桥梁博士入门.ppt
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1、桥梁博士系统(DR.Bridge),桥梁CAD,杨剑 主讲,桥梁CAD教学内容,有限元概述2h 直线桥设计计算输入4h 直线桥设计计算输出2h 设计计算工具2h 上机练习6h,第一章 有限元法概论,本章主要内容,工程结构的基本概念 土木工程结构的计算方法 有限元概述平面杆系结构的有限元法,1.1工程结构的基本概念,工程结构原型,广义的看均为由无限多个质点所组成的三维连续固体,因而也就具有无限多个自由度的体系。,考虑其具体的几何形状与应力应变的特殊性,工程结构通常可划分:,工程结构分类,(1)杆系结构(2)二维结构(3)三维结构,工程结构分类,(1)杆系结构,定义:由一定数量杆件通过一定数量结点
2、相互连接而组成的结构体系,框架,桁架,特点:横截面尺寸远比其杆长小,二结点的联结可能为铰接或刚接。,分类:(a)平面杆系结构:全部杆件、支座及作用力均位于同一平面内;(b)空间杆系结构:全部杆件、支座及作用力不全位于同一平面内;,工程结构分类,(2)二维结构,定义:当三维连续体z坐标向的应力或应变可以忽略时,按二维问题简化分析,平面应力问题,平面应变问题,工程结构分类,(3)三维结构,定义:最一般的工程结构状态,其位移、应力、应变都是三维坐标 x,y,z的函数。,工程结构材料的本构关系,(1)线弹性,定义:结构物加载下的应变,在荷载卸除后将完全消除,从而恢复到结构未受载的原始状态,即:,工程结
3、构材料的本构关系,(2)非线形弹性,定义:结构物在整个受载变形过程中,应力应变关曲线不再是直线而是曲线,即弹性模量E是变量。,工程结构材料的本构关系,(3)塑性,定义:结构物加载时于卸载时的应力应变关系不重合,有残余应变存在,且其应力应变关系也为非线性。,工程结构材料的本构关系,(4)其它本构关系,弹塑性、粘弹性、粘塑性等多种本构关系模型,江见鲸.钢筋混凝土结构非线形有限元分析.陕西科学出版社。,工程结构的变形状态,(1)小变形,定义:结构受载后的位移与应变相当微小,与结构的原始尺寸相比可以忽略,则分析结构时可以以其未发生变形前的原始状态为依据,则其形变几何关系(位移应变关系)是线性的。,(2
4、)大变形,定义:结构受载后的位移与应变相当大,与结构的原始尺寸相比不可忽略,因此结构分析时必须计算结构几何形状的改变,即以结构变形后的现实状态作为计算依据,则其形变几何关系(位移应变关系)是非线性的。,混凝土斜拉桥的拉索一般为柔性索,在索的自重作用下有垂度,垂度对索的受拉性能有影响,同时索力大小对垂度也有影响。在实际计算中索一般采用一直杆表示,以索的弦长作为杆长。,1.2 土木工程结构的计算方法,土木工程材料如木材、石料、混凝土、钢材等多为弹塑性材料,但从结构安全度的需要考虑,其工作状态通常都处于以弹性为主的阶段,这就使结构力学和弹性力学在土木工程结构分析中占有特别重要的地位。,(1)结构力学
5、:力法、位移法和混合法,(2)弹性力学:基于二、三为连续体结构的几何条件、静力平衡与本构关系,按满足既定的边界条件来解析,结构力学计算方法,(1)力法取结点力作为基本未知量,结构力学计算方法,(2)位移法取结点位移作为基本未知量,结构力学计算方法,(3)混合法取一部分结点力和一部分位移作为基本未知量,(4)三种方法的比较 a.最终的数学表述均为多元线性代数方程组。b.超静定结构解算的繁简取决与超静定次数的多少;c.位移法将原结构最终简化为有限的几种基本杆件的集合,因而具有较强的通用性,便于实现程序标准化。(有限元法应用最广)d.力法的基本结构是与原结构形状相同的静定结构,因此,不同类型的原结构
