数控宏程序编程.ppt

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1、数控宏程序编程,主讲：杨旭,第一章 宏程序应用概述,1.宏程序与普通程序的对比2.宏程序编程特点3.宏程序与CAD/CAM软件生成程序的加工性能对比,1.宏程序与普通程序的对比,2.宏程序编程特点,宏程序的最大特点是将有规则的形状和尺寸用最短的程序表示出来，具有极好的易读性和易修改性，编写的程序非常简洁，逻辑严密，通用性极强。宏程序具有灵活性、通用性和智能性等特点,3.宏程序与CAD/CAM软件生成程序的加工性能对比,（1）宏程序天生短小精悍，即使最廉价的数控系统，其内部程序存储空间也会有10KB左右。（2）CAD/CAM软件生成的程序通常比较大，很容易占据所有的内存空间。,怎么用手工编写半球

2、面的程序呢？,第二章 宏程序基础理论,1.Fanuc 0i系统的用户宏程序2.变量3.算术和逻辑运算 4.转移和循环 5.SIEMENS 802D系统R参数指令编程,1.Fanuc 0i系统的用户宏程序,Fanuc 0i系统提供两种用户宏程序，即用户宏程序功能A和用户宏程序功能B。由于用户宏程序功能A的宏程序需要使用“G65Hm”格式的宏程序指令来表达各种数学运算和逻辑关系，极不直观，可读性非常差，从而很少人知道它。,2.变量,普通加工程序直接用数值指定 G代码和移动距离；例如，G100和 X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI 面

3、板上的操作改变。如：#2=30；#1=#2+100；G01 X#1 F0.3,（1）、变量的表示 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12,（2）变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型。,（3）变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X#1+#2F#3；改变引用的变量值的符号，要把负号（一）放在#的前面。例如：G00X-#1 当变量#1的值是 0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Z#2 的执行结果为 G00X0；,当变量值未定

4、义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0 总是空变量。它不能写，只能读。,3.算术和逻辑运算,4.转移和循环,在程序中，使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用：,（1）无条件转移(GOTO 语句),格式：GOTOn；n：顺序号(199999)转移到标有顺序号 n 的程序段。当指定 1 到99999 以外的顺序号时，出现P/S 报警 No.128。可用表达式指定顺序号。例：GOTO1；GOTO#10；,（2）条件转移(IF 语句)IF GOTO n 如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号 n 的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。

5、,说明：a、条件表达式 条件表达式必须包括算符。算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号()封闭。表达式可以替代变量。b、运算符 运算符由 2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等符号。,下面的程序计算数值 110 的总和,（3）循环(WHILE 语句),在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序。否则，转到 END后的程序段。,说明：当指定的条件满足时，执行 WHILE 从 DO 到 END 之间的程序。否则，转而执行 END 之后的程序段。DO 后的号和 END 后的号是指定程序执行范围的

6、标号，标号值为 1，2，3。若用 1，2，3 以外的值会产生 P/S 报警 No.126。,循环嵌套：在 DOEND循环中的标号(1 到 3)可根据需要多次使用。但是，当程序有交叉重复循环(DO范围的重叠)时，出现 P/S报警 No.124。,FANUC宏程序的调用,1.非模态调用G65：格式：G65 Pp Ll 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1）自变量：数据传递到宏程序,例：G65 P8000 L2 A10.B2.；调用2次程序号8000，经自变量A传递到宏程序#1=10；自变量B传递到宏程序#2=2。,自变量指定,根据使用的字母，CNC系统自动地决定自变量指定的类型。地址不

7、需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。但是，I，J 和K 需要按字母顺序指定。,自变量指定,根据使用的字母，系统自动决定自变量指定的类型。自变量指定用于传递诸如三维坐标值的变量。I，J，K 的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。,如果自变量指定和自变量指定混合指定的话，后指定的自变量类型有效。,2.模态调用（G66）：G66 Pp Ll；程序点G67;（取消模态）,例：G66 P8000 L2 A10.B2.；G00 G90 Z-10.X-5.G67一旦发出G66 则指定模态调用，即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序。移动到Z-10，调用2次程序号8000，移动到X-5，再调

8、用2次程序号8000。,5.SIEMENS 802D系统R参数指令编程,编程的计算参数从R0R299，共计300个计算参数。其中R0R99在编程时可以自由使用；R100R249主要用于加工循环传递参数；R250R299用于加工循环的内部计算参数。如果编程时没有用到加工循环，R100R249同样可以在编程时自由使用。,（1）赋值变量：用R和后面的数字（0、1、2、3）组成R0=10R1=20注意：1、一个程序中可以有多个赋值语句；也可以用计算表达式赋值。2、赋值时在地址符之后写入符号“=”；赋值也可以有正负,（2）.程序跳转 跳转目标程序段中标记符后面必须为冒号；标记符号位于程序段段首。,程序举

