第九章螺杆压缩机(教材).doc
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1、第9章 螺杆压缩机 螺杆压缩机是瑞典人于1934年发明的,其最初目的是用于柴油机和燃气轮机的增压。20世纪60年代以前,螺杆压缩机的发展非常缓慢,只在军事装备中有高速、无油的螺杆压缩机得以应用。之后,喷油技术应用到螺杆压缩机中,降低了对螺杆转子加工精度的要求,对压缩机的噪声、结构、转速等都产生了有利作用。目前,喷油螺杆压缩机广泛应用于空气动力、制冷空调等领域,无油螺杆压缩机广泛应用于石油、化工、食品、医药等领域。9.1基本组成及工作原理9.1.1 基本组成螺杆压缩机通常指的是双螺杆压缩机,基本组成如图91所示。在“”字形的气缸内平行地安装着两个相互啮合的螺旋形转子。通常把节圆外具有凸齿的转子称
2、为阳转子(或称主动转子),把节圆内具有凹齿的转子称为阴转子(或称从动转子)。气缸的两端用端盖封住,支承转子的轴承安装在端盖的轴承孔内。转子上每一个螺旋槽与气缸内表面所构成的封闭容积即是螺杆缩机的工作容积。在压缩机体的两端,分别开设有一定形状和大小的吸排气孔口,呈对角线布置。此外,还有轴封,同步齿轮、平衡活塞等部件。9.1.2工作原理螺杆压缩机属于容积式压缩机。螺杆压缩机的工作循环可分为吸入、输气、压缩和排气四个过程。随着转子旋转,每对相互啮合的齿相继完成相同的工作循环,为简单起见,这里只分析其中的一对齿的工作原理。1.吸入过程和输气过程(或统称为吸气过程)图92示出螺杆压缩机的吸气过程,所分析
3、的一对齿用箭头标出。在图92中,阳转子按逆时针方向旋转,阴转子按顺时针方向旋转,图中的转子端面是吸气端面。机壳上有特定形状的吸气孔口,如图中粗实线所示。图92 螺杆压缩机的吸气过程(a)吸气过程即将开始 (b)吸气过程中 (c)吸气过程结束图92(a)示出吸气过程即将开始时的转子位置。在这一时刻,这一对齿前端的型线完全啮合,且即将与吸气孔口连通。随着转子开始运动,由于齿的一端逐渐脱离啮合而形成了齿间容积,这个齿间容积的扩大,在其内部形成了一定的真空,而此齿间容积又仅与吸气口连通,因此气体便在压差作用下流入其中,如图92(b)中阴影部分所示。在随后的转子旋转过程中,阳转子齿不断从阴转子的齿槽中脱
4、离出来,齿间容积不断扩大,并与吸气孔口保持连通。吸气过程结束时的转子位置如图92(c)所示,其最显著的特征是齿间容积达到最大值,随着转子的旋转,所分析的齿间容积不会再增加。齿间容积在此位置与吸气孔口断开,吸气过程结束。2.压缩过程图93示出螺杆压缩机的压缩过程。这是从上面看相互啮合的转子。图中的转子端面是排气端面,机壳上的排气孔口如图中粗实线所示。在这里,阳转子沿顺时针方向旋转,阴转子沿逆时针方向旋转。图93 螺杆压缩机的压缩过程(a)压缩过程即将开始 (b)压缩过程中 (c)压缩过程结束、排气过程即将开始图93(a)示出压缩过程即将开始时的转子位置。此时,气体被转子齿和机壳包围在一个封团的空