6、具有不同的形、载常数。,弹性力学的解析方法,1.研究弹性物体在外力和其它外界因素作用下产生的变形和内力 2.主要应用于二、三维连续体结构问题3.其求解体系基于结构的几何条件、静力平衡与本构关系,最终演化的数学表述为偏微分方程,按满足既定的边界条件来解析,徐芝纶:弹性力学,高等教育出版社。,1.3 有限元法概述,由于结构几何形状与边界条件的复杂多样性,依靠结构力学或弹性力学的直接解析来求取结果往往非常困难。,通常最常用的是有限元法。有限元法进行的依据不再是结构弹性体原型,而是将其进行离散化处理的,由有限个单元在有限个结点相联结的替代结构,即“有限元模型”。,1.3 有限元法概述,1.3.1 有限
7、元法的基本思想,有限元法在20世纪50年代起源于飞机结构的矩阵分析,其基本思想是用有限个离散单元的集合体代替原连续体,采用能量原理研究单元及其离散集合体的平衡,以计算机为工具进行结构数值分析。它避免了经典弹性力学获得连续解的困难(建立和求解偏微分方程),使大型、复杂结构的计算容易地在计算机上完成,应用十分广泛。ANSYS,SAP,Marc,等。,把整体结构离散为有限个单元,研究单元的平衡和变形协调;再把这有限个离散单元集合还原成结构,研究离散结构的平衡和变形协调。划分的单元大小和数目根据计算精度和计算机能力来确定。,1.3 有限元法概述,1.3.2 有限元法主要优点:,(1)概念浅显,容易掌握
8、。(离散、插值、能量原理、数学分析)(2)适用性强,应用范围广,几乎适用于所有连续体和场问题的分析。(结构、热、流体、电磁场和声学等问题)(3)计算规格化(采用矩阵表示),便于计算机编程。,1.3 有限元法概述,1.3.3 有限元法的基本构想:,1.3 有限元法概述,(1)结构离散化:将原型结构划分为有限个“单元”(如直杆元、曲杆元、矩形元等),并通过有限个“结点”相互连接,从而形成称为“有限元模型”的替代结构。将作为今后分析的物理依据。,1.3 有限元法概述,(2)单元特性计算:建立各单元结点的广义位移(轴向位移、切向位移、挠曲转角、扭转转角)与相应广义位移方向的结点内力(轴力、剪力、弯矩、
9、扭矩)之间的关系。(即建立单元刚度矩阵),1.3 有限元法概述,(3)有限元模型解析:把有限元模型所有单元的上述关系总集起来,将形成线性代数方程组形式的结构总刚度方程。,(a)边界条件:在结构总刚度方程里引入原结构边界结点的相关约束条件。(b)结构连续性要求:汇交于i点各单元在结构受载变形后仍汇交于i点。即汇交于i点的各单元的任一广义位移方向上应有相同的变位。,一维拉杆,图示阶梯形直杆,各段长度均为,横截面积分别为3A,2A,A,材料重度为,弹性模量E。,离散化:将单元划分为3个单元,4个结点。单元刚度矩阵:,1 2,2 3,3 4,等效结点荷载:按静力等效原则,有:,对号入座,组成总刚,形成
10、整体结构平衡方程:,整体结构平衡方程,1.3 有限元法概述,龙驭球:有限单元法,1.3 有限元法概述,1.3.4 有限元解的精确分析,有限元法的解只是一种逼近原结构真实解的近似解答,解的精确性主要取决于以下方面:,(1)有限元模型能否正确反映原结构的真实状态。,(a)有限元模型是多单元组成的离散结构,其各单元之间仅通过结点连接,因此,内力从一单元向另一单元的传递也自然通过结点来进行。这种结点连接、结点传力的假设对于杆系结构来说,是复合杆件连接与传力的实际情况。故有限元法应用于分析杆系结构,其解为精确解。,1.3 有限元法概述,(b)二、三维连续体:上述结点连接于传力的假定将歪曲连续体的连接与传
