唐山港曹妃甸港区煤码头工程项目(二期)胶带机变频器驱动ABB技术方案.doc

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1、唐山港曹妃甸港区煤码头工程项目(二期)胶带机ABB变频器驱动技术方案目 录1.概述42.ABB公司介绍43.项目简介53.1项目综合简介53.2现场条件63.2.1工程地理位置63.2.2货种及其物理特性73.2.3设计条件83.2.4装卸工艺、设备布置及能力说明94.技术方案124.1胶带机驱动单线图124.2供货范围134.2.1变压器选型134.2.2电机选型164.2.3变频器选型164.3变频器技术参数174.4变频器外形尺寸214.5变频器ACS800 的构成及功能274.5.1ACS800系列变频器的特点274.5.2ACS800的优越性能294.5.3良好的人机接口304.5.

2、4开放的通讯325.技术服务345.1安装调试服务345.2技术培训345.2.1现场培训345.2.2北京培训中心培训355.3售后服务355.4质量保证366.业绩表371. 概述本技术方案作为用于唐山港曹妃甸港区煤码头工程项目(二期)胶带机变频器驱动系统投标文件低压(690V)变频器柜部分的技术附件，是投标文件的组成部分，内容包括针对唐山港曹妃甸港区煤码头工程项目(二期)胶带机变频器驱动系统中所需变频器型号、规格、技术特点及有关文件。2. ABB公司介绍ABB是全球最大的技术性公司之一，它拥有广博的工业方面的知识。在超过100多个国家里，拥有160,000员工，并且在工业和产品服务方面居

3、主导地位。从自身的产品到石油、天然气、石化制造业、消费行业和过程控制产品等工程项目，ABB提供了完整的工业和特殊行业的解决方案。在传动和电机领域，ABB居世界领导地位。ABB与中国有着长期的合作历史，在中国，ABB已经建立了多个办事处，分布在北京、香港、上海、武汉、厦门、广州、福州、重庆、沈阳、西安、青岛、昆明、成都等地。作为跨国集团的ABB公司，为中国客户提供了优良可靠的产品及服务。ABB也积极地发展它在中国内地的制造基地。到2001年底，ABB在中国已建有二十家合资企业，为中国经济的迅速发展发挥着重大的作用。ABB在协助中国发展的同时，亦投入大量资金对各类技术人员及员工进行培训. 在未来的

4、几年内，ABB在中国的投资将达到10亿美元。ABB的产品涉及的范围十分广泛, 其技术和已实施的工程项目几乎覆盖了所有的工业领域无论是已经使用了, 还是未使用ABB产品的厂家, 我们都是以客户的需求和评价为导向, 以我们积累的经验和先进的技术来满足客户的要求。3. 项目简介3.1 项目综合简介唐山港曹妃甸港区煤码头工程项目(二期)为秦皇岛港务局负责的年设计装船能力为5000万吨的综合煤炭出口码头。其中煤码头（二期）工程建设4个装船泊位，煤码头续建工程建设专业化煤炭装船外运泊位，4个装船泊位和一个待泊泊位，分别为2个10万吨级和2个7万吨级、1个5万吨级煤炭装船泊位（码头水工结构均按靠泊10万吨级

5、散货船设计）及相应水、陆域配套设施，码头长度1435米。所有煤炭的集港均通过火车运输，采用3台三翻式翻车机负责火车的卸车作业。堆场分为露天堆场和封闭堆场两个区域，其中露天堆场布置了4条堆料作业线和6条取料作业线，且6条取料作业线按照“双线双机”模式布置在3条取料坝基基础上，4条堆料作业线则按照“单线单机”模式布置在4条堆料坝基基础上。封闭堆场则布置了1条堆料作业线和1条取料作业线，两条作业线布置在同一坝基基础上。码头上规划布置5台装船机和5条码头皮带机，每台装船机分别与其中1条皮带机衔接，其中有1台装船机（编号SL5）及与其衔接的BM5、BJ5皮带机属于预留实施的设备。堆场内的煤炭通过码头皮带

