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1、微机原理与接口技术实验报告班 级: 自动化(铁道信号)姓 名: *学 号: 1121*授课教师: 陈福恩目录1.实验一 32. 实验二 83. 实验三 134. 实验四 225. 实验五 266. 实验六 337.参考文献38实验一 交通灯控制实验一.实验目的通过应用接口技术设计十字路口、复杂路口交通灯控制系统,学会应用“微机原理与接口技术”课程所学的X86汇编语言和接口技术掌握可编程并行接口芯片的硬件设计、软件编程,实现十字路口交通灯的模拟控制并思考计算机如何应用在各种控制系统中。(1)掌握利用X86汇编语言技巧(2)掌握X86微处理器与可编程并行接口芯片8255A硬件电路设计(3)熟悉模拟
2、交通灯控制的实现方法并思考如何应用在实际中。二.实验内容设计一个交通控制系统,该控制系统工作后,交通灯按照如下规律变化:(1)南北路口的绿灯、东西路口的红灯同时亮3秒左右。(2)南北路口的黄灯闪烁若干次,同时东西路口的红灯继续亮。(3)南北路口的红、东西路口的绿灯同时亮3秒。(4)南北路口的红灯继续亮、同时东西路口的黄灯亮闪烁若干次。(5)返回(1)依次循环。三实验电路 如下图,L7、L6、L5作为南北路口的交通灯与PC7、PC6、PC5相连,L2、L1、L0作为东西路口的交通灯与PC2、PC1、PC0相连。编程使六个灯按交通灯变化规律燃灭。8255动态分配地址: 控制寄存器:0EC0BHA口
3、地址: 0EC08HC口地址: 0EC0AH 红 黄 绿 红 黄 绿图1-1 交通灯实验电路图四程序流程图五源程序CODE SEGMENTASSUME CS:CODE ;* 工作状态控制字设置 START: MOV DX,0EC0BH ;写控制端口,地址0EC0BH MOV AL,10010000B ;C口方式0输出 OUT DX,AL ;*南北路口绿灯亮,东西路口红灯亮FIRST: MOV DX,0EC0AH ;写PC口,地址0EC0AH MOV AL,00100100B ;南北绿,东西红,PC口写00100100 OUT DX,AL ;-两层嵌套实现长延时 MOV CX,0 ;外层循环送入
4、初值65536 MOV AX,2000H ;内层循环送入初值2000H DELAY1: DEC AX JNZ DELAY1 LOOP DELAY1 ;*南北路口黄灯闪烁,东西路口红灯亮 MOV BL,5 ;BL控制黄灯亮的次数5次SECOND:MOV DX,0EC0AH MOV AL,01000100B OUT DX,AL ;南北黄,东西红 MOV CX,3000H MOV AX,0100H LI1: DEC AX JNZ LI1 LOOP LI1 MOV DX,0EC0AH ;短延时 MOV AL,00000100B ;南北路口黄灯先灭 OUT DX,AL MOV CX,3000H MOV
5、AX,0100HWEN1: DEC AX JNZ WEN1 ;短延时 LOOP WEN1 DEC BL JNZ SECOND ;南北路口黄灯再亮;*南北路口红灯亮,东西路口绿灯亮THIRD: MOV DX,0EC0AH ;写入C口 MOV AL,10000001B OUT DX,AL ;南北红,东西绿 MOV CX,0 ;长延时 MOV AX,2000HDELAY2: DEC AX JNZ DELAY2 LOOP DELAY2 MOV BL,4 ;控制黄灯亮的次数FORTH: MOV DX,0EC0AH ;写入C口 MOV AL,10000010B OUT DX,AL ;南北红,东西黄 MOV
6、 CX,3000H MOV AX,0100HLI2: DEC AX JNZ LI2 ;短延时 LOOP LI2;*南北路口红灯亮,东西路口黄灯闪烁 MOV DX,0EC0AH MOV AL,10000000B OUT DX,AL ;东西路口黄灯先灭 MOV CX,3000H MOV AX,0100HWEN2: DEC AX JNZ WEN2 LOOP WEN2 DEC BL JNZ FORTH ;东西路口黄灯再亮 MOV DL,0FFH;*检测是否有键按下,调用6号功能 MOV AH,06H INT 21H ;执行键盘输入操作 JZ FIRST MOV AH,4CH INT 21H ;返回操作
