北斗技术交流.ppt

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1、北,开,启,芯,时,代,斗,南方测绘公司,Part2.北斗机遇,Part3.北斗优势,Part4.北斗产品,Part1.北斗系统,目录,Part1.北斗系统,北斗发展,最早提出双星定位理论的是电子学专家陈芳允！1985年4月利用两颗卫星就可以解决地面定位问题,总参测绘局局长卜庆君1986年3月，卜庆君起草报告请求国家启动双星定位系统的研究,参与研发的团队列出了17项重大原始试验专项。我国由此开始了长达8年的理论推演和重大专项实验等前期论证工作。经过8年前期论证，于1994年，我国北斗卫星导航计划正式着手立项,理论提出,领导关注,准备立项,北斗卫星导航系（BeiDou(COMPASS)Navig

2、ation Satellite System）包括北斗一代和北斗二代卫星导航系统，是我国自主研发的卫星导航系统。（COMPASS是卫星网络名称,北斗卫星导航作为系统名称）,Part1.北斗系统,北斗一代北斗一代：成功发射3颗GEO卫星，建成北斗卫星导航试验系统(北斗一代)。系统由三颗定位卫星（两颗工作卫星、一颗备份卫星）、地面控制中心以及用户终端三部分组成。北斗一代卫星导航定位系统可向用户提供即时定位、授时和短报文通信服务。北斗一号授时精度可达数十纳秒，定位校准精度为20米，未校准精100米。,北斗一代定位示意图,Part1.北斗系统,7,北斗一代发射时间 2000年-2003年，成功发射3颗

3、GEO卫星，建成北斗卫星导航试验系统。,2000年10月31日140E,2000年12月21日80E,2003年5月25日110.5E,Part1.北斗系统,2007年2月3日,2.北斗二代当前完成的分布北斗卫星导航（区域）系统空间星座由16颗组网卫星组成，其中包括5颗地球静止轨道（GEO）和11颗非地球静止轨道（Non-GEO）卫星组成。其中，Non-GEO卫星包括4颗中圆地球轨道（MEO）卫星和5 颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星。GEO 卫星分别定点于东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度。,Part1.北斗系统,三种轨道说明,高轨道地球静止轨道卫星,倾斜同步轨道卫

4、星（区域增强3+2）,中轨道卫星,关于星下点轨迹，GEO星下点为固定点，IGSO为“8”字型，比MEO观测弧段多，MEO星下点为可变弧段。这样一个混合星座的特点，能为我国及周边地区提供更多的可见卫星的数目，卫星一多，导航定位的精度就越高，能支持更长的连续观测的时间和更高精度的导航仪。,Part1.北斗系统,目前北斗卫星系统构成,服务范围：东经84度到160度，南纬55度到北纬55度之间的大部分区域；服务精度：位置精度可达平面25米、高程30米；测速精度达到每秒0.4米；授时精度达50纳秒。,当前北斗覆盖区域图,Part1.北斗系统,Part1.北斗系统,频段对比图,星座分布图,局部地区系统性能

5、的提高,区域增强的卫星星座,可视卫星增多提高可靠性，自检测,PDOP降低提高导航精度,高度角大的可视卫星增多减少建筑 地形遮挡,仿真例,例1.24MEO，三轨道面(大体相当GPS(初始)）,例2.24+6 MEO 30（大体相当Glileo）,例3.24MEO+3GEO+3IGSO30 区域增强,h5o的卫星数,PDOP,h35o的卫星数,观察：,高度角050的卫星数(90%),高度角350的卫星数(90%),高度角50 DOP(90%),高度角05度的卫星数(90%)星座：30 24MEO+3IGSO+3GEO 11 11 11 12 12 12 11 11 12 12 12 12 12 1

6、2 12 12 11 11 10 11 11 50 10 10 11 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 11 11 11 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 11 10 10 10 10 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 10 10 30 10 10 11 11 11 12 1

7、2 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 10 11 12 12 12 12 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 11 12 13 13 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 12 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 10 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 1

8、3 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 12 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13-10 12 13 13 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 12 11 12 12 12 12 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 1