6、机、装船机尾车、装船机尾车头部卸料溜槽、装船机臂架皮带机、装船机可回转摆动的臂架头部溜筒，最终实现煤炭的装船作业。在该项目中，共有皮带35条，其中堆料线20条，带速5.0m/s，额定能力6840t/h；取装线15 条，带速4.8m/s，额定能力6000t/h。分别为：（1）堆料线皮带机BF1、BF2、BF3、BH1-1、BH1-2、BH1-3、BH1-4、BH2-1、BH2-2、BH2-3、BH2-4、BH3-1、BH3-2、BH3-3、BH3-4、BD1、BD2、BD3、BD4和BD5，共20条。（2）取装线皮带机BQ1、BQ2、BQ3、BQ4、BQ5、BQ6、BQ7、BJ1、BJ2、BJ3

7、、BJ4、BM1、BM2、BM3和BM4，共15条。另外还预留有BJ5和BM5皮带机。3.2 现场条件3.2.1 工程地理位置设备使用的工程位于唐山地区唐海县南部海域，码头距陆域岸线约18公里，港区西距天津港38海里，东北距京唐港33海里，距秦皇岛港92海里。其地理坐标为：北纬3855N，东经11830E。项目工程的自然条件如下：1、气象条件（1）风况常风向：南南西（SSW），出现频率为10%。强风向：东北东（ENE），出现频率为9%。瞬时极大风速：40m/s装卸设备的设计风速见5.4.4风荷载的说明。（2）降水年平均降水量：554.9mm历年最大年降水量：934.4mm历年最大日降水量：18

8、6.9mm降水量主要集中在69月，约占全年降水量的74%。最大积雪深度：22cm（3）气温多年平均气温：11.4历年极端最高气温：36.3历年极端最低气温：20.9（4）雾能见度低于1km的雾日数平均每年9.0天，多发生在11月次年2月，最长连续雾日数为3.0天。（5）相对湿度年平均相对湿度：66%。最大相对湿度：100%。2、水文条件（以下高程均以当地理论最低潮面起算）（1）潮位A.潮型：不规则的半日潮B.潮位特征最高高潮位：3.38m最低低潮位：0.14m平均高潮位：2.47m平均低潮位：1.07m最大潮差：2.74m平均潮差：1.40m(2)设计水位设计高水位 2.91m设计低水位 0.

9、53m极端高水位 4.46m极端低水位 -1.27m3、土壤特性A.最大冰冻深度：地表下 mB.土壤电阻率： Wm（设备审查阶段提供）4、地震：基本地震烈度为7度，设计基本地震加速度值为0.166g。3.2.2 货种及其物理特性货种煤炭堆积密度（t/m3）0.850.95静安息角3840动安息角20粒度0300mm表面含水率413%3.2.3 设计条件1、工作场所空气含尘浓度中控室、各电气室、各装卸机械的司机室空气含粉尘浓度不得超过10mg/标m3。各作业场所空气含尘浓度的规定 最高允许浓度(mg/标m3) 作业项目控 制 区 域作业点巡回作业地段露天皮带机2020皮带机转运点（落差3m)20

10、30翻车机2050堆料机2050取料机2030装船机2030堆场作业道路2020测量方法按政府规定的作业场所空气中粉尘测量方法(GB5748-85)。2、作业场所噪声中控室噪声小于60dB(A)。各电气室、各装卸机械的司机室小于65dB(A)。室外各作业场所噪声小于85dB(A)。测量方法按照工业企业噪声测量规范(GBJ122-88)。3、室内温度：中控室、各装卸机械的司机室设空气调节装置，夏季室内温度不高于26，冬季室内温度不低于18。室外空气设计参数如下：夏季空气调节室外计算干球温度为32.7;夏季空气调节室外计算湿球温度为26.2;冬季空调室外计算温度为7;冬季采暖室外计算温度为10;冬

11、季室外计算平均风速为2.6m/s。3.2.4 装卸工艺、设备布置及能力说明本工程设计年运量为5000万吨；卸车系统配备3台三翻式翻车机，码头装船先配备4台装船机，堆场配备5条堆料线和7条取料线。翻堆流程（共20条）的系统能力为6840t/h；取装流程（共15条皮带机）的系统能力为6000t/h。3.2.4.1 工艺流程说明主要有以下2个工艺流程：1、卸车堆料流程2、取料码头装船流程详见图 1 装卸工艺布置图与图 2 装卸工艺流程图。3.2.4.2 流程图代号说明CD翻车机S堆料机R取料机SL装船机BF翻车机的坑道皮带机BH翻车机坑道皮带机与堆场BD堆料皮带机之间的连接皮带机BD堆场堆料作业线皮

