自动制钉机说明书.doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上2005年1月目录：一 设计要求及任务二 功能分解三 机构系统的选型与评价四 机构选型与方案比较五 原动机的选择六 传动方案的设计七 3D设计效果图八 自动制钉机各构件主要功能及尺寸理论计算九 运动循环图十 心得体会十一 参考书目设计任务书1工作原理及工艺动作过程制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。1） 校直钢丝，并按节拍要求间歇的输送到装夹工位2） 冷镦钉帽，在此需夹紧钢丝3） 冷挤顶尖4） 剪断钢丝2原始数据及设计要求1） 铁钉直径 1.63.4mm2） 铁钉长度 2580mm3） 生产率360枚/min4） 最大

2、冷镦力3000N，最大剪断力2500N5） 冷镦滑块质量8Kg，其他构件质量及转动惯量不计6） 要求机构紧凑，传动性能优良，噪声尽量小3设计任务1） 按工艺动作要求，拟定运动循环图2） 进行送丝校直机构，冷镦钉帽机构，冷挤顶尖机构，剪断钢丝机构的选型3） 机械运动方案的评价和选择4） 按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定运动方案5） 设计飞轮和确定电动机型号6） 画出机械运动方案简图7） 对传动机构和执行机构进行运动尺寸的计算设计过程提示一 功能分解1 、 功能要求 制钉机主要是用于机械零件的制造，实现低碳钢丝到木工钉的转化。对于它的精度要求肯定比较高，而且在生产上又有着它的速率要求（360

3、枚/min）。此外，由于这个制钉机需要应用在各种场合，需要符合一定范围内的钉子需要。所以我们需要在机器设计与制造的时候，考虑到柔性问题。这样的话，我们必须在各个机构设计上面充分考虑到这些问题，在满足设计要求的前提下，尽可能的使机构紧凑，传动性能好，最终符合实际生产的需要。2 、 功能分析总功能：将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝制造成一个符合木工使用要求的铁钉子功能：(1) 送丝校直：把卷在一起的钢丝通过机构校直，并且间歇送料(2) 冷镦：把钢丝的一头镦出平头(3) 冷挤切断：挤出钉尖，并将做完的铁钉送原料上剪断，得到成品功能分析简图：3 、 动作分析子功能：校直送丝 它有两个动作组成 (1)

4、 校直送丝： 通过执行机构将弯曲的钢丝变成笔直的钢丝，并且按照节拍间歇的送到规定的位置。 (2) 夹紧机构： 在送丝的时候放松，在其他的时候夹紧钢丝，不可移动，以完成别的工作。子功能：冷镦钉头 它有一个动作组成 (1) 冷镦机构： 利用镦头，撞击加紧的钢丝，以得到所需要的钉头，镦块在平面内做往复运动。子功能：冷挤切断 有两个动作组成 (1) 冷挤机构： 通过挤压，将钢丝做出需要的钉尖，机构在作往复运动 (2) 剪断机构 将挤好的钢丝最终剪断，等到成品，机构在作往复运动制钉机的机构较多，较为复杂，为了使机器运转的合理平稳，相互动作的协调配合相当重要，在设计的时候，我们尽量考虑将执行机构的原动件固

5、连在一个主轴上。必要的时候也可以使用飞轮来减小原动机和机械速度的波动。三 、 机构系统的选型与评价通过对机器各个功能的分解，以及对动作的研究，将功能分解为功能元，各个动作寻找匹配的各类机构，将功能元作为列，能元解作为行，把匹配的各类机构分别填入表中，得到形态学矩阵表：五机构的形态学矩阵根据以上表格显示的五个执行机构的形态学矩阵，我们可以求出自动制钉机的机械运动方案数为：我们可以通过按给定的条件、各机构的相容性和尽量使机构简单等等各种要求来选择方案。排除一些不符合的，可以得到相应的结果。不过由于方案太多，我们最后选择对于各类机构逐一选择，选出我们所需要的机构，再将各个机构组合起来，这样的话，虽然

