第二章 泵.ppt.ppt
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1、第二章 泵,庄毅 13501373771,本章基本要求,了解泵的类型、基本结构和工作原理,理解离心泵基本方程、相似定律和切割定律并学会性能参数相互换算,深入了解离心泵汽蚀产生的原因、类型和预防措施,掌握允许安装高度以及离心泵的工作方式和调节方法等,知道离心泵、轴流泵、混流泵、屏蔽泵、往复泵、喷射泵性能、特点以及它们启动、运行、调节、停止操作的不同要求,并学会泵的选择。同时对核电站回路几个主要大泵要有深刻的了解。共12-13课时,概述,泵在核电站的生产过程中,占有相当重要的位置,也是应用较多的机械设备之一。在大亚湾核电站的三个主要回路以及核辅助系统和非核辅助系统中,只要有液体输送(如水、各种料液
2、及油品等)的地方,就离不开泵。如反应堆冷却剂回路的主泵、蒸汽回路的主给水泵、凝结水泵、循环冷却水系统的循环冷却泵以及核与非核辅助系统的高、低压安注泵、上充泵、安全壳喷淋泵、辅助给水泵、设备冷却水泵、废液输送泵、核岛重要生水泵、常规岛冷却水泵、分离段疏水泵、辅助冷却水泵、主油泵、润滑油泵、消防泵、生活上水泵、生活污水泵等等。在大亚湾核电站,根据各回路各系统的生产要求选用各种类型的泵,其中以离心式泵(包括混流泵)为最多。所用各类泵总的归纳起来有以下几种:1离心泵(单吸单级悬臂式离心泵;双吸单级离心泵;立式多级离心泵;多级分段式离心泵;潜水泵)。2混流泵和轴流泵3旋涡泵4容积式泵(往复泵;螺杆泵;齿
3、轮泵;计量泵)。5喷射泵,反应堆冷却剂泵,主泵,主泵零件,主泵零件,用于快速增殖反应堆的液体金属泵,冷凝泵、高压溢流泵,余热排出泵,循环水泵、海水泵,核电站的反应堆给水泵,核电站的反应堆给水泵,核电站的反应堆给水泵,核电站的高压喷射泵,海水泵,增压泵,单吸扩散泵,水泥蜗壳泵,大亚湾核电站流程图和系统图中泵的图形符号和代码表示,泵的定义,流体机械汽轮机、水轮机、泵与风机等 汽轮机、水轮机把流体的热能和动能转变为机械能的动力设备。属发动机 泵与风机把机械能转变为流体(液体、气体)的势能和动能一种动力设备。,泵的功能,泵是将机械能转换为输送液体能的机器,具体功能有:1提升作用:提高液体势能(静压能)
4、和动能(流速)即扬程。2抽吸作用:可将低液位贮槽或水池的液体吸入泵中即吸程。,泵的类型,泵的类型很多,品种繁杂,一般按工作原理可分为三种类型:1.叶片式泵(1)离心泵(2)轴流泵和混流泵(3)漩涡泵(4)屏蔽泵2容积式泵(1)往复泵(2)回转泵(3)计量泵3 其它非机械能转换泵(1)喷射泵(2)扬液器,按压力分为:低压泵:压力2MPa中压泵:压力在26MPa高压泵:压力6MPa,泵的应用范围,随着近代工农业发展的要求,水泵在性能和结构上都有很大变化,为适应用户的要求,泵的流量、压头、温度、介质等范围很大。如:(1)流量范围:巨型泵几十万m3h;微型泵几十毫升时;(2)压头范围:从常压10000
5、 bar,即1000 MPa;(3)介质温度:从200800;(4)介质性质:酸性,碱性,粘稠液,泥浆,油类,化学液体,悬浮液体等。水泵应用得场所特别广泛,凡是液体输送的地方,都离不开水泵。例如:城市上、下水,工业上、下水,发电厂,另外通航,采矿,尤其是采煤,以及水下施工,农业灌溉等。在核电站中用水泵的地方也很多,三个回路,各种循环系统,直排、安注、化容以及喷淋系统等处都设有各种类型的水泵作为动力。,各种泵的使用范围,泵的应用范围,离心泵的工作原理,图示为一台安装在管路上的离心泵。主要部件有叶轮1与泵壳2等。具有若干弯曲叶片的叶轮安装在泵壳内,并紧固于泵轴3上。泵壳中央的吸入口4与吸入管路5相