9、例：N10 MARKE1:G01 X20；TR789：G00 X10 Z20N100,绝对跳转编程格式：GOTOF Label；向前跳转GOTOB Label；向后跳转,有条件跳转,功能：用IF 条件语句表示有条件跳转，如果满足条件，则进行跳转。编程格式：IF 条件 GOTO F Label；向前跳转 IF 条件 GOTO B Label；向后跳转,第三章 编程实例,例1：如果所示加工长半轴为40，短半轴为20的椭圆。,首先进行工艺的分析，选择相关的进行切削参数，刀具的选择，粗、精加工分开。主轴转速粗加工选择500r/min,精加工选择800r/min，、进给速度F=150mm/min。,O1

10、002G00X100Z50T0101M03S800F150G00X68.Z5.G94X0.Z0.G90X58.Z-50.X56.Z-50.X54.Z-50.X51.Z-50.G00X56.Z5.G90X51.Z-15.R-7.X51.Z-22.R-7.X51.Z-30.R-7.X40.Z-5.R-10.X40.Z-10.R-10.,G00X51Z2#50=11WHILE#50GE1DO1M98P4003#50=#50-1END1G00X51Z2M03S1500F80#50=0M98P4003G00X100Z50M05M30,主程序,子程序：O4003#1=40#2=20#4=40N10#5=#

11、2/#1*SQRT#1*#1-#4*#4G01X2*#5+#50Z#4-40F40#4=#4-0.1IF#4GE0GOTO10G00U2Z2M99,宏程序编程思路,用方程来表示Z轴，Z=a/b*sqrtb2-x2，长半轴为6，短半轴为4的椭圆。X轴作为变量,O002#1=6#2=4#3=0T0101M03 S600WHILE#3 LE#2 DO1#4=#1/#2*SQRT#2*#2-#3*#3#5=#4-6G01 X2*#3 Z#5 F50#3=#3+0.2END 1,G00 X100 Z50M05M30,作业：用方程来表示X轴，Z轴作为变量，编写长半轴为6短半轴为4的椭圆？,O002#1=6

12、#2=4#3=6T0101M03 S600WHILE#3 GE-#1 DO1#4=#2/#1*SQRT#2*#2-#3*#3G01 X2*#4 Z#3-6 F50#3=#3-0.2,END 1G00 X100 Z50M05M30,例2.编制一个车削加工如图所示具有抛物线曲线类的零件通用程序，抛物线开口距离为V，抛物线方程为y2=-2px。,抛物线的一般方程：X2=+2PZ（或者Z2=+2PX）可转换为：Z=+X2/2P（或者X=+Z2/2P）用变量表示上式为：#2=+#1*#1/2*#3#1=+#2*#2/2*#3,根据上述工艺分析，可画出宏程序结构流程框图。,FANUC 0i 数控系统对抛物

13、线曲线类零件精车削的用户宏程序,#1=X0 抛物线顶点的工件坐标横坐标绝对值#2=Z0 抛物线顶点的工件坐标纵坐标绝对值#3=P 抛物线焦点坐标点Z轴上绝对值的2倍p#4=V 抛物线的开口距离#5=K X向递减均值,Q123N10 G00 X#1 Z#2+5N15 M03 S500N20 G01 Z#2 F50N30#1=#1-#5N40#2=-#1*#1/2*#3N50 G01 X#1 Z#2 F50N60 IF#1LE#4/2 GOTO 30N70 G01 X#4 Z#2N80 G00 X100 Z50N90 M05N100 M30,例3.数控车床钻孔循环宏程序编程,O0003M03 S3

14、00M08 F10T0303 G00 Z2#1=50 孔总体深度#2=5 每次钻削递增量#3=0 Z轴初始值WHILE#3LE#1 DO1,#3=#3+#2G01 Z-#3 G00 Z1#4=#3-1G00 Z-#4END 1G00 Z100M05M30,例4.用宏程序编程实现螺纹粗、精加工。,(1)、螺纹轴加工时先粗、精车螺纹大径，螺纹大径一般应车的比基本尺寸小0.20.4mm（约0.13C，C为螺纹螺距）；(2)、保证车好螺纹后牙顶出有0.125C的宽度；(3)、再车削退刀槽；(4)、最后分层粗、精车螺纹。采用直进法车削螺纹，升速进刀段为I，降速退刀段为J，螺纹精加工余量D，根据精加工余量

