电力工程电力系统继电保护教学PPT.ppt
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1、第6章 电力系统继电保护,6.1 继电保护的基本知识6.2 常用保护继电器6.3 线路的电流电压保护6.4 电网的方向电流保护 6.5 输电线路的接地保护6.6 距离保护简介6.7 电力变压器的保护6.8 电动机保护6.9 电力电容器的保护6.10 微机保护简介,6.1 继电保护的基本知识,电力系统继电保护装置是一种能反应电力系统中电气元件发生故障或不正常运行状态,并动作于断路器跳闸或发出信号的一种自动装置。,一、继电保护的作用,自动、迅速、有选择地将故障元件从电力系统中切除,使非故障部分迅速恢复正常运行.能正确反应电气设备的不正常运行状态,并根据要求发出报警信号、减负荷或延时跳闸。,它的基本
2、任务是:,测量部分:从被保护对象输入有关信号,并与给定的整定值进行比较,决定保护是否动作;逻辑部分:根据测量部分各输出量的大小、性质、输出的逻辑状态、出现的顺序或它们的组合,进行逻辑判断,以确定保护装置是否应该动作;执行部分:根据逻辑部分做出的判断,执行保护装置所担负的任务(跳闸或发信号)。,二、继电保护的基本原理,图6-1 继电保护装置组成方框图,三、对继电保护的基本要求,选择性:保护装置动作时,仅将故障元件从电力系统中切除,使停电范围尽量缩小,最大限度地保证系统中的非故障部分继续运行。,速动性:继电保护装置应以尽可能快的速度将故障元件从电网中切除。,图6-2 电力系统继电保护选择性说明图,
3、灵敏性:指保护装置对其保护范围内的故障或不正常运行状态的反映能力。,保护装置的灵敏性,通常用灵敏系数Ks来衡量。,对于反应故障时参数量增加的保护(如过电流保护):,对于反应故障时参数量降低的保护(如低电压保护):,可靠性:指保护装置该动时不能拒动;不该动时不能误动。,一、电磁型继电器(DL型),1电磁型电流继电器,结构:如图6-3所示。工作原理:当在继电器线圈中通入电流IK时,电磁铁产生的电磁转矩克服弹簧的反作用转矩和摩擦转矩时,继电器动作。,图6-3 电磁式电流继电器结构图1线圈 2电磁铁 3钢舌片 4静触点 5动触点 6起动电流调节转杆7标度盘(铭牌)8轴承 9反作用弹簧 10转轴,6.2
4、 常用保护继电器,返回电流:能使继电器返回到原始位置的最大电流,称为继电器的返回电流,用Ire.K表示。返回系数:是指继电器的返回电流与动作电流的比值,用Kre表示,即,继电器动作后,减小IK就能使继电器返回原位。,说明:过电流继电器的返回系数Kre1,2电磁型电压继电器,其结构和原理与电磁型电流继电器相似,在供配电系统中多用低电压(欠电压)继电器。,动作电压:能使继电器产生动作的最高电压,称为继电器的动作电压,用Uop.K表示。返回电压:能使继电器返回到原始位置的最低电压,称为继电器的返回电压,用Ure.K表示。返回系数:是指继电器的返回电压与动作电压的比值。,说明:低电压继电器的返回系数K
5、re1,4.电磁型中间继电器作用:,5.信号继电器的作用:用于各保护装置回路中,作为保护动作的指示信号,以提醒运行人员注意。,为了扩充保护装置出口继电器的接点数量和容量;使触点闭合或断开时带有不大的延时(0.40.8s);通过继电器的自保持,以适应保护装置的需要。,3电磁型时间继电器作用:使保护装置获得一定的延时,以保证保护装置动作的选择性,是由电磁起动机构和一个钟表延时机构组成。,6.3 线路的电流电压保护,一、保护装置的接线方式,接线系数:在继电保护回路中,流入继电器中的电流IK与对应电流互感器的二次电流I2的比值,称为接线系数,即,设电流互感器的变比为,保护装置的动作电流为Iop,则相应
