现代传感技术与系统课后题及答案.doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上第1章绪论1.传感器的基本概念是什么?一般情况下由哪几部分组成?国家标准(GB7665-87)传感器的定义:能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。2.传感器有几种分类形式,各种分类之间有什么不同?共有10种分类形式。根据传感器的工作机理:基于物理效应、基于化学效应、基于生物效应;传感器的构成原理:结构型与物性型;能量转换情况:能量转换型和能量控制型;根据传感器的工作原理分类:可分为电容式、电感式、电磁式、压电式、热电式、气电式、应变式等;根据传感器使用的敏感材料分类:可分为半导体传感器、光纤传感器、陶瓷传感器、
2、高分子材料传感器、复合材料传感器等;根据传感器输出信号为模拟信号或数字信号:可分为模拟量传感器和数字量(开关量)传感器;根据传感器使用电源与否:可分为有源传感器和无源传感器;根据传感器与被测对象的空间关系:可分为接触式传感器和非接触式传感器;根据与某种高新技术结合而得名的传感器:如集成传感器、智能传感器、机器人传感器、仿生传感器等;根据输入信息分类:可分为位移、速度、加速度、流速、力、压力、振动、温度、湿度、粘度、浓度等。3.举例说明结构型传感器与物性型传感器的区别。结构型:利用物理学中场的定律构成的,特点是其工作原理是以传感器中元件相对位置变化引起场的变化为基础,而不是以材料特性变化为基础。
3、其基本特征是以其结构的部分变化或变化后引起场的变化来反映被测量(力、位移等)的变化。如电容传感器利用静电场定律研制的结构型传感器。物性型:利用物质定律构成的,如虎克定律、欧姆定律等。物质定律是表示物质某种客观性质的法则。这种法则,大多数是以物质本身的常数形式给出。这些常数的大小,决定了传感器的主要性能。因此,物性型传感器的性能随材料的不同而异。如,光电管利用了外光电效应,压敏传感器是利用半导体的压阻效应。6.什么是信息?信息的基本特征是什么? “信息是物质存在的一种方式、形态或运动状态,也是事物的一种普遍属性,一般指数据、消息中所包含的意义,可以使消息中所描述事件的不定性减少。”普遍性;客观性
4、;依附性;时效性(动态性);可识别;可转换;可传输;可存储;可共享性、永不枯竭性。7.什么是信息技术?什么是3C技术?信息技术是研究信息的获取、传输和处理的技术,是指有关信息的收集、识别、提取、变换、存贮、传递、处理、检索、检测、分析和利用等的技术,是用于管理和处理信息所采用的各种技术的总称。 “3C”技术Collection Communication Computer),指信息的收集、通信和计算机技术。第2章 传感器的理论基础3.举例说明传感器与守恒定律、场的定律、统计法则和物质定律的关系。利用守恒定律构成的传感器,如利用差压原理进行流量测量的传感器,其基本原理是以能量守恒定律、伯努利方程
5、和流动连续性方程为基础的;利用场的定律构成的传感器,其性能由定律决定,与使用材料无关,如利用静电场的有关定律制成电容传感器,利用电磁感应定律可以构成磁电感应式传感器;以差压变压器为例,使用坡莫合金或铁氧体做铁芯,都是作为差压变压器工作。利用各种物质定律构成的传感器统称为物性型传感器。这些传感器的主要性能在很大程度上受相应的物理常数或化学、生物特性所决定,也即与物质的材料密切相关,利用半导体物质具有的压阻、热阻、光阻、湿阻和霍尔等效应,可以分别制成力、压力、温度、光强、湿度和磁场等传感器,利用压电材料所具有的压电效应可制成压电式、声表面波和超声波等传感器,利用生物、化学敏感特性制成的生物、化学传
6、感器等。统计物理学认为:所有宏观上可观测的物理量都是相应微观量的统计平均值,许多看似杂乱无章的微观运动表现出统计规律性。利用热噪声的热力学温度的关系可以构成热噪声型热敏电阻。目前成功利用构成传感器的法则是奈奎斯特定理,利用热噪声与绝对温度的关系可以构成热噪声型热敏电阻。由于绝对温度与热噪声电压之间有确定的关系,因此它可作为彼岸准温度计用来直接测量绝对温度而不需要校准4.什么是热平衡型的一次效应和二次效应?写出热平衡现象中的麦克斯韦关系式,举例说明它们在传感器中的应用。不同种类能量所对应的强度型状态量与容量型状态(或相反)微分之比为定值,具有这种关系的效应称为热平衡一次效应,一次效应是可逆的;同