15、确定每次背吃刀量（直径值）分别为（n-1）D、（n-2）D、3D、2D、D，车削次数等于螺纹背吃刀量（=0.65C）除以螺纹精加工余量D后求整。,O0004#1=A A螺纹大径#2=B B螺纹长度#3=C C螺纹螺距#4=I I螺纹升速段长#5=J J螺纹减速段长#6=K K螺纹背吃刀量（K=0.65*#3）半径值#7=D D螺纹最终精加工背吃刀量#8=FUP#6/#7 切削次数上取整#9=#6/#8 背吃刀量递减均值T0101,M03 S300WHILE#8GE1 DO1#8=#8-1 切削次数递减1次#10=#8*#9 背吃刀量计算#1=#1-#10 第n次加工螺纹的X坐标计算G00 X#

16、1+5 Z#4 到螺纹起点，升速段#4 X#1 背吃刀量G32 W-#2+#5 F#3 切削螺纹到螺纹终点G00 X#1+5 X轴方向快退END1G00 X100 Z50 推出工件M30,螺纹车削动画演示,例5：用宏程序编写外圆粗车。工件毛坯为50，加工成30的圆柱。,O0005#1=50#2=30#3=100#4=2#5=5T0101M03S600N10 G00 X#1+5 Z#5 X#1G01 Z-#3 F50G00 X#1,Z#5#1=#1-#4IF#1GE#2 GOTO 10G00 X100 Z50M05M30,外圆车削循环宏程序编程演示,第四章,什么叫顺铣，什么叫逆铣？与刀补之间的关

17、系？在数控铣床上（加工中心上）加工平面是最基本、最简单的零件加工方式，平面的铣削的方法有哪几种？,例1：如图所示，长为75mm，宽为50mm的45#钢块，进行开放区域平面加工，铣削厚度为3mm。,回字形平面的铣削,1工艺分析（1）.材料选用45#钢块，采用平口虎钳进行装夹工件，平口虎钳使用前要进行校正。（2）.采用适切对刀法进行对刀，G54设在X、Y对称中心上，加工深度3mm，Z轴零点设在工件的表面。起刀点设在工件的左下角(-#2,-#1)，选用10的平底立铣刀或者10的键槽铣刀。（3）.主轴转速选择600r/min，进给速度选择80mm/min(读者可根据实际情况而定)。2编程思路或编程方法

18、 本例题采用环切法编程，深度上进行一次加工，X、Y同时递减一个刀具直进的%80，短半轴作为循环条件，循环语句一重循环。,O0001 程序号#1=25 定义短半轴#2=37.5 定义长半轴#3=10 定义刀具直径#4=#3*0.8 变量每次变化量G94 G90 G80 G40 G49 G21 G17 程序初始化G54 G00 X-#2 Y-#1 起刀点Z20 M07 安全高度M03 S600 主轴正转、转速600r/minG01 Z-3 F80 下Z轴 给进给速度WHILE#1GE0 DO1 如果#10循环继续执行G01 Y#1 G01 移到Y轴的正半轴上,X#2 移动到X轴的正半轴上Y-#1

19、移动到Y轴的负半轴上X-#2+#4 移动到减去一个变化量的X轴的负半轴上#1=#1-#4 Y轴坐标即变量#1递减#4#2=#2-#4 X轴坐标即变量#1递减#4END1 循环结束G00 Z50 M09 抬刀至安全高度M05 M30 程序结束并返回程序头,一次性平面铣削宏程序编程演示,例2：如图所示，长为75mm，宽为50mm的45#钢块，进行开放区域平面加工，其铣削厚度为8mm。,1工艺分析（1）.材料选用45#钢块，采用平口虎钳进行装夹工件，平口虎钳使用前要进行校正。（2）.采用适切对刀法进行对刀，G54设在X、Y对称中心上，加工深度8mm，Z轴零点设在工件的表面。起刀点设在工件的左下角(-

20、#2,-#1)，选用10的平底立铣刀。（3）.主轴转速选择600r/min，进给速度选择80mm/min(读者可根据实际情况而定)。2编程思路或编程方法 本例题采用环切法编程，X、Y同时递减一个刀具直进的%80，深度上作为一个循环条件进行深度控制，短半轴作为另一个循环条件进行平面的铣削，循环语句的双重调用。,%0002 程序号#1=25 定义短半轴#2=37.5 定义长半轴#3=10 定义刀具直径#4=#3*0.8 变量每次变化量#5=8 所需加工深度H（绝对值）#6=0 dz（绝对值）设为自变量，赋初始值为0#7=2 Z坐标（绝对值）每次递增量G94 G90 G80 G40 G49 G21