11、力实际情况。连续体内,相邻单元内力的传递是通过其共有边界来进行,但在有限元模型里系假定为结点传递。因此,有限元法用以分析二、三维连续体,从本质上讲只能是近似解。,有限元法的解能否真正收敛于原结构的精确解?,1.3 有限元法概述,1.3.5 单元的网格划分与类型选择,有限元法模型里,单元网格划分的疏密将决定其单元尺寸与数目的大小。网格划分越密,有限元模型与原结构的形状、特性愈加接近,从而提高其近似解的精度。,根据应力梯度使网格的布局合理化。即在梯度大的区域网格密些,梯度小的区域应稀些。密、稀网格之间应逐步过渡。,1.3 有限元法概述,通常采用的单元类型可分为:,(1)非协调单元:不能完全保证相邻
12、单元间位 移连续性的单元,(2)协调单元:能完全保证相邻单元间位 移连续性的单元,(3)高阶协调单元:不但能完全保证相邻单元间位移连续 性,而且还能保证单元间应变的连续性,但有限元法的解能否真正收敛于原结构问题的精确解,单纯依靠增加单元数目、加密单元网格并不一定能实现,这就需要考虑单元的类型选择问题。,1.3 有限元法概述,1.3.5 桥梁结构的有限元程序,1.桥梁博士,同济大学,2.公路桥梁结构设计系统(GQJS),交通部公 路科学研究所,3.MIDAS/Civil(空间有限元程序),韩国,1.4 杆系结构有限元概述,平面杆系结构有限元法在土木工程设计中运用非常广泛,连续梁、连续刚构、桁架拱
13、、斜拉桥等,均可概化为平面杆系结构来分析。,实际结构离散为有限元模型时,其结点的选取应遵循下列原则:,(1)原结构的杆件自然交汇点作为结点;,1.4 杆系结构有限元概述,(2)根据计算精度与验算截面需要,可适当增收结点,(a)变截面杆可用一系列等截面杆替代,1.4 杆系结构有限元概述,(b)斜拉桥主梁的索间跨中截面增设结点,1.4 杆系结构有限元概述,(3)实际结构的曲杆可使用一系列直杆元离散处理,THE END,THANK YOU!,桥梁博士简介,博士系统一个集可视化数据处理、数据库管理、结构分析、打印与帮助为一体的综合性桥梁结构设计与施工计算系统。其基本功能:,(1)直线桥:能够计算钢筋混
14、凝土、预应力混凝土、组合梁以及钢结构的各种结构体系的恒载与活载的各种线性与非线性结构响应,(2)斜、弯和异型桥梁:采用平面梁格系分析各种平面斜、弯和异型结构桥梁的恒载与活载的结构响应,桥梁博士简介,(3)其它,直线桥设计计算输入,利用桥梁博士系统进行设计计算一般需要经过:,直线桥设计计算输入,(1)离散结构划分单元,(2)施工分析,(3)荷载分析,(4)建立工程项目,(5)输入总体信息、单元信息、钢束信息、施工阶段信息、使用阶段信息、输入 优化信息(索结构),(6)进行项目计算,(7)输出计算结果,单位约定,坐标系,平面杆系,总体坐标系:系统默认的坐标系,节点坐标、节点位移以及反力均按总体坐标
15、系输出。X:水平向右为正 Y:垂直X轴向上为正,单元局部坐标系:单元内力和应力均按单元局部坐标系输出。X:沿构件的纵轴线方向,以左节点到右节点方向为正 Y:垂直X轴向上为正,荷载方向,水平力:沿整体坐标的x方向向右为正;竖直力:沿整体坐标的y方向向上为正;弯 矩:依右手螺旋法则,垂直于整体坐标系向外(向用户方向)为正,效应方向,轴 力:使单元受压为正,受拉为负剪 力:由单元底缘向顶缘方向为正,反之为负弯 矩:使单元底缘受拉为正,上缘受拉为负(平面)位 移:与总体坐标系一致为正,反之为负正应力(法向应力):压应力为正,拉应力为负;剪应力:由截面底缘向顶缘方向为正,反之为负;主应力:正表示压,负表