6、连接,侧旁的排出口8与排出管路9相连接。,离心泵一般用电动机带动,在启动前需向壳内灌满被输送的液体,启动电动机后,泵轴带动叶轮一起旋转,充满叶片之间的液体也随着转动,在离心力*的作用下,液体从叶轮中心被抛向外缘的过程中便获得了能量,使叶轮外缘的液体静压强提高,同时也增大了流速,一般可达1525 m/s,即液体的动能也有所增加。液体离开叶轮进入泵壳后,由于泵壳中流道逐渐加宽,液体的流速逐渐降低,又将一部分动能转变为静压能,使泵出口处液体的压强进一步提高,于是液体以较高的压强,从泵的排出口进入排出管路,输送至所需的场所。当泵内液体从叶轮中心被抛向外缘时,在中心处形成了低压区,由于贮槽液面上方的压强
7、大于泵吸入口处的压强,在压强差的作用下,液体便经吸入管路连续地被吸入泵内,以补充被排出液体的位置。只要叶轮不断地转动,液体便不断地被吸入和排出。由此可见,离心泵之所以能输送液体,主要是依靠高速旋转的叶轮。液体在离心力的作用下获得了能量以提高压强。,离心泵的工作原理,离心泵启动时,如果泵壳与吸入管路内没有充满液体,则泵壳内存有空气,由于空气的密度远小于液体的密度,产生的离心力小,因而叶轮中心处所形成的低压不足以将贮槽内的液体吸入泵内,此时虽启动离心泵也不能输送液体,此种现象称为气缚,表示离心泵无自吸能力,所以启动前必须向壳体内灌满液体。若离心泵的吸入口位于吸液贮槽液面的上方,在吸入管路的进口处应
8、装一单向底阀和滤网。底阀是防止启动前所灌入的液体从泵内漏失,滤网可以阻拦液体中的固体物质被吸入而堵塞管道和泵壳。靠近泵出口处的排出管路上装有调节阀,以供开车、停车及调节流量时使用。,离心泵的工作原理,离心泵的主要部件,离心泵最主要的部件为叶轮、泵壳与轴封装置1 叶轮 叶轮的作用是将原动机的机械能传给液体,使液体的静压能和动能均有所提高。,叶轮内有612片弯曲的叶片1。图中(a)所示的叶片两侧带有前盖板2及后盖板3的叶轮,称为闭式叶轮。液体从叶轮中央的入口进入后,经两盖板与叶片之间的流道而流向叶轮外缘,在这过程中液体从旋转叶轮获得了能量,并由于叶片间流道的逐渐扩大,故也有一部分动能转变为静压能。
9、有些吸入口侧无前盖板的叶轮,称为半闭式叶轮,如图中(b)所示。还有一些没有前、后盖板的叶轮,称为开式叶轮,如图中(c)所示。半闭式与开式叶轮可用于输送浆料或含有固体悬浮物的液体,因取消盖板后叶轮流道不容易堵塞,但由于没有盖板,液体在叶片间运动时容易产生倒流,故效率也较低。,平衡孔平衡轴向推力,闭式或半闭式叶轮在工作时,有一部分离开叶轮的高压液体漏入叶轮与泵壳之间的两侧空腔中去,而叶轮前侧液体吸入口处为低压,故液体作用于叶轮前、后两侧的压力不等,便产生了指向叶轮吸入口方向的轴向推力,使叶轮向吸入口侧窜动,引起叶轮与泵壳接触处磨损,严重时造成泵的振动。为此,可在叶轮后盖板上钻一些小孔(见图2.33
10、中的1)。,这些小孔称为平衡孔,它的作用是使后盖板与泵壳之间的空腔中一部分高压液体漏到低压区,以减小叶轮两侧的压力差,从而起到平衡一部分轴向推力的作用,但同时也会降低泵的效率。平衡孔是离心泵中最简单的一种平衡轴向推力的方法。,按吸液方式的不同,叶轮还有单吸和双吸两种。单吸式叶轮的结构简单,如图2.23(a)所示,液体只能从叶轮一侧被吸入。双吸式叶轮如图2.23(b)所示,液体可同时从叶轮两侧吸入。显然,双吸式叶轮具有较大的吸液能力,而且基本上可以消除轴向推力。,泵壳,为了减少液体直接进入蜗壳时的碰撞,在叶轮与泵壳之间有时还装有一个固定不动而带有叶片的圆盘。这个圆盘称为导轮,如图2.24中的3所
