机电一体化作业智能化立体库分析.doc

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1、 机电一体化专业：机械设计制造及其自动化班级：xx级 x班学号：xxxxxxxxx姓名：xxx指导老师：xxx智能化立体车库分析前言 国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。一方面，城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施；另一方面，城市用地日趋紧张，停车设施建设需要大量用地，这又限制了停车设施的发展。已有的住宅区怎样改造补充车位？新开发的项目如何设计并提供车位？公共建筑怎样合理利用现有车位？总之，停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。一 立体车库的发

2、展史 现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆的停车库，设计师是Holabird 和 Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp兴建了一座49层的公寓大楼。在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动。当时的立体车库推举式

3、交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。二、立体车库的分类解析与比较2.1升降横移类停车设备(一) 定义和工作原理 采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。升降横移类停车设备是停车设备中造价成本较低的，升降横移类停车设备布置形式灵活，对场

4、地适应较强。机械式停车设备的工作原理：每个车位都有载车板，所需存取的车辆通过载车板升、降和横移运行到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆。停在地面的车辆只作横移运行，不需升降，上层车位或下层车位要通过中间层横移空出车位，只有将载车板升或降到地面层，驾驶员才能进入车库把汽车开进或开出车库。带有一层地坑的三层升降横移类机械式停车设备升降横移类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、控制系统、安全防护装置等五大部分组成。 钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板等焊接而成，再用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。载车板用来承载

5、存取的车辆，有框架结构和拼板结构两种。框架结构载车板用型钢和钢板焊接而成，多数采用中间突起形式，上面铺设钢板，其优点是可按需要设计宽度，具有较好的导入功能，适合于变化较多的小批量生产。拼板结构载车板用镀锌钢板冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用高强度螺栓紧固连接，这种载车板轻巧美观、运输方便、互换性好，适合批量生产。传动系统分为升降传动机构、横移传动机构和升降横移机构等。升降传动机构有电动机、减速器、常闭式制动装置(其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩)或液压系统等。横移传动机构由电动机、减速器、制动器、驱动轮、从动轮、导轨等组成。升降横移机构是升降传动机构和横移传动机构的结合。

6、控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路控制载车板的升降、横移；控制回路主要是针对保证人、车安全而设计的各种回路。其控制形式有可编程序控制器PLC控制、电脑控制、总线控制等，这些硬件通过软件来控制各种电气元件的动作，完成设备的升降、横移等运行。控制系统主要运行方式有自动运行方式、手动运行方式、点动运行方式。 升降横移类机械式停车设备一般装有以下安全防护装置(但不仅限于此)。 (1)紧急停止开关 在发生异常情况时能使停车设备立即停止运行，紧急停止开关一般设置在操作装置上，按钮为红色。(2)防止超限运行装置 停车设备在升降过程中，当限位开关出现故障时，上方的超限位开关能使设备停止运转，起超限保护

7、作用。(3)汽车车长检出装置 一般是光电开关，当超过适停车辆长度时，使设备不运转或报警。(4)阻车装置 沿车辆进入的方向，在载车板适当位置上装设高度25mm以上的阻车装置或其他有效的类似装置。(5)人车误入检出装置 在停车设备运行时，能防止人、车误入的装置，一般采用光电开关或栅栏。(6)防止载车板坠落装置 当载车板上升到位后，为防止载车板因故突然坠落而设置的防护装置。防坠落装置一般采用挂钩形式，驱动方式有电磁铁驱动和机械驱动两种。(7)警示装置 停车设备运行时，用警示装置(一般是声、光警示)提醒人们注意安全。(二) 分类型式2.1按车位布置形式分：1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般

8、不超过五层，但也有七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。二层停车设备可建造在地下室或室外，净空高度3.5m3.6m就能安装，一次存取车时间最大不会超过11.5min，三层以上停车设备大都设置在室外，存取车比较方便。全地上四层升降横移类机械式停车设备 2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。地下大都为一层，底坑深度在2m左右，在设计时要特别注意防水半地下布置三层升降横移类机械式停车设备3）重列式布置：对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置。这种布置可充