16、示拉;强 度:受弯构件的强度为MR,单位KN-m,其它构件强度为NR;结构支承反力:与总体坐标系一致为正,反之为负;,数据准备,结构离散:在进行结构计算之前,首先要根据桥梁结构方案和施工方案,划分单元并对单元和节点编号。,对于单元的划分一般遵从以下原则:(1)对于所关心截面设定单元分界线,即编制节点号,(2)构件的起点和终点以及变截面的起点和终点编制节点号;,(3)不同构件的交点或同一构件的折点处编制节点号;(4)施工分界线设定单元分界线,即编制节点号;,(5)当施工分界线的两侧位移不同时,应设置两个不同的节点,利用主从约束关系考虑该节点处的连接方式;(6)边界或支承处应设置节点;(7)不同号
17、单元的同号节点的坐标可以不同,节点不重合系统形成刚臂;(8)对桥面单元的划分不宜太长或太短,应根据施工荷载的设定并考虑活载的计算精度统筹兼顾。因为活载的计算是根据桥面单元的划分,记录桥面节点处位移影响线,进而得到各单元的内力影响线经动态规划加载计算其最值效应。对于索单元一根索应只设置一个单元。,数据准备,施工分析,划分施工阶段,确定施工周期;各施工阶段的具体操作:包括安装的单元号、张拉的钢束号、添加的外力荷载、本阶段的内部、外部约束条件、挂篮的操作步骤、拉索单元的索力调整等等。桥梁结构不同的施工方法将导致结构的最终成桥内力不同。施工阶段的划分,对于结构设计有很大的影响,项目的建立,用户通过“文
18、件”下拉式菜单,选择“新建项目组”或“打开项目组”通过“项目”下拉式菜单选择“创建项目”,或者在项目组管理窗口,通过右键来点击“创建项目”。,输入项目名称、通过点击“浏览”来选择存储路径,在下拉条中选择项目类型。创建项目后,程序出现了如下页图 所示的界面。现在用户就可以根据事先的准备,输入数据了。在一个项目组中,创建一个新项目,或通过双击打开一个既有项目,程序均会出现如下页图所示的数据文档窗口,在此窗口输入或查看所有的计算原始数据。此界面的最左侧是项目管理窗口。输入窗口的下部是图形显示窗口,用户可以用右键切换显示信息,以帮助用户判断输入数据的准确性,快速了解结构特征。,项目的建立,基本信息,桥
19、梁工程描述、结构备忘描述:用户可以在此输入备注性质的文字,来描述本项目的特点,以便于日后查看。计算类别:根据不同的需要选择不同的计算方式。(1)计算内力、位移:掌握结构的基本受力状态;(2)估算配筋面积:得到大致的配筋信息,初步掌握结构的设计要点;(3)全桥结构安全验算:对结构设计进行复核、修正;(4)优化计算拉索面积:对斜拉桥的拉索面积、张拉索力进行优化。,如果是初步设计阶段则选择估算配筋面积,此时应在 结构配筋估算信息对话框中指定预配置的钢筋或钢束类型等,以便估算的钢筋面积更接近真值。,基本信息,桥梁环境,选择桥梁所处的地理环境。程序在计算混凝土构件收缩徐变时使用。用户可以参考公桥规200
20、4附录F。湿度:桥梁所处环境的湿度,在混凝土的收缩变形与徐变计算中需要该信息,从列表框中选择。对公桥规2004,一般填0.8。环境有强烈腐蚀性:在验算抗裂性时需要该信息;,计算内容,选择本次计算所需要计算的部分。一般在估算预应力配筋时不计结构的收缩徐变;结构的非线性仅在特大跨径桥梁分析时使用,通常结构不需计算。,附加信息,指定计算部分内容。包括以下几点:结构验算单元:在选择“全桥结构安全验算”时,填入需要验算的单元号,不填则默认为全部单元。组合计算类型:对应于规范的荷载组合类型。不填则默认为全部组合1-9,包括用户自定义组合。计算活载单元、计算活载节点:选择需要进行活载分析的单元、节点。不填则
