中国民航大学单片机定时器及应用.ppt

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1、单片机原理及接口技术,10:37,6.1 定时器概述6.2 定时器的控制 6.3 定时器的四种模式及应用 6.4 思考题与习题,第六章 定时器及应用,6.1 定时器概述,6.1.1 89C51定时器结构6.1.2 89C51定时器功能,单片机原理及接口技术,10:37,6.1.1 89C51定时器结构,89C51定时器的结构如 图6-1 所示。有两个16位的定时器/计数器，即定时器0（T0）和定时器1（T1）。都是16位加1计数器。T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。,单片机原理及接口技术,10:37,10:37,6.1.2 89C51定时器功能,每个定时

2、器都可由软件设置为 定时工作方式或 计数工作方式。由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制。定时器工作不占用CPU时间，除非定时器/计数器溢出，才能中断CPU的当前操作。定时器/计数器有四种工作模式。其中模式0-2对T0和T1是一样的，模式3对两者不同。,单片机原理及接口技术,10:37,定时工作方式,定时器计数89C51片内振荡器输出经12分频后的脉冲，即每个机器周期使定时器（T0或T1）的数值加1直至计满溢出。,当89C51采用12MHz晶振时，一个机器周期为1s，计数频率为1MHz。,单片机原理及接口技术,10:37,计数工作方式,通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号

3、计数。当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时计数器的值加1。CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的1/24。为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。对输入脉冲信号的基本要求如 图6-2所示。,单片机原理及接口技术,10:37,6.2 定时器的控制,6.2.1 工作模式寄存器 TMOD6.2.2 控制器寄存器 TCON,单片机原理及接口技术,10:37,6.2.1 工作模式寄存器 TMOD,TMOD用于控制T0和T1的工作模式。TMOD不能位寻址，只能用字节设置定时器的工作模式，低半字节设置T0，高半字节设置T1。89C51系

4、统复位时，TMOD的所有位被清0。TMOD各位的定义格式如 图6-3 所示。TMOD各位定义及具体的意义归纳如 图6-4所示。,单片机原理及接口技术,10:37,图6-3 工作模式寄存器TMOD的位定义,定时器T1,定时器T0,TMOD（89H）,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,GATE,C/T,M1 M0,单片机原理及接口技术,10:37,GATE,C/T,M1 M0,M1和M0操作模式控制位。两位可形成四种编码，对应于四种模式。,表6-1 M1，M0控制的四种工作模式,单片机原理及接口技术,10:37,C/T计数器/定时器方式选择位。C/T=0，设置为定时方式。定时器计数8

5、9C51片内脉冲，即对机器周期计数。C/T=1，设置为计数方式。计数器的输入来自引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脉冲。,单片机原理及接口技术,10:37,GATE门控位。GATE=0，只要用软件使TR0（或TR1）置1就可以启动定时器，而不管INT0（或INT1）的电平是高还是低。GATE=1，只有INT0（或INT1）引脚为高电平且由软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器工作。,单片机原理及接口技术,10:37,单片机原理及接口技术,10:37,6.2.2 控制器寄存器 TCON,TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。89C51系统复位时，TCON的所有位被清0。TC

6、ON各位的定义格式如 图6-5所示。TCON各位定义及具体的意义归纳如 图6-6所示。,TF1,TR1,TF0,TR0,IE1 IT1 IE0 IT0,TCON（88H）,8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H,图6-5 控制寄存器TCON的位定义,单片机原理及接口技术,10:37,TF1（TCON.7)T1溢出标志位。当T1溢出时，由硬件自动使中断触发器TF1置1，并向CPU申请中断。当CPU响应中断进入中断服务程序后，TF1被硬件自动清0。TF1也可以用软件清0。,单片机原理及接口技术,10:37,TF0（TCON.5)T0溢出标志位。其功能和操作情况同TF1。当T

7、0溢出时，由硬件自动使中断触发器TF0置1，并向CPU申请中断。当CPU响应中断进入中断服务程序后，TF1被硬件自动清0。TF1也可以用软件清0。,单片机原理及接口技术,10:37,TR1(TCON.6)T1运行控制位。可通过软件置1（TR1=1）或清0（TR1=0）来启动或 关闭 T1工作。在程序中用指令“SETB TR1”使TR1位置1，定时器T1便开始计数。用“CLR TR1”使TR1清0，定时器停止工作。,单片机原理及接口技术,10:37,TR0(TCON.4)T0运行控制位。其功能和操作情况同TR1。可通过软件置1（TR0=1）或清0（TR0=0）来启动或 关闭 T0。在程序中用指令

