车库自动门毕业设计.doc
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1、毕业设计题目:家庭式车库自动门的设计姓 名: 王 家 学 号: 0220100124 指导教师: 吴好美 专 业: 电气自动化技术 年 级: 06级 2012年4月摘要随着汽车产业的发展,人们对车库的需求量日益增长。 对车库门自动控制是今后车库向智能化发展的必然趋势。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制,对该系统进行了各方面的分析,对各方面要求的系统加以详细叙述,控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果,有很大的实用价值。【关键字】可编程控制器 S
2、7-200 自动门 控制系统目 录引言4第一章 方案设计51.1功能需求分析51.2自动门的结构51.3控制方案5第二章 硬件设计62.1 控制器的选型62.2 驱动装置的选型82.3 限位开关92.4 电子锁9第三章 软件设计113.1控制方案113.2 I/0123.3 PLC外围133.4 程序流程图143.5梯形图17结 论24致 谢26参考文献27引言随着经济的发展,现在拥有汽车的国人越来越多,对好的车库门的需求也在不断增大,同时外国先进的车库门不断的占领中国市场,国产的车库门还处于落后状态。车库自动门性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的车库自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安
3、装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。本设计主要是针对别墅型车库自动门的自动开关控制而论,自动门控制装置系统有检测元件、可编程控制器(PLC)、电动机、电子锁组成。第一章 方案设计1.1功能需求分析随着汽车产业的发展,人们对车库的需求量日益增长。车库门自动控制是今后车库向智能化发展的必然趋势。自动门在国外早已得到普遍的应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已迎来了自动们发展的黄金时期目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC,它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看来,进行车库自动
4、门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。1.2自动门的结构主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令、指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控制器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号;动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。门扇行运轨道:就像火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向进行。门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下
5、带动门扇运行。同步皮带:用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。1.3控制方案当车到达车库门口时,用电子锁打开车库库门,电动机正传卷帘门打开。碰到上限位开关时,电动机停止转动。当汽车进入到车库里时,按下电子锁关门,电动机反转关闭卷帘门。碰到下限位开关,电动机停止反转库门关闭。当车要出车库时,用电子锁打开车库库门,电动机正传卷帘门打开。碰到上限位开关时,电动机停止转动。当开出车库门口时,按下电子锁关门,电动机反转关闭卷帘门。碰到下限位开关,电动机停止反转库门关闭。第二章 硬件设计2.1控制器PLC目前主要的品牌有:美
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