6、没有这种评价方法好，但是比较省时，对于机构比较复杂的，方案多的选型情况时比较适用。我们将在接下来的较大篇幅介绍我们的机构选型和分析过程。四 、 机构选型与方案比较（1）送丝校直机构方案1：滚筒式送丝校直机构我们第一个想到的就是这样的送丝和校直方法，我们用两个滚筒作间歇的旋转，这样铁丝就可以在滚轮的带动下将钢丝有节奏的送到工件夹紧位置，送料的长度等于滚筒转过的弧长，而后面的两排滚筒是用来保证钢丝可以较为笔直的通过的，因为仅仅是两个大滚筒是比较难以保证的。这样的话，就可以完成间歇送丝，校直的工作了。而且，我们在滚筒两边都装有调节系统，可以根据不同钢丝的直径进行调节，这样保证了机器的柔性生产，也符合

7、了设计要求。这个方案的优点：1）结构简单明了，制造方便 2）适用性强，传送也较为方便，应用广泛 3) 加装了调节系统，可以使机构适合更多范围内 的钢丝 缺点：1） 由于机构是依靠摩擦力传动送料的，这样势必会造成对滚轮和钢丝之间的磨损，长期使用后需要更换滚筒，提高成本方案2：凸轮滑块送丝校直机构上图中共有两组凸轮，一个为左边的圆柱凸轮，一个为右边的圆盘凸轮，且两个凸轮均沿着主轴转动。圆柱凸轮的轮廓线的沟槽有四段：a段为上升段，杆上升，固结在杆上的小滑块顺着大滑块中的滑槽顶上去和大滑块一起将钢丝夹紧；b段为送料段，即将小滑块与大滑块夹紧钢丝，同时连杆向右移动，带动大滑块一起右移，这样达到夹紧校直和

8、送料的工作，c段为下降段，连杆上的小滑块下滑，不再夹紧钢丝；d段为返回段，连杆往左平移，同时带动大滑块一起往左平移另一组凸轮机构，为附加的夹紧机构，最上面的机构是固结在机床上的，内部有小槽，固结在连杆上的小滑块可以在这个槽内上下滑动。在夹紧机构送丝的时候放松，其余的时候夹紧。这个机构的优点：1）利用凸轮可以使整个机构实现在任意频率送料 缺点：1）机构过于复杂，不容易制造，而且不能很好起到校直的作用，与钢丝撞击，会损毁钢丝。结论两个方案比较下来，我们认为第一种方案更加合理，较之于第二种，第一种更加简单，制造方便，且有可以起到比较好的校直送丝的功能。我们并且利用不完全齿轮和蜗杆传动，使得滚筒可以完

9、成间歇送料。这样就符合了设计要求。所以，我们选择第一种方案 (2) 冷镦机构方案1：曲柄滑块机构曲柄滑块机构是我们平时最常见，也是接触最多的一种机构。它的特点是低副是规则的几何形状，容易加工制造，由于是低副连接，机构可以承受较大的载荷，在这里可以提供较大的冷镦力，它的结构也较为简单，对于设计上面有着极大的便利。方案2：六杆机构这个机构为曲柄摇杆机构,加上二级杠杆组和滑块它的特点是有一个等速转动的曲柄作主动运动然后，摇杆有急回特性，当滑块调至与摇杆有相同的往返行程时，滑块也有急回特性这就可以提供足够力量的剪切力不过，它的结构复杂，而且尺寸较大，在制造和生产的时候不如曲柄滑块机构来的方便。方案3：

10、六杆急回机构这个机构的特点是，有三个杆是一样长的，且曲柄摇杆机构本身具有急回特性，当曲柄作匀速转动的时候，摇杆作往复摆动，并带动滑块作来回往复的移动使急回特性进一步扩大，且滑块在工作的过程中有一段近似匀速的运动。所以这个机构的回程效率高，但行程也大。结论：考虑到制造工艺和机构尽量简单的原理，我们选择第一种方案作为我们的最终机构(3) 冷挤机构 方案1：偏心式冷挤压机构特点：结构简单，应用广泛滑块基本上是按正弦曲线运动的，所以速度不是很均匀尤其是在滑块在较远的地方始，速度变化比较大滑块的运动精度较高，有些挤压机采用塑料导轨，使滑块和导轨间的间隙减小到0.05mm以下方案2：压力肘杆式冷挤压机构优

