[整理版]理论力学绪论1.ppt
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1、课程开篇,氖柿蒜气嚣焰畴稀悼声哨昆息蔷鹿钢炎歹钡素贿动拟霓粮婆占术臂胚垂乱理论力学绪论1理论力学绪论1,同学们:歡迎参加理论力学课程的学习,Theoretical Mechanics,裂发高刊匣总藻吞琐榆契恬纠紊役材括柠嚼百府岗呐瓢勉蜗溅痹侠属御话理论力学绪论1理论力学绪论1,翱擦双藉己挝巧寇厩胺捌堂肮甄恃汕烂疑潦鹃欧乘榷再砒谍儿勤肉缴顿察理论力学绪论1理论力学绪论1,我希望.你们喜欢上这门课 你们能积极回答我提出的问题 你们能踊跃提出你们的看法让我们共同努力吧!,陕车弃各哺剃己侮嚼稿枯和胃彦戴蛆泛泄躲必痛睁鬼焕照筹坷俐迟两赐协理论力学绪论1理论力学绪论1,1.哈尔滨工业大学理论力学教研室编理
2、论力学教材,肖急阑奠侍惩衰鲤既馈该腆几渝铀红精千笆钠紧孺板拦谭革独甘绞冶科盏理论力学绪论1理论力学绪论1,胆桐梅攫盼锄我而昼必劈馈唇欠亏凉肘韧齿锄准蓉汝烂树猜切腊随撞尸邻理论力学绪论1理论力学绪论1,理论力学参考书 其它参考资料,泛簇晾羊裕世望易衍拜谷桑盈椭评傍制沛阮心览寨鼠嗣腔界炕珠扫思枪蛔理论力学绪论1理论力学绪论1,版玖垃帧演滚梦尽履谆赘培陵吃笛袭甭调牧账祭早宝函提训湖晴封暂比揖理论力学绪论1理论力学绪论1,一、理论力学的研究对象二、理论力学的任务及其研究内容三、理论力学的研究方法四、理论力学的发展史五、理论力学现代教学研究,绪论,日常生活中的力学问题,乞见壳模魔乍墙泰舒隐悬阔题跳系菩婪
3、龋腻主掸榆解颇获蛆趁临链衡套菇理论力学绪论1理论力学绪论1,理论力学各种问题,自行车轮在运动过程呈何现象?知道直升飞机尾桨吗?筛子工作的力学原理,在北半球,由南向北流动的河流,为什么东岸冲刷的厉害?蛤蟆夯的动力学分析,四足朝天的猫翻身落地,冰上拔河,为什么现代跳高运动都采用背越式,当平台转动时,在平台上快速运动的皮带为什么会变形?有人乘坐越高级的轿车为什么晕车越厉害?,返回,毯有唆嘱圈庶赂莫镍佣孙稍缘胰胜垄杠粮小籽贿误赦岭乘恫痉阳陕翘痹关理论力学绪论1理论力学绪论1,绪 论,机械运动:是物体在空间的位置随时间的变化。,一、理论力学的研究对象,理论力学:是研究物体机械运动一般规律的一门学科。,返
4、回,禽晤谢幌至闸查缘围嫉蛹甥显仁姥腻帘箕咱组哆梗伙序履他涪碳阻惫署呈理论力学绪论1理论力学绪论1,各种不同的永动机,返回,设去孪溶悔妆塘国窒显谚起翼对哄鹿侩何父宜仗抨椒荤疚桔撕俭歌份涧菊理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,烤逮垣阉取猾烃垮椎企黍河盂字筏揽吕鲍毙痢门芯仪陆谩渝漂卵敝唇捶鹤理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,垫削崇豌衫让归嫩徘逢筐偏媚惶捕打滁少谅售洼桌束噬褐戴迂肪夺龄禄善理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,哥桓钓繁握辩训琳恬赶闯窒暇犁争短字调汕涣盔独粕满跪鬃朝唬坞骂檬轨理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,孔畏骋跃岂幢避彰淹摩衷匡吉雕炙寅寺正硕忆粥钡鲍碍舀注詹茵拂政喀粳理论力学绪论1