12、带机BQ堆场取料作业线皮带机BJ堆场BQ皮带机与码头BM皮带机之间的连接皮带机BM码头皮带机图 1 装卸工艺布置图图 2 装卸工艺流程图4. 技术方案根据整个系统的图 1 装卸工艺布置图与图 2 装卸工艺流程图，以及提供的电动机的功能以及使用情况，综合考虑现场的实际使用情况，给出初步的技术方案。在本方案提供的交流变频器装置为具有明确定义功能和接口的ABB最新一代的全数字交流变频器控制装置ACS800，该交流变频器控制装置ACS800是ACS600的更新换代产品，其最大的优点就是采用了通用技术，使其具有广泛的适应性，即启动向导功能、自适应性编程、DTC技术、通用的接口技术以及基于选型、调试和维护

13、的通用软件工具。ACS800的核心技术是最先进的直接转矩控制（DTC），其稳定杰出的性能使传动产品在传动系统中发挥最大的功效。ACS800可以通过设置参数来选择不同的操作方式和各种功能，也可以由PLC系统的控制通过各种通讯协议（Profibus-DP、Device-Net等）与变频装置实现通讯，可以由此产生传动控制器所需的给定值，调取变频调速装置所有参数设定和运行参数。PLC与变频控制器之间可以通过区域总线适配器进行通讯，也可以用点对点的方式以模拟或数字信号进行控制，这需要用户根据实际的工艺控制要求和现场的情况来决定。根据现场的实际情况，现场进电电压为10kV，在将进电接入ACS800变频器之

14、前，需要增加开关柜，开关柜作为进电接线用，主要含有双路真空开关，隔离刀闸或者断路器等一类开关。在ACS800进电之前使用输入变压器，将进电电压由10kV降到690V。4.1 胶带机驱动单线图胶带机低压变频器驱动系统主要包括输入变压器、变频器、电机及控制辅助电路。变频器采用ABB瑞士生产的最先进的原装进口产品。其系统配置如下图所示。图 3 胶带机低压变频器驱动系统结构4.2 供货范围4.2.1 变压器选型在本部分分别给出了十二脉波方案与低谐波方案中用到的变压器的容量以及数量等情况。变压器的容量以及数量分别考虑了使用不同类型变频器。由于变频器的特点有差别，因此，对应选择的变压器容量以及数量不同。变

15、压器不在投标范围之内，可自行采购，也可由ABB代为采购国内变压器生产厂的产品。用一台三绕组变压器给两台六脉的变频器供电，构成准十二脉的系统结构。而采用这种方式构成的准十二脉整流结构与采用两台十二脉结构整流的变频器构成的十二脉结构的谐波分析结果相同。由于十二脉整流结构的变频器在六脉整流结构的基础上增加一组整流单元，同时进线结构由原来的三根电缆变为六根电缆，增加了整套系统的成本。同时有没有达到降低更多谐波的要求。因此，不建议所有变频器采用十二脉整流的方式通过三绕组变压器构成十二脉驱动系统结构。序号变压器功率/ kVA规格型号单位数量产地生产厂家11250ZBSCRS-1250-10-0.69-0.

16、69-AF-IP20台8上海ABB21600ZBSCRS-1600-10-0.69-0.69-AF-IP20台9上海ABB31800ZBSCRS-1800-10-0.69-0.69-AF-IP20台9上海ABB根据用户提供的设计资料，建议变频方案供电系统中给变频器供电的变压器容量分别为1250kVA，1600kVA，1800kVA，变压器均为三绕组变压器(原边一个绕组，副边两个绕组，副边绕组相位角相差30)。变频器为六脉波供电方式，两台六脉整流的变频器连接到一台三绕组变压器的两个绕组上，构成12脉整流供电方式。胶带机的电机功率分别为435kW/690V，615kW/690V，690kW/690

17、V，建议435kW的电机采用1250kVA的变压器来供电，615kW的电机采用1600kVA的变压器来供电，690kW的电机采用1800kVA的变压器来供电。在整个取装线中，胶带机BQ17，BJ14的驱动电机由一号变电所来供电。胶带机BM1，BM2，BM3，BM4的驱动电机由四号变电所来供电，其中BM1采用两台615kW/690V的电机驱动，BM2分别采用两台690kW/690V的电机驱动，BM3与BM4分别采用四台435kW/690V的电机驱动；BQ17均采用两台615kW/690V的电机驱动；BJ14均采用两台435kW/690V的电机驱动。因此，整个取装线共有胶带15条，驱动电机共为34

