华星RTK GPS系统说明书.doc
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1、目录第一章 华星RTK GPS系统概述21.1 华星RTK GPS系统创新技术21.2 技术参数与性能特点31.3数据传输模式41.4基准站示意图61.5移动站示意图8第二章 接收机设置112.1工作模式112.2 控制面板说明11第三章 数据链电台14第四章 电源224.1 电池充电224.2 锂电池安装与拆卸方法22第五章 内置GPRS模块245.1安装SIM卡245.2拆卸SIM卡25第六章 静态测量数据下载266.1数据下载266.2接收机管理软件27第七章 作业模式297.1使用URS电台作业297.2使用内置GPRS数据链作业307.3 水上测量307.4 双频静态测量32第八章
2、注意事项34第九章 华星GIS+数据采集器359.1认识华星GIS+数据采集器359.2如何取出和安装电池379.3如何取出和放入触摸笔379.4如何开机389.5如何获取数据到电脑389.6如何安装和取出MicroSD卡409.7如何充电和正确使用锂电池41第一章 华星RTK GPS系统概述华星RTK GPS是广州华星定位技术有限公司创新推出全新一代基于CORS技术的RTK系统。系统采用超长距离RTK技术,第三代GPS卫星L5信号接收技术。系统引入语音智能技术实现“语音导航操作”,对仪器主机操作全过程语音提示;融入U盘式文件管理技术,拖拽式文件下载; 一体化全内置加固机身,军标三防设计,更适
3、应野外环境的细节考虑;成熟的GSM/CDMA网络传输技术,GSM/CDMA/UHF轻松一键切换。立足常规RTK应用,全面无缝兼容CORS系统,经济实用的自主建站HXCORS技术,华星RTK GPS将成为您测量工作得心应手的伙伴。1.1 华星RTK GPS系统创新技术一、无缝兼容CORS系统面向CORS系统的技术设计,成熟的网络数传技术,无缝接入城市连续参考站系统(CORS)的应用,一台移动台即可实现RTK作业,是CORS系统移动测量终端的最佳选择。二、自主建站HXCORS技术由华星GPS独有的数传网络服务器技术、超长距离RTK作业技术、华星RTK GPS系统组成的连续运行城市参考站系统:建网自
4、由、运行成本低、维护方便、适合中小城市区域连续RTK作业要求。三、GSM/CDMA/ URS集成数据中转站数传技术成熟网络数据传输技术(GSM/CDMA)和传统UHF数据链技术兼备,可自由切换数传模式。GSM数传技术不受作业距离限制、特别适合城区、山区等传统电台信号阻挡严重的复杂地区作业、抗干扰能力强。URS 集成数据中转站集成大功率电台和高容量电池,可无线接收、中转数据信号。具有无线一体化设计、自由移动、传输距离长、无数据流量费用,操作简便,无需安装等优点,在基站5KM半径范围自由放置即可工作,发射信号强,穿透性好,在没有网络信号的区域,可代替 GPRS、CDMA 做长距离数据传输。四、语音
5、智能技术的RTK系统业内首创语音智能技术, “会说话的RTK”,操作语音提示,状态报警等。五、U盘式文件管理模式文件管理采用U盘式存储技术,即插即用,直接拖拽式下载,不需要下载程序。六、超长距离RTK作业技术具有超长距离RTK作业技术,突破传统RTK作业距离,让您的GPS发挥更高经济效益。七、一体化全内置加强型主机设计工业级设计的一体化主机,针对野外施工环境设计的防水胶圈、防水塞,加固机身设计。真正做到三防:防水、防尘、防震的工业级要求。1.2 技术参数与性能特点1、主机:一体化设计高度集成,关键部件全内置,PVC材质外壳,抗2米自然跌落;工业三防模具设计的防水塞、防水胶圈、具有防水、防尘、防
6、震功能;大容量存储器可存储8颗星230小时的测量数据;USB数据下载。2、卡槽和内置双锂电池:微型精巧,防水、防尘、大容量专业锂电池,双电源供电,可不间断地更换电源,宽外电源输入电压636V。3、数据链:提供UHF和GSM两种无线通讯数据,并可同时发射;UHF数据链作用距离长达20公里;GSM数据链突破距离限制。4、手簿支架、碳素纤维对中杆:2米分节的碳素纤维对中杆,轻便、实用,并附有高精度水准气泡;专业的手簿支架全方位固定角度,转换角度方便自如。5、控制面板:独特的控制面板,两键三灯组合设置,智能语音导航,基准站一键设置。6、专业网络服务器技术:网络服务器24小时在线支持、可实时监控、在线升
7、级等。华星RTK GPS 系统技术性能参数表功能RTK RTD 快速静态静态项目特性主板特性进口知名主板并行72通道,全视场跟踪C/A码、P码、L1/L2载波GLONASS L1/L2首次定位时间冷启动60S热启动10S再捕获时间1S定位数据最大更新率5次/秒静态平面 (2.5mm+1106D)高程 (5mm+1106D)主机功耗2W快速 静态平面 (5mm+1106D)高程 (10mm+1106D)主机内存64M控制器内存32MRTK平面(10mm+1106D)高程(20mm+1106D)通讯方式蓝牙、RS-232、USB基准站电源URS电源RTD0.45米(RMS中误差)移动站电源锂电池静