8、“SETB TR0”使TR0位置1，定时器T0便开始计数。用“CLR TR0”使TR0清0，定时器停止工作。,单片机原理及接口技术,10:37,IE1，IT1，IE0，IT0(TCON.3TCON.0)外部中断INT1，INT0请求及请求方式控制位。前一章已经讲过。,单片机原理及接口技术,10:37,单片机原理及接口技术,10:37,6.3 定时器的四种模式及应用,6.3.1 模式 0 及其应用6.3.2 模式 1 及其应用6.3.3 模式 2 及其应用6.3.4 模式 3 及其应用6.3.5 综合应用举例,6.3.1 模式 0 及其应用,一、模式 0 的逻辑电路结构T0在模式 0 的逻辑电路

9、结构如图6-7所示。（T1相同）二、模式 0 工作特点三、模式 0 的应用举例,单片机原理及接口技术,10:37,二、模式 0 工作特点,在这种模式下，16位寄存器（TH0和TL0）只用了13位。其中TL0的高3位未用，其余5位为整个13位的低5为，TH0占高8位。当TL0的低5位溢出时，向TH0进位；TH0溢出时，向中断标志TF0进位（硬件置位TF0），并申请中断。,定时时间为：t=(213T0初值)振荡周期12用于计数工作方式时，计数长度为：L=(213T0初值)（个外部脉冲）,单片机原理及接口技术,10:37,三、模式 0 的应用举例,例6-1：设晶振为12MHz，试计算定时器T0工作于

10、模式0时的最大定时时间T。解：当T0处于工作模式0时，加1计数器为13位。因为：定时时间为：t=(213T0初值)振荡周期12 最大定时时间为“T0初值=0”时。所以：,单片机原理及接口技术,10:37,例6-2：设定时器T0用于定时10ms，晶振为6MHz。试确定T0初值。并编写定时器T0初始化程序段。解：1）确定T0初值 当T0处于工作模式0时，加1计数器为13位。定时时间：,所以：,T0初值=3192=C78H=0110001111000 B,即：（TH0）=0110 0011 B=63H（高8位）（TL0）=1 1000 B=18H（低5位）,单片机原理及接口技术,10:37,TMOD

11、的低四位为T0的控制位 模式0：M1M0=00，定时器方式：C/T=0，门控位不受INT0的影响：GATE=0，其余位：为 0。模式字为 TMOD=0000 0000 B=00H,解：2）确定TMOD的初值,单片机原理及接口技术,10:37,解：3）编写定时器T0的初始化程序段主程序：ORG 0100HMAIN:MOV SP,#60H；设堆栈指针 MOV TMOD,#00H；选择工作模式 MOV TH0,#63H；送初值 MOV TL0,#18H SETB TR0；启动定时,单片机原理及接口技术,10:37,例6-3：设定时器T1工作于模式0，晶振为6MHz。编程实现：每10ms时间P1.0取

12、反的程序。解：1）确定T1初值 T1处于工作模式0时，定时时间位10ms（同例2）。,（TH1）=0110 0011 B=63H（高8位）（TL1）=1 1000 B=18H（低5位）,2）确定TMOD的初值,TMOD的高四位为T1的控制位 模式0：M1M0=00，定时器方式：C/T=0，门控位不受INT0的影响：GATE=0，其余位：为 0。模式字为 TMOD=0000 0000 B=00H,单片机原理及接口技术,10:37,解：3）编写程序初始化引导程序：ORG 0000HRESET:AJMP MAIN；跳过中断服务程序区 ORG 001BH；中断服务程序入口 AJMP ITOP主程序：O

13、RG 0100HMAIN:MOV SP,#60H；设堆栈指针 MOV TMOD,#00H；选择工作模式 MOV TH1,#63H；送初值 MOV TL1,#18H SETB P1.0；P1.0置1 SETB TR1；启动定时 SETB ET1；T1开中断 SETB EA；CPU开中断 HERE:AJMP HERE；等待时间到，转入中断服务程序,单片机原理及接口技术,10:37,中断服务程序 ORG 0150HITOP:MOV TL1,#18H；重新装入初值 MOV TH1,#63H CPL P1.0；P1.0取反 RETI；中断返回,例6-4：利用T0的工作模式0产生定时，在P1.0引脚输出周

14、期为10ms的方波。设晶振频率fosc=12MHz。编程实现其功能（分别采用查询方式和中断方式）。,解：要在P1.0引脚输出周期为10ms的方波，只要使P1.0每隔5ms取反一次即可。（1）选择工作模式 T0的模式字为TMOD=00H，即：M1M0=00，C/T=0，GATE=0，其余位为0。,（2）计算5ms定时T0的初值T=(213T0初值)(1/12)10-612=510-3 sT0初值=3192 D=C78 H=01100011 11000 BT0的低5位：11000 B=18H 即(TL0)=18HT0的高8位：01100011 B=63H 即(TH0)=63H,单片机原理及接口技术