21、G17 程序初始化G54 G00 X-#2 Y-#1 起刀点M03 S600 主轴正转、转速600r/minWHILE#6LE#5Do1 如果#6#5，循环继续执行#1=25 重新定义短半轴,#2=37.5 重新定义长半轴Z20 M07 安全高度G00 X-#2 Y-#1 移到起刀点G01 Z-#6 F80 下Z轴 WHILE#1GE0DO2 如果#10，循环继续执行G01 Y#1 G01 移到Y轴的正半轴上X#2 移动到X轴的正半轴上Y-#1 移动到Y轴的负半轴上X-#2+#4 移动到减去一个变化量的X轴的负半轴上#1=#1-#4 Y轴坐标即变量#1递减#4#2=#2-#4 X轴坐标即变量#

22、1递减#4END2 循环结束G00 Z50 抬刀至安全高度#6=#6+#7 Z坐标（绝对）依次递增#7（层间距）,END1 循环结束M09 切削液关M05 M30 程序结束并返回程序头,深度多次铣削平面加工宏程序编程演示,弓字形开放区域平面铣削,作业：如图所示，长为75mm，宽为50mm的45#钢块，进行开放区域平面加工，其厚度为3mm。,%0033 程序号#1=50 定义短轴#2=75 定义长轴#3=10 定义刀具直径#4=#3*0.8 变量每次变化量#5=-#1+#3/2+6 开始点的Y坐标#6=-#2/2 开始点的X坐标#7=#2/2+0.3*#3G94 G90 G80 G40 G49

23、G21 G17 程序初始化G54 G00 X#6 Y#5 起刀点M03 S600 主轴正转、转速600r/min,Z20 M07 安全高度G01 Z-3 F80 下Z轴WHILE#6LE#7 如果#6#7，循环继续执行G01 Y-#5 G01移至Y轴正向#6=#6+#4 X坐标即变量#6递增#4X#6 X坐标向正方向移动#4Y#5 移至Y轴负向#6=#6+#4 X坐标即变量#6递增#4X#6 X坐标即变量#6递增#4ENDW 循环结束G00 Z50 M09 抬刀M05 M30 程序结束并返回程序头,用圆的标准方程编写圆的外轮廓加工,例3 如图所示，在边长为50mm的正方形上精加工一个半径为20

24、mm整圆，深度为3mm，以顺铣方式进行加工。,%0003 程序号#1=20 圆半径#2=-#1 X负半轴#3=#1 X正半轴#4=5 刀具半径值G94 G90 G80 G40 G49 G21 G17 程序初始化G54 G00 X30 Y25 起刀点Z30 M07 安全高度M03 S600 主轴正转、转速600r/minG01 Z-3 F100 最终加工深度HY0 移动到Y0点,WHILE#3GE-#1 DO1 如果#3-#1，循环执行#6=-SQRT#1*#1-#3*#3+#4 刀具中心在Y轴坐标点值G01 X#3 Y#6 用G01移动到目标点#3=#3-0.05 X轴每次递减0.05END1

25、 循环结束WHILE#2LE#1 DO1 如果#2#1，循环继续执行#5=SQRT#1*#1-#2*#2+#4 刀具中心在Y轴坐标点值G01 X#2 Y#5 用G01移动到目标点#2=#2+0.05 X轴每次递增0.05END 1 循环结束G01 Y-10 延切线走出G00 Z50 M09 抬刀M05 M30 程序结束并返回程序头,作业：用圆的参数方程，编写整圆的宏程序加工程序。,如图所示，40圆上钻86的孔第一孔与X成0夹角，其深度都为10mm，分布在圆周上的孔。,%0001 程序号#1=40 孔所在圆的直径#2=0 第一孔与X轴的夹角#3=1 孔计数器#4=8 总共加工孔数#5=360/#

26、8 孔平分所在圆上#6=10 Z最终深度#7=10 R点平面#8=-3 每次进刀量G94 G90 G80 G40 G49 G21 G17 程序初始化G54 G00 X0 Y0 起刀点Z30 安全高度M03 S600 主轴正转、转速800r/min,WHILE#3LE#4 累加器数小于所加工孔循环继续#9=#2+#3-1*#5 计算当前孔所在角度#10=#1/2*COS#9*PI/180 当前孔的X坐标值#11=#1/2*SIN#9*PI/180 当前孔的Y坐标值G73 X#10 Y#11 Z-#6 R#7 Q#8 F10#3=#3+1 孔数累加ENDW 循环结束G00 Z50 抬刀M05M30