6、的电流继电器的动作电流为,1三相完全星形接线方式(图6-7),特点:可以反映各种形式的故障,其接线系数Kw=1。,2三相不完全星形接线方式(图6-8),特点:可以反映除B相单相接地短路以外的所有故障,其接线系数Kw=1。,图6-7 三相完全星形接线方式,图6-8 两相不完全星形接线方式,3两相电流差接线方式(图6-9),流入继电器中的电流等于A、C两相电流互感器二次电流之差,即,特点:各种短路形式下的接线系数不同,如图6-10所示。,正常运行或三相短路时:发生A、C两相短路时:A、B或B、C两相短路时:,图6-9 两相电流差接线方式,图6-9 两相电流差接线方式在不同短路形式下的电流相量图,一
7、般情况下:,保护整定时取;灵敏度校验时取Kw 1。,二、过电流保护,1.过电流保护的原理和组成,定时限过电流保护的动作原理和组成(图6-11),图6-11 定时限过电流保护的原理图和展开图a)原理图 b)展开图,反时限过电流保护的动作原理和组成(图6-12),图6-12 反时限过电流保护的原理图和展开图a)原理图 b)展开图,2.过电流保护装置的整定计算,动作电流:,Iop IL.max,保护装置的动作电流Iop应躲过线路的最大负荷电流IL.max,即,保护装置在外部故障切除后应可靠返回到原始位置(见图6-13)。,图6-13 过电流保护的计算示意图,为此,要求装置保护的返回电流Ire必须躲过
8、外部短路切除后流过保护装置的最大自起动电流 KstIL.max,即,IreKst IL.max,考虑IreIop,引入一个可靠系数Krel后,上式可改写为:,则继电器的动作电流为:,式中,Krel为可靠系数,DL型继电器取1.2,GL型继电器取1.3;Kw为接线系数,由保护的接线方式决定;Kre为继电器的返回系数,DL型继电器取0.85,GL型继电器取0.8;Ki为电流互感器变比。,动作时限:应按“阶梯原则”整定(见图6-14),定时限过电流保护:反时限过电流保护:,说明:定时限过电流保护的动作时间取决于时间继电器预先整定的时间,与短路电流的大小无关;反时限过电流保护的动作时间需要根据前后两级
9、保护的GL型电流继电器的动作特性曲线来整定。,图6-14 过电流保护整定说明图a)电路 b)定时限过电流保护的时限整定 c)反时限过电流保护的时限整定,即,设图6-14a中,KA2的10倍动作电流的动作时间已整定为t2,则KA1的10倍动作电流的动作时间t1的整定方法步骤如下(见图6-15):,计算WL2首端的三相短路电流Ik反应到KA2中去的电流值:,计算 对KA2的动作电流 的倍数,即,图6-15 反时限过电流保护的动作时间整定,确定KA2的实际动作时间:由n2点a点。,计算WL1首端的三相短路电流Ik反应到KA1中去的电流值:,计算 对KA2的动作电流 的倍数,即,确定KA2的10倍动作
10、时间:由n1点和 找到交点b点,从过点b所在的曲线上找出n=10时对应的时间t1即为所求。,计算KA1的实际动作时间:(取),灵敏度校验:,式中,为系统最小运行方式下本线路末端的两相短路电流。,作主保护时,要求Ks1.5;作后备保护时,要求 Ks1.25。,过电流保护的评价:,优点:既可作本级主保护,又可作下级 后备保护。缺点:越靠近电源端,定时限过电流保护的动作时限反而越长,反时限过电流保护的接线简单,但动作时限整定复杂。,若灵敏度不满足要求,可采用低电压闭锁的过电流保护来提高其灵敏度。,三、低电压闭锁的过电流保护(图6-16),保护装置有两个测量元件:,过电流继电器KA欠电压继电器KV,式