11、点：滑块在开始挤入的时候速度较小，对模具的冲击较小。工作行程中滑块的速度变化也比较平缓。缺点：行程受到机构的限制，不能很大，所以不适合行程较大的零件方案3：拉力肘杆式冷挤压机构特点：具有肘杆式冷挤压机构的特点，并且滑块速度在工作行程时运行更为均匀。对挤压件的塑性变型比较有利三方案比较：通过对它们的运动分析得到，查资料得知：拉力肘杆式冷挤压机构在接近下止点的时候曲线平缓，也就是说此时的速度慢，加速度小，加压力不够大。而偏心式的机构在接近下止点时，行程曲线比较陡，即加压时的速度比其他的要快，但由于它的是正弦变化，不均匀，所以不选。最终决定选取方案2(4)剪切机构方案1：曲柄滑块机构优点：机构简单经

12、济，剪切速度高，剪切面质量也较高缺点：剪切力难以保证方案2：正切机构特点： 可以快速趋紧而后慢切方案3：双四杆剪切机构优点：剪刀能近似的作平面平行运动，故刀刃在剪切时刀刃垂直于轧件，使剪切面较为平直，剪切时刀刃的重叠量也容易得到保证缺点：机构结构复杂，机构运动质量较大，动力性能不好，刀刃运动速度不宜太快方案4：摆式剪切机构优点：适当改进可实现任意剪切速度，运动精度较高，应用范围较广缺点：剪切速度不高，加速度较小，制造较难，调整也比较麻烦优点：基本实现任意剪切速度，运动精度高，应用范围广，动力性能可靠缺点：剪切速度不高，机构复杂，机构较重，尺寸太大机构不够紧凑，制造难度大。方案5：偏心摆式剪切机

13、构结论：通过我们的分析，最终觉得如果我们使用两个机构，即把冷挤和剪断作为两套机构来设计的话，这样势必会使机器变得复杂，也不适合布局。而且，在冷挤之后钢丝已接近断裂，我们可以在冷挤滑块上面挤上一个很小的曲柄滑块机构，用来进行剪断，在挤块完成冷挤动作后，切刀体移到挤块最旁边，最总起到切断的作用。(5) 夹紧机构方案1： 凸轮连杆组合机构一优点：运动精度高，容易制造，夹紧力较大。机械效率较高，可在较小的驱动力下得到较大的夹紧力。且里可以调节。缺点：机构可能比较复杂方案2：凸轮连杆组合机构二：优点：机构简单，容易制造；弹簧使连杆与凸轮紧密接触，减小冲击缺点：连杆与凸轮之间有摩擦结论：考虑到机械的稳定性

14、，我们选用方案一，并且使用内封闭凸轮。五、原动机的选择原动机常用原动机的运动形式分为：连续转动、往复移动、往复摆动。由于制钉机各个机构的主动件基本上都采用转动形式，所以决定采用连续转动形式的原动机。符合条件的原动机有电动机、油压马达、气动马达、柴油机、汽油机。考虑到整个制钉机对功率的要求不高，也不需要太大的起动转矩，所以我们决定采用电动机。它的优点是驱动能源容易获得，方便。初始的成本也较低，运转费用低、维护要求也较少。因此，我们就选择了电动机作为原动机。电动机的选择在选择电动机的时候，我们考虑到各种不同电机的机械特性，通过查询资料，得到各种电机的机械特性曲线图，即n-T图1：同步电动机2：直流