27、 程序结束并返回程序头,例4 如图所示，在边长为50mm的正方形的45#钢块上加工一个椭圆，长半轴为20mm，短半轴为10mm，深度为3mm，以逆铣方式进行加工。,1工艺分析（1）.材料选用45#钢，采用平口虎钳进行装夹工件。（2）.采用适切对刀法进行对刀，G54设在X、Y对称中心上，加工深度为3mm，Z轴零点设在工件的表面。起刀点设在（#6，-#7）处，选用10的平底立铣刀或者10的键槽铣刀进行加工。（3）.主轴转速选择600r/min，进给速度选择100mm/min(读者可根据实际情况而定)。2编程思路或编程方法本例题采用椭圆的标准方程进行编程。深度上进行一次加工，角度的变化作为循环判断条

28、件，使用一次循环语句。,%0004 程序号#1=20 椭圆长半轴#2=10 椭圆短半轴#3=0 初始角度#4=360 最终角度#5=5 刀具半径值#6=#1+#5 X坐标刀具中心值#7=#2+#5 Y坐标刀具中心值G94 G90 G80 G40 G49 G21 G17 程序初始化G54 G00 X#6 Y-#7 起刀点Z30 M07 安全高度M03 S600 主轴正转、转速600r/minG01 Z-3 F100 最终加工深度HY0 移动到Y0点,WHILE#3LE#4 如果#3#4，循环继续执行#8=#6*COSPI*#3/180 X目标点坐标值#9=#7*SINPI*#3/180 Y目标点

29、坐标值G01 X#8 Y#9 F80 用G01移动到目标点#3=#3+0.02 角度每次递增0.02ENDW 循环结束G00 Z50 M09 抬刀M05M30 程序结束并返回程序头,作业：如图所示，用椭圆的标准方程编写其加工程序。在边长为50mm的正方形45#钢块上加工一个椭圆，长半轴为20mm，短半轴为10mm，深度为3mm。,%0044#1=20 定义椭圆长半轴#2=10 定义椭圆短半轴#5=5 定义平底立铣刀半径#3=-#1 椭圆长半轴负向赋值给#3#4=#1 椭圆长半轴正向赋值给#3#6=#1+#5 刀具中心位置坐标点#7=#2+#5 刀具中心位置坐标点G90 G94 G80 G40

30、G49 G21 G17 程序初始化G54 G00 X-#6 Y-#7 起刀点Z30 安全高度M03 S600 主轴正转、转速600r/minG01 Z-3 F100 最终加工深度3mmY0 移动到Y0点,WHILE#3LE#1 DO1 如果#3#1（长半轴为变量）#8=#2*SQRT#1*#1-#3*#3/#1 当前Y坐标点G64 G01 X#3 Y#8 F100 以G01 移到目标点#3=#3+0.02 X轴每次递增0.02ENDW 循环结束WHILE#4GE-#1 如果#4-#1（长半轴作为变量）#9=-#2*SQRT#1*#1-#4*#4/#1 当前Y坐标点G64 G01 X#4 Y#9

31、 F100 以G01 移到目标点#4=#4-0.02 X轴每次递减0.02ENDW 循环结束G00 Z50 抬刀M05M30 程序结束并返回程序头,例5：如图所示，在边长为50mm的正方形钢块上加工一个圆锥台，锥台大圆直径为40mm，锥台小圆直径为20mm，深度为10mm。,1工艺分析（1）.材料选用45#钢，采用平口虎钳进行装夹工件。（2）.采用适切对刀法进行对刀，G54设在X、Y对称中心上，加工深度为10mm，Z轴零点设在工件的表面。起刀点设在(#6/2，0)处，选用10的平底立铣刀或者10的键槽铣刀进行加工。（3）.主轴转速选择800r/min，进给速度选择80mm/min(读者可根据实

32、际情况而定)。2编程思路或编程方法本例题采用从上至下进行加工，用直线和圆弧进行逼近圆锥台的粗加工，圆弧的切入点一般选在坐标轴上，Z轴作为变量，Z轴的变化作为循环判断条件，进行多次加工，使用一次循环语句。本题还可以从下至上进行加工。Z轴作为变化量进行编程。,%0005 程序号#1=40 大圆直径#2=20 小圆直径#3=10 刀具直径#4=45 斜边和底边夹角角度#5=10 最终加工深度#6=#1-#2+#3 刀具中心初始点#7=0 dz初始值G90 G94 G80 G40 G49 G21 G17 程序初始化G54 G00 X#6/2 Y0 刀具起刀点Z30 安全高度M03 S800 主轴正转、

