GPS在数字地形图测绘的应用毕业设计.doc
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1、 毕业设计说明书 专 业: 工程测量与监理 班 级: 测量09501 姓 名: 2013 年 12 月 22 日毕业设计任务书 设计题目: GPS在数字地形图测绘的应用 设计条件及要求:毕业实习是我们在校内完成教学计划所规定的全部课程和实习、实验、课程设计以后的一次综合性生产技能锻炼实习。其目的是巩固和运用所学的全部知识,特别是测绘专业的理论知识和课程实践,通过参加实际工作,了解和掌握本专业的基本知识,锻炼分析问题和解决问题的实际能力。 设计时间: 自 12 月 22 日至 12月 28 日 设计指导人: 杜 强 教研室主任: 李孝文 系 主 任: 蔚永宁 指导人评语: 指导人:_ 年 月 日
2、评阅人评语: 评阅人姓名:_ 技术职称:_ 所属单位:_ 年 月 日 毕业设计答辩委员会毕业设计成绩评定书专业班级: 测量09501班 姓名:吴翔 毕业设计题目:GPS在数字地形图测绘的应用 经毕业设计答辩,评定_同学的 毕业设计成绩为_。 毕业设计答辩委员会 主任委员:_ 年 月 日目 录第1章 绪 论11.1 引言11.2 地形图测绘11.3 GPS系统简介21.3.1 GPS简介21.3.2 GPS系统的组成31.3.3 GPS基本原理3第2章 GPS在地形图测绘中的应用42.1 参考基准和作业依据42.1.1 坐标系统和高程系统42.1.2 作业依据42.1.3 控制测量42.2 仪器
3、及软件72.2.1 测绘软件的选择72.2.2 CASS软件开发的背景72.3 地形图测绘基本要求、内容和取舍82.3.1 基本要求82.3.2 地形图的内容及取舍8第3章 GPS数字测图的实施103.1数字测图的外业工作的实施103.1.1作业技术依据103.1.2 GPS(RTK) 配合全站仪的施测过程介绍103.2数字测图的内业工作的实施163.2.1 数据传输、区分及数据格式163.2.2 数字测图内业工作的实施173.3对数字地图进行质量检查和质量评定183.3.1 数字化测图质量评价的内容与特点183.3.2数字化测图质量评价指标体系19结论20参考文献21致谢22第1章 绪 论1
4、.1 引言数字化测图是近几年随着计算机、地面测量仪器、数字化测图软件的应用而迅速发展起来的全新内容,广泛用于测绘生产、水利水电工程、土地管理、城市规划、环境保护和军事工程等部门。数字化测图作为一种全解析机助测图技术,与模拟测图相比具有显著优势和发展前景,是测绘发展的技术前言。目前许多测绘部门已经形成了数字图的规模生产。作为反映测绘技术现代化水平的标志之一,数字测图技术将逐步取代人工模拟测图,成为地形测图的主流。数字测图技术的应用发展,极大的促进了测绘行业的自动化和现代化进程,使测量的成果不仅有绘在纸上的地形图,还有方便传输、处理、共享的基础信息,即数字地图,它将为信息时代地理信息的应用发展提供
5、最可靠的保障。1.2 地形图测绘地形图的测绘主要作业过程均为三个步骤:数据采集,数据处理及地形图的数据输出(打印图纸、提供软目前在我国,获取数字地图的主要方法有三种:原图数字化,航测数字成图,地面数字测图。但盘等)。这里我们主要讲述一下地面数字化。在没有合乎要求的大比例尺地图的地区或该地区测绘经费比充足,可直接采用地面数字测图的方法,该方法也称为内外业一体化数字测图,是我国目前个测绘单位用得最多的数字测图方法。采用该方法所得到的数字地图的特点是精度高,只要采取一定的措施,重要地物相对于邻近的控制点的精度控制在5cm内是可以做到的。但它所耗费的、物力与财力也是比较大的。随着测绘科学技术的发展,传
