视频监控系统技术讲座.ppt
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1、1,视频安防监控系统,主讲人:徐慧,2,第1章:视频安防监控系统概述,3,1.1 视频安防监控系统的概念 视频安防监控系统(VSCS)(video surveillance&control system)是安全技术防范系统的重要组成部分,利用视频探测技术、监视设防区域并实时显示、记录现场图像的电子系统或网络。,4,视频安防监控系统还可以与防范报警系统等其它安全技术防范体系联动运行,使用户安全防范能力得到整体的提高。1.2 视频安防监控系统组成视频安防监控系统集成了预防、监视、控制取证和管理等功能,从逻辑上可分为:前端、传输、处理/控制和记录/显示四部分,如图所示。,5,视频安防监控系统组成,6
2、,7,1)前端部分 前端部分由摄像机、镜头、防护罩、安装支架、云台、解码器等组成,主要用于对公共区域、重点区域进行摄像,并将视频信号传送到后端进行处理。(1)摄像机摄像机是将现场图像变成视频电信号的设备,摄像机的主要传感部件是CCD。,8,a)CCD摄像机的选择:CCD芯片就像人的视网膜,是摄像机的核心。市场上大部分摄像机采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片。b)CCD 摄像机的分类:依成像色彩划分:分为彩色摄像机和黑白摄像机。,9,依分辨率灵敏度等划分:影像像素在38万以下的为一般型,其中尤以25万像素(512*492)、分辨率为400线的产品最普遍。影像像素在38万
3、以上的高分辨率型。按CCD靶面大小划分:CCD芯片已经开发出多种尺寸,目前采用的芯片大多数为1/3和1/4。,10,按扫描制式划分:PAL制、NTSC制,中国采用隔行扫描(PAL)制式(黑白为CCIR),标准为625行,50场,只有医疗或其它专业领域才用到一些非标准制式。依供电电源划分:110VAC(NTSC制式多属此类),220VAC,24VAC。12VDC或9VDC(微型摄像机多属此类)。,11,按同步方式划分:内同步:用摄像机内同步信号发生电路产生的同步信号来完成操作。外同步:使用一个外同步信号发生器,将同步信号送入摄像机的外同步输入端。电源同步(线性锁定,linelock):用摄像机A
4、C电源完成垂直推动同步。,12,按照度划分:普通型:正常工作所需照度13LUX。月光型:正常工作所需照度0.1LUX左右。星光型:正常工作所需照度0.01LUX以下。红外型:采用红外灯照明,在没有光线的情况下也可以成像。按外观分:机板型、针孔型、半球型、枪式等等。,13,c)CCD彩色摄像机的主要技术指标CCD尺寸 亦即摄像机靶面。原多为1/2英寸,现在1/3英寸的已普及化,1/4英寸和1/5英寸也已商品化。CCD像素 是CCD的主要性能指标,现在市场上大多以25万和38万像素为划界,38万像素以上者为高清晰度摄像机。水平分辨率。彩色摄像机的典型分辨率是在320到500电视线之间,主要有330
5、线、380线、420线、460线、500线等不同档次。,14,最低照度,也称为灵敏度。CCD对环境光线的敏感程度,或者说是CCD正常成像时所需要的最暗光线。扫描制式,有PAL制和NTSC制之分。摄像机电源 交流有220V、110V、24V,直流为12V或9V。信噪比 典型值为46db,若为50db,则图像有少量噪声,但图像质量良好;若为60db,则图像质量优良,不出现噪声。,15,视频输出 多为1Vp-p、75,均采用BNC接头。镜头安装方式 有C和CS方式,二者间不同之处在于感光距离不同。,16,同步方式的选择自动增益控制背景光补偿电子快门 白平衡:自动白平衡;手动白平衡色彩调整,d)CCD