9、分利用平面减少车道占地，比单列式停车数量增加1倍。但进出车较麻烦一些，驾驶员要穿过前排设备，把车停到后排的停车位上，或把车开出，也可采用机械装置把车从后排移动到前排。 2.2按提升方式分：1）钢丝绳提升型式：钢丝绳具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳等诸多优点，尤其是多层（超过两层）升降横移类机械式停车设备，因提升高度大，要求整根提升索具很长，因而钢丝绳相对于其它提升装置是较好的选择。采用钢丝绳提升的升降横移类机械式停车设备，提升钢丝绳受力复杂，钢丝绳除了受拉伸应力外，还承受弯曲应力、挤压应力以及钢丝绳捻制时的残余应力。当钢丝绳绕过卷筒和滑轮时，受交变弯曲和挤压作用，在弯曲处产生弯曲应力和挤压

10、应力，加剧钢丝绳的磨损，影响钢丝绳的寿命。因此对于提升钢丝绳要定期做好维护和检查工作，发现钢丝绳有磨损、断丝、变形超标等严重缺陷时要及时更换。2）链条提升型式：简单的链条传动是由两个装在平行轴上的链轮和连接它们的链条所组成。链轮上具有特殊的齿形，并与链条上的链节相啮合，链条相当于带传动中的挠性体，但不是靠摩擦力，而是依靠链条与链轮之间的啮合力来传动的，所以链条传动是一种具有中间挠性体(链条)的啮合传动。在链条传动中，常采用套筒磙子链和齿形链。根据链条传动的特点，它主要用于要求平均传动比较准确，两轮轴间中心距离较大，工作条件恶劣的场合，如停车设备的提升机构上应用较为广泛。为了减少链条传动中链条和

11、链轮的磨损，延长使用寿命，链条传动应保持良好的润滑，所以要合理地确定润滑方式和润滑油的种类。常用的润滑方式有：人工定期润滑，用油壶或油刷进行；滴油润滑，用油杯通过油管向链条的松边外滴油，达到连续润滑。润滑油一般采用LAN32、LAN46、LAN68等全损耗系统用油，环境温度低时用低粘度，功率大的场合用高粘度，并保持润滑油的清洁度。3）液压缸提升型式：液压缸提升的升降横移类机械式停车设备液压传动系统由液压泵、液压缸、控制元件和辅助元件四部分组成。具有运行平稳、反应快、冲击小，能高速启动、制动和换向，能自动防止过载，实现安全保护，操作简便，容易实行自动化等优点。机件在油中工作，有自动润滑和散热作用

12、，因而使用寿命长。在传递同等功率条件下与其他传动方式相比，具有体积小、重量轻、结构紧凑等优点。因为液压的工作压力高，所以能有效地减小结构尺寸。但由于油液容易泄漏，因而对液压元件的制造精度要求比较高。在能量传输过程中存在着各种能量损失(沿程损失和局部损失)，液压传动系统的总效率比较低。液压驱动后旋臂升降横移类机械式停车设备4）螺杆提升型式：滚珠螺杆传动机构由螺杆(丝杠)、螺母和滚珠组成。螺杆和螺母上的二条圆弧形螺旋槽对合起来就形成螺旋线滚道，在滚道内装有滚珠，当螺杆（或螺母）回转时，这些滚珠在螺旋线滚道内滚动，螺杆与螺母之间基本上为滚动摩擦。为了防止滚珠从滚珠螺杆副中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有

13、回程引导装置，使滚珠能循环流动。滚珠螺杆传动可把原动机的回转运动转变为螺母和载车板的上下直线运动。 a)b)螺杆传动a) 螺杆传动实物；b) 螺杆传动机构滚珠螺杆提升的升降横移类机械式停车设备采用后悬臂结构。螺杆副和电机等传动零部件置于后侧，具有结构紧凑，检查维修方便，停车空间大等优点。滚珠螺杆驱动后悬臂升降横移类机械式停车设备5）组合提升型式：对于半地下布置和重列布置的升降横移类停车设备，结合自身环境特点，充分利用以上各种提升方式的优点，采用两种提升方式，如重列布置型式的停车设备前列采用钢丝绳或链条提升，后列采用滚珠螺杆或液压提升方式。(三) 特点和适用范围升降横移类停车设备的型式比较多，对

