毕业设计(论文)PLC和变频器在中央空调节能改造中的应用.doc
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1、高等教育自学考试本科毕业论文PLC和变频器在中央空调节能改造中的应用考生姓名: 准考证号: 专业层次: 本 科 院 (系):机械与动力工程学院指导教师: 职 称: 讲 师 重庆科技学院二O一O年十二月二十日高等教育自学考试本科毕业论文PLC和变频器在中央空调节能改造中的应用考生姓名: 准考证号: 专业层次: 本 科 指导教师: 院 (系): 机械与动力工程学院 重庆科技学院二O一O年十二月二十日摘 要本文介绍了由变频器、PLC、数模转换模块、温度模块、温度传感器等组成的温差闭环控制在中央空调系统节能改造中的应用。通过温差闭环控制,使冷冻水泵和冷却水泵能随空调负荷的变化而自动变速运行,大大优化了
2、系统的运行质量,达到了显著的节能效果。文中首先通过分析原中央空调系统及存在的问题,对系统进行节能改造的可行性分析。然后提出节能改造的具体方案,对节能改造需要的主要设备进行简单介绍。再次通过方案画出变频节能技术框图、PLC变频器节能改造原理分析、画出PLC控制梯形图、写出PLC指令表。最后列举设备调试和遇到的问题并对中央空调改造前和改造后进行运行效果比较。而文中的重点和难点是:对原系统进行节能改造的可行性分析和节能改造的具体方案的确定;变频节能技术、PLC控制原理、PLC控制梯形图和PLC指令表。关键词:PLC,变频器,中央空调,节能,温差闭环自动控制PLC and frequency chan
3、gers in central air conditioning energy conservation transformation applicationABSTRACT This article introduces the application of thermoelectric closed-loop control in the energy saving modification of Central Air-conditioning System. The thermoelectric closed-loop control is composed of frequency-
4、changer, PLC, Digital-to-Analog Conversion module, temperature module, temperature transducer and other devices. Chilled water pump and cooling water pump can be in motion in variable speed automatically with the change of air-conditioning load through the thermoelectric closed-loop control. That op
5、timized the operation quality of system greatly and notable effect of energy conservation can be seen.First, this paper will analyze the feasibility of energy saving modification after analysis of the original Central Air-conditioning system and its existing problems. Then it will put forward specif
6、ic scheme of energy saving modification and briefly introduce the main equipment needed in energy saving modification. Again through the blue print it will draw up converter energy saving technique block diagram and PLC control ladder diagram and carry out the analysis of principle of PLC frequency-
7、changer energy saving modification and PLC instruction list. At last, equipment debugging and problems met will be listed and there will be a comparison of operation effect before and after the modification and reconstruction of central air-conditioning. The emphasis and difficulty of this article i