6、彩色摄像机的可调整功能,17,数字化式的调整控制方法 DSP摄像机 在模拟制式的基础上引入部分数字化处理技术,称为数字信号处理(DSP,DIGITAL SIGNAL PROCESSOR)摄像机。,18,(2)镜头 镜头是将被观察目标的光像聚焦于CCD成像器件上的元件,其基本参数有:焦距、光圈(自动、手动)、视场角、镜头安装接口(C/CS)、景深等。a)镜头的分类 按镜头尺寸划分 摄像机镜头与摄像机一样也分为 8.5 mm(1/3英寸)、13mm(1/2英寸)、17mm(2/3英寸)、19mm(3/4英寸)、25mm(l英寸)等多种,在选择摄像机镜头时,一般应与摄像机相对应,即13mm摄像机应选
7、用13mm镜头。,19,按镜头类别划分 摄像机镜头分手动光圈镜头和自动光圈镜头两大类型,手动和自动调整都是为了调节光通光量,使传感器(CCD)感受光量保持在最佳状态。手动光圈镜头是最简单的镜头,适用于光照条件相对稳定的条件下。在照明条件变化大的环境中或不是用来监视某个固定目标,应采用自动光圈镜头,比如在户外或人工照明经常开关的地方,自动光圈镜头的光圈动作由马达驱动,马达受控于摄像机的视频信号。,20,自动光圈镜头有两种驱动方式:一类为视频输入型(Video driver with Amp),这种视频输入型镜头内包含有放大器电路,用以将摄像机传来的视频信号转换成对光圈马达的控制。另一类称为DC输
8、入型(DC driver no Amp),它利用摄像机上的直流电压来直接控制光圈,二种驱动方式产品不具可互换性,但现已有通用型自动光圈镜头推出。,21,手动光圈镜头和自动光圈镜头又有定焦距(光圈)镜头和电动变焦距镜头之分。定焦距(光圈)镜头,定焦距镜头一般又分为长焦距镜头,中焦距镜头和短焦距镜头。电动变焦距镜头,可与任何CCD摄像机配套,在各种光线下均可使用,变焦距镜头是通过遥控装置来进行光对焦,光圈开度,改变焦距大小的。,22,23,b)镜头选择的计算方法 视场和焦距的计算:视场系指被摄取物体的大小,视场的大小是以镜头至被摄取物体距离,镜头焦距及所要求的成像大小确定的。镜头的焦距,视场大小及
9、镜头到被摄取物体的距离的计算如下:f=wL/W与f=hL/H,f:镜头焦距 L:被摄物体至镜头的距离 w:图象的宽度(被摄物体在ccd靶面上成象宽度)W:被摄物体宽度 H:被摄物体的高度 h:图象高度(被摄物体在ccd靶面上成像高度)视场(摄取场景)高度,24,c)镜头的安装方式 镜头安装有C型和CS型两种,C型安装的镜头在CCD摄像机与镜头间多了5mm 调整光圈值的环。C型安装的摄像机可用CS型镜头,但CS安装的摄像机不能使用C型镜头。在视频安防监控系统中常用的镜头是C型安装镜头,大多数摄像机的镜头接口则做成CS型,将C型镜头安装到CS接口的摄像机时需增配一个5 mm厚的接圈,而将CS镜头安
10、装到CS接口的摄像机时就不需接圈。,25,在实际应用中,如果误对CS型镜头加装接圈后安装到CS接口摄像机上,会因为镜头的成像面不能落到摄像机的CCD靶面上而不能得到清晰的图像而如果对C型镜头不加接圈就直接接到CS接口摄像机上,则可能使镜头的后镜面碰到CCD的靶面的保护玻璃,造成CCD摄像机的损坏,这一点在使用中需特别注意。,26,(3)云台 云台是控制现场摄像机的设备,其控制的主要功能有:摄像机的上、下、左、右旋转、镜头的变焦、接收报警输入、产生报警输出等。其实云台就是两个交流电组成的安装平台,可以水平和垂直的运动。,27,云台分类:按使用环境分为室内型和室外型,主要区别是室外型密封性能好,防