14、场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低。2.2简易升降类停车设备(一) 定义、原理、分类简易升降类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。属于自动化、大型化的立体车库。分类：驱动方式：机电驱动，液压驱动。传动方式：链条传动，钢丝绳传动和滚珠丝杠传动。构造和配置关系：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰

15、升降地上两层等。a) 垂直升降地上两层； b) 垂直升降半地下两层； c) 垂直升降半地下三层(二) 特点和适用范围 垂直升降地上两层停车设备比较简单，但由于在上层存取车时，需将下层车开走，存取完后再把下层车开回原停车位，因此存取车比较麻烦，适合拥有两辆车的家庭或单位使用。垂直升降半地下两层或三层停车设备比较简单，操作方便，但要开挖一定深度的地坑，还要采取防止地坑积水的措施。此形式较适合于对整体景观有要求的场所。俯仰升降地上两层停车设备一般采用液压系统来升降载车板，存取车方式与垂直升降地上两层停车设备相同，特点是结构简单，操作容易。最适合于楼层高度不够的地方，一般只要设备净高度达2800mm以

16、上即可。单层平面移动式停车设备主要可以减少车道面积，增加停车密度，提高面积利用率，但目前实际应用的还很少。多层平面移动式停车设备可建在地上，亦可建在地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。主要用于大型车库，尤其是对既要求解决停车位又要求地面可作绿化、雕塑等美化设施的情况。这种设备已被广泛的使用。(三) 主要组成部分 简易升降类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、电气控制系统、安全防护装置等五个部分组成。2.3垂直循环类停车设备(一) 定义和原理升降机通道的设置：升降通道的尺寸设计，应以能安全运行升降机为目的，载车板与出入口地面边缘的距离应在4CM以下。液压直推

17、式升降机的基坑深度与额定速度无关，应在1.2米以上。升降机装置：驱动装置，升降机的动力大部分可以是液压工作站。制动器及电磁逆流阀。升降导向及导轨：为了保证升降机运行的平稳性，升降导轨应保证安装的精确度。安全装置：紧急停止装置，急停按钮，即如果在运行中有紧急情况发生，按下急停按钮，可是系统紧急停止，直至故障排除。缓冲装置：升降机下降时，为了减小冲击，在机坑内设置缓冲器，以减小冲击。极限开关：为了防止升降机冲顶或超出运行区域，应设置极限开关，到达极限位置时能是升降机自动停止。液压安全阀：在油管爆裂或突然卸载时，安全阀自动关闭使载车板不能坠落，避免事故发生。防止电机空转的装置，调整搬运器下降水平调整

18、装置。通风设备：在人车同载时，为了防止汽车尾气对人产生的危害，应设置通风装置。照明设备 。照明设备：升降机通道及机械室出入口的照明设置应有足够亮度，电源开关应设在入口附近。电源插座（220V）：机械室内及机坑内的侧壁上应设置检修用的电源插座。垂直循环类结构图垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备。垂直循环类机械式停车设备具有动力单一，控制简单，占地面积小，操作方便，取车速度快以及经济可靠的优点。停车设备通过可编程序控制器控制设备循环运转，汽车停在托架上，托架随链条作升降运动，可将任何一层托架上的汽车快速升降至地面，实现立体存放，克服了多层停车设备繁杂的过程和操作过程，大大节