8、s: analysis of the feasibility of energy saving modification and confirmation of specific scheme of energy saving modification, as well as, converter energy saving technique, principle of PLC control, PLC control ladder diagram and PLC instruction list. Keywords: PLC, frequency converter, central ai
9、r-conditioning, energy conservation, thermoelectric closed-loop automatic control目 录中文摘要I英文摘要II1前 言12问题的提出及节能改造可行性分析22.1 原系统简介及存在问题22.2 节能改造的可行性分析22.2.1中央空调的组成及工作原理32.2.2泵的特性分析与节能原理43节能改造的具体方案73.1 改造需增加的设备及选型73.2 变频器的控制方式73.3 主要控制电路设计94变频节能技术框图及改造原理分析134.1 对冷冻泵进行变频改造134.2 对冷却泵进行变频改造144.3 三菱FR-F540-3
10、7K-CH变频器主要参数的设定145PLC主要部分程序分析155.1 冷冻水出回水和冷却水进出水的温度检测及温差计算程序155.2 FX2N-4DA 4通道的D/A转换模块程序分析165.3 手动调速PLC程序分析165.4 手动调速和自动调速的切换程序175.5 温差自动调速程序175.6 变频器的保护和故障复位控制186设备调试中遇到的问题和解决办法197结 论20致 谢21参考文献22论文原创性声明23附录1:开题报告I附录2:PLC梯形图IX附录3:PLC指令表XIII1 前 言我国是一个人均能源相对贫乏的国家,人均能源占有量不足世界水平的一半,随着我国经济的快速发展,我国已成为世界第
11、二耗能大国,但能源使用效率普通偏低, 造成电能浪费现象十分严重。尽管我国电网总装机容量和发电量快速扩容,但仍赶不上用电量增加的速度,供电形势严峻, 节能节电已迫在眉睫。中央空调系统是现代大型楼宇建筑物中最大的耗电设备,每年的电费中空调耗电占60%左右。故对其进行节能改造具有重要意义。由于设计时,中央空调系统必须按天气最热、负荷最大的情况进行设计,并且要留10%20%设计裕量,然而实际上绝大部分时间空调是不会运行在满负荷状态下,故存在较大的富余,所以节能的潜力就较大。随着变频技术的日益成熟,利用变频器、PLC、数模转换模块、温度传感器、温度模块等器件的有机结合,构成温差闭环自动控制系统,自动调节
12、水泵的输出流量,达到节能目的提供了可靠的技术条件。本文分为六个模块:问题的提出及节能改造可行性分析、节能改造的具体方案、主要设备的特性简介、变频和PLC结合节能技术框图及改造原理分析、设备调试及可能遇到的问题、节能改造后中央空调的运行效果比较。其中难点是节能改造的具体方案、变频器和PLC结合节能技术框图及改造原理分析和设备调试及可能遇到的问题和解决办法。2 问题的提出及节能改造可行性分析2.1 原系统简介及存在问题某商务酒店是一间四星级酒店。因酒店是一个比较特殊的场所,对客人的舒适度要求比较高,且酒店大部分空间都是全封密的,所以无论是冬天还是夏天,无论是节日还是假日,一年365天都必须供应冷气
13、。由于中央空调系统设计时必须按天气最热、负荷最大时设计,且留有10%-20%左右的设计余量。其中冷冻主机可以根据负载变化随之加载或减载,冷冻水泵和冷却水泵却不能随负载变化作出相应的调节,故存在很大的浪费。水泵系统的的流量与压差是靠阀门和旁通调节来完成,因此,不可避免地存在较大截流损失和大流量、高压力、低温差的现象,不仅浪费大量电能,而且还造成中央空调末端达不到合理效果的情况。为了解决这些问题,需要使水泵随着负载的变化调节水流量并关闭旁通。此商务酒店的中央空调系统改造前的主要设备和控制方式:450冷吨冷气主机2台,型号为特灵二极式离心机,平时一备一用,高峰时两台并联运行;冷冻水泵和冷却水泵各有3
14、台,型号均为TS-200-150315,扬程32米,配用功率37KW。均采用两用一备的方式运行。冷却塔3台,风扇电机7.5KW,并联运行。2.2 节能改造的可行性分析改造方案主要有:方案一:通过关小水阀门来控制流量经测试达不到节能效果。且控制不好会引起冷冻水未端压力偏低,造成高层用户温度过高,也常引起冷却水流量偏小,造成冷却水散热不够,温度偏高。方案二:根据制冷主机负载较轻时实行间歇停机经测试再次起动主机时,主机负荷较大,实际上并不省电,且易造成空调时冷时热,令人产生不适感。方案三:采用人工根据负荷轻重调整变频器的频率这种方法人为因素较大,虽然投资较小,但达不到最大节能效果。方案四:通过变频器
15、、PLC、数模转换模块、温度模块和温度传感器等构成温差闭环自动控制根据负载轻重自动调整水泵的运行频率,排除了人为操作错误的因素。虽然一次投入成本较高,但这种方法在社会上已经被广泛应用,已经证实是切实可行的高效节能方法。经过四种方案的可行性分析,方案四对该商务酒店的冷冻、冷却泵进行节能改造是可行的也是最合适的。2.2.1中央空调的组成及工作原理中央空调主要由冷冻主机、冷却水塔、冷却水循环系统、冷冻水循环系统、冷却风机等部分组成,其系统组成框图如图 2.1。图 2.1 中央空调系统组成方框图(1)冷冻主机冷冻主机也称为制冷装置,是中央空调的制冷源,通往各个房间的循环水由冷冻主机进行“内部热交换”,