15、并励电动机3：一般交流异步电动机4：直流串励电动机5：交流绕线型异步电动机结论：考虑到要使得机构远转平稳，符合要求的有1，2，3型的电动机，其中最常见，应用最广泛的是3。它的负载转矩在允许的范围内变化时转速不变或者变化不大。而且，3型的价格也相对便宜。虽然其起动转矩较小，但是这个不影响我们的整体设计。所以，通过对经济性、稳定性以及对制钉机的工作性能要求，我们综合考虑，最终选择了3型，一般异步电动机，通过查手册，确定为： 型号为：Y802-4,额定功率 0.75kW，转速 1390r/min六、 传动方案的设计链传动：优点：用于距离较远的平行两轴之间的传动。结构简单，加工方便，容易实现多轴传动。

16、缺点：它的瞬时速度有波动，不适用于紧密传动，速度高时噪声较大，不适用于转向经常反复变化的场合。摩擦轮传动：优点：结构简单，经济，尺寸比带传动紧凑，表面采用金属材料，噪声低，不需要润滑，结构简单。缺点：传动比不准确，传动功率小，需要较大的压紧力，轴承的载荷大。带传动：结构最简单，最容易制造、安装，在中心距大的时候最经济，噪声低，有弹性缓和冲击，有过载保护作用，可以多轴传动。传动比不准确，不能用于精密传动，尺寸较大，带的寿命短。蜗杆传动优点：能实现较大的传动比，传动平稳，噪声低缺点：效率低，容易胶合螺旋传动优点：用于把回转运动化为直线运动，并提供很大的轴向力，结构简单，容易制造，噪声低，能自锁缺点

17、：效率低，速度较慢齿轮传动：优点：外廓尺寸小，紧凑，效率高，传动比恒定准确，寿命长，适用功率和速度范围广缺点：要求制造安全精度高，不能缓冲，高速传动精度不够时有噪声，没过载保护结论：考虑到制钉机的平稳运转，以其配件的制造难易程度，我们选择用皮带轮从电动机传出，然后带动主轴，其余都用齿轮进行传动。这样的话，可以较为有效的完成传动工作，且传动比较为稳定，适应性也比较好。齿轮配合也比较容易。七、3D设计效果图八、 自动制钉机各构件主要功能及尺寸理论计算一 冷镦机构曲柄滑块1、 如图示，滑块冲程H，极位角，曲柄x，连杆L，偏心距e 。求取H, ,L,e,x之间的相互关系：A中，由余弦定理有：H=(x+

18、L)+ (L -x)-2 (x+L) (L -x)cos = L=H-2x(1+cos)2(1-cos) (1)由正弦定理有： Hsin=(L-x) sinA，且有sinA=e(L+x) e=(L-x)sinH (2)由图示可知：当A到达P点时，2x=0，当A到达点时，2x=H。 x的取值范围为： 0xH/2 (3)2、机构最优化理论计算： 对于曲柄滑块机构，主要从结构的最小传动角来进行优化，越大则传动效果越好。如上图示，当曲柄x运动到竖直向下时，得最小传动角，则：=arcos(x+e) L, 令 f(x)= (x+e) L (4)则求取最大即求解f(x)。 将(1)、(2)带入(4)得：f(

19、x)=2Hx(1-cos)+sin(H-4x) H2(1-cos)*(H-2x(1+cos)求导f(x)并令之为0求取函数极值得：f(x)=24sin*x(1+cos)+xHsin(cos-3)+H (1-cos)H2(1-cos)*(H-2x(1+cos)=0x + H(cos-3)/4(1+sin) x + H(1-cos)/4sin (1+cos) = 0 令 p=H(cos-3)/4(1+sin) , (a) q= H(1-cos)/4sin (1+cos) (b)则有 x + p x + q = 0 (5)由数学关系，令 判别式为 = (q/2)+(p/3)则 当 0,则方程有一解：