19、省了时间，整个过程轻松方便。垂直循环类机械式停车设备工作原理是电动机通过减速器带动传动机构，在牵引构件-链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电动机启动时，存车托架随链条一起作垂直循环运动，来达到存取车辆的目的。 存车时，驾驶员把车开至车库存车托架的准确位置后，关好车门退出车库，按动操作按钮，电动机启动，存车托架随着运动，另一存车托架转动到进口位置即停止，这时可进行下一个存车操作。取车时，按动操作装置上的车位编号按钮，电动机启动，在可编程序控制器作用下使其按最短路程运行至出口，驾驶员进入存车托架，把车开出车库。(二) 主要组成部分垂直循环类机械式停车设备由钢结构框架、机械传动系统、电气及自动

20、控制系统、安全防护装置和消防系统等部分组成。2.4水平循环类停车设备1. 定义和组成采用一个水平循环运动的车位系统存、取停放车辆的机械式停车设备，主要由钢结构、载车板、循环驱动系统、控制系统、安全检测装置等部分组成。2. 型式图1.2-13. 特点和适用范围可省去原平面停车的进出车道，提高了土地利用率，最适宜建于狭长地形的地方。地下室采用这种设备后，既减少了进出车道，提高了土地利用率，还减少了废气排放，减少了污染，降低了通风所需的费用。2.5多层循环类停车设备多层循环类结构图1. 定义和组成通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。它主要有三部分组成：升降系统。包括升降机及相

21、应的检测系统，实现车辆的出入和不同层面的连接。水平循环系统。包括框架、载车板、链条、水平传动系统等，实现不同层面上的车辆在水平面上移动。电气控制系统。包括控制柜、外部功能件及控制软件，实现自动存取车、安全检测及故障自诊断。2. 型式圆形循环式：水平循环系统以圆形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式一个系统中只需一台悬臂式升降机。方形循环式：水平循环系统以方形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式在一个停车系统中两头需各设一台升降机。3. 特点和适用范围3.1 特点：车库无需坡道，节省占地面积，自动存、取车，方便快捷。最适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下，广场

22、、便道的地下，以及高架桥的下面等。2.6平面移动类停车设备 平面移动类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。属于自动化、大型化的立体车库。1.分类1.1按运行方式分为：单层平面横移式单层平面往复式多层平面往复式1.2按操作方式分为：无人方式准元人方式1.3按停车位的载车方式分为：梳状架式链板式载车板式无载车板直接承载式2.特点与适用范围2.1特点每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台；部分区域发生故障时，不影响其他区

23、域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性；采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单。单层平面移动式停车设备主要可以减少车道面积，增加停车密度，提高面积利用率，但目前实际应用的还很少。多层平面移动式停车设备可建在地上，亦可建在地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。主要用于大型车库，尤其是对既要求解决停车位又要求地面可作绿化、雕塑等美化设施的情况。这种设备已被广泛的使用。2.7巷道堆垛类停车设备 巷道堆垛类停车设备，是采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂

24、直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的停车设备。主要由进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控系统、安全检测装置等组成。1. 定义和组成采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的停车设备。主要由进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控系统、安全检测装置等组成。2. 型式低层长巷道高层短巷道3. 特点和适用范围 图1.3-1巷道堆垛类停车设备 这是一种技术含量和智能化程度较高的停车设备。可根据场地的不同设置在室外（一般采用全封闭型式）、室内、地上或地下。存车容积率高，安全可靠。同时，该设备也要求存车空间相对独立，无其它设备的干扰，且设备成

25、本较高。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50100辆之间较为合适，不宜超200辆。每一层的停车数量一般在20辆以上，层数的确定应根据不同车库的具体使用面积，通常选择五层左右较为合适。参见图1.3-1。2.8垂直升降类停车设备(一) 定义和原理 通过提升系统升降，并通过搬运器实现横移，将汽车停放在井道两侧的停车设备。一般一个层面停放两辆车，层高可达2025层，即停放4050辆车，占地面积50左右，平均每辆车占地面积只有11.2，所以这是一种面积和空间利用率最高的停车设备。而且还具有存取车速度快、自动化程度高、安全可靠、操作简单、维护方便等优点，特别适合建在繁华的城市中心以及车辆集中停放的地方

