毕业设计（论文）基于准平行环面蜗杆的舞台灯具架提升机装置设计（含全套CAD图纸）.doc

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1、本科学生毕业设计 准平行环面蜗杆提升机设计全套完整版CAD图纸，联系 153893706 系部名称： 机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化081 学生姓名： 指导教师： 职 称： 教 授 二一二年六月The Graduation Design for Bachelors DegreeDesign of Circular Worm Gear ReducerCandidate: Specialty: Mechanical Design& Manufacturing and Automation Class：08-1Supervisor: Professor Heilongjiang Ins

2、titute of Technology2012-06Harbin摘 要 这篇毕业设计的论文主要阐述的是一套系统的关于环面蜗轮蜗杆减速器的设计方法。环面蜗轮蜗杆减速器是蜗轮蜗杆减速器的一种形式.这个方法是以加工过程和蜗轮减速器的使用条件的数学和物理公式为基础的。在论文中，首先，对蜗轮蜗杆作了简单的介绍，接着，阐述了蜗轮蜗杆的设计原理和理论计算。然后按照设计准则和设计理论设计了环面蜗轮蜗杆减速器。接着对减速器的部件组成进行了尺寸计算和校核。该设计代表了环面蜗轮蜗杆设计的一般过程。对其他的蜗轮蜗杆的设计工作也有一定的价值。 目前，在环面蜗轮蜗杆减速器的设计、制造以及应用上，国内与国外先进水平相比仍

3、有较大差距。国内在设计制造环面蜗轮蜗杆减速器过程中存在着很大程度上的缺点，正如论文中揭示的那样，重要的问题如：轮齿的根切；蜗杆毛坯的正确设计；蜗轮蜗杆的校核。关键词：蜗轮；蜗杆；减速器；设计；校核Abstract This paper of graduation project mainly presents a systematic approach for the design of circular worm gear reducer. Circular worm gear reducer is one of the members in the worm gear reducer fa

4、mily. The approach is based on the mathematical formulations and physical formulation on the generation process and conditions for the type of worm reducer. In the paper, first of all, it is introduction about the circular worm gear reducer .then, it is the principles about choose component parts of

5、 circular worm gear reducer. After that the circular worm gear reducer is designed abase on the principle. Then, it is checking computations about main component parts of circular worm gear reducer，this design represent the common process of circular worm gear reducer，it is worth for the design of o

6、ther kinds of worm gear reducer At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of fault in the design of circular worm gear reduce. As can be revealed from the literature search , important problem such as： tooth undercutting ；prop

7、er design of worm gear blank；computations of worm and label gear。Key words: Worm；Gear；Reducer；Design；Check第1章 绪论1.1 本文的研究目的及意义基于准平行环面蜗杆的舞台灯具架提升机是在舞台广泛应用的一种提升设备，国内外在舞台灯光的升降调节中都广泛地采用这种设备，为了提高提升机的使用效果国内外均对发展其相关技术予以重视。 目前，在提升机设计、制造以及应用上，国内与国外先进水平相比仍有较大差距。国外提升机设计比较先进的国家有瑞典、德国、法国等，他们的提升机总体十分完美，安全保护系统完善，但价

8、格昂贵。我国所用的提升机不少为五六十年代的仿苏产品,使用年限过长,存在的问题较多,其安全性存在较大隐患。为确保灯光的安全升降调节，减轻劳动强度，提高生产效率，我们研究和设计准平行环面蜗杆提升机具有很大的使用价值和现实意义，这样我们也可以为该方面的研究与设计积累经验，为缩短与国外先进国家的差距做努力。1.2 国内外研究现状国外提升机技术的发展很快，其主要表现在以下几个个方面。一方面是式提升机的功能多元化、应用范围扩大化；另一方面是提升机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是高距离、大运量、高提升速等大型提升机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了提升机动态分析与监控技术，提高了式提升机的运