20、 x=(-q/2+)+(-q/2-) 当 =0,则方程有二解：x=(-q/2)，x=(q/2) 当 0再对 f(x)求导，由f(x)正负值判定各解处函数是否为最大值得：f(x)=24cosH x (1+cos)+6x Hsin+ H (cos-3)sin/H+2x(1+cos)观察各数据，令 g ( x ) = 4 xcos (1+cos)+6xHsin+H (cos-3) （c）则要判别f(x)正负即相当于判别g(x)正负。即： g(x)0且满足x范围 0xH/2 即可。其它值时则可不必考虑。进行x 实际选择时，可知x值亦不宜太小。根据前面所求(1)、(2)两式，由给定的H及x值即可确定出所

21、需连杆长L值及偏心距e值。带入 =arcos(x+e) L 即求得最大最小传动角（对于本机构，所要求冲程为：H=25mm ，极位角由所的尺寸合理任意给定）如果我们选定=2，又H=25mm代入(a)、(b)，可得 p=-302.054mm, q=34.102mm , = (q/2)+(p/3)= - 25/2=12.25mm 不满足曲柄滑块机构要求 也舍去 再取 =1,则最终同理可得 x=12.2mm二 夹紧及冷挤机构 各构件尺寸如图所示，此机构左右对称，取定此时L垂直水平面，由夹紧时力矩平衡得：M=FLsin=M=FLsin=Fcos* Lsin=F Lsin2F即等于冷挤压力，故此机构应使所

22、得此力较大使达省力的最优效果。现观察之： 假定系统所传递力F给定，则 F= 由此知，=45最好。并选取=30，则 F=下面求解动力源凸轮转动时，各杆的尺寸及凸轮的行程h之间的关系。为使制钉速度几各杆受力极限得到保证，夹块位移不宜过大。即L所在杆的转角应该很小。 现求解转过角时，夹块的水平位移s : 如图所示，OA=L/2sin(+)=L/2sin(30+) 由余弦定理 有 AB=AO+BO-2AO*BO=L1/2sin(30+) + 1-2*cos/2sin(30+) (1)又 AC=OC-OA=L1- 1/2sin(30+) (2) s = AB-AC*cos(30+) 由此(1)(2)两式

23、带入(3)可得：s = L = Lf()令=1，即可求得 f()值。将所要求的杆长L带入，并用程序验证s值，由制钉机的所要求钉子直径范围 1.6mm3.4mm,选取一定的s，方便送丝即可，一般而言，s10mm大约就可以了。但不同的转角会影响到凸轮行程h的大小，必须考虑其生产的实际性。 下面求h与转角的关系： 如图示，设夹块的厚度为w，且已定L水平面，=30，=45。水平方向： e = Lsin() + Lsin =arcsin (3)又 h =( Lcos+ Lcos )-( L+ Lcos 45) (4) h =( Lcos+ Lcos (arcsin)-( L+ Lcos 45)如此即求得

24、 加快水平位移s及凸轮行程h.三 夹紧机构的动力源直动从动件盘形凸轮大小及轮廓线设计由上，得到行程h. 再由传动比、时序图等，可得知相应的推程运动角=，回程运动角= ，远休止角= ，近休止角= ，角速度为，偏距e，又设凸轮基圆半径为r.则 S =.与上一页冷挤机构一起考察，设竖直方向上钢丝与下传动轴距离为S 则有： S = S+h+ Lcos45+L+Lsin30在求解轮廓曲线时，需要避免凸轮和从动件之间出现刚性冲击和柔性冲击，即其sva曲线中，加速度a（即：F=ma）须避免a不连续引起运动服之间的里突然改变的冲击，也因避免a太大导致各应力超过杆件的允许极限。 又有公式：压力角 tan= ，为

25、减小压力角，应采用右偏置。 轮廓线方程为 x = ()sin+e cos y = ()cos-e sin上升程阶段 0， s = , v= ,a=- 在远休止期 (, ) s =h (常数) 在回程阶段 ， s = ,v=1-+ ,a=在近休止期 () s = 0凸轮的轮廓即可求。九、 运动循环图： 十、 心得体会心得体会F 王峥 在这次课程设计中，我作为组长，主要负责一开始的开题，选型，以及最后的文字，ppt，动画剪辑，AutoCAD的制作。在这8个星期里面，我们翻阅了大量资料，跑图书馆，问老师，问学长，找过去做过的资料。我们想尽一切办法，希望能把这个设计作业做好。下面我就来简单谈谈我在整个