7、系统CODE ENDSEND START六实验总结这是我们的首个微机原理实验,对实验箱以及TPC-2003集成开发环境都比较陌生,也没有事先编写好程序,因此时间很紧张,今后一定要在实验前做好充分的预习工作,现根据实验指导书上的要求,编写好程序。这个实验主要是用8255的定时功能来定时,然后使用JZ、JNZ来实现闪烁和红绿灯转换等功能,运用循环进行延时,实验中还使用了6号功能来实现显示的功能。通过这次实验使我对8255的工作原理、定时功能有了进一步的了解,同时也对汇编的程序结构和调试方法更加熟悉。一开始,程序编译连接都没有错误,但是有一个红灯一直亮,其他功能均正常,我又去检查程序是否存在逻辑错误
8、,并反调试运行,都不能解决问题,后来在别人的实验箱上就运行成功了,可靠的硬件保障是实验成功的首要条件。实验二 可编程定时器/计数器一实验目的通过实验了解可编程定时器/计数器的本质是计数,学会再设计应用系统中如何用接口芯片实现计数和定时功能,通过实验思考并比较标准TTL集成电路实现计数和可编程定时器/计数器有什么不同,各有哪些特点?思考计数器可以用哪些场合。(1)掌握8253A与X86微机处理硬件连接原理。(2)掌握8253A计数定时应用编程。(3)熟悉掌握8253A在PC机系统中典型应用方法并思考如何应用在其他系统中。二实验内容(1)利用单脉冲发生器作为8253A可编程计数定时器时钟信号,实现
9、N个脉冲后产生输出高电平信号。(2)利用8253A可编程计数定时器实现产生1S钟定时输出程序设计,输入1MHZ。三实验电路1 按图2.1虚线连接电路,将计数器0设置为方式0,计数器初值为N(N0FH),用手动逐个输入单脉冲,编程使计数值在屏幕上显示,并同时用逻辑笔观察OUT0电平变化(当输入N+1个脉冲后OUT0变高电平)。图2.1 可编程计时器/计数器 电路图一2 按图2.2连接电路图,将计数器0、计数器1分别设置为方式3,计数初值设为1000,用逻辑笔观察OUT1输出电平的变化(频率为1MHz)。图2.2 可编程定时器/计数器 电路图二四实验原理8253具有3个独立的计数通道,采用减1计数
10、方式。在门控信号有效时,每输入1个计数脉冲,通道作1次计数操作。当计数脉冲是已知周期的时钟信号时,计数就成为定时。作计数器时, 要求计数的次数可直接作为计数器的初值预置到减“1”计数器中。8253中各通道可有6种可供选择的工作方式, 以完成定时、计数或脉冲发生器等多种功能。方式0计数结束终端:在写入计数值N之后的第一个CLK的下降沿将N装入计数执行单元,待下一个CLK的下降沿到来且门控信号GATE为高电平时,通道开始启动计数。在计数过程中,OUT一直保持低电平,直到计数达“0”时,OUT输出由低电平变为高电平,并且保持高电平。方式3方波发生器:OUT输出低电平,装入计数值后,OUT立即跳变为高
11、电平。如果当GATE为高电平,则立即开始减“1”计数,OUT保持为高电平,若n为偶数,则当计数值减到n/2时,OUT跳变为低电平,一直保持到计数值为“0”,系统才自动重新置入计数值n,实现循环计数。这时OUT端输出的周期为nCLKi周期,占空比为1:1的方波序列;若n为奇数,则OUTi端输出周期为nCLK周期,占空比为(n+1)/2)/(n-1)/2)的近似方波序列。8253动态分配地址: 控制寄存器: 0EC03H计数器0地址: 0EC00H计数器1地址: 0EC01H CLK0连接时钟: 1MHZ五程序流程图图2.3 可编程定时器/计数器 流程图六源程序(1)DATA SEGMENT N
12、EQU 0BH ;定义计数器初值N,初值N在0到F之内,便于字符显示简单 STRING DB 0AH,0DH,$ ;定义STRING用来换行,0DH回车,0AH换行,$是字符串的结尾标志DATA ENDSSTACK1 SEGMENT STACK DW 100 DUP(0)STACK1 ENDSCODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA,SS:STACK1START:MOV AX,DATA MOV DS,AX;*8253的初始化MOV DX,0EC03H;控制寄存器地址0EC03HMOV AL,10H;计数器0:00,只读/写计数器的低字节:01,方式0:000,;二
