基于Linux的嵌入式心电监护仪.doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上摘要心脏类疾病具有突发性和高危险性,为了及时发现病情,需要对心脏类疾病患者进行有效监护。目前国内的心电监护倾向于在医院进行实时监护,这种监护手段价格昂贵,普通患者难以负担,同时也限制了病人的活动范围。心电监护仪作为一种新型的远程医疗监护设备,实时性强,方便灵活,为心脏病人的诊断和治疗提供了一个有效的手段。本文的目的是设计一套基于Linux的嵌入式心电监护仪。它可以推广到家庭或社区医疗中,并能在任何时间、任何范围内对患者的多项生理参数(包括心电、呼吸、脉博、体动等)进行实时监测,从而对心脏病患者或者有潜在心血管疾病的亚健康人群起到预防和保健作用。本文设计的基于GPRS的
2、嵌入式心电监护仪,综合嵌入式系统技术和GPRS无线传输通信技术的优势,利用串口编程、多线程技术、Socket技术实现心电数据的采集、显示、远程传输,然后经交叉编译后移植到所设计的嵌入式硬件平台上,成功实现对患者的实时监测。该监护仪采用嵌入式系统技术,不仅能对病人现场实时监护,而且能进行数据分析计算,具有成本低,体积小,重量轻,功耗低,性能稳定,网络功能强大等优点;通过GPRS通信,它还能上传数据到监护中心以实现远程监护,具有速度快、成本低、可扩展性好的优点。该监护仪为医疗仪器的构建和网络化提供了新的解决方案,具有一定的应用价值。在心电监护系统中引入嵌入式Linux操作系统,将操作系统作为嵌入式
3、系统软硬件协同开发的核心,合理管理和调度资源,为智能化应用提供软件应用平台,针对通用Linux在实时性能方面的不足,提出以中断线程化、改进实时调度模块等技术为基础的实时性改造方案;以GPRS(通用分组无线业务)网络作为数据通信手段,使监护仪既能作为现场心电图像信号分析、判断,提供完整的信息,又能及时将数据发送到任意指定的中央服务器,给专家会诊提供有效的依据。关键词:心电监护,嵌入式系统,GPRS无线传输通信技术目录89999专心-专注-专业第1章 绪论 远程监护(Telemonitor)是一种通过对人体生理参数进行远程监测来研究远端监护对象健康状况的方法。它是实现远程医疗的基础,近年来远程监护
4、技术在世界范围内已成为一个非常重要的研究领域1。11 课题背景及研究意义 伴随着人们生活水平的提高,营养过剩和运动减少,生活和工作节奏的加快,社会老龄化的加剧,心脏病等心血管疾病的发病率明显上升。目前心脏病的死亡率远远高于其他疾病,是威胁人类生命安全的主要疾病,心脏病己成为威胁人类生命安全的“第一杀手”。由于心脏病具有病情隐蔽、发展缓慢、发病危险性高等特点,因此它对心脏病患者、特别是中老年心脏病患者的危害性极大,因此心脏系统疾病的防治和诊断己成为当今医学界面临的首要问题。 另外,一些特殊的心脏病患者,在正常工作生活时发病,而到医院检查时症状消失,导致在医院无法检测到异常心电图,无法对病情做出诊
5、断,耽误了治疗的最佳时机,所以心电监护是有重要意义的。随着社会老龄化的加剧,解决长期慢性病的监护目前已经是重要的社会问题。怎样才能使病人在家庭中得到更好医疗保健,同时又减少病人家属及社会的负担,是现在摆在有关研究人员及医生面前的一个重要课题。 心电信号是人类最早研究并应用于临床医学的生物电信号之一,与其它生物电信号相比心电信号更易于检测并具有较直观的规律性。在医学发达的今天,心电信号的监测与处理仍是生物医学领域重要的研究对象之一,是医学上诊断心脏系统疾病十分重要的检测依据。因此及时通过心电信号来发现并预防心脏病的发生是减少心脏病人发病和死亡率的一个有效途径。心电学自上世纪初到现在已经发展了一百