26、过程中的一点经历吧。这个设计过程中，选型是给我带来最大困难的，因为对机构的不了解，以及第一次接触课程设计，使我很难入手。很多时候都是脑子里有一个大概的想法，但是就是不知道如何用现有的机构来完成相应的运动。不过我还是坚持继续思考着，通过和组员们的交流和向学长同学的请教，根据他们提示的方法，我们开始一步步进行选型工作。慢慢有了一定的进展，我们学习这利用书上所讲的办法，从功能入手，分析它的具体动作，然后通过动作来分析能够完成的机构，得到形态学方程，开始选型工作，这个工作一开始确实有点麻烦繁琐，不过我们坚持了下去，终于看到了曙光。机构定下来之后，就进入紧张的计算和3D制图工作，计算主要是由张义秋同学做

27、的，而3D动画是由邵亮同学完成的。我则将选型的一些结果进行了整理，并把所有的机构简图用AutoCAD画了出来，为日后的说明书打下基础。时间过的很快，一转眼就临近期末，其他考试的压力是我们的设计工作更加艰难。不过我们还是坚持做，希望可以把这个东西做好，做漂亮了。所以我们几个组员都熬夜的赶，我自己也有两个晚上没有睡觉，好几个晚上都是做到晚上3点左右，现在想想真的是苦中作乐亚。看到自己的设计慢慢的像模像样的出来，真的好像看到新生命诞生一般开心愉悦。我为我们所做的有了成果感到高兴。通过这次制作，我对一个机械设备的基本设计思想有了更加深入的了解，对于原来课本上的知识有了再一次的学习。此外在使用计算机软件

28、上面，我也收获颇多。文字编辑的Acrobat Standard，图形处理的AutoCAD、PhotoShop,以及媒体剪辑用的Windows Movie Maker,通过自己的摸索，都有了不小的收获。这次设计的过程是一场硬仗，通过这次设计我了解到自己在理论学习上的不足和实际操作上的缺陷，不过也是这次设计让我再一次学习了课本知识，给了我一次真正动手的机会。我想这样的学习是自主的学习，这样的学习过程中学会的东西将终生难忘。这一次设计算是告一段落，但是我想将来要面临的挑战会更多，会有更多的艰难险阻要我们去闯，去拼搏。但是有了这次的经验，我将无所畏惧，记住坚持到底就是胜利的道理，记住团结就是力量的原则

29、。我将取得成功的。在文章结束的最后，我想感谢老师，是您给了我们理论的知识和实践的机会，并且在我们的设计过程中给了我们很多指导和帮助，谢谢老师！然后我还想感谢我的组员，只要大家的通力协作才能把这个任务完成，把这个设计做好，没有他们，这个任务是万万做不好的。感谢周围别的同学和学长，他们在我有问题的时候，就给与我各种帮助，并且教会了我很多小技巧，使我能更好的完成任务。最后还要感谢书本，它是我坚实的后盾，它能解决各种问题，是我知识的源泉。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！自动制钉机设计过程回味 F 张义秋 转眼间，近两个月的时间过去了，刚刚才为之惊奇有趣的各种自动化功能，为之科学明了的设计所感叹的机构，

30、在老师居然认为我们一样行并要我们分组自行设计出自己的也具有那些相同的简单又神奇功能的机构之后，当我成为这一个自动制钉机设计小组的一员之后，带给了我一片具有独特色彩的大学生活。 当初是凭着对机械的朦胧感觉进入这目前所在的院系专业的，按道理，搞这一行的总得和机械频频接触才是，比如说让人感觉就是在生产中学习那些机械原理。但学校毕竟仍只是学校，学习与生产实践的脱节是目前不可避免的一种现象，更多时候，正如许多老师以及那些过来人的前辈们所说，大学只是让你学会学习，想要所学即日后主要之所用，那就强求了。就这样，大三了，我还在为大学这种只为学习能力却没有现实方向的教育形式感到迷惘。但是这一门课程，他却要我具体