26、。 垂直升降类机械式停车设备主要组成部分示意图用提升机构将车辆或载车板升到指定层，再用提升机构上的横移机构把车辆或载车板送入停车位；或是相反，通过横移机构将指定停车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，回转台回转，打开车库门，驾驶员将车辆开走。由钢结构框架、高速提升系统、搬运横移装置、升降回转装置、出入口附属设备、电气控制系统、安全防护和检测系统、消防系统等组成。 钢结构框架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成，就是一座高层钢结构建筑物。在内部可安装机械传动系统、电气控制系统、消防系统等设备以及设置停车位；外部可以是土建结构或用彩色钢、板装饰，还应有避

27、雷装置。外框架，是由立柱、横梁、拉撑停车泊位的搁脚以及外装饰彩色钢板安装用型材组成。内框架由小立柱、斜撑、升降导轨、配重导轨等组成并与外框架相联结成一体。载车板放置在钢结构骨架的搁脚上，用于搬运与存放车辆。提升装置主要由功率为18.530kw电机，四出轴减速机，升降链、平衡链、链轮（或钢丝绳、滑轮），载车板，配重等组成的一种垂直封闭环式传动系统。驱动系统图搬运器主要由左右框架、前后横梁及横移机构组成。载车台的外形是由左右竖框与前后横梁组成长方形的框架。安装在竖框上的导轮与升降导轨接触，由升降链（或）钢丝绳通过联结装置，实现载车台上下升降。横移机构设置在长框架两头的横梁上，由横移机构实现横向进出

28、。配重主要由长方形配重框架、配重铅块及导轮等组成。配重铅块放在框架内，框两侧的导轮与配重导轨接触由配重平衡链（或钢丝绳）通过联结装置实现配重上下升降。配重和平衡链（或钢丝绳）的设置目的是为了减少提升机构中驱动电机的功率。横移机构主要由电机、链传动长轴，链条，链轮及三级滑叉等组成。当电机运转后，通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两头的三级滑叉作横向同步运动。升降回转装置主要由液压系统、升降架、回转台等组成，其工作原理是当回转台需要上升时，启动液压泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；通过换向阀换向，靠回转台自重推动柱塞向里缩，使回转台下降。回转台的旋转是通过电动机，由减速机输出

29、的小齿轮带动大齿轮实现的，它能正反方向旋转以满足车辆进出的需要。电控系统：高层立体停车库的所有机械动作，均由PC电脑控制系统控制，可以实现“自行运动”、“手动运行”、“点动运行”等要求，整个电控系统主要由配电、控制、执行、操作和显示五个部分组成。安全防护装置：垂直升降类机械式停车设备的安全防护装置主要包括：紧急停止开关；防止超限运行装置；车辆长、宽、高限制装置；阻车装置；载车板上汽车位置检测装置；出入口门、围栏连锁装置；自动门防夹装置；防重叠自动检测装置和警示装置等。(二) 型式2.1电梯式1）单列式：又可分为纵向并列、横向并列、纵向串列；2）重列式。2.2圆柱型：1）辐射状分布，以升降台回转

30、；2）辐射状分布，以其中小车回转。2.3升降机+平面移动型，即载车板作平面纵向移动操作，与升降机连接完成存取车作业。2.4升降机+平面回转型，即载车板作平面回转，与升降机连接完成存取车作业。2.5十字型：中间是提升机，可回转，停车架以十字形布置，可纵列亦可横列，提升机升降并回转与停车架连接完成存取车作业。(三) 特点和适用范围3.1一般设置在室外，但也可与主体建筑物建在一起。可建成高层独立式的停车库（或称电梯式停车库）。出于其结构特点，有些省市的土地管理部门把其列为永久性建筑。其主体结构可采用金属结构或混凝土结构。占地面积小（50m），层数多（2025层），容车率高（4050辆），因此在各类车