9、行性能和可靠性。目前，我国生产制造的提升机的品种、类型较多。主要特点： 1.驱动功率小，采用流入式喂料、诱导式卸料、大容量的料斗密集型布置。在物料提升时几乎无回料和挖料现象，因此无效功率少.。 2 .提升范围广，这类提升机对物整机运行的可靠性，无故障时间超过2万小时。提升高度高。提升机运行平稳，因此可达到较高的提升高度。料的种类、特性要求少，不但能提升一般粉状、小颗粒状物料，而且可提升磨琢性较大的物料。密封性好，环境污染少。 3.运行可靠性好，先进的设计原理和加工方法。 4.使用寿命长，提升机的喂料采取流入式，无需用斗挖料，材料之间很少发生挤压和碰撞现象。本机在设计时保证物料在喂料、卸料时少有

10、撒落，减少了机械磨损。但与国外一些先进技术还存在不小的差距。评价提升机产品性能高低的指标主要有以下这些：运输高度、提升速、输送量、驱动总功率。随着提升机的不断发展，为了适应高产高效集约化生产的需要，提升机的输送能力要加大。高效节能、高提升速、加大提升量是今后发展的必然趋势，也是高产高效谷物提升机的发展方向。在今后的5年内，提升机提升量要提高到1200m/h，对于可伸缩提升机输送高要达到100m。本次毕业设计的主要任务是设计舞台上用于提升灯具的小型提升机，国内外在舞台灯光的升降调节中都广泛地采用这种设备，为了提高提升机的使用效果，国内外均对其发展技术予以重视。小型提升机的主要部分是原动机和工作机

11、之间的减速机构，多采用齿轮传动，齿轮传动分为圆柱齿轮，圆锥齿轮和蜗杆传动。圆柱齿轮传动具有传动速度和功率范围大，传动效率高，对中心距的敏感性小，装配和维修简单；可以进行变位切削及各种修行、修缘，以适应提高传动质量的要求；易于进行精确加工等特点。但它不具有自锁性。圆锥齿轮传动具有轴向力小，制造容易，成本低等优点，但其承载能力低，噪声大，多用于低速、轻载而稳定的传动。蜗杆传动用于交错轴间传递运动及动力。它的主要优点是：传动比大，工作较平稳，噪声低，结构紧凑，可以自锁。根据设计要求采用蜗杆传动。目前，蜗杆传动中应用最为广泛的是平面二次包络环面蜗杆，它是用平面盘状铣刀或平面砂轮在专用机床上按包络原理加

12、工蜗杆的螺旋面，以此螺旋面作为母面，按包络原理加工出蜗轮齿面，用此蜗轮与上述蜗杆组成的传动。这种蜗杆齿面可淬硬磨削，可保证传动的精度和提高传动的性能。这种传动都是多齿啮合和双接触线接触，形成油膜条件好，当量曲率半径达，因而承载能力大，效率很高，可达97%。小型提升机结构简单，安全可靠。各种不同型号的提升机，虽经长期实践不断改进，但其工作原理和结构大同小异，而其工作性能的好坏却相差较大。小型提升机的技术性能主要取决于减速器的性能，电动机的选择和滚筒的选择。 减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，也是舞台灯具提升机的主体部分。减速器在现代机械中应用极为广泛。70到80年代，世界减速

13、器技术有了很大发展。目前减速器技术有了很大发展。通用减速器体现以下发展趋势：（1）高水平、高性能。（2）积木式组合设计。基本参数采取优先数，尺寸规格整齐、零件通用性和互换性强、系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。（3）形式多样化、变型设计多。摆脱了传统的单一底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速机一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围1。1.3 提升机主要技术参数1.3.1 设计条件1. 对一定质量的重物提起或落下。2. 提升线速度约为810m/min。3. 提升灯具质量约为500kg。4. 采用一级变速。5. 所选电动机转速约为9101000r

14、/min。6. 批量条件：小批量。7. 制造条件：一般制造条件，小型工厂生产。8. 保险系数：1.251.3.2 设计要求1. 运转定性（1）轴承有一定的润滑性。（2）主要零部件不易损坏。(3）对提升线速度有一定的要求。（4）环境的机械传动平稳，支撑零件具有足够的刚度，无明显的振动。2. 无害性(1) 工作时噪声低于标准规定的水平。(2) 轴承无漏油现象。(3) 尽量减少各种振动和冲击。3. 技术经济性(1) 结构简单，减轻自重，减少制造成本，系列化。(2) 采用较高的传动系统。4. 结构工艺性(1) 无特殊加工的零部件。(2) 结构易于拆装，运货。5. 造型艺术性(1) 外观造型新颖。(2)