5、间中,齿间容积由于转子齿的啮合就要开始减小。随着转子的旋转,齿间容积由于转子齿的啮合而不断减小。被密封在齿间容积中的气体所占据的体积也随之减小,导致压力升高,从而实现气体的压缩过程。如图93(b)所示。压缩过程可一直持续到齿间容积即将与排气孔口连通之前,如图93(c)所示。3.排气过程图94示出螺杆压缩机的排气过程。齿间容积与排气孔口连通后,即开始排气过程。随着齿间容积的不断缩小,具有排气压力的气体逐渐通过排气孔口被排出图94(a)。这个过程一直持续到齿末端的型线完全啮合图94(b)。此时,齿间容积内的气体通过排气孔口被完全排出,封闭的齿间容积的体积将变为零。图94 螺杆压缩机的排气过程(a)
6、排气过程中 (b)排气过程结束从上述工作原理可以看出,螺杆压缩机是一种工作容积作回转运动的容积式气体压缩机械。气体的压缩依靠容积的变化来实现,而容积的变化又是借助压缩机的一对转子在机壳内作回转运动来达到目的。与活塞式压缩机的区别,是它的工作容积在周期性扩大和缩小的同时,其空间位置也在变更。只要在机壳上合理地配置吸、排气孔口,就能实现压缩机的基本工作过程吸入、输气、压缩及排气过程。9.1.3 螺杆压缩机的优、缺点就气体压力提高的原理而言,螺杆压缩机与活塞压缩机相同,都属于容积式压缩机。就主要部件的运动形式而言,又与透平压缩机相似。所以,螺杆压缩机同时兼有上述两类压缩机的特点。螺杆压缩机的主要优点
7、:(1)可靠性高。螺杆压缩机零部件少,没有易损件,因而它运转可靠,寿命长,大修间隔期可达48万小时。(2)操作维护方便。操作人员不必经过长时间的专业培训,可实现无人值守运转。(3)动力平衡性好。螺杆压缩机没有不平衡惯性力,机器可平衡地高速工作,可实现无基础运转,特别适合用作移动式压缩机,体积小、重量轻、占地面积小。(4)适应性强。螺杆压缩机具有强制输气的特点,排气量几乎不受排气压力的影响,在宽广的范围内能保护较高的效率。(5)多相混输。螺杆压缩机的转子齿面间实际上留有间隙,因而能耐液体冲击,可压送含液气体、含粉尘气体、易聚合气体等。螺杆压缩机的主要缺点:(1)造价高。螺杆压缩机的转子齿面是一空
8、间曲面,需利用特制的刀具,在价格昂贵的专用设备上进行加工。另外,对螺杆压缩机气缸的加工精度也有较高的要求。所以,螺杆压缩机的造价较高。(2)不能用于高压场合。由于受到转子刚度和轴承寿命等方面限制,螺杆压缩机只能适用于中、低压范围,排气压力一般不能超过4.5MPa。(3)不能制成微型机。螺杆压缩机依靠间隙密封气体,目前一般只有容积流量大于0.2m3/min时,螺杆压缩机才具有优越的性能。9.2 分类螺杆压缩机有多种分类方法:按运行方式的不同,分为无油压缩机和喷油压缩机两类;按被压缩气体种类和用途的不同,分为空气压缩机、制冷压缩机和工艺压缩机三种;按结构形式的不同,分为移动式和固定式、开启式和封闭
9、式等。常见的螺杆压缩机分类见下面:上述每种螺杆压缩机的工作原理完全相同,但在某个主要特征上又有显著的区别。每一种螺杆压缩机都有其固定特点,满足一定的功能,并适用于一定的使用范围。在无油螺杆压缩机中,气体在压缩时不与润滑油接触。无油螺杆压缩机的结构可参考本章第1节图91所示,无油机器的转子并不直接接触,相互间存在一定的间隙。阳转子通过同步齿轮带动阴转子高速旋转,同步齿轮在传输动力的同时,还确保了转子间的间隙。值得指出的是:所谓“无油”,指的是气体在被压缩过程中,完全不与油接触,即压缩机的压缩腔或转子之间没有油润滑。但压缩机中的轴承、齿轮等零部件,仍是用普通润滑方式进行润滑的,只是在这些润滑部位和