8、态80km物理特性19cmh10cmRTK极限:70km (GSM)常规:30km (GSM) 20km (UHF)工作环境-40+75存储环境-50+85防水防尘防震IP67,抗2M自然跌落天线微带有源天线、内置抑径板重量1.1kg1.3数据传输模式1、GPRS无线数传模式 GPRS无线高速数据传输技术,网络覆盖广,数据传输无距离限制,抗干扰性强,即使在城市复杂环境中也能提供良好的数据传输保障。2、CDMA无线数传模式CDMA宽带无线网络数据传输技术,有极强的抗干扰能力,传输速度快,信号稳定,适用于RTK测量高速、连续、大容量数据传输的特殊需求。*只需要更换SIM卡即可充分利用两个网络最优资
9、源。3、内置UHF电台模式*230MHz或460MHz频段供用户选择,迎合不同国家需要*19.2Kbps无线传输速率*16个频道灵活切换(直接面板按键切换,无需手簿或电脑),用户可修改频率表4、URS 集成数据中继电台模式 URS-源自UHF Radio Station是一种新型无线数据传输技术,通过URS无线接收来自基站UHF电台信号,同频实时转发,利用URS集成数据中继电台超长距离的数据传输功能,可使基准站和移动台的电台数据传输距离最大延长50km。URS具有高度集成、无线转发、长距离传输、无需数据流量费用等优点,尤其适合在没有网络信号的偏远地区使用。URS集成数据中继电台业内首创,是一种
10、新型无线数据传输技术,URS集成数据中继电台集成大功率电台和高容量电池,可无线接收、中转数据信号。具有无线一体化设计、自由移动、传输距离长、无数据流量费用,操作简便,无需安装等优点,在内置电台基站5KM半径范围自由放置即可工作,发射信号强,穿透性好,在没有网络信号的区域,可代替GPRS。技术优点:1、一体性:内置大功率发射电台、高容量电池。2、便携性:可随身携带,自由移动。3、高兼容性:具备直发、同频转发、异频转发,与原UHF-1920电台完全兼容。4、多频道:具有116个UHF频道5、大功率:最大发射功率:30W6、防雨淋:铝合金外壳,结构密封,防雨淋。7、多模式供电:可使用内置电池(可更换
11、)、外接电池、外接直流电源,自动切换,且有电源防反接保护、过流过热保护功能。1.4基准站示意图基准站主机(内含GPS天线,主板,蓝牙模块,GPRS模块、内存及控制板)讯通线无牙蓝蓝牙控制手簿电池2电池1GPRS无线数传模式差分发射天线URS中继电台URS中继电台模式1.5移动站示意图蓝牙控制手簿碳素纤维对中杆讯通线无牙蓝移动台主机(内含GPS天线,主板,接收电台,蓝牙模块,GPRS模块、内存及控制板) GPRS无线数传模式UHF差分接收天线内置UHF电台模式基准站移动站名称型号数量名称型号数量主机A系列1主机A系列1锂电池BL-14002锂电池BL-14002锂电池充电器CL-14001锂电池
12、充电器CL-14001天线连接头TB-11天线连接头TB-11中继电台UH-3000N1Y数据电缆GC-31中继电台天线转接头UHF-3000-N1手簿(含充电器、电池、电缆、卡)(选配)1充电器CL-30001手簿托盘HDT-11基站主机至电台电缆DG-31460M接收天线UHF-111460M高增益天线UHF-460H12米碳素对中杆CLS2-11外挂电池BL-52001钢卷尺1电源线PW-1A1塑料箱BG-1B1外挂电池充电器1-钢卷尺1-附件包LH-31-塑料箱(含主机包)BG-1B1-第二章 接收机设置2.1工作模式A系列 CORS RTK 系统有六种工作模式:1、使用外挂UHF数据
13、链基准站模式(使用外挂电台作业时基准站使用该模式)2、使用内置UHF电台的移动站模式(使用电台作业时移动站使用该模式)3、使用内置GSM基准站模式(使用网络模式作业时基准站使用该模式)4、使用内置GSM移动站模式(使用网络模式作业时基准站使用该模式)5、双频静态测量模式(使用静态作业时基准站使用该模式)6、内置UHF电台基准站模式2.2 控制面板说明图2-1 主机控制面板图主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键,指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。按键和指示灯的功能和含义分别是:华星RTK GPS 系统面板控制和指示说明工作方式: 亮 灭方式卫星灯(单绿灯)信号灯(双灯之绿灯)基准站移