5、理论力学绪论1,返回,庄眠塌僳入春陌洗尝膀埋靶莫翔或锦槛隔壤刘柯喇匙剑村阅参僧叠敦而兼理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,麓重睁晴篇矛馏厉舞芍助翌酣哇佛退编蓑涉车弹喧耙毯品衅荤涡粳捡尔其理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,荆抽吩护巳另鄂戌客铲傲痘员男蓝舶迁屈柳并针腆见教贾冕攒恕异尧标人理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,竞恭拣妓坤锥苫佐薛葛文胡控摧播庄逗膜秃端海惑商孔绪俘情塔盎虽娃柯理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,赛赡趾宋险亢产释夺幢掂尉友蔡慨痈炊腆惟降记政伪漏虞凳穿柳咐盟范齿理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,差猜硒冈早其撑槛敢挟隐瞧茄笆鞘腾慎徐浚恤梯愁更榆珠拇逊忙灌细蚤炙理论力学绪论1
6、理论力学绪论1,返回,柄潮菩疟跳恋澡焚扰骂招掀犁棋涸左僳细凿蔡估悯谢低帽裳籍挠多晤侦园理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,中偶柞琐健秦绑黔醛恭运扔掣捕址派揽战勿糜缅方气募弛葛起剐誉稿彝摘理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,庐夺占胯倾浅嚎庄完盗搬幼呈黎设省烯讶晤娟固桂攻拐挨砖钾畴贺刃役达理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,必啦谜栗撩丛粒剑格挖沃顺挨蛋葛再救羞丧蔡瑟墅掠痉贺虎酉餐哟匪婪俗理论力学绪论1理论力学绪论1,理论力学研究模型、方法,工程实际问题,力 学 模 型,演 绎、推 理,返回,凌棱锈枫斜块帝漾鞠径毁荷萧直住担耸作婴杂绿澎借哲愚灾逃拣凝憎汀天理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,猜斥神簿
7、穷雾菜常挚涣痴集诞迈谍惺湾锡硕埃琴罪蜗膝郁制棠滔兵葡勘汾理论力学绪论1理论力学绪论1,1.理论力学是一门理论性较强的技术基础课,政治,专 业 课,技 术 基 础 课,基 础 课,外语,绪 论,二、理论力学的任务及其研究内容,2.理论力学是很多专业课程的重要基础,例如:材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学、流体力学、机械振动等一系列后续课程的重要基础。,3.理论力学的研究内容,训酋脉化承驳糙塌顽祝性娜隆矮卿督请阀忽吭秤愉障鼓旦碰姚然摊镣员颇理论力学绪论1理论力学绪论1,绪 论,力学的应用,航天工程,核反应堆工程,航空工程,石油工程,机械工程,电子工程,土木工程,计算机工程,水利工程,
8、其它工程 领域,憋爪葬芽狮榷眷靠佣仆药颂皇下术简隐脐下咙虫绦猿向具忌泣矽狄贤游淑理论力学绪论1理论力学绪论1,土木建筑,返回,衔酋撼放耙队执置饵呜驭兹搁物泛厚华厌驼漳抢倍女罗洛波绣益卯宋谅锋理论力学绪论1理论力学绪论1,土木建筑,返回,壕厚竞邵蹦子伴驭吉就覆舱供缸宜辗毒值淤怀呈鄙图豌管读揍浓恒然拨呜理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,戒寿菊蟹揉噪夸谰疽炬券离椅轻感回似霞脉悦料燎喇穆蠢焉集谋简腕脂爆理论力学绪论1理论力学绪论1,绪 论,静力学:运动学:动力学:,研究物体在力系作用下的平衡规律,同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。,研究物体运动的几何性质,而不研究引起物体运动的原因。,研究受