13、进制计数:0, 所以控制字写00010000BOUT DX,AL ;写入控制字MOV DX,0EC00H;计数器0地址0EC00HMOV AL,NOUT DX,AL ;写入计数初值为N,即0BH,11MOV CL,N;用CL控制计数N次L00P: MOV DX,0EC00HIN AL,DX;读取当前数值CMP AL,CLJNE L00P;若AL不等于CL,则继续到L00P循环DEC CL;更改CL值;*单字符输出程序,先转换成ASIICMOV DL,ALCMP DL,09H ;转换为ASIIC,09内的数字加30,A到F加37JLE ADD30 ADD DL,07H ; AF先加7,下一步再加
14、30ADD30: ADD DL,30HMOV AH,02H ;02号功能是单字符输出显示,显示计数器当前值INT 21H;*MOV DX,OFFSET STRING;换行MOV AH,09H ;,INT 21HCMP CL,0 JNL L00P;循环至CL等于0,即N次MOV AH,4CHINT 21HCODE ENDSEND START(2)DATA SEGMENTN DB 07HDATA ENDSSTACK1 SEGMENT PARA STACKDB 20 DUP(0)STACK1 ENDSCODE SEGMENTASSUME CS: CODESTART: MOV AL, 36H ;设置8
15、253计数器0为工作方式3,十进制计数MOV DX,0EC03HOUT DX, AL ;送方式控制字到控制口MOV DX, 0EC00HMOV AX, 1000 ;计数初值为1000OUT DX, AL ;送计数初值的低字节到计数器0的端口MOV AL, AH OUT DX, AL ;送计数初值的高字节到计数器0的端口MOV AL, 76H ;设置8253计数器1为工作方式3,十进制计数MOV DX, 0EC03HOUT DX, AL ;送方式控制字到控制口MOV DX, 0EC01HMOV AX, 1000 ;计数初值为1000OUT DX, AL ;送计数初值的低字节到计数器1的端口MOV
16、 AL, AH OUT DX, AL ;送计数初值的高字节到计数器1的端口MOV AH, 4CH ;返回DOSINT 21HCODE ENDSEND START七实验总结经过第一次实验的教训后,我在实验前做了充足的预习工作,已经将程序写好,只需要在实验室连接外部电路,调试程序即可,因此实验进行得很顺利。这次实验是针对可编程定时时钟/计数器(8253),8253有六种工作方式,我在实验中主要用到了8253的工作方式0和工作方式3,此外调用了 02号功能单字符输出显示,以及09号功能输出显示字符串,我在做宏汇编研究性学习的时候就已经研究过这两个功能的使用方法,所以这次使用得心应手,要注意的是:执行
17、02号功能必须进行ASSIC码转换,执行09号功能必须在字符串结尾写一个符号$,表示字符串结束。此外,在实验老师的指导下,我进一步熟悉了调试的方法,之前只会F8单步调试,但是在遇到很长的循环程序时,就不能单步调试的了,通过这次实验我学会了如何使用F4让程序进行到任意指定位置,这样就可以跳过循环继续执行代码。实验三、可编程中断控制器一实验目的 通过实验了解中断是计算机系统最重要的工作方式之一,理解中断能实现系统协调工作,了解中断在操作系统,工业控制中的应用。通过实验可学会可编程中断控制器8259的结构、中断申请、中断响应、中断处理、中断返回等中断原理,掌握中断系统的编程与应用。(1)掌握PC机8
18、259A可编程中断控制器中断基本原理。(2)掌握中断源、中断处理过程、中断向量表的建立、DOS的使用。(3)熟悉主程序、中断服务程序编写,了解中断相应过程 。二实验内容(1)学习PC机系统中断原理(2)利用手动产单脉冲作为中断请求信号 , 要求每按一次开关产生一次中断在屏幕上显示一次 “TPC pci card Interrupt” 中断10次后程序退出。三实验原理PC机用户可使用的硬件中断只有可屏蔽中断由8259中断控制器管理中断控制器用于接收外部的中断请求信号经过优先级判别等处理后向CPU发出可屏蔽中断请求 IBMPC、PC/XT机内有一片8259中断控制器对外可以提供8个中断源中断源中断
19、类型号 中断功能IRQ0 08H 时钟IRQ1 09H 键盘IRQ2 0AH 保留IRQ3 OBH 串行口2 IRQ4 0CH 串行口1 IRQ5 0DH 硬盘IRQ6 0EH 软盘IRQ7 0FH 并行打印机8个中断源的中断请求信号线IRQ0 IRQ7在主机的62线ISA总线插座中可以引出系统已设定中断请求信号为边沿触发普通结束方式对于PC/AT及286以上微机内又扩展了一片8259中断控制 IRQ2用于两片8259之间级连对外可以提供16个中断源中断源 中断类型号 中断功能 IRQ8 070H 实时时钟 IRQ9 071H 用户中断 IRQ10 072H 保留 IRQ11 O73H 保留