15、 尺寸比例符合美观规律。(3) 外观，结构，材料的选择和表面处理协调。6. 设计规范性(1) 零部件尽量采用标准件。(2) 技术参数符合优先数系。1.4主要内容对准平行环面蜗杆提升机进行总体设计、结构设计、环面蜗轮蜗杆减速器设计、滚筒设计，以及润滑方式和支承方式的选取。第2章 减速器的作用及特点小型提升机的主要部分是原动机和工作机之间的减速机构，通常的减速机构主要有齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器2.1 减速器的作用减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，二者的设计、制造和使用特点各不相同。7080年代，世界减速

16、器技术有了很大发展。通用减速器体现以下发展趋势：1. 高水平、高性能。2. 积木式组合设计。基本参数采取优先数，尺寸规格整齐、零件通用性和互换性强、系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。3. 形式多样化、变型设计多。摆脱了传统的单一底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速机一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。促进减速器水平提高的主要因素有：（1）硬齿面技术的发展和完善，如大型磨齿技术、渗碳淬火工艺、齿轮强度计算方法、修形技术、变形及三、优化设计方法、齿根强化及其元化过渡、新结构等。（2）用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制

17、水平高。（3）结构设计更合理。（4）加工精度提高到ISO5-6级。（5）轴承质量和寿命提高。（6）润滑油质量提高2。2.2 齿轮减速器的特点齿轮传动是机械传动中重要的传动之一，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速率可达200m/s。齿轮传动的特点主要有：1. 效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动效率最高。如一级圆柱齿轮传动效率可达99。2. 结构紧凑 在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般比较小。3. 工作可靠，寿命长 设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作可靠，寿命可长达一，二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。4. 传动比稳定 传动比稳定是对传动性能的基

18、本要求。齿轮传动能广泛应用，也是因为具有这一特点。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格昂贵，且不宜用于传动距离过大的场合。2.3 蜗杆减速器的特点蜗杆传动是在空间交错的两轴之间传递运动和动力的一种机构，两轴交错的夹角可为任意值，常用的为90度，这种传动由于具有下述特点，故应用颇为广泛。1. 当使用单头蜗杆时，蜗杆旋转一周，蜗轮只转过了一个齿距，因而能实现大的传动比。在动力传动中，一般传动比I=5-80;在分度机构或手动机构中，传动比可达300；若只传递运动，传动比可达1000。由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。2. 在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入

19、啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。3. 当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动更具有自锁性。4. 蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的磨擦和磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。因此磨损较大，效率低；当蜗杆传动具有自锁性时，效率仅为0.4左右。同时由于摩擦与磨损严重，常需耗用有色金属制造蜗轮，以便与钢制的蜗杆配对组合成减磨性良好的滑动摩擦剂。根据蜗杆分度曲面的形状，蜗杆传动可以分成三大类：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动。蜗杆分度曲面是圆环内表面的一部分，蜗杆轴线平面内

20、理论齿廓为直线的蜗杆传动称为直廓环面蜗杆传动，俗称“球面蜗轮传动”。它始于1921年的美国造船业，其代表产品是美国CONE DRIVE，50年代起在我国得到推广应用。与普通圆柱蜗杆传动相比，这种蜗杆同时包容齿数多，双线接触线形成油膜条件好，两齿面接触线诱导法曲率半径大。因此，承载能力是相同中心矩普通蜗杆的1.53倍（小值适应于小中心矩，大值适应于大中心矩）。在传递同样功率时，中心矩可缩小20%-40%。由于性能优良，美国、日本、俄罗斯等国都将这种传动作为动力传动中的主要形式之一广泛使用。美国生产产品系列中心矩为151320；速比为5343000；最高传动效率可达97%。我国经过40年的研究和发