10、压缩腔之间,采取了有效的隔离轴封。在喷油螺杆压缩机中,大量的润滑油被喷入所压缩的气体介质中,起着润滑、密封、冷却和降低噪声的作用。图95为喷油螺杆压缩机结构示意图,喷油机器中不设同步齿轮,一对转子就像一对齿轮一样,由阳转子直接带动阴转子旋转。所以,喷油螺杆压缩机的结构更为简单。9.3技术参数9.3.1型线种类转子型线种类对螺杆压缩机的性能具有重要的影响,型线种类的区别在于采用不同的组成齿曲线。第一代和第二代转子型线通常是“线”密封的型线,即其组成齿曲线中含有“点”,这些点沿转子的长度方向便形成了一条密封线。第三代和以后的各种新的不对称型线,一般都是“带”密封的型线,即其组成齿曲线中不再含有“点
11、”,而都是“曲线段”,这些曲线段沿转子长度方向便形成了有一定宽度的密封带。“带”密封型线的性能明显优于“线”密封型线,特别是在高压比工况或转子直径较小的中小型螺杆压缩机中,这种“带”密封型线的优势更为明显。所以,在各种类型的螺杆压缩机中,都尽量采用各具特色的“带”密封线。9.3.2转子齿数在通常的使用条件下,螺杆压缩机阳/阴转子的齿数一般在3/310/11之间,最常用的是3/4、4/5、4/6、5/6、5/7、6/8等。图96示出3/4、4/6、和6/8的三种齿数组合。对于图96a所示的3/4组合形式,其转子直径较小,因此具有泄漏线长度与容积量之比较小的优点,可使压缩机具用较高的效率,但其抗弯
12、刚度却较差。在一般的螺杆压缩机中,和阴转子相比,阳转子齿根圆直径都较大,齿也比较宽厚。由于3/4组合形式的阴转子直径很小,当压差太大时,它将会产生较大的弯曲变形,甚至与机体相接触。所以,这种形式多用于压差较小的应用场合,如物料的气力输送、多级压缩机的低压级等,以便发挥其效率较高的优点。另外,由于其转子齿数少、直径小,因此还具有制造成本低、重量轻和尺寸小的优点。与3/4的形式正好相反,对于图96c所示的6/8组合方案,转子直径较大,因此泄漏线长度也较长,导致压缩机的效率较低。但另一方面,由于其阴转子直径较大,故抗弯能力较强。所以,这种形式可以适用于压力差很大的场合,例如高压差的螺杆工艺压缩机和微
13、小型的螺杆制冷压缩机等。图96b所示的4/6组合形式转子刚度适中,并且阴阳转子的刚度相近,压缩机的效率也较高。因此获得了较为广泛的应用。应指出的是,在一般的螺杆空气压缩机中,新的不对称型线趋于采用5/6的齿数组合,而在常规的螺杆制冷压缩机中,新的不对称型线则趋于采用5/7的组合形式。实测性能表明,这两种形式在刚度上也是足够的,并且可比4/6组合形式具有更高的效率。图96 不同的转子齿数组合a)3/4组合 b)4/6组合 c)6/8组合9.3.3齿高半径随着转子齿高半径的增大,面积利用系数也增加,但如图97所示,过分大的齿高半径,往往会使阴转子齿根宽度不足,以致加工齿面时,因齿的刚度不足而达不到
14、预期的加工精度。在一般情况下,齿高半径与转子中心距的比值R/A应在0.150.35的范围内。图97 齿高半径对阴转子齿根部宽度的影响9.3.4齿顶高转子齿顶高太大时,过大的泄漏三角形面积会使压缩机的效率降低。当齿顶高不当时,会使作用在阴转子上的合力矩太小,在工况变动时,有可能使合力矩的方向发生改变,从而产生异常的噪声和振动。图98示出了转子齿顶高对压缩机热力性能和动力特性的影响。在一般的双边型线中,齿机高H与转子中心距A的比值H/A应在0.0050.05的范围内。图98齿顶高对压缩机热力性能和矾力特性的影响9.3.5转子啮合间隙在螺杆压缩机中,阴阳转子间沿接触线的啮合间隙,对压缩机的性能具有重