20、IRQ12 074H 保留 IRQ13 075H 协处理器 IRQ14 076H 硬盘 IRQ15 077H 保留PCI总线中的中断线只有四根 INTA# INTB# INTC# INTD# 它们需要通过P&P的设置来和某一根中断相连接才能进行中断申请四编程提示1. 由于9054的驱动程序影响直写9054芯片的控制寄存器,中断实验需要在纯DOS的环境中才能正常运行。这里指的纯DOS环境是指微机启动时按F8键进入的DOS环境。WINDOWS重启进入MSDOS方式由于系统资源被重新规划过,所以也不能正常实验。 2. 由于TPC卡使用PCI总线,所以分配的中断号每台微机可能都不同,编程时需要了解当前
21、的微机使用那个中断号并进行设置,获取方法请参看汇编程序使用方法的介绍。(也可使用自动获取资源分配的程序取得中断号) 3. 在纯DOS环境下,有些微机的BIOS设置中有将资源保留给ISA总线使用的选项,致使在纯DOS环境(WINDOWS环境下不会出现此问题)下PCI总线无法获得系统资源,也就无法做实验,这时需要将此选项修改为使用即插即用。 4. 在纯DOS环境下,有些微机的BIOS设置中有使用即插即用操作系统的选项,如果在使用即插即用操作系统状态下,BIOS将不会给TPC卡分配系统资源,致使在纯DOS环境(WINDOWS环境下不会出现此问题)下PCI总线无法获得系统资源,也就无法做实验,这时需要
22、将此选项修改为不使用即插即用操作系统。 5. 由于TPC卡使用9054芯片连接微机,所以在编程使用微机中断前需要使能9054的中断功能,代码如下: mov dx,ioport_cent+68h ;设置 tpc 卡中9054芯片io口,使能中断 in ax,dx or ax,0900h out dx,ax 其中IOPORT_CENT是9054芯片寄存器组的I/O起始地址,每台微机可能都不同,编程时需要了解当前的微机使用哪段并进行设置,获取方法请参看本书结尾部分的介绍。(也可使用自动获取资源分配的程序取得),+68H的偏移是关于中断使能的寄存器地址,设置含义如下: 设置INTCSR(68H)寄存器
23、 中断模式设置BITS 功能 8 1: 能够产生PCI中断 0 :禁止产生PCI中断 11 1: 能够LOCAL端输入的中断送到PCI端0: 禁止LOCAL端输入的中断送到PCI端其它位为零即可 更多内容参看9054芯片数据手册 程序退出前还要关闭9054的中断,代码如下: mov dx,ioport_cent+68h ;设置 tpc 卡中9054芯片io口,关闭中断 in ax,dx and ax,0f7ffh out dx,ax 6. PC机中断控制器8259 的地址为20H、21H,编程时要根据中断类型号设置中断矢量,8259中断屏蔽寄存器IMR对应位要清零(允许中断),中断服务结束返回
24、前要使用中断结束命令: MOV AL,20H OUT 20H,AL 中断结束返回DOS时应将IMR对应位置1,以关闭中断 。五实验电路实验电路如图,直接用手动产单脉冲作为中断请求信号,只需连接一根导线。图3.1 中断实验电路图六流程图 图3.2 中断实验流程图五.源程序;386以上微机适用;纯dos下才能使用;tasm4.1或以上编译;*;* 中断 *;*;data segment int_vect EQU 073H ;中断0-7的向量为:08h-0fh,中断8-15的向量为:70h-77h irq_mask_2_7 equ 11111011b ;中断掩码,中断0-7时从低至高相应位为零,中断
25、8-15时第2位为零 irq_mask_9_15 equ 11110111b ;中断0-7时全一,中断8-15时从低至高相应位为零 ioport_cent equ 0E800h ;tpc 卡中9054芯片的io地址 csreg dw ? ipreg dw ? ;旧中断向量保存空间 irq_times dw 00h ;中断计数 msg1 db 0dh,0ah,TPC pci card Interrupt,0dh,0ah,$ msg2 db 0dh,0ah,Press any key to exit!,0dh,0ah,$ msg3 db 0dh,0ah,Press DMC to interrupt
