异步电动机接通电源后转速从零逐渐上升到稳定转速的过程。异步电动机启动时,电流为额定电流的57倍(Ist=(57)In)。将对电网及其他设备造成一定的影响。因此拖动系统要求异步电动机在满足启动转速的前提下,尽量降低启动电流。实际应用中,三相异步电动机常用的启动方法有直接启动和降压启动。7.
11、1.1直接启动及控制电路直接启动指的是电动机直接电源进行启动。这种启动方法简单、经济,启动时间短,但是启动电流大。一般只适用于小容量电动机。如图71所示是三相异步电动机直接启动的控制电路图。如图71(a)所示为刀开关控制电路,电路中的熔断器用作短路保护。生产车间中常使用这种控制电路。如图71(b)所示为单向点动控制电路,它由主电路和控制电路两部分组成。主电路是指电动机所在的电路,一般工作电流较大,由刀开关、熔断器、交流接触器的主触点及电动机组成;控制电路工作电流较小,由按钮和接触器的线圈组成。(a)刀开关控制电路 (b)单向点动控制电路 (c)单向连续运行控制电路图71 三相异步电动机单向控制
12、电路电路工作原理为:先合上电源开关QS启动过程:按下启动按钮SB2接触器KM线圈通电KM主触点闭合电动机M启动运行停止过程:松开按钮SB2接触器KM线圈断电KM主触点断开电动机M失电停转点动控制电路在工业生产中应用较多,电动葫芦和机床工作台的上、下移动等控制电路通常采用点动控制电路。如图71(c)所示为单向连续运行控制电路。其电路工作原理为:先合上电源开关QS启动过程:按下启动按钮SB2接触器KM线圈通电KM主触点闭合电动机M启动运行。停止过程:松开按钮SB2接触器KM线圈断电KM主触点断开电动机M失电停转。如图71(c)所示为单向连续运行控制电路。其电路工作原理为:先合上电源开关QS启动过程
13、:KM主触点闭合按下启动按钮SB2接触器KM线圈通电 电动机通电工作 KM常开辅助触点闭合当松开SB2时,由于KM的常开辅助触点闭合,控制电路仍然保持接通,所以KM线圈继续得电,电动机M实现连续运转。我们把这种利用接触器KM本身常开触点而使线圈保持得电的控制方式叫做自锁。与启动按钮SB2并联的常开辅助触点称为自锁触点。停止过程: KM主触点断开按下停止按钮SB1接触器KM线圈断电 电动机失电停转 KM常开辅助触点断开电路具有熔断器进行的短路保护,热继电器进行的过载保护,接触器兼有的欠压、失压保护。7.1.2 降压启动及控制电路所谓降压启动,就是利用某些设备或者采用电动机定子绕组换接的方法,启动
14、时降低加在电动机定子绕组上的电压,启动后再将电压恢复到额定值,使之全压运行。对于较大容量(大于10KW)的电动机一般采用降压启动。三相异步电动机常用的降压启动方法有定子串电阻降压、-降压、自耦变压器降压启动几种。虽然方法各异,但目的都是为了减小启动电流。下面详细介绍-降压启动。三相笼型异步电动机-降压启动控制电路如图72所示。(a)主电路 (b)控制电路图72 -降压启动控制电路图72所示为-降压启动控制电路,图中主电路由3组接触器组成。主触点分别将电动机的定子绕组接成形和形。即KM1、KM3主触点闭合时,绕组接成形;KM1、KM2闭合时,绕组接成形。两种接线方式的切换要在很短的时间内完成。因
15、此在控制电路中采用时间继电器实现定时自动切换。电路工作原理为:先合上电源开关QS(1) 降压启动运行 KM1自锁触点闭合 KM1线圈通电吸合 KM1主触点闭合 定子绕组接成Y按下启动按钮SB2 电动机降压启动 KM3主触点闭合 KM3线圈通电吸合 KM3联锁触点断开保证KM2线圈断电 KT常闭触点延时断开保证KM3线圈断电 KT线圈通电吸合 KT常开触点延时闭合 KM2自锁触点闭合 KM2主触点闭合 定子绕组接成, KM2线圈通电吸合 电动机全压运行 KM1主触点已闭合 KM2联锁触点断开(1) 停止按下停止按钮SB2控制电路断电KM1、KM2、KM3线圈断电电动机M断电停转。(2) 电路中,
16、如果线圈KM2、KM3同事得电,其主触点都将闭合,造成电源短路。因此把KM2常闭触点串入KM3线圈回路,把KM3常闭触点串入KM2线圈回路。我们把这种联锁称为互锁。KM2、KM3的常闭触点称为互锁触点。7.2 三相异步电动机的正、反转控制电路生产实践中,许多生产机械要求电动机能反转,从而实现可逆运行。如机床主轴的正向和反向运动,工作台的前后运动等。由电动机原理可知,三相异步电动机的三相电源进线中任意两相对调,电动机就可反向运转。实际运用中,通过两个接触器改变定子绕组相序来实现正反转。如图73所示。三相异步电动机的正反转控制电路如图73所示。图73 三相异步电动机的正反转控制电路电路工作原理为:
17、先合上电源开关QS1、 正转控制: SB2常闭触点先分断,切断反转控制电路,对KM2联锁按下正转启动按钮SB2 SB2常开触点闭合KM1线圈得电 KM1自锁触点闭合自锁 电动机M启动 KM1主触点闭合 连续正转 KM1联锁触点分断,切断反转控制电路,起到对KM2联锁作用 2、 反转控制: KM1自锁触点解除自锁 电动机M SB3常闭触点KM1线圈失电 KM1主触点分断 失电停转按下反转 先分断启动按钮SB3 KM1联锁触点恢复闭合 SB3常开触点后闭合 KM2自锁触点闭合 电动机M启动连续反转KM2线圈得电 KM2主触点闭合 KM2联锁触点分断,切断正转控制电路,起到对KM1联锁作用3、 停止
18、控制:停止时,按下停止按钮SB1,控制电路失电,接触器KM1或KM2主触点分断,电动机M失电停转。此正反转电路具有双重联锁功能,集中了电气联锁和机械联锁的两种正反转电路的优点。此电路可以直接实行“正反停”的控制。不但操作简单方便,而且能安全可靠地实现正反转运行。是机床电气控制中经常采用的电路。7.3 三相异步电动机的调速控制电路调速是指用人为地方法来改变异步电动机的转速。由转差率的计算公式可得:nn0(1-s)=(1-s)由上式可知,改变三相异步电动机的转速方法有:改变磁极对数P,改变转差率S,改变电源频率飞f。目前广泛使用的调速方法是变更定子绕组的极对数,因为极对数的改变必须在定子和转子上同
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