18、台，每两台电机通过联轴器同轴驱动，两两同步。详细的配置情况根据给出的图纸列出如下：一号变电所：序号皮带机编号电机功率(kW)变频器型号变压器功率型号(建议)1BQ1-1615ACS800-07-1060-7+P901+可选项ZBSCRS-1600-10-0.69-0.69-AF-IP202BQ1-2615ACS800-07-1060-7+P901+可选项3BQ2-1615ACS800-07-1060-7+P901+可选项ZBSCRS-1600-10-0.69-0.69-AF-IP204BQ2-2615ACS800-07-1060-7+P901+可选项5BJ1-1435ACS800-07-061

19、0-7+P901+可选项ZBSCRS-1250-10-0.69-0.69-AF-IP206BJ1-2435ACS800-07-0610-7+P901+可选项7BJ2-1435ACS800-07-0610-7+P901+可选项ZBSCRS-1250-10-0.69-0.69-AF-IP208BJ2-2435ACS800-07-0610-7+P901+可选项9BJ3-1435ACS800-07-0610-7+P901+可选项ZBSCRS-1250-10-0.69-0.69-AF-IP2010BJ3-2435ACS800-07-0610-7+P901+可选项11BJ4-1435ACS800-07-0

20、610-7+P901+可选项ZBSCRS-1250-10-0.69-0.69-AF-IP2012BJ4-2435ACS800-07-0610-7+P901+可选项1#变频器室：序号皮带机编号电机功率(kW)变频器型号变压器功率型号(建议)1BM3-1435ACS800-07-0610-7+P901+可选项ZBSCRS-1250-10-0.69-0.69-AF-IP202BM3-2435ACS800-07-0610-7+P901+可选项3BM3-3435ACS800-07-0610-7+P901+可选项ZBSCRS-1250-10-0.69-0.69-AF-IP204BM3-4435ACS800

21、-07-0610-7+P901+可选项5BM4-1435ACS800-07-0610-7+P901+可选项ZBSCRS-1250-10-0.69-0.69-AF-IP206BM4-2435ACS800-07-0610-7+P901+可选项7BM4-3435ACS800-07-0610-7+P901+可选项ZBSCRS-1250-10-0.69-0.69-AF-IP208BM4-4435ACS800-07-0610-7+P901+可选项2#变频器室：序号皮带机编号电机功率(kW)变频器型号变压器功率型号(建议)1BM1-1615ACS800-07-1060-7+P901+可选项ZBSCRS-16

22、00-10-0.69-0.69-AF-IP202BM1-2615ACS800-07-1060-7+P901+可选项3BM2-1690ACS800-07-1160-7+P901+可选项ZBSCRS-1800-10-0.69-0.69-AF-IP204BM2-2690ACS800-07-1160-7+P901+可选项3#变频器室：序号皮带机编号电机功率(kW)变频器型号变压器功率型号(建议)1BQ3-1615ACS800-07-1060-7+P901+可选项ZBSCRS-1600-10-0.69-0.69-AF-IP202BQ3-2615ACS800-07-1060-7+P901+可选项3BQ4-

23、1615ACS800-07-1060-7+P901+可选项ZBSCRS-1600-10-0.69-0.69-AF-IP204BQ4-2615ACS800-07-1060-7+P901+可选项4#变频器室：序号皮带机编号电机功率(kW)变频器型号变压器功率型号(建议)1BQ5-1615ACS800-07-1060-7+P901+可选项ZBSCRS-1600-10-0.69-0.69-AF-IP202BQ5-2615ACS800-07-1060-7+P901+可选项3BQ6-1615ACS800-07-1060-7+P901+可选项ZBSCRS-1600-10-0.69-0.69-AF-IP204

24、BQ6-2615ACS800-07-1060-7+P901+可选项5#变频器室：序号皮带机编号电机功率(kW)变频器型号变压器功率型号(建议)1BQ7-1615ACS800-07-1060-7+P901+可选项ZBSCRS-1600-10-0.69-0.69-AF-IP202BQ7-2615ACS800-07-1060-7+P901+可选项其中一号变电所除了给3#变频器室、4#变频器室、5#变频器室供电之外，同时还给BQ1、BQ2胶带机，BJ1、BJ2、BJ3、BJ4等胶带机供电。而1#变频器室与2#变频器室主要由四号变电所供电。4.2.2 电机选型电机功率/690V,6P规格型号单位数量产地