31、的去思考怎般解决实际问题了！这种很实际又很课本的课程，在我看来，应是我大学生活中一个光辉的转折罢，毕竟，他使我不再为教育与实际的脱钩而迷惘！ 然而，事情似乎并不那么的简单，虽然在理论上我看见了这一课程的光明，但实际的造作，却让我颇为痛苦。最开始，因为看了几个老师给的例子，感觉道理很简单，以为这差遣不会太难 开始了。我们还不明确分工应该说这是团队合作方面我们欠缺经验的一个表现吧，然后大家都在构思整个机构应该怎么弄，才能让那根长长的铁丝变成一颗颗小巧玲珑的有钉帽，有钉尖的可爱玩意儿怎么送料？能够这样送料的机构能够实际生产出来吗？压出来的钉帽能是平日所见的那种光洁精致的吗？怎么样的一个机构才能循环完

32、成制钉和出料？各个构件的具体准确尺寸应该是多少才能配合完成这么一个自动功能？等等问题一大堆，以霎时间把我弄得如入云雾！还有，编程求解构件尺寸形状，比如间歇机构的如用凸轮，则她的轮廓线如何？还有，那个从未接触过的神秘的3DMax动画制作到底怎么搞？我花了一天时间又熬了一个晚上的夜，没有把事情弄得越来越简单，反倒搞得问题越来越多了。那时真的是伤透了脑筋，终于感觉了教与学缺乏统一训练的苦楚。 也许是大家都认识到了问题的复杂性，才真的重视起老师要我们分工的嘱咐来。这么多事情，我们都是生手，时间也极其有限，再不分工怎行？ 于是便分工，组长王峥负责统筹安排，草图的AutoCAD绘制，PPT及说明书部分，邵

33、亮选择了3Dmax动画制作，我便负责做个构件的理论设计及具体尺寸设计。 我终于知道了平日在机械原理课程上下功夫太少的坏处，那些构件的功能看了很容易懂，但要用x,L,e,以及1，2，3，等具体字母及数字来代替时，就决不再那么的一回事！由于我们小组前面合作方面稍弱些，实际起步相对较晚，而我的理论计算又都是在他们的工作之后才开始的，等我开始的时候，期末考试已经渐渐的临近每学期中最忙的时期。如此等等，我不由感到这份差遣的沉重。所以，对此我很有些感慨，很多时候，我们做是应该早些理性思考，不要荒废了时间，宁可早一点完成，也不要拖到后面，时间上要争取留个可以调节的余地。只有选择尽可能的追赶了。 现在来回顾，

34、除了感慨时间的安排，以及明白平时不用功的害处，我想另一个突出的地方，应该是团队的合作方面，这实在是应该强调的。 如前所说，因为最初合作方面缺乏经验，导致我们浪费了一些时间虽然每个人都在各种思考中有了一些收获，影响了进度，这是一个方面。另外，我觉得合作过程中应该充分的尊重别人的成果，比如说，我是理论计算的，是在他们的草图设计的基础上开始的，也许会对他们的设计的某些功能的机构有不同想法，那我要怎样表达我不太赞同他并讲出我的想法，让他能够抛开各种抵触情绪认真地思考比较呢？在设计中，碰到两个齿轮间距较大的情况，邵亮选用了在其间加两个齿轮来传动的方法，但我认为中间齿轮选用太多，会影响到实际应用中的很多问

35、题，比如增加机构出问题的可能，可能会影响到实际传动的误差等。起初我讲话的时候是没有少量会有何感受的，但其实我在否定了他的成果，这种当面的交流，对向来都比较自信的交大人而言，自然很难让人心平气和地面对的，自然，我的建议当时也没有得到他的认真面对。但后来我学着用微笑的口气与他商量，就不再有这种问题了。 当然了，最重要的，与本专业也最相关的，还是在设计的过程中，想要解决问题，谁也不能避开真实的知识，以前没掌握好的知识或是久已疏忽的知识，现在都得去翻书弄懂，并能够用之以解决各种理论计算需要。比如说曲柄滑块的极位角传动角等的功能或是意义，比如说图伦理轮廓线的设计等等，还有sva曲线 大一大二，学的东西好