11、示。由于导轮具有很多逐渐转向的流道,使高速液体流过时能均匀而缓和地将动能转变为静压能,以减小能量损失。,离心泵的泵壳又称蜗壳,因壳内有一截面逐渐扩大的蜗牛壳形通道,如图2.24的1所示。叶轮在壳内顺着蜗形通道逐渐扩大的方向旋转,愈接近液体出口,通道截面积愈大。因此,液体从叶轮外缘以高速被抛出后,沿泵壳的蜗牛形通道而向排出口流动,流速便逐渐降低,减少了能量损失,且使部分动能有效地转变为静压能。所以泵壳不仅作为一个汇集由叶轮抛出液体的部分,而且本身又是一个转能装置。,轴封装置,泵轴与泵壳之间的密封称为轴封。轴封的作用是防止高压液体从泵壳内沿轴的四周而漏出,或者从外界空气以相反方向漏入泵壳内。常用的
12、轴封有填料密封和机械密封两种,其结构将在轴封装置一节中介绍。,离心泵理论基础离心泵的基本方程式,从离心泵的工作原理知液体从离心泵的叶轮获得能量而提高了压强。但是,单位重量的液体从旋转的叶轮获得多少能量以及影响获得能量的因素,都可通过离心泵的基本方程式来说明。由于液体在叶轮内的运动比较复杂,为便于分析,基本假设:1)叶轮中的叶片是无限多的;即认为流体质点是严格地沿着叶片的型线流动,也就是说,流体质点的运动轨迹与叶片的型线相重合。2)流体是理想流体;即没有粘性的流体,由此可暂不考虑速度场不均匀带来的流动损失。3)流体在叶轮中的流动是稳定流动;4)流体是不可压缩的。,速度三角形,离心泵工作时,液体和
13、叶轮一起旋转运动,同时又从叶轮的流道里向外流动。因此,液体在叶轮里的流动是一种复杂的运动。当叶轮带动液体一起作旋转运动时,液体质点具有一个随叶轮旋转的圆周速度,用u表示。运动方向与液体质点所在处的圆周切线方向一致,大小与所在处的半径R及转速n有关,其表达式为:(2.31)此外,液体质点又在叶片间作相对于旋转叶轮的相对运动,其速度称为相对速度,用表示。运动方向是液体质点所在处的叶片切线方向,大小与流量及流道的形状有关。流体质点相对于泵壳(固定于地面)的运动为绝对运动,其速度称为绝对速度,用表示c,等于圆周速度与相对速度的矢量和,,与的大小与叶轮的结构有关。对叶轮流道内的任意点都可以作出速度三角形
14、,根据速度三角形便可确定各速度间的数量关系。由余弦定律得知:(2.33)为了计算上的方便,常把绝对速度分解为两个分量,即 径向分量(2.34)圆周分量(2.34a)于是(2.35),速度三角形,由上述三个速度所组成的矢量图,称为速度三角形,如图2.3-1所示。在速度三角形中,,表示绝对速度与圆周速度两矢量之间的夹角,,表示相对速度与圆周速度反方向延线的夹角,称为流动角,,无限多叶片的离心泵对单位重量的理想液体所提供的能量称为泵的理论压头或理论扬程,以 表示,单位为Nm/Nm。推导离心泵基本方程式的目的就是要找出一个计算离心泵的理论压头的公式,其推导的方法很多,较严格的是以速度三角形为基础,以力
15、矩定义为依据的推导方法。从力矩定义推知:在稳定流动中,单位时间内叶轮对液体所作的功等于同一时间内液体从叶片进口处流到叶片出口处的力矩变化和叶轮旋转角速度的乘积,即:,离心泵理论方程式,单位时间内叶轮对液体所作的功,Nm/s;,液体从叶片进口处流到出口处的力矩变化,Nm;,叶轮旋转角速度,1/s。,单位时间内叶轮对液体所作的功为:,(2.37)式中:,具有无限多叶片的离心泵对理想液体所提供的理论压头,Nm/Nm;,理论流量,m3/s;,液体的密度,kg/m3。,下标表示理论,,下标表示无穷大,离心泵理论方程式,当液体在泵体内作旋转运动时,在叶片间任意位置上的力矩为:力矩质量流量,离心泵理论方程式