15、要的影响。这是因为接触线两侧的压力差较大,通过此泄漏通道的泄漏,占了整个泄漏损失的绝大部分。图99示出不同阳转子齿顶速度Vm时,压缩机的容积效率v和绝热效率ad随转子啮合间隙的变化情况。从中可以看出,随着啮合间隙的增大,两种效率都呈线性下降。特别是在齿顶速度低的情况下,效率下降更快。一般情况下,啮合间隙每增大0.01mm,容积效率就要下降1%3%。啮合间隙的具体数值主要取决于转子的尺寸和材料,一般可按0.03%0.08%D选取(D为转子外径)。图99 容积效率和绝热效率与啮合间隙的关系(a) 容积效率与啮合间隙的关系 ; (b) 绝热效率与啮合间隙的关系直线表示v40m/s ; 点划线表示v3
16、0m/s ; 虚线表示v20m/s9.3.6转子端面间隙和齿顶间隙在螺杆压缩机中,吸气端面基本不存在压力差,因此吸气端的间隙显得相对无关紧要。但在排气端面却有从排气压力到吸气压力的压力差,这意味着排气端间隙对螺杆压缩机来说非常重要。所以在螺杆压缩机装配中,所有为防止热膨胀而预留的间隙都放在吸气端,以便把这种膨胀对排气端间隙的影响减到最小。起轴向定位作用的推力轴承一般总是放在排气端,因此影响排气端面间隙的只是排气端面与推力轴承间一段轴的膨胀。随着加工精度的不断提高,螺杆压缩机转子的排气端面间隙越来越小。在喷油螺杆压缩机中,当排气端面间隙太小时,由于转子端面与排气端板之间油的粘性摩擦损失较大,反而
17、会使压缩机的性能下降。转子排气端面间隙的一般取值范围为0.010.1mm。另外,在螺杆压缩机中,阴阳转子的齿顶与其气缸孔之间也要留有一定的间隙,以补偿转子变形和加工误差。这种齿顶间隙对螺杆压缩机性能的影响,与排气端面间隙类似,其数值通常也应在0.010.1mm之间。9.3.7压力比和压力差压力比和压力差是影响螺杆压缩机尺寸、重量和性能主要参数,当压力比和压力差太大时,就需采用多级压缩的配置形式。排气温度是限制压缩机压力比的主要因素。例如,在无油螺杆压缩机中,假设从常温、常压下吸入双原子气体,如果压力比为4,则压缩机的排气温度将高达200以上。此时转子的热变形会很大,可能导致转子接触损伤,造成严
18、重事故。而且,过高的排气温度,使整机温度升高,对密封件和润滑系统的工作都会带来不利。所以,无油机器单级的压力比一般应小于4。若压缩介质有易燃、易爆、易裂解、易聚合等特性时,就应根据其特性作更严格的限制。压力差也是限制压力比提高的又一重要因素,在无油机器的高压级或增压螺杆压缩机中,虽然压力比一般小于2,因而气体压缩终温并不算高,但这时吸、排气压力差值却很大。在喷油螺杆压缩机中,喷入的油起着极其良好的内冷却作用,级的压力比通常为810,个别高达20以上,但排气温度也不超过110。在以上两种情况下,往往转子随高压差的作用,转子的刚度会明显不足,使转子产生不允许的机械变形,严重时会出现啮合部位咬死等事