21、展，目前这种蜗杆的生产品种也十分可观，最大中心矩可达到1200；最少齿数比为5；蜗杆头数达6；最高传动效率可达94%。这种蜗杆传动分为“原始型”和“修整型”两种。“原始型”直廓环面蜗杆的螺旋齿面的形成为：一条与成形圆相切、位于蜗杆轴线平面内的直线，在绕成形圆的圆心作等角速的旋转运动的同时，又与成形圆一起围绕蜗杆的轴线作等角速的旋转运动，这条直线在空间形成的轨迹曲面，就是直廓环面蜗杆的齿面。由于蜗杆齿面的发生线是直线刀刃，蜗杆螺旋面是直线刀刃形成的不可展直纹面而不是由包络产生的，难以实现磨削，这种蜗杆制造钢筋工艺比较复杂，不易获得高精度的传动，这是直廓环面蜗杆传动的主要缺点。“修整型”直廓环面蜗

22、杆螺旋面的形成，基本上与“原始型”相同，不同之处在于加工时根据设计要求的修形曲线，将加工参数加以改变。一般常用的有：变位异速修形和变速比修形两种工艺方法。变位异速修形方法就是在加工蜗杆时，刀具位置及固定传动比不同于蜗杆副工作时的位置及速比。变速比修形方法则是加工时瞬时传动比按一定规律变化。用修形加工方法加工的蜗杆与由修形滚刀加工成的蜗轮组成“修整型”直廓环面蜗杆传动，消除了蜗轮齿面中部棱线接触，不仅改善了装配条件，减少了误差敏感性，更重要的是：与“原始型”蜗杆传动比较，接触区扩大，形成油膜条件好，包容齿数间载荷有平均作用，因而其承载能力、啮合性能和传动效率均较“原始型”高。准平行啮合线二次包络

23、环面蜗杆中蜗轮滚刀是可铲背可磨削的，蜗轮齿面没有脊线，运动不会产生干涉。工装和理论相吻合。和同类蜗杆相比，它还具有以下几个特点：1. 瞬时接触线和相对运动速度方向夹角稳定，且接近90度。2. 蜗轮齿面是用铲背滚刀制造加工而成，因此蜗轮齿面接触面大、质量稳定。3. 同时参加啮合的蜗轮齿数多，一般可达为蜗杆齿数）。4. 蜗轮齿面无脊线，传递运动时不会产生干涉。因此这种蜗杆传动承载功率大，动压油涵稳定传动、噪声低、平衡温度低等特征。由以上分析可以看出，虽然普通齿轮减速器具有效率高，工作可靠，寿命长，传动比稳定等优点，但是不具备设计条件中重点要求的自锁性，所以不能选用；故我选择准平行啮合线环面蜗杆减速

24、器3。2.4 本章小结本章主要说明了减速器的主要作用，发展趋势，分类以及特点。重点介绍了齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。通过分析比较齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器的特点，使我们了解到准平行啮合线环面蜗杆减速器具有的其它减速器所不具备的很多优点。第3章 电动机的选择根据设计要求并结合以上分析，我们在设计中采用准平行啮合线环面蜗杆减速器。具体设计方案是：选用的电动机输出转速是940r/min，由凸缘联轴器将电动机轴和准平行啮合线环面蜗杆减速器的输入轴相联接，经过减速器的减速，电动机输出的转速降为18.8r/min，再有凸缘联轴器将减速器的输出轴与滚筒轴联接，将减速器输出轴的转速传给滚筒，滚筒转动带动绕在其

25、上面的钢丝绳旋转，由钢丝绳提起具有一定质量的灯具。设计方案如图3.1提升机设计结构方案所示。 1 电动机 2 联轴器 3 蜗轮蜗杆减速器 4 联轴器 5 滚筒图3.1 提升机设计结构方案3.1 初选电动机类型和结构型式 电动机是专门工厂批量生产的标准部件，设计时要根据工作机的工作特性、电源种类(交流或直流)、工作条件(环境温度、空间位置等)、载荷大小和性质(变化性质、过载情况等)、起动性能和起动、制动、正反转的频繁程度等条件来选择电动机的类型、结构、容量(功率)和转速，并在产品目录中选出其具体型号和尺寸。 电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源，因为此，无特殊要