11、中,Uw.min为母线的最小工作电压,取 0.9UN;Kre取1.25;Kre1取1.11.2。,过电流继电器的动作电流,低电压继电器的动作电压,图6-16 低电压闭锁的过电流保护单相原理接线图,例6-1:试整定图所示线路1WL的定时限过电流保护。已知1TA的变比为750/5A,线路最大负荷电流(含自启动电流670A,保护采用两相两继电器接线,线路2WL定时限过电流保护的动作时限0.7s,最大运行方式时K1点三相短路电流4kA,K2点三相短路电流2.5kA,最小运行方式时K1和K2点三相短路电流分别为3.2kA和2kA。,解:1、整定动作电流,过电流保护一次侧动作电流为,2、整定动作时限 线路
12、1WL定时限过电流保护的动作时限应较线路2WL定时限过电流保护动作时限大一个时限级差t。,选DL-11/10电流继电器,线圈并联,整定动作电流7A,3、校验保护灵敏度保护线路1WL灵敏度按线路1WL末端最小两相短路电流校验:,线路2WL后备保护灵敏度,用线路2WL末端最小两相短路电流校验:,由此可见,保护整定满足灵敏度要求。,四.电流速断保护的接线和工作原理,2.电流速断保护的整定(1)动作电流整定为了保证速断保护动作的选择性,在下一级线路首端发生最大短路电流时电流速断保护不应动作,即速断保护动作电流Iop1IK.max,速断保护动作电流整定值为,式中,IK.max为线路末端最大三相短路电流;
13、Kre1为可靠系数,DL型继电器取1.3,GL型继电器取1.5;Kw为接线系数;Ki为电流互感器变比。,需要注意的是,电流速断保护的动作电流大于线路末端的最大三相短路电流,电流速断保护存在保护死区。只能保护线路的一部分,线路不能被保护的部分称为保护死区,线路能被保护的部分称为保护区。,四、单相接地保护单相接地保护装置有:零序电流保护及绝缘监察装置,原理图,示意图,(2)灵敏度校验用线路首端最小两相短路电流 校验,即 1.5,架空线路用三只电流互感器构成零序电流互感器,电缆线路用一只零序电流互感器。实现有选择性的单相接地保护,又称零序电流保护。,发生单相接地时,有接地电容电流通过,此电流在二次侧
14、感应出零序电流,继电器动作,3.绝缘监视装置 系统正常运行时,三相电压对称,三只相电压表读数近似相等,开口三角形绕组两端电压近似为零,电压继电器不动作。,系统发生单相接地故障时,接地相对地电压近似为零,该相电压表读数近似为零,非故障相对地电压近似为线电压。同时,开口三角形绕组两端电压也升高,近似为100V,电压继电器动作,发出单相接地信号,以便运行人员及时处理。因此,绝缘监视装置又称为零序电压保护。,运行人员可根据接地信号和电压表读数,判断哪一段母线、哪一相发生单相接地,但不能判断哪一条线路发生单相接地,因此绝缘监视装置是无选择性的。只能采用依次拉合的方法,判断接地故障线路。,1.接线和工作原
15、理,2.保护整定(1)过负荷保护的动作电流按线路的计算电流Ic整定,即,式中,Krel为可靠系数,取1.21.3;Ki为电流互感器之比。,(2)动作时间 一般整定10s15s。,五、过负荷保护,6.4 电力变压器的继电保护电力变压器的常见故障和保护配置 1.常见故障 常见故障分短路故障和不正常运行状态。(1)变压器的短路故障 按发生在变压器油箱的内外,分内部故障和外部故障。内部故障有匝间短路、相间短路和单相碰壳故障。外部故障有套管及其引出线的相间短路、单相接地故障。(2)变压器的不正常运行状态有过负荷、油面降低和变压器温度升高等。,2.保护配置(1)装设过电流保护和电流速断保护装置用于保护相间