36、象没什么用，所以总是觉得茫然，觉得没了学习的劲头没了兴趣，但现在所学即所得几所用，让人体味知识对对世界改造莫大美丽和光彩！我想，这确实是非常好的一件事，尽管我现在还是感到好多东西没掌握好，但我感到一种它是这些学习这些付出没有白学没有白干！心得体会F班 邵亮得知我们本学期机械设计这门课要求我们自己设计完成一个课题时，我很高兴，因为我们获得了一个难得的机会可以将我们所学的知识应用于实际操作中。我们小组三个人自从拿到自动制钉机设计的课题后就开始了热烈的讨论，在对课题本身有一个总体的掌握之后，我们进行了具体的分工：组长王峥负责总体协调，PPT和说明书的制作，我负责选型和3D动画的制作，张义秋负责计算和

37、编程工作。分工之后，大家就忙碌起来分头去研究自己的工作，定期我们还会碰头将一段时间以来大家的工作进行一个汇总，把有疑问的地方拿出来讨论，共同攻克难关。在我们的课题有了整体的突破后大家又进行了长期反复的修改和论证的工作直到最后一个完整自动制钉机的出炉。我负责的是选型和3D的制作，在对教材的学习掌握后我仔细研究了自动制钉机的制作要求，并开始对局部机构的选型，我参阅了不少书籍和资料从中选取了不少机构并对他们的可行性进行了尝试，确定了几套方案。在把一个个局部机构整合起来之后，我又对他们的之间的协调及整体的工作效果进行了评估，结合老师传授给我们的知识以及其他同学的建议最终确定了自动制钉机的机构完成了选型

38、的工作。接下来便是3D动画的制作，由于我以前从未接触过3dmax这个动画制作软件于是一切都从头开始：我借阅书籍请教同学最终也成功完成了动画的制作。通过这次课题的制作我把自己的心得总结为以下几个方面：1、 对课本知识的认识升华。在整个设计过程就是一个反复运用课本知识课过程，在运用知识的过程中原来的疑问得到了很大程度的解决，对不少知识有了根深刻的认识，原来一个个公式定理在大脑中有了更加形象的再现：活生生的动画以及有具体功能的机构总之，实践出真知是一句万古不变的真理。2、 团队精神的认识和培养。可以说自动制钉机的制作过程就是一个团队工作的过程，我们小组3个成员互相协作共同攻克难关。有激烈的争辩也有无

39、间的合作，课题的完成使我们深刻地认识到团队的重要性及团队工作可能产生的巨大效应。其实这样的协作也使我们三个人的友谊增进了不少。3、 综合能力的提高。为了完成这次课题我们综合运用了学多知识和工具。从数学，物理到计算机涉及面之广也是我第一次经历的。我想这也一个难得收获吧。 最后，我想说课题的完成有小组成员的辛勤工作，也离不开老师和同学们给我们提供的无私的帮助。在此我向你们表示真诚的谢意。十一、 参考书目1、 吴宗泽主编.机械设计师手册:上册.北京：机械工业出版社,20022、 邹慧君主编.机械原理课程设计手册.北京：高等教育出版社，19983、 机械工程手册电机工程手册编辑委员会编.机械工程手册：机械设计基础卷.北京：机械工业出版社,19964、 邹慧君等主编.机械原理.北京: 高等教育出版社,19995、 甘登岱等编.3D Studio MAX R3标准教程.北京:机械工业出版社,20036、 邹慧君.机械设计原理.上海.上海交通大学出版社,19957、 谭浩强. C程序设计. 北京，清华大学出版社，19918、 华大年; 华志宏; 吕静平;华志宏;吕静平.机构设计丛书编审委员会.上海，上海科学技术出版社，1995专心-专注-专业