21、默认为全部单元。活载加载步长:进行活载影响线加载时的步长。填0时系统默认为1/50的跨径。步长越小,活载计算越精确,速度越慢。对于某些“没有跨径”的结构(只有一个约束),程序将无法进行加载,必须由用户填入加载步长。,非线性荷载分级数:当计算内容中选择了几何非线性或梁柱非线性时,此窗口被激活。程序按用户输入的分级数将荷载分成n级逐步计算,每次计算都进行刚度矩阵修正,因此级数越高结果越精确,但计算时间越长。,形成刚臂时决定节点位置的单元号:当多个单元共用一个节点号,且其节点位置不重合时,形成刚臂。此时,程序有一套默认的确定节点位置的规则。若此规则不能表达结构的实际情况时,用户可以在这里填入单元号,
22、来改变系统的固定算法,系统将根据用户填入的单元来确定节点的位置。,计算细节控制,生成调束信息:对进行“全桥结构安全验算”的预应力构件选择此命令,可使程序在计算时生成调束信息,便于进行调束工作。调束阶段号:用户填入需要产生调束信息的施工阶段号,不填默认为全部阶段。在选中“生成调束信息”时有效。生成调索信息:对进行“全桥结构安全验算”的含有拉索单元的结构选择此命令,可使程序在计算时生成调索信息,便于进行调索工作。桥面为竖直单元:选择此命令,将使桥面单元的左右截面为竖直截面。,极限组合计预应力:在进行结构极限组合计算的时候,预应力的作用是否当作外力计入结构。根据公桥规2004,预应力构件的极限强度是
23、不计预应力的。但对于一些预应力桥梁中的非预应力构件,预应力的作用力却对这些构件的极限组合内力有影响,比如预应力连续刚构的桥墩等构件。极限组合计二次矩:在按公桥规2004版进行计算的时候被激活,用户指定是否考虑预应力二次矩。对预应力连续梁以外的其它结构,计算结果将不准确。极限组合计收缩、徐变:在按公桥规2004版进行计算的时候被激活,用户指定是否考虑收缩、徐变。,极限组合计温度:在按公桥规2004版进行计算的时候被激活,用户指定是否考虑温度效应,包括结构升降温和梯度温度。极限组合计沉降:在按公桥规2004版进行计算的时候被激活,用户指定是否考虑不均匀沉降的影响。结构重要性系数:在公桥规2004版
24、中,根据结构的重要性确定的内力扩大系数。,规范,用户选择计算适用的规范。由于桥梁博士3.0可以按照多个规范进行验算,在输入单元材料、单元钢筋、预应力材料等信息时,必须使之与适用的规范相对应,输入单元信息,用户可以使用右键菜单或“数据”下拉式菜单,切换到单元输入窗口:,单元的基本信息,节点号和顶缘坐标:(1)单元左右节点顶缘或中点坐标位置的意义如图所示(2)手动逐个输入单元的左右节点号、左右节点坐标,也可以通过快速编辑器,编辑成批的单元信息。,单元的性质,钢筋混凝土:截面由混凝土和普通钢筋组成。按全截面计算结构内力,按开裂截面计算其应力和强度,验算时将验算裂缝宽度;预应力混凝土:截面由混凝土、普
25、通钢筋和预应力钢筋组成。按全断面计算其应力,按开裂截面验算其极限强度。组合构件:截面由混凝土和钢材组成。按全断面计算应力。钢构件:截面只由钢材组成。按全断面计算应力。拉索:截面只由钢筋或钢材组成。只有当构件需要调整其轴力时,才有必要将其置为拉索单元。拉索单元只提供拉力,而不会产生其它性质的内力。圬工构件:截面由圬工材料组成。因圬工材料的性质差异很大,程序没有提供默认的圬工材料,需要用户自定义。,全预应力构件:预应力混凝土单元验算是否一定要按全预应力构件验算。如果是,则验算时截面不准出现拉应力;如果否,则先按全预应力验算,不满足则按A类构件验算,仍不满足则按B类构件验算。现场浇注构件:当单元为混
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