26、 10 times and exit!,0dh,0ah,$data endsstack segment stackdb 100 dup (?)stack endscode segmentassume cs:code,ds:data,ss:stack,es:datastart:;Enable Local Interrupt Input.386climov ax,datamov ds,axmov es,axmov ax,stackmov ss,axmov dx,ioport_cent+68h ;设置 tpc 卡中9054芯片io口,使能中断in ax,dxor ax,0900hout dx,axm
27、ov al,int_vect ;调用35号功能,保存原中断向量int_vectmov ah,35hint 21hmov ax,esmov csreg,ax mov ipreg,bx ;ipreg csreg是旧中断向量保存空间mov ax,seg int_proc ;调用25号功能设置新中断向量mov ds,ax ;中断服务程序的的段基址送DXmov dx,offset int_proc ;中断服务程序的的偏移地址送DXmov al,int_vectmov ah,25hint 21hin al, 21h ;设置中断掩码and al, irq_mask_2_7 ;主片端口地址21H,D2允许中断
28、11111011b out 21h, al in al, 0a1hand al, irq_mask_9_15 ;从片端口地址A1H,D3允许中断11110111bout 0a1h, almov ax,datamov ds,axmov dx,offset msg2 mov ah,09h ;09号功能显示Press any key to exit!int 21hmov dx,offset msg3 ;显示Press DMC to interrupt 10 times and exit!mov ah,09h int 21h mov irq_times,0ahsti ;允许可屏蔽中断请求进入 loop
29、1:cmp irq_times,0 ;等待中断并判断中断10次后退出jz exitmov ah,1 ;BIOS功能调用int 16h ah=01H检测字符是否准备好int 16h ;ZF=0,表示无字符可接收,ZF=1,表示有字符可接收jnz exit ;按任意键退出IF=1jmp loop1exit: climov bl, irq_mask_2_7 ;恢复中断掩码not blin al, 21hor al, bl out 21h, almov bl, irq_mask_9_15not blin al, 0a1hor al, blout 0a1h, almov dx,ipreg ;恢复原中断向
30、量int_vectmov ax,csregmov ds,axmov ah,25hmov al,int_vectint 21hmov dx,ioport_cent+68h ;设置 tpc 卡中9054芯片io口,关闭中断in ax,dxand ax,0f7ffhout dx,axmov ax,4c00h ;返回操作系统int 21hint_proc proc farpush axpush dxpush dsdec irq_timesmov ax,data ;Interrupt to domov ds,axmov dx,offset msg1mov ah,09hint 21hmov al,20h
31、;Send EOIout 0a0h,alout 20h,alpop dspop dxpop axsti ;开中断iretint_proc endpcode endsend start六 .实验总结这次的实验感觉比较难,首先是中断程序复杂,其次,要在纯DOS环境下运行。这次实验重点是要理解中断的概念和熟悉中断中8352主片和从片的如何级联工作,具体包括:知道如何查找中断源、确定中断类型,设置TPC卡中断使能、调用35号功能保护原中断向量、调用25号功能设置新的中断向量,设置中断屏蔽字等诸多内容。虽然老师已经给了我们程序,但是要在短时间内彻底地读懂全部程序,并透彻的理解每一句代码的意义还是比较困难