33、转速800r/min,WHILE#7LE#5 如果#7#5，循环继续执行G01 Z-#7 F80 当前点Z坐标值#8=#7*TAN#4 计算圆锥台X坐标值#9=#6/2+#8 当前点刀具中心值G01 X#9 Y0 G01移动到X正半轴G02 X#9 Y0 I-#9 J0 顺时针圆进行加工#7=#7+0.2 Z递增量0.2ENDW 循环结束G00 Z50 抬刀M05 M30 程序结束并返回程序头,例6：如图所示，在60mm60mm的正方形上，其圆柱的直径为50，圆柱面倒一个R为10mm的圆角。,1工艺分析（1）.材料选用45#钢，采用平口虎钳进行装夹工件。（2）.采用适切对刀法进行对刀，G54设

34、在X、Y对称中心上，倒一个R为10mm的圆角，Z轴零点设在工件的表面。起刀点设在（0,0）处，选用10的球头铣刀进行加工。（3）.主轴转速选择800r/min，进给速度选择100mm/min(读者可根据实际情况而定)。2编程思路或编程方法根据勾股定理计算出当前X=a+R坐标值。,%0006 程序号#1=0 定义Z轴的初始值#2=10 定义最终加工深度G94 G90 G80 G40 G21 G17 程序初始化G54 G00 X0 Y0 起刀点Z30 安全高度M03 S800 主轴正转、转速800r/minWHILE#1LE#2 如果#1#2，循环继续#3=10-#1 Z当前的坐标值#4=SQRT

35、10*10-#3*#3 X当前的坐标值#5=15+#4 当前刀具中心的X坐标值,G01 X#5 Y0 F100 以G01移到目标点Z-#1 下深度G02 X#5 Y0 I-#5 J0 以G02进行加工#1=#1+0.5 Z轴每次递减0.5ENDW 循环结束G00 X0 Y0 移至中心点Z50 抬刀M05M30 程序结束并返回程序头,例7：如图所示，在60mm60mm的正方形上，其圆的直径为38，孔口倒一个R为5mm的圆角。,1工艺分析（1）.材料选用45#钢，采用平口虎钳进行装夹工件。（2）.采用适切对刀法进行对刀，G54设在X、Y对称中心上，倒一个R为10mm的圆角，Z轴零点设在工件表面上。

36、起刀点设在（0,0）处，选用8球头铣刀进行加工。（3）.主轴转速选择800r/min，进给速度选择100mm/min(读者可根据实际情况而定)。2编程思路或编程方法首先，根据勾股定理计算圆角的加工点，再根据R=19+5-4，X=R-a计算出刀具的中心位置，即为当前X坐标值。,%0007 程序号#1=0 定义Z轴起始深度#2=-5 定义Z轴最终深度G94 G90 G80 G40 G21 G17 程序初始化G54 G00 X0 Y0 起刀点Z30 安全高度M03 S800 主轴正转、转速800r/minWHILE#1GE#2 如果#1#2，循环继续#3=5+#1 Z方向计数器#4=SQRT5*5-

37、#3*#3 X方向当前坐标值,#5=20-#4 当前刀具中心在X方向的坐标值G01 X#5 Y0 F100 以G01移到目标点Z#1 下深度G02 X#5 Y0 I-#5 J0 以G02进行加工#1=#1-0.2 Z轴每次递减0.5ENDW 循环结束G00 X0 Y0 移至中心点Z50 抬刀M05M30 程序结束并返回程序头,作业：圆的参数编程,孔口倒90圆角。,例8：如图6-6所示，在60mm60mm的正方形上，其圆的直径为38，孔口倒一个R为30mm的圆角，深度为7mm。,1工艺分析（1）.材料选用45#钢，采用平口虎钳进行装夹工件。（2）.采用适切对刀法进行对刀，G54设在X、Y对称中心

38、上，倒一个R为10mm的圆角，Z轴零点设在工件表面上。起刀点设在（0,0）处，选用8球头铣刀进行加工。（3）.主轴转速选择800r/min，进给速度选择100mm/min(读者可根据实际情况而定)。2编程思路或编程方法首先，根据勾股定理计算圆角的加工点，再根据X=a-r计算出刀具的中心位置，即为当前X坐标值。,%0008 程序号#1=0 定义Z轴起始深度#2=7 定义Z轴最终深度G94 G90 G80 G40 G49 G21 G17 程序初始化G54 G00 X0 Y0 起刀点Z20 安全高度M03 S800 主轴正转、转速800r/minWHILE#1LE#2 如果#1#2，循环继续#3=1