6、统的测图方法正逐步被不断涌现的新仪器、新设备、新技术、新方法所取代。GPS进行数字化测绘地形图就是一种行之有效的新方法。随着GPS 定位精度的提高、硬件性能的改善, GPS 得到越来越广泛的应用。它不要站间通视,也无需庞大的作业队伍,精度高、作业快、费用省、应用灵活。一些先进的接收机和天线技术把外业观测时间压缩到最短的同时,仍能获得最优的数据,在灵敏度、可靠性、抗干扰能力方面都有优异的表现。静态、快速静态通过载波相位差分可以达到很高的精度(10-6D10-8D) 。GPS 技术能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的精度。它的普及极大地拓展了GPS 的使用空间,使GPS 从只能做控制测量的局
7、面中摆脱出来,而开始广泛运用于工程测量。现在商用GPS 接收机可实现20 Hz 高速独立采样与输出,整周未知数初始化时间仅需8 S , 并提供独立检核,内置锂电池可支持1 个工作日连续作业。GPS及电子计算机的普及,及它们在测量仪器中的比例逐渐增大,它们在数字地形图、地籍图的应用也在日趋广泛。地形图的成图方法正在逐步的由传统的白纸法成图像数字测图方向发展。特别是我国的东部沿海发达地区,数字测图几乎占据了大部分的地形图测绘。在地形测量中, 传统的方法是经纬仪配合小平板仪的方法, 在小平板仪上进行展点, 再通过手摇数字化仪得到数字化图, 由于受到人为操作误差的影响, 误差可达到0.12 mm 以上
8、, 对大比例尺的地形图的精度影响比较大。随着GPS系统的不断改进, 已经达到了比较满意的精度要求, 可以满足常规测量的要求, 尤其对于开阔的地段(主要是田野、公路、河流、沟、渠、塘等) 直接采用全球卫星定位系统中的实时动态定位GPS) 测量模式进行全数字野外数据采集。对于树木较多或房屋密集的村庄等, 采用GPS 测定图根点, 通过全站仪的采集碎部点。1.3 GPS系统简介1.3.1 GPS简介GPS实时动态测量系统,它是集技术、数字通讯技术、无线电技术和GPS 测量定位技术为一体的组合系统;它是GPS 测量技术发展中的一个新突破。GPS 定位精度高,可以全天侯作业, 每个点的误差均为不累积的随
9、机偶然误差。实时动态测量的基本思路是: 在基准站安设一台GPS 接收机,对所有可见GPS 卫星进行连续的观测,并将观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站(流动站); 在流动站上, GPS 接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理实时地计算并显示出流动站的三维坐标及精度。1.3.2 GPS系统的组成GPS 系统由基准站、若干个流动站及无线电通讯系统三部分组成。基准站包括GPS 接收机、GPS 天线、无线电通讯发射系统、供GPS 接收机和无线电台使用的电源(汽车用12 伏蓄电瓶) 及基准站控制器等部分。流动站由以下几个部分组成: G
10、PS 接收机、GPS 天线、无线电通讯接听系统、供GPS 接收机和无线电使用的电源及流动站控制器等部分。1.3.3 GPS基本原理GPS 系统包括三大部分:地面监控部分、空间卫星部分、用户接收部分,各部分均有各自独立的功能和作用,同时又相互配合形成一个有机整体系统。对于静态GPS 测量系统, GPS 系统需要二台或二台以上接收机进行同步观测,记录的数据用软件进行事后处理可得到两测站间的精密WGS -84 坐标系统的基线向量,经过平差、坐标转换等工作,才能求得未知的三维坐标。现场无法求得结果,不具备实时性。基准站把接收道的所有卫星信息(包括伪距和载波相位观测值)和基准站的一些信息(如基站坐标天线