16、-,绝对速度,绝对速度对旋转中心的距离,(下标1表示叶片的进口,下标2表示叶片的出口)故力矩的变化为:,(2.38),如图2.32所示,在叶片进口及出口处的力矩分别为:,由图2.32知:,将上两式代入式2.38,得:,(2.38a),离心泵理论方程式-,将式2.37,2.38a代入式2.36,并整理得:,又因,及,,故上式可以写成:,式2.39称为离心泵基本方程式。在离心泵的设计中,为了提高理论压头,一般使,,则,,故式2.39可简化为:,(2.39a),(2.39),式中等号右侧第一项是由于叶轮作旋转运动所增加的静压头,第二项是由于叶片间的流道截面积逐渐加大,致使液体的相对速度减小所增加的静
17、压头。另一部分是液体流经叶轮后所增加的动压头,简称为动压头,以,式2.39b为离心泵基本方程式另一表达形式,说明离心泵的理论压头由两部分所组成:一部分是液体流经叶轮后所增加的静压头,简称为静压头,以 表示,即:,为了说明离心泵的工作原理,由图2.32中叶片进、出口处的速度三角形知:,离心泵理论方程式-,将以上关系代入式2.19,并整理得:,表示,即:,而,中将有一部分在蜗壳与导轮中转变为静压头。所以,(2.39b),为液体在叶片出口处绝对速度的径向分量,与叶片间通道截面相垂直,设叶轮的外径(简称为叶轮直径)为,离心泵理论方程式-,为了明显地看出影响离心泵理论压头的因素,需将式2.39a作进一步
18、变换。在叶片的出口处,式2.35中各项均应加下标2,即:,(2.35a)参阅图2.32右图,知式中,、叶轮出口处叶片的宽度为,、叶片的厚度可忽略,则:,(2.310)由式2.39、2.35a、2.310可得:,式2.39d为离心泵基本方程式的又一表达形式,表示离心泵的理论压头与理论流量、叶轮的转速、直径、叶片的几何形状之间的关系。,(2.39d),离心泵理论方程式分析,1离心泵的理论压头与叶轮的转速和直径的关系,由式2.31与式2.39d可看出,当叶片几何尺寸()与理论流量一定时,离心泵的理论压头随叶轮的转速或直径的增加而加大。,、,(2.39d),叶轮的转速与直径、叶片宽度、理论流量一定时,
19、离心泵的理论压头随叶片形状而改变。后弯叶片*,,2离心泵的理论压头与叶片几何形状的关系,90,,,0,,,如图2.33(a)所示。,90,,,0,,,如图2.33(b)所示。,前弯叶片*,,90,,,0,,,如图2.33(c)所示。,径向叶片,,*后弯叶片指叶片弯曲方向与叶轮旋转的方向相反。前弯叶片是指叶片弯曲方向与叶轮旋转方向相同。,离心泵理论方程式分析,离心泵理论方程式分析,由上可见,前弯叶片所产生的理论压头最大,似乎前弯叶片最有利,但实际并非如此。由式2.39c可知,液体从叶轮获得的能量包括静压头与动压头两部分,对于离心泵来说,希望获得的是静压头,而不是动压头,虽有一部分动压头可在蜗壳与
20、导轮中转换为静压头,但由于液体流速过大,转换过程中必然伴随有较大的能量损失。,后弯叶片有利!,3离心泵的理论压头与理论流量的关系,离心泵理论方程式分析,离心泵理论方程式分析,叶片有限、轴向流动、各种能量损失、泄漏现象,离心泵的主要性能参数与特性曲线,1 离心泵的主要性能参数 要正确选择和使用离心泵,就需要了解泵的性能。离心泵的主要性能参数有流量、压头、效率和轴功率(这些参数标注在泵的铭牌上)。,(1)流量 离心泵的流量又称为泵的送液能力,是指离心泵在单位时间里排到管路系统的液体体积,以表示,单位常为l/s或m3/h。离心泵的流量取决于泵的结构、尺寸(主要为叶轮的直径与叶片的宽度)和转速。(2)