39、6.216+#1 Z方向当前深度的坐标值#4=SQRT30*30-#3*#3 X方向坐标值#5=#4-4 刀具中心在X方向的坐标值G01 X#5 Y0 F150 以G01移到目标点#5,Z#1 下深度G02 X#5 Y0 I-#5 J0 以G02走圆加工#1=#1+0.2 dz每次递增0.2ENDW 循环结束 G00 X0 Y0 移至中心点Z50 抬刀M05M30 程序结束并返回程序头,第5章 内轮廓零件的铣削加工,例1 如图所示，在边长为50mm的正方形上加工一个半径为20mm的圆孔内腔，深度为10mm。,1工艺分析（1）.材料选用45#钢，采用平口虎钳进行装夹工件。（2）.采用适切对刀法进

40、行对刀，G54设在X、Y对称中心上，加工深度为10mm，Z轴零点设在工件表上。起刀点设在（0,0）处，10的键槽铣刀进行直接加工或者预先钻中心孔，再用10的平底立铣刀进行加工。（3）.主轴转速选择600r/min，进给速度选择100mm/min(读者可根据实际情况而定)。2编程思路或编程方法此题采用中心垂直下刀，预先计算要走刀次数，每步的步距，采用逆铣铣削方式，在Z轴上进行多次进刀。,O0001 程序号#1=40 定义圆孔直径#2=10 最终加工深度#3=10 刀具直径#4=0 dz初始赋值#17=2 dz每次递增量#5=0.80*#3 步距设为刀具直径的80%#6=#1-#3 刀具（中心）在

41、内腔中的最大回转直径G90 G94 G80 G40 G49 G21 G17 程序初始化G54 G00 X0 Y0 起刀点Z30 安全高度M03 S600 主轴正转，转速600r/min,WHILE#4LT#2 如果#4#2，循环继续执行 G01 Z-#4 F80 Z当前坐标值#7=INT#6/#5 中心在内腔最大回转直径除以步距并取整#8=INT#7/2 刀具中心在内腔半径上走几步WHILE#8GE0#80（走到最外一圈）循环继续#9=#6/2-#8*#5 每圈在X方向上移动的距离（绝对值）G01 X#9 Y0 F100 以G01移动到目标点G03 I-#9 逆时针走整圆#8=#8-1#8依次

42、递减至0ENDW 循环结束G01 X0 Y0 移至中心点，准备下一层加工#4=#4+#17 Z坐标（绝对值）依次递增#17ENDW 循环结束G00 Z50 抬刀M05M30 程序结束并返回程序头,5.2椭圆内轮廓铣削加工（中心垂直下刀）,例5 如图所示，在长为75mm,宽为50mm，的长方形7550mm上加工一个长半轴为30mm，短半轴为20mm，深度为10mm的椭圆内腔。,1工艺分析（1）.材料选用45#钢，采用平口虎钳进行装夹工件。（2）.采用适切对刀法进行对刀，G54设在X、Y对称中心上，加工深度为10mm，Z轴零点设在工件表上。起刀点设在（0,0）处，10的键槽铣刀进行直接加工或者预先

43、钻中心孔，再用10的平底立铣刀进行加工。（3）.主轴转速选择600r/min，进给速度选择120mm/min(读者可根据实际情况而定)。2编程思路或编程方法此题采用中心垂直下刀，首先判断长半轴还是短半轴作为步距移动量，计算出要走刀次数，计算每步的步距，运用椭圆的参数方程进行编程，采用逆铣铣削方式，在Z轴上进行多次进刀。,O0002 程序号#1=30 定义椭圆长半轴#2=20 定义椭圆短半轴#3=10 定义键槽铣刀直径#4=0 dz初始值#5=2 dz每次递增量#16=0 角度设自变量，赋初始值为0#7=0.5 角度每次递增量#8=10 椭圆内腔深度G90 G94 G80 G40 G49 G21

44、 G17 程序初始化G54 G00 X0 Y0 起刀点Z30 安全高度M03 S600 主轴正转，转速600r/min#9=0.8*#3 步距设为刀具直径的80%#10=#1*2-#3 刀具（中心）在内腔长轴方向上最大移动量#11=#2*2-#3 刀具（中心）在内腔短轴方向上最大移动量WHILE#4LE#8 如果#4#8，循环继续执行G01 Z-#4 F120 当前Z坐标IF#1GE#2 如果#1#2，执行#12#12=INT#11/#9 短轴方向上最大移动距离除以步距，并取整,ELSE IF#1LT#2 如果#1#2，执行#12#12=INT#10/#9 短轴方向上最大移动距离除以步距，并取