11、高等) 都通过无线电通讯系统传递到流动站,流动站在接收卫星数据的同时也接受基准站传递的卫星数据。流动站完成初始化后,把接收到的基准站信息传送到控制器内并将基准站的载波观测信号进行差分处理,即可实时求得未知点的坐标。第2章 GPS在地形图测绘中的应用2.1 参考基准和作业依据2.1.1 坐标系统和高程系统(1)平面坐标:1980西安坐标系;(2)高程基准:1985年国家高程基准;(3)世界大地坐标系(WGS84):ITRF97参考框架,参考历元:2000.00;(4)重力系统:2000国家重力基本网;(5)地球重力场模型:EGM96、WDM94。2.1.2 作业依据(1)城市测量规范(CJJ 8
12、-99),1999年建设部;(2)全球定位系统城市测量技术规程(CJJ 73-97),建设部;(3)1:500、1:1000、1:2000比例尺地形图图式(GB/T7929-1995);(4)测绘产品检查验收规定CH1002-95;(5)测绘产品质量评定标准CH1003-95;(6)技术设计书。2.1.3 控制测量1、四等GPS控制网技术要求(1)四等GPS网应布成具有独立检核条件的图形(如三边形、四边形、五边形、导线网形等)。(2)四等GPS网的主要技术要求执行下表规定。表2.1 四等GPS网的主要技术要求等级平均距离(km)固定误差(a)比例误差系数(110-6)最弱边相对中误差四等210
13、101/45000注:当边长小于200m时,边长中误差应小于20。(3)四等GPS定位测量的作业基本技术要求执行下表规定。表2.2 四等GPS定位测量基本技术要求规定项目等级观测方法四等卫星高度角()静态15有效观测卫星数静态4平均重复设站数静态16时段长度(min)静态45数据采样间隔(s)静态1060(4)四等GPS控制网的点位应满足GPS观测要求,同时顾及后续使用常规仪器进行加密测量的需要,所选的点必须保证有2个以上方向通视。(5)四等GPS控制网观测采用4台徕卡双频动态GPS接收机进行,基线解算和网平差使用随GPS接收机的软件进行,计算结果取位至小数点后3位。(6)四等GPS控制点应埋
14、石,并做点之记。沥青或水泥地面采用规格为12cm刻有十字的钢桩标石。其余采用规格为204040cm,中间放置钢筋标志的混凝土桩标石。(7)四等GPS控制点应参照城市测量规范规定,测量其高程。2、一、二级GPS网技术要求(1)一、二级GPS控制网的点位应满足GPS观测要求,同时顾及后续使用常规仪器进行加密测量的需要,所选的点必须保证有2个以上方向通视。(2)一、二级GPS网的主要技术要求执行下表规定。表2.3 一、二级GPS网的主要技术要求等级平均距离(km)固定误差(a)比例误差系数(110-6)最弱边相对中误差一级110101/20000二级115201/10000注:当边长小于200m时,
15、边长中误差应小于20。(3)一、二级GPS定位测量的基本技术要求执行下表规定。表2.4 一、二级GPS定位测量基本技术要求规定项目等级观测方法一级二级卫星高度角()快速静态1515有效观测卫星数快速静态55平均重复设站数快速静态1616时段长度(min)快速静态1515数据采样间隔(s)快速静态10601060(4)一、二级GPS控制网观测采用3台徕卡双频动态GPS接收机进行,基线解算和网平差使用随GPS接收机的软件进行,计算结果取位至小数点后3位。(5)一、二级GPS控制点应埋石,并做点之记。沥青或水泥地面采用规格为12cm刻有十字的钢桩标石。其余采用规格为204040cm,中间放置钢筋标志
16、的混凝土桩标石。(6)采用高斯投影,选择通过其余建制镇中心的中央子午线,并将距离改算到其余建制镇平均高程面上。(7)一、二级GPS控制点应参照城市测量规范规定,测量其高程。2.2 仪器及软件2.2.1 测绘软件的选择对于一个测绘单位而言,数字测图的一个重要的问题是选择好适合于本单位使用的测绘软件。因为往往的这个单位用起来很好的软件,到了别的单位却不一定适用,所以每个单位对于软件的选择问题应具体问题具体分析,不能人云亦云。衡量一个成图软件的标准,首先要看该软件是否适合本单位的实际情况;二要看其可操作性,是否界面友好,简便易学等等;三要看其提供的功能是否适合于本单位。现在的测绘软件用得最多的主要有