25、生产厂家435KWHXR 450LG6台16上海ABB615KWHXR 400LH6台16上海ABB690KWHXR 500LJ6台2上海ABB说明：上述表格中电机的型号以及数量根据用户提供的文件资料与设计资料确定。4.2.3 变频器选型变频器规格型号单位数量产地生产厂家435kWACS800-07-0610-7+P901+可选项套8芬兰ABB615kWACS800-07-1060-7+P901+可选项套8芬兰ABB690kWACS800-07-1160-7+P901+可选项套18芬兰ABB其中涉及到的可选项需要根据现场的情况以及技术需要才能选定，主要有：+P901带涂层的电路板(标准配置)；

26、+F250+Q951输入侧接触器+急停，类型0；+B055防护等级IP54(标准防护等级IP21，可选防护等级为IP22，IP42，IP54)；+F253负荷开关(可选件，与+F260配合使用)；+F260快速熔断器(可选件，与+F253配合使用)；+K454Profibus-DP通讯适配器(可选项，也可选择其他通讯适配器)；+N651主从应用宏(可选件，根据实际需要选择)。在变频(器)柜体中，已含有输入电抗器，输出电抗器，EMC滤波器、共模滤波器、控制盘、可编程I/O模块等。变频器柜体的完整的外形尺寸需要根据最终的型号才能确定。在本方案中给出的外形尺寸等仅供参考。4.3 变频器技术参数变频器

27、型号ACS800-07-XXXX-7+可选项数量X3相供电电压U61N = 525690V 10%频率48 63Hz最大变化率为17%/S短路能力（IEC629）65KA 1s不平衡度最大为电网额定线电压的3%基波功率因数COS 1 = 0.98 (额定负载下)效率 98%(在额定功率下)电机控制方式ABB的直接转矩控制(DTC)频率控制0 300 Hz频率分辨率0.01Hz功率极限1.5Phd过流保护3.75I2hd弱磁点8300 Hz开关频率3kHz（平均）转矩控制：转矩阶跃上升时间：开环5ms (在额定转矩下)闭环5ms (在额定转矩下)非线性：开环4% (在额定转矩下)闭环1% (在额

28、定转矩下)速度控制：静态精度：开环10% (电机滑差)闭环0.01% (额定速度)动态精度：开环0.30.4%s (100%转矩阶跃)闭环0.10.2%s (100%转矩阶跃)冷却方式：内部风机，流通方向为：从底部流向顶部柜体：PC/ABS2.5mm,颜色NCS1502-Y，热镀锌涂层钢板1.52.0mm，涂层厚度100mm，可延展铝AISi防护等级：IP21（标准）喷漆颜色：浅米色 RAL 7035可适用标准：传动单元遵循下列标准：EN50178测试EN60204-1评估EN50178（1997） 使用在动力装置上的电气设备EN60204-1（1997） 机械安全。机械电气设备-第一部分EN

29、60529，IEC60664-1（1992） 机壳的防护等级（IP编码）EN61800-3+Amendment A11(2000) EMC产品标准，包括测试方法UL508C UL安全标准，电源转换设备，第二版CSA本C22.2 工业控制设备AS/NZS2064(1997) 工业、科学和医学放射设备的电子干扰特性的限制和测量方法标准I/O接口板的配置：3个可编程的差分模拟输入口：7个可编程数字输入口：2个可编程模拟输出口：3个可编程继电器输出口：1个电压源信号0（2）10V，2个电流源信号0（4）20mA输入电压24V，滤波时间1ms0（4）20mA24V或多或115/230VAC保护功能：环境

30、条件：4.4 变频器外形尺寸ACS800-07变频(器)柜体安装了一个铰链连接的前门，门上装有主熔断隔离开关的操纵手柄、控制盘安装组件、控制盘，及其它一些可选件。柜体内配置了电源输入隔离开关，含快速熔芯，具有电源开关和短路保护双重功能。冷却空气的通风窗靠栅格挡着，防止异物进入柜体。变频器的具体技术数据为：类型冷却空气流量要求额定等级无过载应用轻度过载应用重载应用噪音等级散热量风量IcontmaxAImaxAPcont.maxkWINAPNkWIhdAPhdkWFrame sizedBAkWm3/hACS800-07-0610-7560964560537500482450R8729.751220