11、水、防尘,负载大。按安装方式分为侧装和吊装,即云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。,28,按外形分为普通型和球型,球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中,除了防止灰尘干扰图像外,还隐蔽、美观、快速。在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小,也要考虑性能价格比和外型是否美观。,29,(4)支架:普通支架有短的、长的、直的、弯的,根据不同的要求选择不同的型号。室外支架主要考虑负载能力是否合乎要求,再有就是安装位置,因为从实践中我们发现,很多室外摄像机安装位置特殊,有的安装在电线杆上,有的立于塔吊上,有的安装在铁架上由于种种原因,现有的支架可能难以满足要求,需要另外加工或改
12、进,这里就不再多说了。,30,(5)防护罩 防护罩也是监控系统中最常用的设备之一,主要分为室内和室外两种。室内防护罩主要区别是体积大小,外形是否美观,表面处理是否合格。功能主要是防尘、防破坏。室外防护罩密封性能一定要好,保证雨水不能进入防护罩内部侵蚀摄像机。有的室外防护罩还带有排风扇、加热板、雨刮器,可以更好的保护设备。,31,2)后端部分:后端部分由视频画面处理器、录像机、矩阵切换主机、控制键盘、监视器等组成,对前端传送的视频信号进行分割、处理、记录和控制,完成监视、控制、记录等防范和管理功能。(1)视频分配器 视频分配器除了阻抗匹配,还有视频增益,使视频信号可以同时送给多个输出设备而不受影
13、响。,32,(2)视频切换器:切换器的输入端分为2、4、6、8、12、16路,输出端分为单路和双路,而且还可以同步切换音频(视型号而定)。切换器有手动切换、自动切换两种工作方式。,33,(3)画面分割器 画面分割器有四分割、九分割、十六分割几种,可以在一台监视器上同时显示4、9、16个摄像机的图像,也可以送到录像机上记录。大部分分割器除了可以同时显示图像外,也可以显示单幅画面,可以叠加时间和字符,设置自动切换,联接报警器材。,34,(4)录像机 监控系统中最常用的记录设备是民用录像机和长延时录像机,延时录像机可以长时间工作,可以录制24小时(用普通VHS录像带)甚至上百小时的图像。,(5)监视
14、器 监视器是将现场信号重新显示的设备,作为监控系统的输出部分,是整个系统的重要组成,所以正确选择监视器是影响系统整体效果及可靠性的关键环节。其基本参数有:画面尺寸、黑白/彩色、分辨率等。,35,(6)矩阵切换器矩阵切换器是系统的核心部件,其主要功能有:图像切换:将输入的现场信号切换至输出的监视器上,实现用较少的监视器对多处信号的监视;控制现场:可控制现场摄像机、云台、镜头、辅助触点输出等;RS-232通信:可通过RS-232标准端口与计算机等通讯。,36,可选的屏幕显示:在信号上叠加日期、时间、视频输入编号、用户定义的视频输入或目标的标题、报警标题等以便监视器显示。通用巡视及成组切换:系统可设
15、置多个通用巡视多个成组切换。事件定时器:系统有多个用户定义时间,用以调用通用巡视到输出。口令和优先等级:系统可设置多个用户编号,每个用户编号有自己的密码,根据用户的优先等级来限制用户使用一定的系统功能。,37,(7)图像处理器 图像处理器是将多路视频信号合成,以便录像和监视的设备。其基本参数有:输入视频信号路数(根据不同型号可有四、九、十六路等多种规格)、单/双工、彩色/黑白、图像效果(像素)、是否带用视频移动报警功能等。图像处理器包含了多画面处理器的所有功能,从而在大部分情况下代替了多画面处理器。,38,(8)硬盘录像机(DVR):采用数字方式记录图象信息,将图象信息记录在硬盘、光盘、磁带或