16、短路;(2)800kVA以上油浸式变压器和400kVA及以上车间内油浸式变压器应装设气体保护装置用于保护变压器的内部故障和油面降低;(3)单台运行的变压器容量在10000kVA及以上和并列运行的变压器每台容量在6300kVA及以上或电流速断保护的灵敏度不满足要求时应装设差动保护装置用于保护内部故障和引出线相间短路;(4)装设过负荷保护和温度保护装置分别用于保护变压器的过负荷和温度升高。,变压器的气体保护气体保护是保护油浸式电力变压器内部故障的一种主要保护装置。按GB50062-92规定,800kVA及以上的油浸式变压器和400kVA及以上的车间内油浸式变压器均应装气体保护。,1气体继电器的结构
17、和工作原理 FJ3-80型开口杯挡板式气体继电器的结构示意图。当变压器油箱内部故障时,电弧的高温使变压器油分解为大量的油气体,气体保护就是利用这种气体来实现保护的装置。,变压器正常运行:气体继电器容器内充满油,上、下两对干簧触点处于断开位置。轻瓦斯动作:变压器油箱内部发生轻微故障时,产生的气体较少,气体缓慢上升,上干簧触点闭合,发出报警信号。重瓦斯动作:变压器油箱内部发生严重故障时,产生大量的气体,油汽混合物迅猛地从油箱通过联通管冲向油枕,下干簧触点闭合,发出跳闸信号,使断路器跳闸。变压器油箱严重漏油:随着气体继电器内的油面逐渐下降,首先上触点闭合,发出报警信号,接着下触点闭合,发出跳闸信号,
18、使断路器跳闸。,2气体保护的接线,3气体保护的安装和运行气体继电器安装在变压器的油箱与油枕之间的联通管上,要求变压器安装时应有11.5%的倾斜度;变压器在制造时,联通管对油箱上盖也应有24%倾斜度。,五、变压器的差动保护 1差动保护的工作原理,变压器差动保护的保护范围是变压器两侧电流互感器安装地点之间的区域。它可以保护变压器内部及两侧绝缘套管和引出线上的相间短路,保护反应灵敏,动作无限时。2变压器差动保护中不平衡电流产生的原因和减小措施(1)变压器联结组引起的不平衡电流(2)电流互感器变比引起的不平衡电流(3)变压器励磁涌流引起的不平衡电流此外,变压器两侧电流互感器的型号不同,有载调压变压器分
19、接头电压的改变也会在差动回路中产生不平衡电流。综上所述,产生不平衡电流的原因很多,可以采取措施最大程度地减小不平衡电流,但不能完全消除。,习题:1、由于采用的继电器不同,过电流保护可以分为 和。2、电流保护的接线方式有、和。3、电流保护主要有 和。4、供配电系统中常用的继电器主要是 和。5、电力线路的保护主要有、和。,答案:1:定时限过电流保护、反时限过电流保护 2:三相三继电器式、两相两继电器式、两相三继电器式、两相一继电器式 3:过电流保护、电流速断保护 4:电磁式继电器、感应式继电器 5:过电流保护、电流速断保护、单相接地保护,零序功率方向继电器的灵敏度校验,式中,为保护区末端接地短路时
20、,保护安装处的最小零序功率;为零序功率方向继电器的动作功率。,说明:由于接地故障点的零序电压最高,所以当接地故障位于保护安装处附近时,不会出现零序方向继电器的电压死区。,根据规程要求,作近后备时(本线路末端接地短路),Ks1.5;作远后备时(相邻线路末端接地短路),Ks2。,三、小接地电流系统的接地保护,1.小接地电流系统中单相接地时电容电流的分布(图6-39),图6-39 小接地电流系统中单相接地时电容电流的分布,由图6-39可知,电容电流分布的特点如下:,发生单相接地,全系统都会出现零序电压。非故障线路的C相对地电容电流为零,只有A相和B相有电容电流;而故障线路的C相对地电容电流不为零。非