26、求时均应选用三相交流电动机，其中以三相异步交流电动机应用最广泛。根据 不同防护要求，电动机有开启式、防护式、封闭自扇冷式和防爆式等不同的结构型式。 Y系列三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，由于其结构简单、工作作可靠、价格低廉、维护方便，因此广泛应用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上，如金属切削机床、运输机、风机、搅拌机等。对于经常起动，制动正反转的机械，如起重、提升设备，要求电动机具有较小的转动惯量和较大过载能力，应选用冶金及起重用三相异步电动机YZ型(笼型)或YZR型(绕线型)。 电动机的容量(功率)选择的是否合适，对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选

27、得过小，不能保证工作机正常工作，或使电动机因超载而过早损坏；而容量选得过大，则电动机的价格高，能力又不能充分利用，而且由于电动机经常不满载运行，其效率和功率因数较低，增加电能消耗而造成能源的浪费。电动机的容量主要根据电动机运行时的发热条件来决定4。 由以上的选择经验和要求，我选用：三相交流电 Y系列笼型三相异步交流电动机。3.2 电动机的容量1. 确定提升机所需的功率 由滚筒圆周力和滚筒速度v,见公式（3.2）2 PW=Fv/1000 （3.2）式中 (N)m提升重量，m=450kg，N s带入数据得 = 0.826875 KW 2. 确定传动装置效率传动装置的效率由以下的要求：(1) 轴承效

28、率均指一对轴承而言。(2) 同类型的几对运动副或传动副都要考虑其效率，不要漏掉。 (3) 蜗杆传动的效率与蜗杆头数z1有关，应先初选头数后，然后估计效率。此外，蜗杆传动的效率中已包括了蜗杆轴上一对轴承的效率，因此在总效率的计算中蜗杆轴上轴承效率不再计入。各传动机构和轴承的效率为：法兰效率： 设计中，电动机与减速器相连的法兰，相当于一个凸缘联轴器一级环面蜗杆传动效率: 一对滚动轴承传动效率： 凸缘联轴器效率： 从电动机至工作机主动轴之间的总效率故传动装置总效率：，电动机的输出功率考虑传动装置的功率损耗，电动机输出功率则： kw3.3 电动机的技术数据根据计算的功率可选定电动机额定功率，取同步转速

29、1000，6级选用Y100L6三相异步电动机2,其主要参数如下电动机额定功率： =1.5kW； 电动机满载转速： =940 电 流 ： I=3.97A 电动机外形和安装尺寸为： E=60mm H=100mmA=160mmB=140mmC=63mmK=12mmAB=205mmAD=180mmAC=105mmHD=245mmAA=40mmBB=176mm3.4 本章小结 本章通过对电动机的介绍，说明了电动机的作用，分类及特点。并通过比较选定了三相交流电Y系列笼型三相异步交流电动机。通过计算确定了电动机的功率，进而选择了电动机的型号，得到了电动机的主要参数。第4章 减速器部件的选择计算4.1 蜗杆传

30、动设计计算4.1.1 传动装置的传动比及动力参数计算1. 总传动比及滚筒初定由于选定转速比为： i50/1所以滚筒转速 940/50=18.8 从而，滚筒直径： D mm，圆整为155 mm2. 传动装置运动参数的计算 （1）各轴功率计算=KW=KW（2）各轴转速的计算n940，nn940/50=18.8（3）各轴输入扭矩的计算NmNm综合以上计算有表4.1各参数列表。表4.1 各参数列表轴 名功率Kw转速扭矩Nm蜗杆轴1.4794014.93蜗轮轴0.9718.8492.744.1.2 选择蜗杆、蜗轮材料1. 选择蜗杆传动的类型采用准平行环面蜗杆传动.2. 选择蜗杆、蜗轮材料，确定许用应力考

31、虑蜗杆传动中，传递的功率不大，速度只是中等，根据2表52，蜗杆选用40Cr，因希望效率高些，耐磨性好故蜗杆螺旋齿面要求：调质HB265285.蜗轮选用铸锡磷青铜ZQSn10-1，金属模铸造，为了节约贵重有色金属，仅齿圈用锡磷青铜制造，轮芯用灰铸铁HT100制造，蜗轮材料的许用接触应力 =190蜗轮材料的许用弯曲应力=4424.1.3 确定蜗杆头数Z及蜗轮齿数Z选取 Z1则 ZZi15050故取 Z504.1.4 验算滚筒的速度实际传动比 i50/1 工作机滚筒转速 n940/50=18.8钢丝绳的提升速度 = 3.14Dn/1000=3.1415518.8/1000=9.15m/min速度误差