31、ACS800-07-1060-788513248008508006626301D4+2R8i7318.43120ACS800-07-1160-795314269009159007137102D4+2R8i7420.83840ACS800-07-0610-7柜体结构变频器的外形尺寸如图 4所示，防护等级为IP21。柜体的尺寸为：830mm2130mm646mm(宽高深)，重量大约为500kg。变频器配置的输出波滤器Du/dt安装在变频器柜体内。图 4 变频器ACS800-07-0610-7柜体外形尺寸图 5 变频器ACS800-07-1060-7柜体外形尺寸图 6 变频器ACS800-07-11

32、60-7柜体外形尺寸4.5 变频器ACS800 的构成及功能ACS800 是最新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用直接转矩控制技术(DTC)的交流变频器，它能够在没有光码盘(脉冲编码器)或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。ACS800标准变频器模块从1.1KW至2800KW所有功率范围都是IGBT功率模块，并且在变频器内部设置了进线电抗器，从而有效地抑制了高次谐波对电网的影响；为满足不同应用的需要，ACS800产品系列提供了全范围的制动能力。ACS800紧凑型的设计使系统所需的EMC滤波器（可选项）可以安装在变频器内部，而无

33、须任何附加空间和电缆。同时ACS800内部还可以安装三个可选模块：I/O扩展模块、现场总线适配器、脉冲编码器接口模块等。在大多数应用中，磁通制动或带有制动斩波器和制动电阻的动态制动都可以提供有效制动功率。ACS600产品系列还提供再生制动的型号，可以将再生能量回馈电网而不是消耗在制动电阻上。这在持续回馈的负载或大惯性负载减速的应用中很有益处。ACS800变频器满足多种应用要求-从最简单的到最复杂要求的应用。4.5.1 ACS800系列变频器的特点将DTC技术和模糊控制理论合二为一，构成高性能、低成本的变频器调速产品，并且性能大大优于矢量控制变频器。直接转矩控制(DTC)是交流传动的一种独特的电

34、机控制方式。逆变器的开关状态由电机的核心变量磁通和转矩直接控制。测量的电机电流和直流电压作为自适应电机模型的输入，该模型每25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值。电机转矩比较器将转矩实际值与转矩给定调节器的给定值作比较，磁通比较器将磁通实际值与磁通给定调节器的给定值作比较。依靠来自这两个比较器的输出，优化脉冲选择器决定逆变器的最佳开关状态。l 集成转距控制器和调制器。l 距控制周期为25s，其响应速度是目前最好的交流传动的10倍，直流传动的100倍。l 高动态精度和静态精度。l 快速的转矩响应。DTC100msl 零速满转距的高启动转距特性，适用于传送带设备和挤压机应用。l 高过载能力，适用

35、于窑应用。* 在DTC中，定子磁通和转矩被作为主要的控制变量。高速数字信号处理器与先进的电机软件模型相结合使电机的状态每秒钟被更新40,000次。由于电机状态以及实际值和给定值的比较值被不断地更新，逆变器的每一次开关状态都是单独确定的。这意味者传动可以产生最佳的开关组合并对负载扰动和瞬时掉电等动态变化做出快速响应。在DTC中不需要对电压、频率分别控制的PWM调制器。因此没有固定的斩波频率，在实际运行中，不会产生其它变频器驱动电机时所发出的那种高频噪声，同时也降低了变频器本身的功耗。* 标准内置交流电抗器，明显降低了进线电源的高次谐波含量，大大降低了变频器的电磁辐射，同时保护整流二极管和滤波电容

36、器免受电压、电流的冲击。* ACS800内置五个标准应用宏(工厂宏、手动/自动宏、PID控制宏、顺序控制宏、转矩控制宏)和两个用户宏(自定义宏)。PID控制宏，可直接用于压力、风量、流量等类型的过程控制，而不需要任何附加电路。* 丰富、灵活的自适应性编程，如同一个小型的PLC安装在变频器内部。在无需任何附加软硬件支持的情况下，用户可以自由地定义程序块的输入、程序块与I/O口或控制器的连接，以实现逻辑运算、数学计算和过程控制的功能。* ACS800控制盘有四种不同的键盘模式：实际信号和故障纪录显示模式、参数模式、功能模式和传动选择模式。在实际信号显示模式中可以同时监视三个实际信号，诸如频率、转速