16、降温为“冷冻水”。(2)冷却水塔冷冻主机在制冷过程中必然会释放热量,使机组发热。冷却塔用于为冷冻主机提供“冷却水”。冷却水在盘旋流过冷冻主机后,将带走冷冻主机所产生的热量,使冷冻主机降温。(3)冷冻水循环系统由冷冻泵及冷冻水管组成。从冷冻主机流出的冷冻水由冷冻泵加压送入冷冻水管道,通过各房间的盘管,带走房间内的热量,使房间内的温度下降。同时,房间内的热量被冷冻水吸收,使冷冻水温度升高。温度升高了的冷冻水经冷冻主机后又成为冷冻水,如此循环往复。这里,冷冻主机是冷冻水的“源”;从冷冻主机流出的水称为“出水”;经各楼层房间后流回冷冻主机的水称为“回水”。(4)冷却水循环系统冷却水循环系统由冷却泵、冷
17、却水管道及冷却塔组成。冷却水在吸收冷冻主机释放的热量后,必将使自身的温度升高。冷却泵将升了温的冷却水压入冷却塔,使之在冷却塔中与大气进行热交换,然后再将降了温的冷却水送回到冷冻机组。如此不断循环,带走了冷冻主机释放的热量。冷冻主机是冷却水的冷却对象,是“负载”,故流进冷冻主机的冷却水称为“进水”;从冷冻主机流回冷却塔的冷却水称为“回水”。回水的温度高于进水的温度,形成温差。(5)冷却风机有两种不同用途的冷却风机。1)盘管风机安装于所有需要降温的房间内,用于将由冷冻水盘管冷却了的冷空气吹入房间,加速房间内的热交换。2)冷却塔风机用于降低冷却塔中的水温,加速将“回水”带回的热量散发到大气中去。可以
18、看出,中央空调系统的工作过程是一个不断地进行热交换的能量转换过程。在这里,冷冻水和冷却水循环系统是能量的主要传递者。因此,对冷冻水和冷却水循环系统的控制便是中央空调控制系统的重要组成部分。两个循环水系统的控制方法基本相同。2.2.2泵的特性分析与节能原理一般水泵采用的是启动方式,电动机的启动电流均为其额定电流的34倍,一台110KW的电动机其启动电流将达到600A,在如此大的电流冲击下,接触器、电动机的使用寿命大大下降,同时,启动时的机械冲击和停泵时水锤现象,容易对机械零件、轴承、阀门、管道等造成破坏,从而增加维修工作量和备品、备件费用。 泵是一种平方转矩负载,泵的流量与其转速成正比 (2.1
19、)泵的扬程与其转速的平方成正比 (2.2)泵的轴功率与其转速的立方成正比 (2.3)式中改变后的流量;改变前的流量;改变后的转速;改变前的转速;改变后的扬程;改变前的扬程;改变后的功率;改变前的功率。以上式表明,当电动机驱动泵时,电动机的轴功率P(kw) 可按下式计算: (2.4)式(1.4)中: P电动机的轴功率(KW); Q流量();液体的密度();传动装置效率;泵的效率;H全扬程(m)根据式(2.4)得出流量调节方法如图 2.2,曲线1是阀门全部打开时,供水系统的阻力特性;曲线2是额定转速时,泵的扬程特性。这时供水系统的工作点为A点:流量QA,扬程HA;由(2.2)式可知电动机轴功率与面
20、积OQAAHA成正比。今欲将流量减少为QB,主要的调节方法有两种:(1) 转速不变,将阀门关小 这时阻力特性如曲线3所示,工作点移至B点:流量QB,扬程HB,电动机的轴功率与面积OQBBHB成正比。(2) 阀门开度不变,降低转速,这时扬程特性曲线如曲线4所示,工作点移至C点:流量仍为QB,但扬程为HC,电动机的轴功率与面积OQBCHC成正比。对比以上两种方法,可以十分明显地看出,采用调节转速的方法调节流量,电动机所用的功率将大为减小,是一种能够显著节约能源的方法。根据异步电动机原理 (2.5)式(1.5)中:n转速f频率p电机磁极对数s转差率由式(2.5)可见,调节转速有3种方法,改变频率、改
21、变电机磁极对数、改变转差率。在以上调速方法中,变频调速性能最好,调速范围大,静态稳定性好,运行效率高。因此改变频率而改变转速的方法最方便有效。根据以上分析,结合酒店中央空调的运行特征,利用变频器、PLC、数模转换模块、温度模块和温度传感器等组成温差闭环自动控制,对中央空调水循环系统进行节能改造是切实可行,较完善的高效节能方案。图 2.2 流量调节3 节能改造的具体方案3.1 改造需增加的设备及选型考虑到设备的运行稳定性及性价比,以及水泵电机的匹配。选用三菱FR-F540-37K-CH变频器;PLC所需I/O点数为:输入24点、输出14点,考虑到输入输出需留一定的备用量,以及系统的可靠性和价格因
22、素,选用FX2N-64MR三菱PLC;温度传感器模块FX2N-4AD-PT,该模块是温度传感器专用的模拟量输入A/D转换模块,有4路模拟信号输入通道(CH1、CH2、CH3、CH4),接收冷冻水泵和冷却水泵进出水温度传感器输出的模拟量信号;温度传感器选用PT-100 3850RPM/电压型温度传感器,其额定温度输入范围-100600,电压输出010V,对应的模拟数字输出-10006000;模拟量输出模块型号为FX2N-4DA,是4通道D/A转换模块,每个通道可单独设置电压或电流输出,是一种具有高精确度的输出模块。综合以上要求确定设备清单如表 3.1。表 3.1 改造需增加的设备及型号名 称数
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