32、 1.675，合适。4.1.5 确定蜗杆蜗轮中心距a 1. 确定蜗杆的计算功率 ，有公式（4.1） （4.1）式中 K使用场合系数，每天工作一小时,轻度震动K0.7；K制造精度系数，取7级精度，K0.9；K材料配对系数，齿面滑动速度 10K0.85代入数据得KW以等于或略大于蜗杆计算功率所对应的中心距作为合理的选取值，选取蜗杆的中心距：a100mm3。由于准平行二次包络环面蜗杆为新型得蜗杆,它的优点是:接触面大,导程角,它的值稳定且一定,则润滑好,接.触面大应直接根据“原始型”传动蜗杆设计参数。4.1.6蜗杆传动几何参数设计准平行二次包络环面蜗杆的几何参数和尺寸计算表1. 中心距：选取a=10

33、0mm2. 齿数比：u503. 蜗轮齿数：选取：4. 蜗杆头数：选取：5. 蜗杆齿顶圆直径：选取 =45mm6. 蜗轮轮缘宽度：选取b=28mm7. 蜗轮齿距角：8. 蜗杆包容蜗轮齿数：K=5 9. 蜗轮齿宽包角之半：0.5（K0.45）=10. 蜗杆齿宽：选取 =53mm11. 蜗杆螺纹部分长度：选取 =59mm12. 蜗杆齿顶圆弧半径：选取 R=82mm13. 成形圆半径：选取 =65mm14. 蜗杆齿顶圆最大直径：选取 =53.8mm15. 蜗轮端面模数： m=mm16. 径向间隙： =0.5104mm17. 齿顶高： h=0.75 m=2.233mm18. 齿根高： h= h+ C=2

34、.7434mm19. 全齿高： h= h+ h=4.9764mm20. 蜗杆分度圆直径： （0.624）a 40.534mm21. 蜗轮分度圆直径： 2a159.466mm22. 蜗轮齿根圆直径： d2 h=153.9792mm23. 蜗杆齿根圆直径： d2 h=35.05，判断：因为 =28.12mm,满足要求24. 蜗轮喉圆直径： d2 h=163.932mm25. 蜗轮齿根圆弧半径：=82.475mm26. 蜗杆螺纹包角之半： =27. 蜗轮喉母圆半径： =25.88mm28. 蜗轮外缘直径：由作图可得 =164.95mm29. 蜗杆分度圆导程角： =30. 蜗杆平均导程角： 31. 分

35、度圆压力角： =32. 蜗杆外径处肩带宽度： 取3mm33. 蜗杆螺纹两端连接处直径：=35mm34. 蜗轮分度圆齿厚： 数据带入公式得 5.508mm35. 齿侧隙：查表4-2-6得 36. 蜗杆分度圆齿厚： =4.298437. 蜗杆分度圆法向齿厚： =4.28538. 蜗轮分度圆法向齿厚： =5.4939. 蜗轮齿冠圆弧半径： =19.277540. 蜗杆测量齿顶高： =2.203541. 蜗杆测量齿顶高： =2。185 4.2 轴的结构设计 4.2.1 蜗杆轴的设计1. 轴的材料选择选用45号钢，调质。2. 最小轴径的初步计算由表6.2，取105，根据公式（4.2）2 （4.2）式中

36、轴的转速 ，940r/min 轴传递的功率 , 1.47kW 计算截面处的轴的直径， mm将数据代入公式得 dmin =12.2mm 输出轴的最小直径是按照联轴器处轴的直径，为了使所选轴的直径 与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器的型号。联轴器的计算转距，Tca=KAT1,查表153，考虑到转距变化很小，故取Ka=1.3，则Tca=1.314.93=19.409Nm按照计算转距应小于联轴器公称转矩的条件，选用YL4型凸缘联轴器，半联轴器的孔径=22mm，故取 =22mm，半联轴器的长度L=52mm2。3. 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度拟订轴上零件的装配方案：本题的装配方案已经在