16、其他存储介质上,并具有图象分割、图象处理、云台控制、矩阵控制等等功能的控制系统。,39,3)视频信号的传输 视频信号的传输与摄像器件的研究是经典电视发展的两个核心,基带信号的传输一直是主要方式。高质量的图像传送是电视系统应用的关键。它决定电视应用的范围、领域、方式。图像传输有多种方式,采用不同的介质、不同的调制方式,要根据应用条件进行选择。,40,传输介质 传输方式 特 点 适 用 范 围 基带传输 设备简单、经济、可靠、近距离、加补偿可达 同轴电缆 易受干扰。2km。调幅、调频 抗干扰好、可多路、较复杂。公共天线、电缆电视。基带传输 平衡传输、抗干扰性强、近距离、可利用电话线。双绞线 图像质
17、量差。(电话线)数字编码 传送静止、准实时图像、抗干 报警系统、可视电话。扰性强、也可传输基带信号。可利用网线。基带传输 IM直接调制、图像质量好、应用电视、特别是大型系 光纤传输 抗电磁干扰好。统。PCM 频分多路(FDM)干线传输。WDM 波分多路、双向传输。微波、调频 灵活、可靠、易受干扰和 临时性、移动监控。无 线 建筑遮挡。微功率 灵活、保密性强。小范围、临时性监控。网 络 数字编码 远程传输、系统自主生成、TCP/IP 可保证基本质。,41,(1)同轴电缆传输,同轴电缆是使用最广泛的视频传输介质,一般用于中短距离的视频信号的传输。同轴电缆的电气特征使得它非常适合传送摄像机到监视器的
18、全视频信号(cctv视频信号是由分布很广的低频信号和高频信号组成的)。传送低频信号(20赫兹到几千赫兹)时可以使用几乎任何种类的导线。在实际应用中,几乎所有导线都可以用作电话线。但要传送频率范围在20赫兹到6兆赫之间的视频信号,同时不希望有任何衰减时,就需要使用同轴电缆。,42,在电视监控系统中采用视频基带传输是最常用的传输方式。所谓基带传输是指不需经过频率变换等任何处理而直接传送全电视信号的方式。优点:传输系统简单;在一定距离范围内,失真小;附加噪声低(系统信噪比高);不必增加诸如调制器、解调器等附加设备。缺点:传输距离不能太远;一根视频同轴电缆只能传送一路电视信号等。,(a)基带传输,43
19、,由于这种传输方式具有工作稳定可靠及设备简单等优点,因而在实际中获得了广泛的应用。但视频信号频带很宽,并且起始频率又很低,所以在电缆中传输时,其振幅及相位在低频段与高频段的差别就会很大。特别是在相位失真太大时,是难以用简单的电路进行补偿的。由于这个原因使它的传输距离受到了很大的限制。,44,(b)同轴电缆的主要干扰及抑制措施:高频干扰 实际应用的同轴电缆总会有架空的部件,如同天线一样。高频电磁波就会在电缆的长轴方向上产生感生电压,这个感生电压通过信号源的内阻和和中心导体与屏蔽层之间的电容在中心导体上形成干扰电流。高频干扰来自广播、射频设备,是很难抑制的,主要的方法是作好屏蔽:前端设备(摄像机、
20、镜头)的屏蔽,屏蔽物的接地;电缆附加屏蔽的接地;电缆尽可能走管。高频干扰的频率可以从图像中(网纹)推算出来,由此可找出干扰源,在应用时可避开干扰源、或采用专门的陷波电路,减小干扰的影响。,45,低频干扰,来源:1、广播干扰;2、低频干扰;3、50hz电源干扰。对于三种较低频率的干扰一旦混入视频电路,被叠加在视频信号上时,要完全消除它是比较困难的。这些干扰从原则上讲是基带传输方式所不能避免的。但只要我们采取适当的措施,仍然可以将以上几种干扰限制在允许的范围内。,克服方法:1、采用高电平传输;2、一端接地法、差分放大器、变 压器抑制50hz电源干扰。,46,(2)光纤传输,a)光纤特点光纤通信的频