21、故障线路的零序电流为该线路本身对地的电容电流,其方向由母线指向线路。,对故障线路WL3而言,C相中有 从线路流向母线,B、C相中有 从母线流向线路,所以,故障线路始端所反应的零序电流为:,上式说明,故障线路的零序电流为所有非故障线路零序电流之和,其方向是从由线路流向母线。,2.小接地电流系统的单相接地保护,绝缘监视装置:发生单相接地故障时,利用母线电压互感器二次侧开口三角形端子上零序电压来起动过电压继电器,动作于信号。,零序电流保护:根据故障线路零序电流大于非故障线路零序电流这一特点,可以构成有选择性的零序电流保护,并可动作于信号或跳闸。,对于架空线路:采用零序电流滤过器,动作电流为:,特点:
22、保护比较简单,但给出的信号没有选择性。,为正常负荷电流产生的不平衡电流,说明:按上式确定的动作电流,一般不能躲开本线路外部三相短路时所出现的不平衡电流,因此应加装时限元件来保证选择性,其动作时限应比相间短路的过电流保护大一个。,动作电流,对于电缆线路:采用零序电流互感器,其动作电流为:,电缆线路正常运行时的不平衡电流 很小,可忽略,灵敏度校验:,式中,为本线路单相接地时,非故障线路对地电容电流的总和,应取最小值。对架空线路,要求Ks1.5;对电缆线路,要求Ks 1.25。,零序功率方向保护:利用故障线路和非故障线路的保护安装处零序功率方向相反的特点来实现有选择性的保护,动作于信号或跳闸。适用于
23、零序电流保护的灵敏度不满足要求和接线复杂的网络中。,6.6 距离保护简介,一、距离保护的基本概念,距离保护是反应保护安装处至故障点的距离(或阻抗),并根据距离的远近而确定是否动作的一种保护装置。,正常工作时,保护安装处测量到的电压为,电流为负荷电流,比值 基本上是负荷阻抗,其值较大。当系统短路时,保护安装处测量到的电压为残余电压,电流为短路电流,比值 为短路阻抗,其值较小。,距离保护的工作原理,距离保护的优点:由于 只与短路点到保护安装处的距离有关,因此,用 构成的距离保护,其保护范围基本上不受运行方式变化的影响。,距离保护的保护范围,距离保护的保护范围用整定阻抗Zset值的大小来表示。,当线
24、路发生短路时,若距离保护的测量阻抗Zm小于整定阻抗,即ZmZset,保护动作;若Zm Zset,则保护不动作。因此,距离保护实质上是一种低量动作保护。,二、距离保护的时限特性,采用三段式阶梯延时特性,如图6-40所示。,第I段:保护范围为本线路全长的80%85%,动作时限为继电器本身的固有时间。,第II段:保护范围为本线路全长的125%,其动作时限应比下一线的第I段保护动作时限大。,第III段:保护范围较长,包括本线路和下一线路全长乃至更远,其动作时限应比下一线路第III段的动作时限大。,图6-40 距离保护的时限特性,三、距离保护的主要组成元件,三段式距离保护装置的简化逻辑框图如图6-41所
25、示。,图6-41 三段式距离保护的组成元件框图,起动元件:采用过电流继电器或阻抗继电器。测量元件:采用带方向性的阻抗继电器。时间元件:采用时间继电器或延时电路。,四、阻抗继电器的基本构成原理与动作特性,图6-42中,设BC线路距离段的整定阻抗Zset=0.85ZBC,并设,则阻抗继电器的动作特性应是在Zset范围内的一条线段,由于受短路点过渡电阻和互感器角误差的影响,通常用包含该线段在内的一个圆来表示。,图6-42 阻抗继电器的动作特性1全阻抗继电器特性圆 2方向阻抗继电器特性圆,全阻抗继电器:以B点为圆心,以Zset为半径得到的圆1,称为全阻抗继电器的特性圆。,方向阻抗继电器:以B点为圆心,
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