14、动站静态数据链:类型卫星灯(单绿灯)信号灯(双灯之绿灯)内置UHF内置GSM外挂控制面板操作说明:一、功能键操作说明: 1、双击 F (间隔0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。3、在UHF电台移动站模式下,按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有09、AF共16个频道可选。4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。二、指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”:正常电压: 内电池7.2V
15、, 外电11V “慢闪”:欠压: 内电池7.2V,外电11V “快闪”:指示电量:每分钟快闪 14下指示电量2、卫星灯(绿色):“慢闪”:搜星或卫星失锁 “常亮”:卫星锁定3、状态灯: 包括绿灯和黄灯绿灯黄灯外挂电台长灭每秒闪烁一次表示正常收发数据内置UHF电台表示场强,闪四下表示最大场强每秒闪烁一次表示正常收发数据GSM网络常亮表示登陆上网络,闪烁表示正在登陆网络每秒闪烁一次表示正常收发差分数据静态快闪表示发生错误采集静态数据指示,闪烁频率表示采样间隔三、开关机指示说明:开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐第三
16、章 数据链电台URS 源自 UHF Radio Station,是电台、电池、差分天线等通讯器件的集成体,是一种新型无线数据传输技术,通过URS无线接收来自基站UHF电台信号,同频实时转发,利用URS集成数据中继站超长距离的数据传输功能,可使基准站和移动台的电台数据传输距离最大延长50km。集成数据中继电台中继电台右侧有电源开关,3芯外接电源插头/充电,5芯外部数据接口。电源开关置于I处,接通电池,中继电台开机进入工作状态;电源开关置于O处,切断电池供电,同时进入充电模式,此时可进行充电。外部电源接口: 接3芯插头的2脚接外接电源正极,3脚接外接电源负极,1脚接充电器正极,3脚接充电器负极。当
17、外接电源插入时,会自动切换到外部电源供电。5芯数据接口: 1脚接地,2脚接地,3脚为+12V电源输出,4脚为中继电台RXD数据线,5脚为中继电台TXD数据线。中继电台接口显示如下图:外接电源接口电源开关发射天线接口基站主机至电台电缆接口高增益棍式发射天线如下图:中继电台面板显示如下图:功率指示L5收发指示 L4电源指示 L3信道指示 L2功率切换 K4信道递减 K2查看电量 K1发射天线接口场强/电量指示 L1信道递增/设置键 K3面板上共有4个按键K1K4可供用户操作。场强/电量指示L1:用于显示场强信号和电池电量 L1共有4级光柱,四个常亮时表示1级,当指示场强时,分别表示-1级对应-11
18、3dBm,2级对应-109dBm,3级对应-105dBm,4级对应-101dBm;当指示电量时,分别表示-0级为低于11.3V,1级对应低于11.8V,2级对应低于12.5V,3级对应低于13.5V,4级对应13.5V以上。信道指示L2:用于显示工作信道或电池电量 信道共分为116个。其中099为固定频率,对应460M频率表,收发同频。100-115为设置频率,可由用户自行定义,对应显示为 A0AF共16个信道。当显示电量显示 b.0-b.4 分别对应光柱指示的04级,b.0b.4每0.5 V一级。电源指示L3:用于指示电源及工作状态 红灯常亮表示电源接通,正常工作状态。 红灯快速间隔闪烁,表
19、示进入设置状态。 红灯慢速间隔闪烁,表示电池电量低于10.8V。此时发射机不工作。收发指示L4:用于指示收发工作状态 红灯表示发射,蓝灯表示接收。 中继电台使用过程中蓝灯闪烁后红灯即刻闪烁,点亮时间基本相同,如蓝灯闪烁后红的未闪烁,表示接收数据不正确。 功率指示L5:用于指示功率等级 功率共分为4个等级。1级-4级1级功率为 30W 红蓝灯均处于熄灭状态2级功率为 20W 蓝灯亮,红灯灭3级功率为 10W 红灯亮,蓝灯灭4级功率为 5 W 红蓝灯均处于点亮状态面板按键操作功能如下:K1键用于查看电池电量:当在正常工作状态下按住K1键不松手,则此时光柱和信道指示出会显示对应的电池电量,松开按键后
20、,又恢复显示场强和信道状态。K2键用于信道递减:该键用于递减信道,信道循环从00AF A0 9900,按住该键信道自动递减。K3键用于信道递增:该键用于递增信道,信道循环从0099 A0 AF00,按住该键信道自动递增。K4键用于功率切换:按住该键约1秒后松手,功率会在4个等级循环切换。K3同时可用作设置键1.按住K3键开机进入参数设置状态,可进行串口数据设置。2.同时按住K3键和K2键开机,进入省电模式设置功能。信道指示处显示C0-C9, 然后按 K2 和 K3键进行选择。设置完需关机重开进入工作模式。C0-无省电功能。C1最后一次按键结束后10秒自动关闭信道指示和场强C2最后一次按键结束后
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