21、带很宽,理论可达2000GHz.km。电磁绝缘性能好。安全保密性好。衰减较小,在较大范围内基本上是一个常数值。需要增设光中继器的间隔距离较大,因此整个通道中中继器的数目可以减少,降低成本。重量轻,体积小,适用的环境温度范围宽,使用寿命长。光纤通信不带电,使用安全,可用于易燃、易爆场所。抗化学腐蚀能力强,适用于一些特殊环境下的布线。,47,b)光纤的分类,i)从材料成分分类玻璃光纤胶套硅光纤塑料光纤ii)按传输模式分类单模光纤和多模光纤,48,单模光纤 单模光纤,只传输主模,也就是说光线只沿光纤的内芯进行传输。单模光纤的纤芯直径很小,芯径在8-10 m之间,包括外包层的直径为125m。由于完全避
22、免了模式射散使得单模光纤的传输频带很宽因而适用于大容量、长距离的光纤通信,但成本较高,通常在建筑物之间或地域分散时使用,单模光纤使用的光波长为1310 nm或1550 nm。,49,多模光纤 多模光纤,在一定的工作波长下(850 nm/1300 nm),有多个模式在光纤中传输;从而形成模分散,模分散技术限制了多模光纤的带宽和距离,因此,多模光纤的芯线粗(50或62.5m),传输速度低、传输容量较小、传输距离短,整体的传输性能,50,多模光纤的线芯横截面比单模光纤要宽很多,多组信号在一条通道上传输,容易形成光散。单模光纤的线芯横截面通常很窄 只能有一道光信号传输,正因只使用单独模式的光信号,所以
23、在单模光纤中,无光的信号色散,这使得传输信号的距离会更长,传输数据量也更高。,51,c)光缆,光纤传输系统中直接使用的通常是光缆而不是光纤。一根光缆由一根至多根光纤组成,外面再加上保护层。光缆中的光纤数有2芯、4芯、6芯、甚至更多(48芯、96芯、576芯等多种),一般单芯光缆和双芯光缆用于光纤跳线,多芯光缆用于室内室外的布线,52,光缆结构图,53,54,一些光缆实物图结构图,55,i)光缆的分类按敷设方式分 架空光缆、管道光缆、铠装地埋光缆、水底光缆和海底光缆等。按结构分 束管式光缆、层绞式光缆、紧抱式光缆、带式光缆、非金属光缆和可分支光缆。按用途分 长途通信光缆、短途室外光缆、室内光缆和
24、混合光缆等。,56,d)工程中常用的光缆 i)室内光缆 室内光缆的抗拉强度较小,保护层较差,但重量较轻,且较便宜。普通光缆和光纤带光缆 层绞式光缆和中心束管式光缆 ii)室外光缆:与室内光缆相比,室外光缆的抗拉强度较大,保护层较厚重,并且通常为铠装(即金属皮包裹)。,57,架空光缆:架空光缆是架挂在电杆上使用的光缆。建设费用低、建设周期短,但要求能适应各种恶劣的自然环境。有吊线式和自承式。直埋光缆:光缆外部有钢带或钢丝的铠装,直接埋设在地下,要求有抵抗外界机械损伤的和防止土壤腐蚀的能力。光缆埋入地下的深度一般在0.8-1.2m之间。管道光缆:管道敷设一般是在城市地区,管道敷设的环境比较好,因此
25、对光缆护层没有特殊要求,无需铠装。作管道的材料可根据地理情况选用混凝土、石棉水泥、钢管、塑料管等。,58,光纤视频传输系统:视频输入 视频输出 发射机(光源)光路(光缆)接收机(探测器)基带传输和PFM方式、基带信号 光发射部份 光接收部份 光缆,处理后的视频 信号调制光源,探测光信号 恢复视频信号,预加重,非线性补偿,LED驱动,预放,去加重,输出放大,预处理加重、箝位,PFM调制,PFM解调,E/O,O/E,输出,去加重,59,FDM应用的是电路技术,对电信号进行频率复用,采用一对光源、探测器进行光/电转换,实现一条光路的多路(信号)传输。WDM是利用光学器件(合光器)将不同波长的光波(不
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