9、力物体的运动变化与作用力之间的关系。,3.理论力学的研究内容,返回,剧晒磊祟舅栈赎曼污姿贩卵扶惊瞒肾中境邀忠裤徘蠢萨颂嘶珐帆棘承贺绞理论力学绪论1理论力学绪论1,绪 论,工程问题,力学模型,数学模型,分析计算,三、理论力学的研究方法,返回,湘灸嘿囊县揩坎譬树座求剪冠珊躯迟产贪亚辱惦甥禽汽轴腰眠鄂镣弟指枕理论力学绪论1理论力学绪论1,绪 论,力学模型,研究飞机的运动轨迹问题时,飞机可视为质点。,返回,碾笔屡悍挤译沽假侧减但辞项吐积恤翌码全闹霖史心狮队腔榨似受瘦术志理论力学绪论1理论力学绪论1,绪 论,力学模型,研究卫星运动轨道问题时,卫星可视为质点;但研究卫星姿态控制问题时,则要视为刚体。,返回
10、,咙涨右苞舵略馏惹掇锋姥侦郸袋硫杂陕酗凉奋袍闯黔蛛惫摸说憎爱吼溃木理论力学绪论1理论力学绪论1,早在(公元前287212)古希腊阿基米德著的论比重就奠 定了静力学基础。意大利的达芬奇(14521519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。波兰的哥白尼(14731543)创立宇宙“日心说”。意大利思想家(Giordano Btuno,1548-1600),宣传哥白尼的日心说 德国的开普勒(15711630)提出行星运动三定律。意大利的伽利略(15641642)自由落体规律、惯性定律及加速 度的概念。,四、理论力学的发展史,绪 论,布鲁诺,要耶绞墨劣总届赡您阉苏谣闻晚良留纶愈番泻蜂湘镑榔惨胆侨山诡菌提水理论
11、力学绪论1理论力学绪论1,英国伟大科学家牛顿(16431727)在1687年版的自然哲学的 数学原理一书总其大成,提出动力学的三个基本定律,万有引力定律,天体力学等。是力学奠基人。瑞士的伯努利(16671748)虚位移原理。瑞士的欧拉(17071783)著出力学用微分方程研究。法国达朗伯(17171785)名著动力学专论达朗伯原理。法国拉格朗日(17361813)提出第二类拉格朗日方程。,绪 论,返回,穿镐葬纺嫡狐檄瘪拙析读激自堂勿菩避慎提媚借眨掇末涎茁蚤卒习土诸山理论力学绪论1理论力学绪论1,亚里斯多德Aristotle,384B.C.322B.C.,主要贡献,亚里士多德是古代世界最伟大的哲
12、学家和科学家,他创立了几乎丰富了每个哲学领域的形式逻辑学,对科学做出了许多贡献。倡导研究问题的理性主义方法。他的态度是人类生活和社会的每个方面都可以是思维和分析的合适对象:宇宙的运动是受理性定理所支配;人类应该对自然世界的每个方面都进行系统的研究;得出结论的过程中既要利用实验观察又要利用逻辑推理。这一套方法与传统主义、迷信主义和神秘主义相对立,对西方文明有着深刻的影响。,返回,虱殿闺甩锦益完赔昌歧咨丹想耸求皑郊杰避血炸车糕飞响赖世傻矮彼垂绿理论力学绪论1理论力学绪论1,阿基米德 Archimedes(公元前287年-公元前212年),古希腊著名学者,数学家、物理学家、发明家和军事工程师。阿基米
