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1、机器人介绍,机器人的发展历程,古代“机器”人中国三国时期，诸葛亮发明的“木牛流马”，它能替代人运输物资，是现代机器人步行机的雏形。,传说中的木牛流马,外国早期的“机器人”,在欧洲，曾经流行一种自动偶人，起名为“安德罗丁”，希腊文中就是“像人的”意思。瑞士钟表匠皮埃尔德罗和他儿子发明制造的抄写员雅凯就是其中的一个。它可以用鹅毛笔蘸上墨水后，写下一个长句子。,古代机器人的局限性,古代机器人的动作都是靠机械设定与转动的。一经制作完成，就有了固定的动作模式，要改变它们的动作，必须重新设计制作机械零件，进行新的安装与调试。,机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织的定义：“

2、一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。,2.现代机器人的定义,技术准备期（19541962），美国推出第一台机器人。产业孕育期（19621976），美国、日本、前西德和前苏联共制造了4千余台机器人。产业形成期（19741980），上述国家制造的机器人是前一时期的5倍。产业发展期（从1980至今），全世界机器人总数达到近80万台。智能化时代（21世纪）。,3.现代机器人的发展历程,机器人的构造和仿生功能,顾名思义，机器人是模拟人或其它生物的结构和功能的自动化机器，为人类所发明制造并为人类服务。机器人绝大多数不具有人类的形

3、貌，但具有人或生物的某种功能。,机器人大脑,机器人的大脑是是机器人的核心，一般采用计算机控制系统（PC机、嵌入式计算机系统等），简单的可采用单片机系统。,机器人的手,机器人的手就是通常所说的机械手，大多是为完成一种特定的任务而设计安装的，并仿效人手拿工具的状态。,机械手焊接,机械手抓物,机器脚,机器脚的应用,机器人行走,机器人行走,机器脸(日本早稻田大学制作）,机器脸(日本早稻田大学制作）,机器脸(日本早稻田大学制作）,机器人寻找目标,机器人分类,机器人的分类方法很多，这里我们依据机器人的应用来分类，比较典型的有如下几种：工业机器人：是诞生最早、发展最快、应用最广的一类。如喷涂机器人、焊接机器

4、人、装配机器人、搬运机器人、包装打捆机器人和食品加工机器人等。有了工业机器人，使制造业发生了具有革命性的变革，它既可以保障产品质量，提高生产效益，降低生产成本，又可以使人类从重复、繁重的作业中解脱出来，显示无比的优越性。,机器人分类,危险作业机器人：在人们的生产和生活中，有些作业严重威胁人类的健康和安全，如核爆炸取样、火山口考察研究、火灾消防救护、排爆等。极限作业机器人：主要用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等进行作业的机器人。也包括建筑、农业机器人等。,机器人分类,服务机器人：种类繁多，应用范围广，在人们的衣、食、住、行各方面都已有机器人存在。已成功投入使用的有：服装设计机器人、厨师机

5、器人、餐厅机器人、保洁机器人、医务护理机器人、导盲机器人、轮椅机器人和导游机器人等。娱乐机器人：有弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、宠物机器人等。娱乐机器人除了给人类带来欢乐外，对于青少年还具有寓教于乐的功能，深受人们的喜爱，很具有发展前景。,汽车自动化生产线上的机器人,地雷探测机器人,火星探测机器人,机器人导盲,机器狗,基本组成,控制系统：控制电路主板、控制软件等；驱动系统：电动机、电池等；执行系统：由传动机械等构成的机械手等装置。,本章小结,原动力-人的需求技术保障-机械、电子、计算机技术基本组成-控制系统、驱动系统、执行系统。作用-解放人、保护人、延伸人未来-高智能、更广泛，是人类的朋友、帮手。,