31、库中其空间利用率最高（平均每辆车占地仅11.2m）。适合于老城改造和繁华的城市中心地段。3.2使用环境条件1)环境温度-5+40。2)空气相对湿度为最湿月的月平均相对湿度不大于95%。3)海拔2000m以下，相应的大气压力为86110kPa。4)使用环境无爆炸介质，不含有腐蚀金属、破坏绝缘的介质和导电的介质。 2.9汽车专用升降机汽车专用升降机是专门用作不同平面的升降机，它起到搬运作用，无直接存取的作用。特点：在立体停车库的建设中，往往会遇到因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，为了将汽车搬运到不同平层中存取车辆，就需要采用垂直升降的汽车专用升降机。这样可以替代汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间

32、，提高车库利用率。这种汽车专用升降机常用于地下或屋顶及建筑自走式车库存取汽车的搬运。三、在立体车库中存车取车的流程 立体车库时如何有序进行存车、取车，它能否保障常住用户的停车位呢？这可能是很多人心里的疑惑，下面我们就来简单介绍一下。固定用户存车：有卡的车主在进入停车场时，经车辆检测器检测到车辆后，将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过，读卡器读卡并判断卡的有效性，同时摄像机摄录该车的图像，对于有效的IC卡，系统将按照卡内的车辆信息合理分配车库、空车位，并通过语音和中英文显示屏提示车主。自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据存入数据库中。车位引导显示屏亮起，指示车主通往所对应的地下车库。到达地下车库

33、后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置，车主再离开车库。 立体车库的临时用户存车：若为临时车停车时，车主则要在地面入口控制机上按取卡按钮，入口管理员人工判断来车的类型，并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型分别输入电脑并写入待发的临时卡中，系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡，完毕后入口控制机送出卡片，车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。取车：车主在任一车库读卡器上读卡，读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码，车主到指定的车库将车驶出，到达出口后在出口控制机上读卡，系统自动收费。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比，管理员确认无误后开闸放行。四、立体车库行

34、业的现状 为了解决日益严重和突出的停车问题，我国在20世纪80年代初期开始使用和研制立体停车库。经过20多年的发展，目前行业已非常成熟，停车行业在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发最早，技术居于领先地位，日本由于国土面积小而应用最广，从技术特征上看，日本更重垂直升降式立体车库的发展，德国更注重全自动仓储式车库的发展，而目前在中国，已建成和在建的立体车库总计约374000多泊位，其中约250000为最简单的半自动形式。这种最简单的半自动车库，部分解决了大中型城市的停车位数量问题。但随着城市规模以及车辆数量的迅速发展，也带来了一些问题，最初采用立体车库来解决停车位数量问题时所没有考虑到的主要原因

35、，是立体车库使用率并不高，这一结果的原因是多方面因素导致的。济南市目前在建或已建成的立体车库约近2000个泊位，只有1/3多泊位在运行和使用，地面停车非常拥挤，而大量的地下停车场车位闲置。五、立体车库行业主要存在的问题至2007年末，我国私人机动车保有量近1.2亿辆，私人汽车占6成。济南目前汽车拥有量为110万量，汽车在我国的快速普及，加快了立体车库在我国的发展过程，盲目并且快速的发展给我国的停车行业带来了很多问题。立体停车行业主要存在以下几方面的问题：1立体车库的推广角度不够准，设备选型存在比较严重的问题。车库最终是给司机使用的，司机最关心的是停车过程方便、安全、快捷，停放期间车辆不宜受损。

36、而现在济南市所采用的设备类型多为半自动车库，给大多数人的普遍感受是：不方便，不安全。立体车库最能吸引司机的优势，制造企业在宣传时没有表达出来，同时在外形设计方面比较粗糙，不能充分考虑司机的安全感受，给司机造成机械车库不放心的印象。2认知度不够。现在人们说起车库给大多数使用者普遍感受是：转几圈坡道才下到地下车库，地下车库照明不足，且地形式复杂，停完车后找不到电梯等,非常的不方便。其实近几年，新型的立体车库已将上面提到的大部分问题解决，但是人们对新型立体车库的认知度还远远不够。3流畅性欠缺。在建停车库时存在一个误区，认为车位数量越多越好，而忽视了极为重要的车库流畅性要求，为了增加停车位，把车道设计