32、的,尤其是使用微机中断前使能9054的中断功能这一部分的程序令人费解,特地请教了老师帮我解惑。通过此次试验。我对整个中断服务流程的理解更加清晰,对 8352主片和从片的级联工作用以拓展中断源的工作方式有了进一步的认识。实验四 模/数转换器 A/DC0809一. 实验目的 通过实验了解计算机能直接处理的通常是数字信号,学会利用A/D器件把模拟信号转换成数字信号,学会A/D芯片如何与计算机连接,掌握有哪些主要参数影响采集的速度和精度,掌握软件编程实现模拟信号采集,思考如何解决实际多通道数据采集处理问题,思考数据采集后如何处理等问题,了解模/数转换的基本原理,掌握ADC0809的使用方法。 (1)
33、掌握单通道模拟信号采集到数据处理的方法。(2) 掌握采集电路和计算机连接的硬件电路。(3) 熟悉多通道模拟信号采集到数据处理的方法。二. 实验内容 实验电路原理图如图4.1。通过实验台左下角电位器RW1输出05直流电压送入ADC0809通道0(IN0), 编程采集IN0输入的电压,在屏幕上显示出转换后的数据(用16进制数) 三实验电路 图4.1 模数转换电路四参考流程图图4.2 A/D转换流程图五,实验提示 、ADC0809的IN0口地址为298H,IN1口地址为299H。 、IN0单极性输入电压与转换后数字的关系为: 其中Ui为输入电压,UREF为参考电压,这里的参考电压为机的电源。 、一次
34、A/D转换的程序可以为 MOV DX,口地址 ;启动转换OUT DX,AL ;延时 IN AL,DX ;读取转换结果放在AL中六源程序CODE SEGMENTASSUME CS:CODESTART: MOV AL,0 MOV DX,0EC18H ;IN0口动态地址 OUT DX,AL ;启动 MOV DX,0FFFH MOV CX,0DELATE:LOOP DELATE DEC DX JNZ DELATE ;延时WP: MOV DX,0EC18H IN AL,DX ;读IN0口 MOV DL,AL MOV CL,4 SHR DL,CL ;右移4位 CMP DL,9 JG BIG ADD DL,
35、30H ;ASCII显示09,并显示 MOV AH,06H INT 21H JMP NEXTBIG: ADD DL,37H ;ASCII码AF,并显示 MOV AH,06H INT 21H JMP NEXTNEXT: MOV DX,0EC18H ;读IN0口 IN AL,DX MOV DL,AL AND DL,00001111B ;屏蔽高4位 CMP DL,9 JG BIGS ADD DL,30H ;ASCII显示09,并显示 MOV AH,06H INT 21H JMP JUDGEBIGS: ADD DL,37H ;ASCII码AF,并显示 MOV AH,06H INT 21H JMP JU
36、DGEJUDGE: MOV DL,0DH ;加回车符,只显示一个两位数字 INT 21H MOV DL,0FFH MOV AH,06H INT 21H JZ START ;有键按下返回DOS MOV AH,4CH INT 21HCODE ENDS END START七实验总结这次试验之前我也同样进行了预习,了解了模/数转换的基本原理,掌握ADC0809的使用方法。在将IN0口的输入电压显示在屏幕上时,通过实验台左下角电位器RW1输出05V直流电压送入ADC0809通道0,调节电位器的阻值,屏幕上显示的数字随着电阻值的变化而变化,不需要按enter键换行,通过和老师的交流,才明白过来,这是因为程
37、序的JUDGE段加了回车符,只显示一个两位数字,所以不需要按enter键进行换行,直接改变电阻值,即可显示出相应的输入电压值。通过这几次的实验,我发现微机实验其实很简单,在扎实掌握基本知识的基础上,灵活的做一些变动,就可以实现,这让我体会到面对难题,如果你不愿尝试就一定不会有突破,只要愿意思考,并且举一反三,不断尝试,才会有成功的机遇。五、PC机串行通讯实验一、实验目的1、 进一步了解串行通信的基本原理。2、 掌握串行接口芯片8250的工作原理和编程方法。3、 熟悉PC机串行口的基本连接方法二、实验内容1、PC机RS-232串口自发自收。按照PC机串口自发自收的连接方法连线。编写PC机自发自收串行通信程序,要求:从键盘输入一个字符,将字符通过串口发送出去,再由此串口将字符接收回来并在屏幕上显示,实现自发自收。2、 两台PC机间RS-232串口通信。按照PC机RS-232串口直接互连的方法连接两台PC机。 编写PC机直接互连串行通信程序;要求:由甲机键盘键入字符经串口发送给乙机,再由乙机通过串口接收字符并显示在屏幕上。当键入感叹号“!
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