7、一种类能量的示强变量与示容变量微分之比,或同一种类能量的示容变量与示强变量微分之比,是不能直接构成传感器的,这些比例系数虽然不能在传感器中直接而将被测量转换成电信号输出,但可以利用其中的状态量与其他状态量之间的关系制成各种传感器,这种变换称为二次效应,二次效应没有逆效应。一次效应的例子有压电效应,压磁效应;二次效应利用弹性元件受力产生变形,其应变与应变片电阻值的关系可制成电阻应变式力(压力)传感器。光电比色高温计。5.什么叫传输现象?什么叫传输现象的一次效应?举明传输现象一次效应在传感器中的应用。当系统中存在有强度量的差或梯度时,相应的广延量就随时间而变化,即广延量的流动,这种现象称为传输现象
8、。把这种不同种类的亲和力和流之间的效应称为一次效应。塞贝克效应是因温度差而产生电流,珀耳帖效应由电位差产生电流。7.什么是传感器的敏感材料? 传感器的敏感材料用来制作敏感元件的基本材料,是对电、光、声、力、热、磁、气体分布、酶等物理、化学、生物待测量的微小变化而表现出性能明显改变的功能材料。8.按材料成分进行分类,敏感材料可以分为哪几种? 按材料成分:金属材料、无机和有机。第3章 传感器构成论1.传感器一般包括哪些部分,各部分的作用是什么? 传感器通常由敏感元件和转换元件、转换电路组成。1、敏感元件:直接感受被测量,以确定的关系输出某一物理量(包括电学量)。2、转换元件:将敏感元件输出的非电量
9、物理量转换为电学量(包括电路参数量)。3、转换电路:将电路参数量(如电阻、电容、电感)转换成便 于测量的电学量(如电压、电流、频率等)。2.从传感器的结构形式来划分,可将传感器按其构成方法分为哪几类?各类型的特点是什么?并画出各类型的结构简图。(必考)根据结构组成可将传感器按其构成方法分为以下几类:1.通用型、2.参比型、3.差动型、4.反馈型。每一类型,根据能量变换,一般都可分为:能量变换型,能量控制型。1. 通用型:根据组成可分为:(1)能量变换基本型、(2)能量控制基本型、(3)能量变换特殊型(辅助能源型)、(4)电路参数型和(5)多级变换型。(1)能量变换基本型特点:1.只由敏感元件构
10、成。2.不需外加电源,敏感元件就是能量变换元件,能量从被测对象获得,输出能量较弱。(3)利用热平衡现象或传输现象中的一次效应制成是可逆的。(4)对被测对象有负荷效应(因输出逆效应而影响输入)。(5)输出能量不可能大于被测对象的能量。(2)能量控制基本型特点:(1)也由敏感元件组成,但需外加电源才能将被测非电量转换成电量输出。(2)输出能量可大于被测对象具有的能量。(3)无需变换电路即可有较大的电量输出。(3)能量变换特殊型(辅助能源型)特点:1.只由敏感元件构成。2.能量从被测对象获得,属能量变换型。3.辅助能源是为了增加抗干扰能力或提高稳定性,或取出信号,或为原理所需要而使用固定磁场。(4)
11、电路参数型特点:(1) 敏感元件对输入非电信号进行阻抗变换。(2) 转换电路含有该敏感元件。(3) 电源向转换电路提供能量从而输出电量,属于能量控制型。(4) 输出能量远大于输入能量。(5) 利用传输现象中的二次效应属于此类传感器。(5)多级变换型特点:设计自由度大,可用二级或二级以上变换,设计出适应各种条件的传感器。2.参比补偿型特点:(1) 采用两个(或两个以上)性能完全相同的敏感元件。其中一个感受被测量和环境量,另一个只感受环境量作补偿用。(2) 两个敏感元件同时接到电桥的相邻两臂或反串。(3) 能消除环境和条件变化干扰的影响(如温度变化、电源电压波动)。3.差动结构型特点:(1) 采用
12、两个(或两个以上)性能完全相同的敏感元件,同时感受相同的环境影响量和方向相反的被测量。(2) 反串或接入电桥相邻的两臂。(3) 输出信号提高一倍。(4) 传感器差动结构以提高灵敏度、线性度,减小或消除环境因素的影响。4.反馈型特点:(1) 传感器的敏感元件(或转换元件)同时兼作反馈元件。(2) 是闭环系统、传感器输入处于平衡状态,故又称为平衡式传感器。(3) 主要有力(位移)反馈和热反馈型,如差动电容力平衡式加速度传感器、热线热反馈型流速传感器等。(4) 结构较复杂,应用于特殊场合(高精度微差压、高流速)。3.传感器与被测对象之间有哪些关联形式?(表格)与固体对象的关联为:接触型和非接触型;与