6、多年。在这期间心电图检测技术本身不断发展完善,各种心电检测方法不断问世,到目前可以说心电检测已趋于成熟。以往的检测手段基本上都需要到医院在庞大的心电图仪器上进行检测,而心脏病人不可能每次发病时都具备到医院检测的条件,还有一点就是一些患者在发病时感到不适,而到医院检查时症状消失,进行心电图检查时得不到明显异常的心电信号,这将影响对患者的诊断和治疗。因此导致了许多心脏病人病情不能得到及时诊断和治疗,延误了病情甚至导致死亡等严重后果2。因此,开发一套携带方便、低成本的远程心电监护系统具有深远的理论研究意义和实践应用价值。 其具体意义如下: (1)使患者或医护人员减少了路途奔波,节省了时间和社会的医疗
7、资源; (2)把患者的监护在家中完成,即为患者节省了开支,又为医院节省了床位; (3)使患者在熟悉的环境中进行检测,减少了患者的心理压力,提高诊断的准确性; (4)对于自理能力较差的老年人和行动不便的病人的实施远程监护,可以随时了解监护对象的健康状况在患者病情突变恶化时报警,为患者提供及时的救助。12 国内外研究现状和发展趋势 心电监护技术的发展经历3了从最初的Holter、TTM心电监护、遥测心电监护、基于计算机网络的远程心电监护、基于移动通信的远程心电监护五个阶段。随着医疗技术、无线技术和微电子技术的发展,对于心电信号等的生物遥感技术有了长足的进步和提高。随着微电子技术和通讯技术的发展,无
8、线心电监护仪发展呈现出多样化。国外先进国家己经取得心电监护临床应用的实际效果,并且还在以更高的速度进行实质性的改进和提高。美国和欧洲各国都己经设立了专项基金,用来资助心电远程监护系统的发展。国外无线心电监护仪突出家用为主,以小型化、智能化为特色,一方面加强了PDA(Personal Digital Assistant,个人数字助理)和PC(Personal Computer,个人电脑)在家庭环境中的数据处理功能;另一方面专注于智能生物传感器的应用,使电极从植入式到可佩带式,更加灵活方便;数据传输方式多种多样,几乎涵盖了现今流行的各种无线方式。国内不少研究单位和企业也非常重视心电监护系统的研究,
9、并已研制出了心电Holter、心电BP机和心电实时监护系统等设备。国内无线心电监护仪以中央集中监护系统和家用两方面并重,但更侧重于家用系统;均采用表面粘贴式电极;通讯方式由RF无线射频(公共频段433MHz)逐渐向蓝牙和GPRS(通用分组无线业务)发展;采用多种多样的嵌入式芯片,从低端的8位单片机(例如8051系列)到利用专用DSP芯片的数据处理功能,到高端的ARM系列芯片,适应不同的成本要求4。随着嵌入式技术与无线通讯技术的迅猛发展,各国对心电监护的不断研究,心电信息高速公路的发展和开通,未来的心电监护将会有如下特点5:1.随时随地。不论是在工作或是休息,室内或是室外,只要需要,都可以监测心
10、电信息,获取的心电信息将会更加全面。2.方便。对被监测者来说,监护仪会像如今的手机一样使用方便,轻轻的按一个按扭,自身的心电信息就己经传送到医生处。3.更加智能化。很多时候,并不需要医生的指导,监护仪会告诉您自身心脏的一些情况,以及是否需要医生的进一步诊断;在情况紧急的时候,还会提供相应的急救措施。13 论文主要工作综合上述分析,本文基于传统的客户端/服务器模式建立了一套面向社区或家庭的远程心电监护系统,并采用无线传输平台将客户端和服务器相连接。客户端心电监护仪对病人进行现场实时监测,包括对病人心电信号的采集、显示、分析和保存,无线传输平台将生理信号实时传输到服务器端中央监护中心,进而完成心电
11、数据的接收、集中监护、信息管理等,并通过专业医生诊断把诊断结果实时反馈给病人,从而使病人在院外也可得到专业、及时的诊断和治疗。第2章 心电监护仪的总体设计方案2.1 系统总体架构系统采用C/S模式,由心电监护仪(客户端)和中央监护中心(服务器端)组成,如图2.1所示。图2.1 远程心电监护的总体架构 客户端心电监护由监测患者和心电监护仪组成,心电监护仪由采集模块和嵌入式模块组成。采集模块通过内部的传感器完成病人生理信号的采集,嵌入式模块控制完成心电信号的显示、分析和远程传输;无线传输平台利用GPRS无线传输技术将心电数据传送到服务器端监护中心;中央监护中心可以同时监测多个病人的心电数据,并对接