19、故。同时,轴承的运转带来不利。此外,高的压差使气体的泄漏量大为增加,容积率随之降低。螺杆压缩机所能承受的压力差,主要取决于转子长径比和阴阳转子的齿数组合。对于常用的阴阳转子齿数分别为6和4压缩机,当长径比2.2时,只能承受1.0MPa的压差。当长径比减小为1.1时,就能承受3.5 MPa的压差。当阴阳转子的齿数分别增大到8和6时,转子长径比为1.1的螺杆压缩机所能承受的压差就可达到5.0 MPa。9.3.8排气压力和吸气压力螺杆压缩机可以达到的排气压力主要取决于其机体结构、转子长径比及所用材料等因素。对于阴阳转子齿数分别为6和4的压缩机,当转子长径比为1.65,机体材料为普通灰铸铁时,可以达到
20、2.5 MPa的排气压力。若将转子长径比减小1.1,机体材料变为球墨铸铁或铸钢时,就可以达到4.5MPa的排气压力。近年来在开发高压喷油螺杆压缩机方面已取得了较大的进展,已有机器能达到9.0MPa排气压力。作为一种新型工艺流程压缩机,这种高压喷油螺杆压缩机已获得了越来越广泛的应用,特别适合于天然气的管道输送和各种化工流程。螺杆压缩机既可作为真空泵,又可作为多级压缩机的高压级,因此其吸气压力可以在很大的范围内变化。但螺杆压缩机通常都具有固定的内容积比,当吸气压力升高时,其内压缩终了压力可能会远远大于实际的排气压力,从而导致各种故障的产生。所以螺杆压缩机的最大吸气压力应根据其所能承受的排气压力、内
21、容积比以及被压缩介质进行确定。在一般情况下,螺杆压缩机的吸气压力应小于3.0 MPa。9.3.9齿顶速度和转速转子齿顶圆周速度是影响螺杆压缩机尺寸、重量、效率及传动方式的一个重要因素。习惯上,常用阳转子齿顶圆周速度值来表征。提高齿顶速度,压缩机的重量及外形尺寸指标均将得到改善,通过压缩机各间隙处的气体相对泄漏量将会减少,同时也就提高了压缩机的容积效率和绝热效率。与此同时,它使气体在吸排气孔口及齿间容积内的流动损失、转子摩擦损失、鼓风损失、喷油机器的击油损失相应增加,致使绝热效率降低。从理论上讲,只在某一最佳齿顶速度下,总损失最小,其时压缩机效率取得最高值。实际上,最佳齿顶速度的具体数值受众多因
22、素的影响,它与转子型线、运行方式、压力差、压力比、容积流量、气体性质、间隙等因素有关。此外,机器结构、气体流动表面的粗糙度等,也对最佳齿速度值有影响。无油螺杆压缩机的转子齿顶速度对压缩机绝热效率的影响如图9-10所示,转子齿顶速度的范围大约为50100m/s。这个齿顶速度范围并不是从机械方面考虑而作出的限制,如果齿顶速度超出这个范围,并不会产生机械破坏和失效,但将导致压缩机效率降低,噪声和振动增大。图910 无油螺杆压缩机齿顶速度对绝热效率的影响1有泄漏、无摩擦 ; 2有摩擦、无泄漏; 3有摩擦、有泄漏在喷油螺杆压缩机中,转子齿顶速度所受到的限制,在原理上是与无油螺杆压缩机一样,只是具体数据的
23、大小不同。由于油在压缩机内可以起到有效的密封作用,使泄漏量减小,因此保持相同效率所需的最低速度也会相应降低。另一方面,喷入的油在随转子快速转动的同时,转子之间及转子齿顶与机壳之间,都会产生一定的粘性摩擦损失。这些损失随着齿顶速度的提高而增大,效率也随之降低。因此,喷油螺杆压缩机齿顶速度的最大值也要相应减少。在喷油螺杆压缩机设计中,齿顶速度的取值范围通常为1050m/s。另外,螺杆压缩机的最佳齿顶圆周速度还与被压缩气体的种类有关。对于重气体介质,其声速较低,因此泄漏量相对较少,可采用较低的齿顶速度。对于轻气体介质,由于其声速度高,因此泄漏的影响相对较大,需采用较高的齿顶速度。齿顶速度确定后,转速
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