9、3 13 13 13 13 11 10 10 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 10 10-30 10 10 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 11 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 11 1

10、2 12 12 12 12 12 12 11 11 11 10 10 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 11 11 11 11-50 60 80 100 120 140 160,IGSO可整体移动 使关切区域得到增强,增强区域的转移（IGSO轨道）,IGSO可整体移动 使关切区域得到增强,增强区域的转移（IGSO轨道）,星座分布更优,2.星座分布在中国区域更加合理，定位精度更高。为我国机周边区域提供更多的可见卫星，更长的连续观测时间和更高精度的差分导航服务,对测量具体意义,1.北斗卫星信号强度，北斗卫星导航定位系统在B1频段比

11、GPS高5个dB，充分体现了后发优势，在新的GPS III系统部署前，北斗卫星导航定位系统的性能要优秀得多。,ICD（空间信号接口控制文件(Interface Control Document)文件是约束、规范和定义北斗导航卫星与接收终端之间信号接口的文件，它说明了北斗导航卫星信号、扩频测距码、导航电文结构和参与算法，是进行北斗终端研制时必备的核心技术文件。,Part2.北斗机遇,历史机遇：国家战略需求迫切国家经济实力保障实施导航重大专项,1.国家对北斗产业的政策导向明确。2011年中国航天白皮书中明确指出，“十二五”期间“重点推动北斗卫星导航系统在国民经济建设各领域的应用”。北斗产业对民族企

12、业的保护，北斗的空间信号接口控制文件（北斗ICD）长期以来只公布了B1频点的相关内容 导航产业本身前景巨大。多家机构研究报告均看好航天产业，从市场看，如果中国人都用的北斗，市场庞大。2.北斗自主板卡实现产业升级，解决降成本规模化问题。拼成本的RTK产业逐步遭遇OEM瓶颈，核心国产板是根本出路。GNSS产品南方制造变成南方智造，开拓新的市场深度和产业高度。,北斗机遇,北斗机遇,在北斗系统建设的同时，南方测绘也积极在北斗民用做技术准备，并完成了从主板、产品集成等测试工作，率先在同行业获得“北斗导航民用服务资质。国内最早推出“S82C”RTK定位系统。,测量领域“首家”获得,北斗机遇,蓄势待发-南方

13、已经做好一切储备,北斗机遇,RTK系列 手持机系列 系统集成,北斗系列板卡产品,北斗主板,采用独有的kRTK核心技术和高可靠的载波跟踪算法，适应各种环境变换，为用户提供高质量定位结果。多种卫星几何分布的自动切换解算引擎，保障了卫星在分布较差情况下的定位效果；灵活的单系统和多系统联合解算引擎；先进的k多路径抑制技术，大大提高了数据观测质量。完全兼容进口板卡，支持定制化服务，易于应用开发。可直接输出PJK平面坐标，支持定制化服务，完全兼容进口板卡的尺寸、接口、数据指令；全面的兼容的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；内置大容量存储，板卡本身具有200M内存 体积小、重量轻、低功耗；,北斗

14、502系列板卡指标,北斗机遇,北斗机遇,生产验证测试,工程验证测试,市场销售验证,第二阶段,第三阶段,理论验证基本性能测试,产品质量避免风险,投放进入市场持续改进,板卡精度、RTK算法等基本功能数年磨合，接收机长年积累，科、工、贸测试2月,研发、品管、产品、大量招募测试人员工程对比验证，定性。,用户体验持续改进,第一阶段,北斗82RTK的测试阶段,Part3.北斗优势,核心技术领先,自主创新,高精度星载原子钟技术,高性能太阳能帆板技术,一个公司能不能生产和研发北斗产品，必须要有北斗导航民用服务资质证书才可以的。,行业准入、正规合法,兼容性强,促进全球竞争合作，推动系统共同发展,竞争合作,共同发