12、收到的心电数据加以分析和管理,一旦有异常情况,可将诊断报告和分析结果通过GPRS远程提示被测者。2.2 嵌入式系统的搭建嵌入式系统由嵌入式硬件平台、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件三部分组成。其结构图如图2.2所示。要构建一个嵌入式系统,就要根据系统实际的需求,选择所需的硬件和软件。图2.2 嵌入式系统结构图2.2.1 嵌入式模块的选择 嵌入式操作系统专门负责存储器分配、中断处理、任务调度等功能,通常包括系统内核、底层驱动程序、设备驱动接口、图形用户界面(GuD)等。目前常用的嵌入式操作系统有6windowseE、EmbeddedWinXp、EmbeddedLinux、Vxwbrks等。Wind
13、owsCE适用范围广;EmbeddedWINdowsXP和Embedded Linux主要用在工业控制和手机中;而VxWOrks主要用于工业控制领域。 嵌入式系统的核心是嵌入式处理器,嵌入式处理器是将通用处理器中许多由独立板卡完成的任务集成到嵌入式芯片内部。和通用处理器相比,它具有体积小、可裁剪、成本低、可靠性高7等优点,更加适用于为特定用户专门设计的系统中。目前嵌入式处理器以ARM、PowerPC、MC68000、MIPS等体系结构使用得最为广泛,其中ARM系列嵌入式处理器具有低电压、低功耗和高集成度等优点,并具有开放性和可扩性,已成为嵌入式系统首选的处理器架构8。 外围设备通常指具备存储、
14、通信、显示等辅助功能的其它设备,按设备功能划分包括存储设备、通信设备和显示设备10三类。存储设备包括易失型存储器(SRAM、DRAM)和非易失型存储器(ROM、EpROM、EEPRoM、FLASH)两种。其中FLASH存储器可擦写次数多、存储速度快、存储容量大、价格便宜,在嵌入式存储设备中的应用最为广泛。通信设备常用的接口有RS232接口、USB(通用串行总线接口)、以太网接口等。显示设备包括LED显示器、液晶显示器(LCD)、CRT显示器和触摸屏等。 系统总体方案设计根据以上分析,综合考虑在嵌入式操作系统、嵌入式处理器、外围设备这3方面的特性之后,本系统选用广州友善之臂科技有限公司提供的mi
15、ni244o嵌入式模块取代传统的单片机作为中央控制模块。mini2440采用核心板一开发板结构,并且开发底板的电路原理图、PCB板图公开,在它的结构上进行研制开发心电系统,只需根据系统需求对开发底板进行裁剪。另外,mini244o可支持WinCE操作系统,实时性高,系统开发速度较快,满足系统各方面需求11。2.2.2 嵌入式软件的构建 嵌入式系统在硬件选型完成之后,可以根据功能和应用的要求,开始软件的功能和结构设计。嵌入式软件的开发与传统的软件开发有许多共同点,它继承了许多传统软件的开发习惯,但由于嵌入式软件运行于特定的应用环境,注定了嵌入式应用软件的开发具有其自身的特点。嵌入式软件一种典型的
16、开发模式是宿主机一目标机(Host一Target)模式12,如图2.3所示。图2.3 宿主机目标机模式 宿主机大多为通用的PC机,其操作系统大多为WindowS系列或Linux,用于完成应用软件的编码和操作系统的裁剪。而目标机是指待开发的硬件平台,通常目标机上的软硬件是可以裁剪和配置的。这种开发模式首先要在宿主机上建立一个交叉开发环境,完成目标机相应的软件功能,然后通过串口或网络口将交叉编译好的代码传输并装载到目标机上,并在编译环境或者操作系统的支持下进行调试和分析,最后目标机在特定环境下脱离宿主机能够单独运行。2.3 网络通信方式的选择 目前,常见的无线广域通信网络主要有GPRS、CDMA等
17、网络制式类型13。 GPRS网络制式 GPRS是GeneralPaeketRadioServiee的英文简称,中文是通用无线分组业务,是一种基于GSM的无线分组交换技术,提供端到端的、广域的无线IP连接。通俗地讲,GPRS是一项高速数据处理的技术,方法是以分组的形式发送数据,每个用户只在有业务数据传送时,才动态地申请和占用无线资源。GPRS特别适用于间断的、突发性的和频繁少量的数据传输,也适用于偶尔的大数据量传输。虽然GPRS是作为现有GSM网络向第三代移动通信过渡的技术,但它在很多方面具有一定的优势和潜力。 CDMA网络制式 CDMA是码分多址(eodeoivisionMultipleAee