37、为4.5米宽，使车辆的存取非常困难。随着库容量的不断加大，这种车辆存取麻烦、进出困难的库型设计，会造成车库不能正常运转，导致项目的失败。4停车位宽度太小，进入车库需要很高的驾驶技术。由于一些制造厂家为减少成本，设计的载车板（即停车位）宽度小于正常标准，一个车位底座满满当当只能停放1辆车，人根本没地方站立。其结果是，在两边停放了车的情况下，连车门都无法打开，或是勉强把车停好了，窄小的过道让人不得不贴着车身出来。而这样的宽度对于新手来说，更是个考验，这不像地面，车停得歪点或贴边点都没关系，立体车库的车如果停车不到位，就有危险。5存车优先，延长取车时间。按照立体停车库的设计规定，车库最难取车的车位，

38、一次取车时间不得超过2分钟，但由于考虑存车优先设计原则，实际上很难达到这样的标准，取车经常需要等待很长时间。所以，我们经常能见到只停满地面一层的立体停车库，上面的二三层只有星星点点的几辆车，立体停车库成了地面停车场，利用空间优势没有显示出来。6管理和维保跟不上。车库的很多管理人员，实际上只是一个简单的操作人员。他们不懂设备维修，不注意日常维护，连车库出现的小毛病都解决不了。立体车库一旦发生故障后，管理人员花了半小时才找来维修人员，而维修人员只是在按钮上按了几下就解决了问题，用户对车库的管理水平表示失望。更有一些车库长期不使用，电气、链条、传输设备等都存在着安全隐患，用的时候不调试、不检查，很容

39、易出事故。7 故障发生后没有补救措施。一旦车库发生故障，维修时间有时达数小时甚至1天，车库内滞留车辆无法正常取出，严重影响了车主的使用，给立体车库产品带来了不好的影响。目前为止还没有企业针对这种情况提出较好的解决方案。立体车库应当具有马上可以实行的备用措施。六、未来立体车库的规划和展望中国的停车行业，目前共分为9大类30多种产品形式，未来新型立体停车库的规划，应该着重规避上面提到的问题。同时还应该注意以下3个方面：1 更注重对土地等不可再生资源的利用。如何将有限的空间发挥其最大的价值，是我们这个行业面临的最大的问题。为满足国家规范对每万平米不少于60个车位的要求，使得我们的建筑一般至少要建地下

40、二层，大规模的建筑甚至地下建到4-5层才能满足车位数量。2车库设计的灵活性、方便性和多样性。现在和未来车库所采用的一些新的设计方式和辅助的配套设备，来实现我们以前不能实现的问题，比如说，现在有些车库的无坡道、低层高、自动化存取车等设计，无论从使用还是建设等方面，相对以前解决停车问题，都有了非常大的改变。这种改变降低了建造成本，同时又方便了车主和管理者，更具有人性化。3我们未来的车库应该更注重驾驶员的感受、车辆停放位置的安全性和舒适性、以及未来汽车的发展趋势。我们能够给车辆提供一个什么样的空间和环境？现代的城市人越来越注重享受生活，舒适驾驶，使得越来越多的城市越野车SUV进入我们的生活，车型尺寸

41、的发展方向是车型越来越大。据不完全统计，未来几年，越野车和SUV的拥有量从原来的10%至少增加到25%30%。使我们设计时必须得重新考虑，现在只解决停车数量问题，是远远不够的，至少要满足将95%的车能够安全的停放入位。过去建造的很多立体车库中，适停车型方面考虑得不够周全，盲目的追求停车数量，认为车位数越多越好，而忽视了最为重要的车流量问题，车库的未来发展方向是几种停车方式相结合。各发挥所长，才能解决这个问题。七、结论新型立体停车库(PXD、PPY、PCS)可最大限度地节约土地和利用空间，是解决城市用地紧张、缓解停车难的一个有效手段。业内人士指出：新型立体停车设施能够减少城市停车建设用地，将是未来几年内停车库发展的主要方向，同时也是开发投资的重点。