21、压头 离心泵的压头又称为泵的扬程,是指泵对单位重量的液体所提供的有效能量,以表示,单位为Nm/N=m。离心泵的压头取决于泵的结构(如叶轮的直径、叶片的弯曲情况等)、转速和流量。对于一定的泵。在指定的转速下,压头与流量之间具有一定的关系。由于液体在泵内的流动情况比较复杂,目前尚不能从理论上对压头作精确的计算,一般用实验测定。,1 离心泵的主要性能参数(续),(3)效率 在输送液体过程中,外界能量通过叶轮传给液体时,不可避免地会有能量损失,故泵轴转动所做的功不能全部都为液体所获得,通常用效率来反映能量损失。这些能量损失包括:,水力损失 这种损失发生在泵的吸入室、叶轮流道和泵壳中,一般分为两种:一是
22、由于粘性液体流过叶轮和泵壳时的流速和方向都在改变,产生流动阻力而引起能量损失。另一种是由于输送流量与设计流量不一致时,液体在泵体内产生冲击而损失能量,这两部分损失总称为水力损失。机械损失 泵在运转时,泵轴与轴承之间、泵轴与填料之间、叶轮盖板外表面与液体之间均产生摩擦,从而引起的能量损失称为机械损失。泵的效率反映上述三项能量损失和总和,故又称为总效率。离心泵的效率与泵的大小、类型、制造精密程度和所输送液体的性质有关。一般小型泵的效率为5070,大型泵可达90左右。,容积损失 容积损失是由于泵的泄漏所造成的。离心泵在运转过程中,有一部分获得能量的高压液体通过叶轮与泵壳之间的间隙漏回吸入口,或从填料
23、函处漏至泵壳处,也有时从平衡孔漏回低压区,如图2.37所示,致使泵排出管道的液体量小于吸入的液体量,并消耗一部分能量。容积损失与泵的结构、液体在泵进出口处的压强差及流量有关。,(4)轴功率,(5)转速 离心泵的转速是指叶轮的旋转速度,用n表示。转速不同所对应的Q、H、N也不同。,国产型离心泵在n=2900 r/min时的特性曲线,由HQ、NQ及 Q 三条曲线所组成。特性曲线随转速而变,故特性曲线图上一定要标出转速。(1)HQ曲线 表示泵的压头与流量的关系。离心泵(多为后弯叶片)的压头普遍是随流量的增大而下降(在流量极小时可能有例外)。(2)NQ曲线 表示泵的轴功率与流量关系。离心泵的轴功率随流
24、量的增大而上升,流量为零时轴功率最小。所以离心泵起动时,应关闭泵的出口阀门,使起动电流减少,以保护电机。,离心泵的特性曲线,离心泵的主要性能参数流量、压头、轴功率及效率,其间的关系由实验测得,测出的一组关系曲线称为离心泵的特性曲线或工作性能曲线,此曲线由泵的制造厂提供,并附于泵样本或说明书中,供使用部门选泵和操作时参考。,离心泵的比转速,离心泵、混流泵、轴流泵等均为叶片式泵,它们的共同点都是在离心力作用下输送液体,它们都符合以速度三角形和动量矩定理为基础推导出的离心泵基本方程式,但是它们的结构形式是多种多样的,形状、尺寸也极不相同,流量、扬程变化范围很大,在进行新产品设计和制造时,特别是大型水
25、泵的设计时,需进行各种设计方案的比较,以及模型实验以确定其性能。这样就可以用几何相似的模型来进行实验,以减少实验规模和费用。为此,在相似理论的基础上引入一个表征水泵在效率最高工况下对应的流量、扬程和转速的特征参数比转速,即某一水泵的比转速()是以效率最高工况为标准求出的。按比转速还可以将水泵按水动条件进行归类。,比转速的定义,相似理论,相似理论的相似条件:(1)几何相似:即实际水泵和模型水泵对应的线性尺寸有一个同一比值,基本包括叶轮、叶片数及流动角等等;(2)运动相似:即对应点上的速度三角形相似;(3)动力相似:即实际水泵与模型水泵中流动的雷诺数应相等,实际上数相等是很难实现的,总有一定的差异
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