15、展,安全,钓鱼岛,中国南海黄岩岛,印中边界问题,美军重返太平洋,其它导航系统都不承诺在非常时期不关闭卫星系统。因此中国只有发展自己的卫星导航系统。,国家对测绘安全的重视,目前，各地的安全局及保密局对测绘涉密查处极为严格。在各地已经查处了很多泄密的相关人员。而目前的北斗卫星相关产品，是安全局及保密局所认可的测绘产品，是行政单位和政府机关的首选。,性能优越,82C测试基本结论,北斗优势,82C的精度指标、RTK模式的性能已经达到市场推广和用户应用的要求。相对已经成熟的82T、82N而言，其RTK基本性能可做如下比较：,12小时搜星对比（15度）,GPS,COMPASS,GLONASS,GPS+CO

16、MPASS,GPS+GLONASS,GPS+GLONASS+COMPASS,多星GNSS搜星对比（15度）,GPS+COMPASS,GPS+GLONASS,GPS+GLONASS+COMPASS,多星GNSS搜星对比（45度）,Part4.北斗产品,南方一小步，测绘一大步！全球第一台北斗双频双星RTK！,十大特点,82C十大特点,基于北斗的RTK应用,1.基于北斗卫星导航系统的RTK应用，高强度加密、安全可靠。北斗卫星导航系统是中国拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。该系统采用安全可靠的高强度加密设计，更适合国防、电力、政府等关键部门应用。长期以来，在RTK接收机领域，核心技术和卫星网络都要依

17、靠国外。现在，北卫星导航系统的应用以及82C的推出，终于改写了这一历史。,82C十大特点,中国区域的局部增强,2.“北斗”特有的IGSO卫星设计对中国区域进行局部增强，卫星信号更优。北斗卫星导航系统包含5颗IGSO卫星（倾斜地球同步轨道卫星）对中国区域进行局部增强，克服了卫星系统在高纬度区始终是低仰角的问题，在区域导航服务方面更有优势。,82C十大特点,时间可用性和空间可用性更强,3.时间可用性和空间可用性更强2012年覆盖亚太，2020年将覆盖全球。24小时全天候服务，星座的分布在中国区域更加合理，可视卫星多，卫星高度角大。因此，灵锐S82C能够长时间的以低PDOP值进行RTK测量工作。,8

18、2C十大特点,兼容其他三大定位系统,4.兼容其他三大定位系统北斗卫星导航系统与世界各卫星导航系统的兼容与互操作特性，使北斗RTK的用户都能享受到卫星导航发展的成果。S82C既可单北斗系统作业，也可多系统作业。,82C十大特点,多星定位更有优势,5、多星定位更有优势随着北斗（compass），GPS，GLONASS等卫星定位系统的发展与兼容，RTK卫星定位已全面进入多星时代。灵锐S82C支持多星，自由切换定位系统，选择更优质的卫星资源进行定位，有效地提高了RTK的利用率。,82C十大特点,6、K-RTK主板核心技术完全掌握了主板的核心技术采用独有的K-RTK技术，智能动态灵敏度定位，结合高可靠的

19、载波跟踪算法，为用户提供高质量的原始观测数据。,82C十大特点,7、支持订制兼容进口主板完全兼容进口主板的尺寸完全兼容进口主板的接口完全兼容进口主板的数据指令完全可以替代进口板卡,82C十大特点,8、配置更强悍超大内存：标配4G，可扩展至32G，彻底解决多星时代主机内存不足问题USB传输：无需开机，无需驱动，连上电脑即可传输数据，拷贝速度可达10MB/S。板卡本身就有200MB内存,82C十大特点,9、使用更贴心语音功能：内置语音功能，任何操作都独特的语音提示，操作更人性化。智能提醒：独特的提醒功能，让您及时了解主机的所有信息。,82C十大特点,10、维护更方便闪电升级：传统的升级模式，运用串口升级，速度慢。本机将支持把固件直接拷贝在主机内存里面，主机在开机过程中自动快速完成升级。智能诊断：智能化得故障诊断，具备独有的自检功能，一次简单的检查保证全天作业无忧。,82C十大特点,GPS+COMPASS+GLONASS三星双频CORS系列,南方北斗系列产品,GPS+COMPASS 双星双频RTK系列,GPS+COMPASS 双星双频手持机系列,