17、三种:一是以清华山维公司与清华大学土木系联合开发的测霸EPSW(Electronic Planetable Surveying and Mapping system)系列;二是武汉瑞得测绘自动化公司的RDMS系列;三是广州南方测绘仪器公司与广州开思公司的CASS系列与SCS系列。下面简单早已下比较分析。对于已经熟悉AUTO CAD的用户而言,CASS系列与SCS系列是一个不错的选折,因为它们基于AUTO CAD平台开发的,AUTO CAD的所有功能它都可以用,而AUTO CAD则是世界上大家所共认的绘图平台,其编辑功能是有目共睹的5。CASS与SCS的功能差不多,各有所长与所短。CASS的服务
18、可以说是一个电话随叫随到,而SCS的服务在近段时间内是无法与其相提并论的。它们均提供三种作业方式:电子平板方式、原图数字化方式及内外业一体化。再CAD的基础上,开发了许多功能,如量算定点、图形复制、绘制多功能复合线等。除此之外,还提供了地藉表格会制与图纸等功能。对于那些即想用电子平板方式作业,又能在市内编辑成图的单位而言,可以选它。当然这些软件功能会随着时间的推移而逐步完善。对这些软件的认识也只是本人的一管之见。2.2.2 CASS软件开发的背景目前上的数字成图软件较多,CASS软件便是其中之一。该软件是南方测绘仪器有限公司在AutoCAD2002上开发的新一代数字化地形地籍成图软件, 它彻底
19、打通了数字化成图系统与,GIS的接口,是信息产业部门认可并普遍使用的通用软件,可实现地形地物数据的自动输入、处理、分析、显示、输出,其市场占有率较高。2.3 地形图测绘基本要求、内容和取舍2.3.1 基本要求1、比例尺测图比例尺为1:500。2、作业方式采用南方CASS公司研制的CASS6.1系统,利用全站仪进行全野外数字化测量。3、地形图的精度要求(1)测站点相对于邻近图根点的点位中误差,不得大于图上0.3mm。(2)地物点相对于邻近图根点的点位中误差不大于图上0.5mm,邻近地物点间距中误差不大于图上0.4mm。2.3.2 地形图的内容及取舍(1)各等级控制点,按规范和图式规定符号表示。(
20、2)房屋房屋外框线通常由底层的外墙体确定,有柱者以柱外角为准测绘,房屋一般不综合,应逐个表示。各类建筑物及主要附属设施原则上按实地轮廓准确表示,当房屋轮廓凸凹小于0.1米,简单房屋小于0.3米时也可直接连线,但必须确切反映房屋排列特征。街道两侧临时性的房屋不表示,院内简陋的小于6平方米的小房可不表示。房屋要注记层次和结构,整幢房屋不同层次的或不同结构的用实线分隔表示。房屋结构注记一般为“砼”、“混”、“砖”、“土”等。砖混结构2层以上的房屋注记为“混”,如:“混2”。落地阳台按房屋外围测绘。大于6m2层的室外楼梯应表示。(3)独立地物以相应符号表示,有专有名称的要注明。(4)管线和栅栏杆架为铁
21、塔的超过35KV以上的高压线路应连线表示。跟权属有关的围墙、栅栏、铁丝网、活树篱笆应表示,围墙高度1米以上的要求表示。(5)道路测区内的公路、大车路、乡村路、小路、内部道路以相应符号表示。有名称的应注记名称。等级以上的公路应注记公路等级代码。大车路、乡村路取其平均宽度测绘,小路只表示固定的,地块中临时小路不表示。道路通过居民地时中断,应按真实位置绘出。堤顶、双线田埂上的大车路、乡村路、小路不绘,道路符号在与堤、埂相接处断开。经过村庄的水泥路用街区线表示或以房边代替。(6)水系河流及沟渠、池塘应按实况用图式相应符号表示,水渠内径宽度大于1米的用双线渠表示,小于1米的用单线渠表示,渠水流向应表示准
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