13、流体对象的关联是安装在盛有流体的容器里或有流体流动的管道中。4.传感器的输出数学模型是什么?简述传感器对信号的选择方式。(参比差动:三个指标的定义;改善非线性:互换性,可靠性,电磁兼容性)设输入变量x1,x2,xn,传感器内部变量u1,u2,ur,输出变量y1,y2ym,则传感器的一般数学模型表达式为: yi=fi(x1,x2,xn, u1,u2,ur)其中i=1,2,m 如果被测信号为x1,与之对应的输出为y1,则 y1=f1(x1,x2,xn, u1,u2,ur) 为了得到x1与y1一一对应,则必须使除x1以外的变量(称干扰量)固定或即使有变化,对x1也不产生影响或影响很小可忽略。选择方式
14、:1. 固定方式:把被测量以外的的其他变量固定,或用控制方法使其为定值。2. 补偿方式(参比):利用被测量和干扰量共同作用的第一函数量和只有干扰量作用的第二函数量之差(干扰量作用效果与被测量相加时)或之比(干扰量作用效果与被测量相乘时)来消除干扰量的影响的一种方式。3. 差动方式: 被测量朝两个方向对称变化,而作为影响量的次要变量则朝一个方向变化,然后取差,就能将被测量选择出来。使传感器的两个相反的方向(即一个增大,另一个减小),感受同一被测量,而且以两个相同方向感受干扰量,取两个函数之差作为输出。 4. 频率域及时间域的选择:利用被测量信号与干扰信号的频率范围不同进行信号选择,对于频率域干扰
15、,通过滤波加以排除,对于时域干扰,用时间窗加以消除。5.什么是示容变量和示强变量?1.与分割方法无关,其性质由其量的大小来决定的状态量,称为强度型状态量,简称示强变量。如温度、压力、电场强度、磁场强度。2.具有与系统的大小(体积、面积等)成正比性质的状态量,称为容量型状态量,简称示容变量,又叫容量量或广延量。如能量、熵、位移等6. 传感器的互换性 传感器的互换性是指一个传感器可以完全代替另一个传感器,而它的机械尺寸、各项性能指标不需重新校准就可满足使用要求,更换后的误差不会超过原来的范围;即传感器的功能、尺寸具有完全的互换能力。7. 可靠性 产品在规定条件下和规定时间内,完成规定功能的能力8.
16、 电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility):设备或系统在其电磁环境中能正常工作,且不对该环境中的任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。第4章传感器的应用基础1.传感器与测量系统有什么关系?(三个部分)传感器是测量系统的第一级,主要功能是检测和敏感被测量,它输入被测量,输出大多为电学模拟量。2.什么叫测量?什么叫计量?它们之间有什么异同?测量是将被测量同已知量相比较,以确定被测量与选定单位的比值。这个比值同测量单位结合在一起称量值。测量是以确定被测量值为目的的一系列操作,是人们对客观事物取得定量认识的一种手段。计量是规范测量的测量。计量依法监督测量工具的准确性与测
17、量行为的规范性,使用有溯源性的标准与测量仪器、按照规程、由资格被确认的人员进行的以判别测量器具合格性为目的的测量,是计量。测量与计量的具体工作对象不同。测量的直接目的是得到测得值;计量的目的是保证测量的准确。“测量”就是为获取量值信息的活动;“计量”不仅要获取量值信息,而且要实现量值信息的传递或溯源。“测量”作为一类操作,其对象很广泛;“计量”作为一类操作,其对象就是测量仪器。“测量”可是以孤立的;“计量”则存在于量值传递或溯源的系统中。 测量与计量的划分,以测量工具的作用为界。测量是用测量工具认识物理量,相信的是测量工具,目的是得到被测量的量值;计量的目的是拿标准(已知的量值)检查测量工具的