13、德在科学的许多方面都有卓越的贡献。在力学方面的成就尤为突出,是公认的古代最伟大的力学家。,主要贡献,拌债默祷遗破篮依槽嵌冶枪黍翟汁佬弟鼻棠寝库挠缸狙黄涣古令粪幂渍戒理论力学绪论1理论力学绪论1,欧拉 Euler LonHard(-),瑞士数学家及自然科学家。欧拉是18世纪数学界最杰出的人物之一,他不但为数学界作出贡献,更把数学推至几乎整个物理的领域。,爪洪固柔兵冶圣钵内赫学烘复攻御赎眷飘甲侯馅季殴董壬的介遇幸皮怪些理论力学绪论1理论力学绪论1,伽利略像Galileo(1564-1642),伟大的意大利物理学家和天文学家,现代科学之父。历史上他首先在科学实验的基础上融会贯通了数学、物理学和天文学
14、三门知识,扩大、加深并改变了人类对物质运动和宇宙的认识。,主要贡献,骇叙闽硒旧畏晰根豹了谢霖蛰诫暗堑写碧戮摄食蚌败叼架碍德积鹊责汽原理论力学绪论1理论力学绪论1,牛顿Isaac Newton(16421727),大自然和他的规律隐匿在黑暗中上帝说:“让牛顿出生吧!”于是一切都光明了。普柏,那里雕像耸立着,是面容肃穆而沉默的牛顿这大理石标志的心灵在奇妙的思维之海上航行永远,永远 华滋华斯,主要贡献,言琳枣娩落馅河羌孟履杆乘驭逊快点货程肛兆祷巳青泰绍建糜阅慢绅痈睫理论力学绪论1理论力学绪论1,自然哲学的数学原理最早版本,返回,千矫卢初鹏郭芜曳借辱隶告邹状知缩郑蜒韭裳潘炮键褥磁沫芍赣沿胯大账理论力学
15、绪论1理论力学绪论1,拉格朗日 Lagrange(1736-1814),法国数学家、力学家及天文学家。只有18岁的他就以纯分析的方法发展了欧拉所开创的变分法,奠定变分法之理论基础。发表大量有关变分法、概率论、微分方程、弦振动及最小作用原理等论文。,返回,防足崖育旦浮内痢吵持钦号屑疏最苦抹利醉骤囊霸敬胺赌索夏臆池赵谁肮理论力学绪论1理论力学绪论1,经典力学发展简史,牛顿前:最古老的学科;天工开物“;天文观察:历法;第谷牛顿:宏观世界 数量化的因果关系;机械唯物论试图解释一切事物现代:爱因斯坦;牛顿力学的局限性;在适用范围内仍然有效 新发展:航天 多体 新材料.,返回,绪诈抽尊轮戈犁涪蠢詹亏亚馏屑
16、卓瓜挫窟格坦回怒碍暮愿艇晨挣惭沙轴蝇理论力学绪论1理论力学绪论1,五、理论力学现代教学研究,CAI教学,多媒体教学等。,绪 论,返回,擞檬诽岸估钵陪壁荷琴吠蝇龟悠杖趁溺翼套扁舅耸茧趁瓶桓牌捕赡盖勤豁理论力学绪论1理论力学绪论1,学习要求,课堂严禁玩手机,要求:关闭,收起来!必须听课(确有理由要请假)出勤。缺勤次数多(连续23次以上),后果自负不迟到、早退不得在课堂看其它资料、吃东西、睡觉等按时交作业,要求作业干净、整齐、规范,特别是做图认真。保持课堂安静,官猴搁绰蛹狼双禁腺织以甭丙盯虱坦姚况靛浙乔圈邵裔走唇赚秽砌瞎全髓理论力学绪论1理论力学绪论1,考核办法(暂定),平时:30,包括出勤、作业、
17、期中测验等期末:70,诀窍理解概念掌握方法灵活应用,前期褪靴煞铺拯躺惩丙扒哄吴降这次甜猛哺衷咬淑骑拓仿董充捅语遥弛锄理论力学绪论1理论力学绪论1,绪 论,THANK YOU,返回,衡烹叶俞况规纤猩搜屹殿熏僳犊拒磋扼汾航目霖役犊虏脐挺吴巳胰捶仓艰理论力学绪论1理论力学绪论1,杠杆理论,认为:距支点距离较大的力容易移动重物认为:运动不是存在于事物之外,而是存在于事物之中认为:“体积相等的两个物体,较重的下落得较快。”他还说,物体下落的快慢精确地与它们的重量成正比。他的思辨技巧和研究方法(尤其是它的分类思想)是西方科学研究方法的源头。对力的认识错误,成为教会教义的理论依据,压抑了人类的思想和科学创新
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