37、、电流、流量等信号。* 启动向导功能，使ACS800的调试变得非常简便。当用户第一次给传动上电时，启动向导会引导用户完成所有的调试步骤，用户不必再担心会忘记设置某组参数。4.5.2 ACS800的优越性能* 电源断电时的运行ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。* 零速满转矩由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。* 起动转矩DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转

38、矩。* 自动起动ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s内迅速起动。而矢量控制变频器则需大约是2.2s。* 磁通优化在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%10%。* 磁通制动ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。* 精确速度控

39、制ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。* 精确转矩控制动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到15ms，而矢量控制变频器在闭环时需1020ms，开环时为100200ms。* 危险速度段设置可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能，例如避开机械共振点(带)。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。4.5.3 良好的人机接口ACS800具有串行通讯接口，可以与CDP312R控制盘，也可

40、以通过匹配不同的区域总线适配器与PC机或其它上位控制系统通信，以此完成操作、调试、诊断和控制的目的。人机通讯接口的连接示意图如图 7所示。图 7 人机通讯接口连接- 传动控制盘CDP-312RCDP312R控制盘提供了下列信息和功能： 参数的设置和存储 参数的上装和下装 给定和实际值的显示 应用程序的修改 状态信息和故障记录器内容的显示 完成本地和远程操作切换控制具体的操作可参看标准操作盘手册。服务和工程工具DriveWindow调试软件是ACS800产品系统的一个通用的工具。它可以同时对几个不同型号的传动装置进行调试、控制和监控。目标传动在程序初始化期间被自动确认。 系统配置提供传动系统的整

41、体信息。 传动盘本地/远程，起动、停止、改变方向、给定设置、阶跃功能和故障复位。 信号和参数包括参数的上装和下载；改变参数值；将参数值存入文件；从文件中读取参数值；比较两组参数；寻找参数。 监视器提供了传动信号值的图形接口，可同时监测来自六个不同传动装置的信 号。有设置触发点，变换比例和打印输出等功能。 记录器功能记录器用于控制传动装置内的数据记录器；显示传动装置记录下的特殊事件，每个事件都附有说明和时间记录；显示传动装置在运行期间所记录的最近的故障和警告，每个故障和报警都按发生的时间进行记录。4.5.4 开放的通讯ACS800变频器具有广泛的通讯能力，通过选择不同的区域总线适配器，变频器可以

42、与许多厂家的上位系统或PLC通讯。例如：区域总线适配器RPBA-01支持Profibus-DP 协议，可与SIEMENS公司PLC通讯。区域总线适配器NCSA-01支持CS 31 协议，可以与ABB公司的PLC通讯。区域总线适配器RMBA-01支持Modbus 协议。区域总线适配器RMBP-01支持Modbus+ 协议。区域总线适配器RIBA-01支持InterBus-S 协议。区域总线适配器RDNA-01支持DeviceNet 协议。区域总线适配器NAFA-01支持Advant Fieldbus AF100 协议。区域总线适配器RLON-01支持LonWorks 协议。5. 技术服务ABB

43、拥有全球服务网络体系。用户可以享受包括ABB 本地服务机构、ABB 技术服务中心以及ABB 产品研发中心提供的完善的技术服务。5.1 安装调试服务1. ABB 将为买方免费提供 X 人天/台的安装调试服务和现场培训。2. ABB 免费为买方提供的现场安装指导和现场调试。3. ABB 负责提供设备的指导安装以及设备调试和试运行；买方负责设备安装及主回路电缆的接线。4. 变频器安装完毕具备调试条件，买方将提前1周通知ABB 安排现场调试。5. 现场调试包括系统绝缘测试、通讯信号的测试、空载调试、带载调试和系统联调。6. ABB将根据现场试验的要求完成对相关项目的试验并达到本技术规范要求的性能指标。5.2 技术培训5.2.1 现场培训1. 设备在买方安装和调试完毕后，ABB 可为买方的操作、维护和技术人员的提供培训。2. 培训地点：甲方现场3. 培训内容：ACS800变频器介绍、ACS800变频器的操作、ACS800变频器的参数设置、ACS800变频器的维护和ACS800变频器的故障分析。5.2.2 北京培训中心培训ABB 在全球设有四个培训中心，分别位于瑞士、美国、泰国和中国北京，为用户提供系统和完善的理论培训和实践培训。培训费用遵循ABB 北京培训中心标准。1. 培训地点：ABB北京培训中心