18、合格性,相信的是标准。简言之:相信测量工具的是测量,检查测量工具的是计量。3.什么叫量值传递?什么叫量值溯源?将国家计量基准所复现的计量单位量量值,通过检定(或其它传递方式)传递给下一等级的计量标准,并依次逐级传递到工作计量器具,以保证被计量的对象的量值准确一致,称为量值传递。通过一条具有规定不确定度的不间断的比较链,使测量结果或测量标准的值能够与规定的参考标准(国家计量标准或国际计量标准)联系起来的特性,称为量值溯源性。量值溯源是从下而上,量值传递则是自上而下的。6.说明差动技术的原理及技术环节。(第3章)原理:采用两个(或两个以上)性能完全相同的敏感元件,同时感受相同的环境影响量和方向相反
19、的被测量。测量时输入信号是同时加到原理相同、性能一致的两个敏感元件上的,但对于输入信号,两个敏感元件的参数变化是成相反方向的;而对于环境变化,两个敏感元件的变化则是成相同方向的,通过变换电路,使有用输出量增加,干扰量相减便可以消除环境变动的影响。技术环节:反串或接入电桥相邻的两臂。7.举例说明误差平均效应的原理。(温度传感器)误差平均效应原理是利用n个相同的传感器单元同时感受被测量,因而其输出将是这n个单元输出的总和。若将每个单元可能带来的误差均可看作随机误差且服从正态分布,根据误差理论,对n个单元来说,总的误差将减小为:8.相对于开环测量系统,说明闭环技术的原理和特点。闭环系统与开环系统相比
20、较,增加了“反馈环节” 。利用反馈技术与传感器相结合,构成闭环的“反馈测量”系统,可提高传感器测量系统的性能。特点:精度高、稳定性好;动态特性好。10.常见的传感器噪声有哪些?如何抑制这些噪声?(必考,三要素)噪声形成干扰必须具备三个条件(三要素):有噪声源、有对噪声敏感的接受电路和噪声源到接收电路之间的耦合通道。按产生原因:机械噪声减振措施; 热噪声热屏蔽,恒温措施,对称平衡结构,温度补偿技术;光噪声光屏蔽;音响噪声消音,隔音器材或真空容器,远离声源,改变声指向;温度噪声防潮措施;化学噪声密封和保持传感器的清洁;电磁噪声屏蔽,隔离,使用双绞线,正确且良好的接地;射线辐射噪声对射线进行防护;电
21、路噪声12.屏蔽的作用是什么?有哪些屏蔽方法?(静态、电磁)屏蔽的作用是隔断“场”的耦合,抑制各种场的干扰。有静电屏蔽,电磁屏蔽,低频磁屏蔽,驱动屏蔽,信号的屏蔽传输,屏蔽与接地。14.在实际应用中如何改善传感器的技术性能?(列举几个)结构、材料与参数的合理选择;差动技术;平均技术;补偿与校正;稳定性处理;屏蔽,隔离与干扰抑制;零示法、微差法与闭环技术;集成化与智能化第5章光电传感技术3.简述光电传感器的组成及特点。(四个部分组成)光电传感器的一般组成形式主要包括光源(光能的提供者,良好的光源是保障光电传感器性能的重要前提)、光通道(光能量的会聚收集、平行准直、图像的放大与缩小、光学滤波等)、
22、光电器件和测量电路(对光电器件输出的电信号进行放大或转换,从而达到便于输出和处理的目的)四个部分。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠、体积小、重量轻、价格廉、灵敏度高的特点。4.传感器用光源有什么特点?常用哪些光源?特点:具有足够的照度; 均匀、无遮挡或阴影; 光源的照射方式符合传感器的测量要求; 光源的发热量小; 光源发出的光具有适合的光谱范围。常用光源:热辐射光源;气体放电光源;发光二极管;激光光源。5.简述光电探测器的原理、特点和基本类型。光电探测器基于光电效应。所谓光电效应是指物体吸收了光能后转换为该物体中某些电子的能量而产生的电效应,就是光致电效应。外光电效应及器件:在光的照射
23、下,使得电子逸出物体表面而产生光电子发射的现象,称为外光电效应。光电管和光电倍增管;光电导效应:半导体受到光照会产生光生“电子空穴”对,使得导电性能增强。光线越强,导电性越强,电阻越低。这种光照后电阻率变化的现象称为光电导效应。光敏电阻(光电导型)和反向工作的光敏二极管、光敏三极管(光电导结型);光生伏特效应:光电池。7.简述激光传感技术的原理、方法(1)激光干涉法,原理:光的干涉(2)激光衍射法细丝直径测量:单色平行光垂直照射被测细丝,经细丝衍射后,在成像物镜的焦平面上形成衍射图样。根据夫琅和费衍射理论和巴比涅互补原理,直径为d的细丝和缝宽为d的狭缝具有相同的衍射图样。线阵CCD器件放在成像
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