18、ess)的英文缩写,是在扩频技术上发展起来的崭新成熟的无线通信技术。CDMA允许所有的使用者同时使用全部频带,并且把其他使用者发出的信号视为杂信号,完全不必考虑信号碰撞的问题。CDMA在通话质量、掉话率、抗辐射等方面具有明显优势。 由于GPRS网具有以下优势脚14:接入范围广,可充分利用覆盖全国的电信网络;高速传输,数据传输最高可达到171kbPs;实时在线,病人一旦联网,将始终处于在线状态,这将使用户端数据传输变得十分方便;登陆快捷,只需一个激活的过程,一般只需15一35的时间马上就能接入GPRS网;按量计费,病人可以一直在线,按照用户接收和发送数据包的流量来收取费用。综合考虑各方面因素,本
19、文无线传输采用GPRS网络制式进行传输。第3章 客户端硬件和软件的设计与实现3.1 客户端功能和体系结构 根据本系统的设计,客户端应完成以下功能: 数据采集 通过监护仪内部的A/D采样卡,实时采集病人的生理数据。本文心电数据的采样频率为200HZ,即每5ms采集一次心电数据。 波形显示 作为一台可以独立工作的监护仪,实现对病人生理信号的实时监护,并完成波形和相关生理参数的显示。 信号分析 在心电波形显示的同时应对心电信号进行相应的分析处理,包括波形检测、参数计算等,以便医生进行病情的诊断。 远程传输 当需要进行中央监护时,可通过GPRS无线传输以Socket通信方式同服务器端中央监护中心通信。
20、报警和存储当监护仪判断出病人的心电有异常时进行报警,并对报警前后的心电数据、某段重要波形进行存储。其体系结构如图3.1所示。图3.1病人端心电监护体系结构 心电监护仪由硬件和软件两部分组成。硬件部分由心电信号采集模块、嵌入式模块、GPRS模块组成,软件部分由显示模块、分析模块、存储和辅助模块组成。采集模块完成病人心电数据的采集、滤波、A/D转换;嵌入式模块通过RS232串口接收采集模块采集到的心电数据,并控制显示、分析、存储和GPRS模块的远程传输等功能。3.2客户端硬件设计 客户端硬件包括实时心电采集模块、嵌入式模块、GPRS远程传输模块三部分构成,系统硬件总体设计框图如图3.2所示。图3.
21、2系统硬件框图3.2.1实时心电采集模块 实时心电采集模块外部接口包括心电、血压、体温、脉搏、体动信号的输入口,以及两个网络口和一个电源接口。为了使系统的运行更加可靠,必须使硬件满足一定的条件。系统的性能参数如下: 1.采样频率:20OHZ 2.A/D采样精度:8位 3.导联方式:I,II,III,aVR,aVL,aVF,Vx 4.分辨率:800x600 5.今频率:0.05一IOoHz,能量主要集中在17Hz附近 6.幅值:0.05-100HZ 7.共模抑制比:80dB 8.ECG导联导通状态:用ECGLEAD监示导联是否脱落 9.心电控制命令:可进行主导联选择、增益选择 (00:*0.5;
22、01:*l;02:*2)、方式选择(00手术;01监护;02诊断)、滤波选择(强滤波;弱滤波) 10.工作电压:3.3V 11.工作温度:5-303.2.2嵌入式模块 根据客户端的设计需求,嵌入式模块应满足如下功能: 能够实时进行数据分析和计算。 能够显示并保存病人的信息和心电数据。 传输速度快,通信质量和抗干扰能力强。 操作简单,界面友好。 嵌入式微处理器和嵌入式操作系统为核心的嵌入式技术是最近一个新的技术发展方向。以ARM公司的32位IP核为基础的ARM嵌入式微处理器,因其低成本、小体积、高性能、低功耗、高可靠性以及完整的产业链支持15,成为嵌入式系统设计的理想选择。本文选用的是广州友善之
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