37、前面分析比较，现选用如图4.1蜗杆轴简图所示的装配方案。（1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，1-2轴段右端制出一轴故取=28mm，左端用轴端挡定位，按轴端直径=28mm取挡圈直径D=30mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度=52mm,保证轴端挡圈只压在半联轴器上，而不压在轴的端面上，故1-2段的长度应比略短一些，故取=50mm. （2）初步选择滚动轴承，因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据=28mm由轴承产品目录中初步选取标准精度级的单列圆锥滚子轴承30207，其尺寸为dDT=357218.25mm，故=35mm。 （3）已求得蜗杆喉部齿顶圆直径=45mm

38、，最大齿顶圆直径=53.8mm，蜗杆螺纹部分长度L=59mm，蜗杆齿宽=53mm，=53.8所以取=68mm，=53.8mm，=45mm，=42mm。 （4）轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定)。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴的右端面间的距离l=20 mm，故取=40mm. （5）为避免蜗轮与箱体内壁干涉，应取箱体内壁凸台之间距离略大于蜗轮的最大直径，取内壁距离=175mm考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离S，取S=8mm（如图）。（6）在3-4和7-8轴段应各装一个溅油轮，形状如图所示，取其长度L

39、=27.75mm。所以，可求得：mm，33.75mm至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。4轴上零件的周向定位：半联轴器与轴的周向定位均采用平健联接。按由手册查得平键截面为mm(GBT1095-1979)，键槽用键 mm槽铣刀加工，长为45mm(标准键长见GBT1096-1979)，半联轴器与轴的配合为H7k6。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。5确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为2，各轴肩处的圆角半径如图4. 1图4. 1 蜗杆轴简图4.2.2 蜗轮轴的设计1. 轴的材料选择选用45号钢，调质2=6502. 轴径的初步计算取A112，根据公式 2，式中

40、 轴的转速 ，18.8r/min 轴传递的功率 , 0.97kW 计算截面处的轴的直径， mm将数据代入公式得mm输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径，故需选取联轴器型号。联轴器计算转距，查表153，考虑到转距变化很小，故取Ka=1.3，则 Nm按照计算转距应小于联轴器公称转矩的条件，查标准手册（GB5843-86）选用GYS6型凸缘联轴器，半联轴器的孔径=50mm，故取=50mm，半联轴器的长度L=84mm。3. 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度拟订轴上零件的装配方案：本题的装配方案已经在前面分析比较，现选用如图所示的装配方案。（1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，1-2轴段右

41、端需制出一轴肩，故取=55mm，=82mm（2）初步选择滚动轴承，因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据=55mm，由轴承产品目录中初步选取零基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30212，其尺寸为dDT=6011023.75mm，故 =60mm，=23.75mm。 （3）取安装蜗轮处的轴段直径=65mm，蜗轮左端与左端轴承用套筒定位，已知蜗轮轮缘宽度为28mm，所以可取蜗轮轮毂宽度为52mm，为了使套筒端面可靠地压紧蜗轮，4-5段应略短于轮毂宽度，故取=50mm。 （4）蜗轮右端采用轴肩定位，轴肩高度0.07d，取=6mm，则轴环处直径=77mm，

42、轴环宽度，取=12mm，=12mm，=68mm。 （5） 轴承端盖的总宽度为28mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定)。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴的右端面间的距离l=22 mm，故取=50mm。 （6）取蜗轮距箱体内壁之距离a=16mm考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离，取s=8mm（如图），则=2+16+8+23.75=49.75mm，至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。4. 轴上零件的周向定位蜗轮，半联轴器与轴的周向定位均采用平健联接。根据可选蜗轮与轴之间的平键尺寸为mm (GBT1096-1979)，键槽用键槽铣刀加工，长为45mm(标准键长见GBT1096-1979)，同时保证蜗轮与轴配合有良好的对中性，选择轮毂与轴的配合为H7/n6。半联轴器与轴的联结按由手册查得平键截面为mm(GBT1096-1979)，键槽用键槽铣刀加工，长为70mm(标准键长见GBT1096-1979)，半联轴器与轴的配合H7k6。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差