45、整ENDIF 结束条件语句#13=INT#12/2#13是奇数还是偶数都取整，重置#13为初始值WHILE#13GE0 如果#130，循环继续#14=#10/2-#13*#9 每圈在长半轴移动的目标值（绝对值）#15=#11/2-#13*#9 每圈在短半轴移动的目标值（绝对值）#16=0 重置角度#16为初始值0WHILE#16LE360 如#16360，循环继续#17=#14*COS#16*PI/180 椭圆上目标点的X坐标#18=#15*SIN#16*PI/180 椭圆上目标点的Y坐标G01 X#17 Y#18 F100 以G01逼近走出椭圆#16=#16+#7 角度#16每次递增#7EN

46、DW 循环结束#13=#13-1#13依次递减至0ENDW 循环结束G01 X0 Y0 F100 移到中心点，准备下一层加工#4=#4+#5 dz每次递增#5,ENDW 循环结束G00 Z50 抬刀M05M30 程序结束并返回程序头,华中数控,例 如图所示，在长为75mm，宽为50mm的长方形上加工一个长为60mm，宽为40mm，深度为10mm四边形内腔。,1工艺分析（1）.材料选用45#钢，采用平口虎钳进行装夹工件。（2）.采用适切对刀法进行对刀，G54设在X、Y对称中心上，加工深度为10mm，Z轴零点设在工件表上。起刀点设在（0,0）处，10的键槽铣刀进行直接加工或者预先钻中心孔，再用10

47、的平底立铣刀进行加工。（3）.主轴转速选择600r/min，进给速度选择80mm/min(读者可根据实际情况而定)。2编程思路或编程方法此题采用中心垂直下刀，首先判断长半轴还是短半轴作为步距移动量，计算出要走刀次数，计算每步的步距，再判断是否走在内轮廓的最外圈，如果走在最外圈，深度已达到就结束加工。,%0001 程序号#1=60 矩形内腔X方向边长#2=40 矩形内腔Y方向边长#3=10（键槽铣刀）刀具直径#4=10 最终深度#5=0 dz初始赋值#17=2 dz每次递增量#6=0.8*#3 步距设为刀具直径的80%#7=#1-#3 刀具在内腔中X方向最大移动量#8=#2-#3 刀具在内腔中Y

48、方向最大移动量,G90 G94 G80 G40 G49 G21 G17 G54 G00 X0 Y0 起刀点Z30 安全高度M03 S600 主轴正转，转速600r/minWHILE#5LT#4 如果#5内腔深度#4，Z-#5+3 至当前加工平面以上3处G01 Z-#5+#17 F80 当前加工深度IF#1GE#2 如果#1#2#9=INT#8/#6 Y方向上移动步距，并取整,ELSE IF#1LT#2 或者如果#1#2#9=INT#7/#6 X移动步距，并取整ENDIF 条件结束#10=INT#9/2 WHILE#10GE0 如果#100#11=#7/2-#10*#6 每圈在X方向上移动的距离

49、#12=#8/2-#10*#6 每圈在Y方向上移动的距离G01 Y#12 以G01移到Y轴正向X-#11 以G01移到X轴负向Y-#12 以G01移到Y轴负向X#11 以G01移到X轴正向,Y#12 以G01移到Y轴正向X0 以G01移到X0#10=#10-1#10依次递减至0ENDW 循环结束G00 Z30 抬刀X0 Y0 移至中心点，准备下一层加工#5=#5+#17 dz每次递增#17ENDW 循环结束M05M30 程序结束并返回程序头,例如图所示，在长为75mm，宽为50mm的长方形上加工一个长为60mm，宽为40mm，4R10的圆角，深度为10mm四边形内腔。,1工艺分析（1）.材料选

50、用45#钢，采用平口虎钳进行装夹工件。（2）.采用适切对刀法进行对刀，G54设在X、Y对称中心上，加工深度为10mm，Z轴零点设在工件表上。起刀点设在（0,0）处，10的键槽铣刀进行直接加工或者预先钻中心孔，再用10的平底立铣刀进行加工。（3）.主轴转速选择600r/min，进给速度选择80mm/min(读者可根据实际情况而定)。2编程思路或编程方法此题采用中心垂直下刀，在循环语句中用IF判断语句判断长半轴还是短半轴作为步距移动量，计算出要走刀次数，在计算每步的步距，再判断是否走在内轮廓的最外圈，如果走在最外圈，如果走在最外圈就执行倒圆角加工，深度已达到就结束加工。,%0002 程序号#1=6