15、,10:37,（3）采用查询方式的程序程序清单：ORG 0000HLJMPMAIN；初始化引导程序ORG0080HMAIN：MOV TMOD,#00H；设置T0为模式0 MOV TL0,#18H；送初值 MOV TH0,#63HSETBP1.0 SETB TR0；启动定时LP：JBC TF0，NEXT；查询定时时间到否 SJMP LPNEXT：MOV TL0,#18H；重装计数初值 MOV TH0,#63H CPL P1.0；取反 SJMP LP；重复循环,单片机原理及接口技术,10:37,（4）采用定时器溢出中断方式的程序 ORG 0000H；主程序RESET:AJMP MAIN；跳过中断服

16、务程序区 ORG 000BH；定时器T0中断矢量 AJMP CTC0；转入中断服务程序 ORG 0030H MAIN：MOV TMOD,#00H；设置T0为模式0 MOV TL0,#18H；送初值 MOV TH0,#63H SETB EA；CPU开中断 SETB ET0；T0中断允许 SETB TR0；启动定时 HERE：SJMP HERE；等待中断 ORG 0120H；中断服务程序 CTC0:MOV TL0,#18H；重新装入初值 MOV TH0,#63H CPL P1.0；P1.0取反 RETI；中断返回,单片机原理及接口技术,10:37,模式 0 的应用举例完,6.3.2 模式 1 及其

17、应用,一、模式 1 的逻辑电路结构：T0在模式 1 的逻辑电路结构如 图6-8所示。（T1相同）二、模式 1 工作特点三、模式 1 的应用举例,单片机原理及接口技术,10:37,二、模式 1 工作特点,该模式对应的是一个16位的定时器/计数器。,用于定时工作方式时，定时时间为：t=(216T0初值)振荡周期12用于计数工作方式时，计数长度为：(216T0初值)（个外部脉冲）,单片机原理及接口技术,10:37,三、模式 1 的应用举例,例6-5：设定时器T0选择工作模式1的计数器工作方式，其计数器初值为FFFFH，问此时定时器T0的实际用途是什么？解：因其初值为FFFFH，只要随机外来一脉冲即可

18、溢出，向CPU申请中断，故这一内部中断源实质上已作为外部中断源使用。因此此定时器T0并不用于定时或计数。,单片机原理及接口技术,10:37,例6-6：设晶振为12MHz，试计算定时器T0工作于模式1时的最大定时时间T。解：当T0处于工作模式1时，加1计数器为16位。定时时间为：t=(216T0初值)振荡周期12 最大定时时间为“T0初值=0”时。所以：,单片机原理及接口技术,10:37,例6-7：用定时器T1产生一个50Hz的方波，由 P1.1输出。使用程序查询方式，fosc=6MHz。,解：1）确定定时器T1初值 方波周期 T=1/50=0.02s=20ms 用T1定时10ms,时间到P1.

19、1引脚电平取反。,（TH1）=ECH，（TL1）=78H,单片机原理及接口技术,10:37,解：2）确定工作模式寄存器TMOD的值 定时器T1工作于模式1的定时器工作方式，高四位：GATE=0，C/T=0，M1M0=01，低四位：取0。（TMOD）=0001 0000 B=10H,3）编程 ORG 0000H LJMP START ORG 0080H START：MOV TMOD,#10H；T1为模式1 MOV TL1,#78H；送初值 MOV TH1,#0ECH SETB P1.1；P1.1置1 SETB TR1；启动定时LOOP:JNB TF1，LOOP；查询定时时间到否 CLR TF1;

20、产生溢出，清标志位 MOV TL1,#78H；重新置初值 MOV TH1,#0ECH CPL P1.1；取反 SJMP LOOP；重复循环,单片机原理及接口技术,10:37,模式 1 的应用举例完,6.3.3 模式 2 及其应用,一、模式 2 的逻辑电路结构二、模式 2 工作特点三、模式 2 的应用举例,单片机原理及接口技术,10:37,一、模式 2 的逻辑电路结构,T0在模式 2 的逻辑电路结构如 图6-9所示。（T1相同）TL0计数溢出时，不仅使溢出中断标志位TF0置1，而且还自动把TH0中的内容重新装载到TL0中。TL0用作8位计数器，TH0用以保存初值。,单片机原理及接口技术,10:3

21、7,二、模式 2 工作特点,该模式把TL0(TL1)配置成一个可以自动重装载的8位定时器/计数器。,在程序初始化时，TL0和TH0由软件赋予相同的初值。,用于定时工作方式时，定时时间为：t=(28TL0初值)振荡周期12,用于计数工作方式时，计数长度为：(28TL0初值)（个外部脉冲）,该模式可省去软件中重装常数的语句，并可产生相当精确的定时时间，适合于作串行口波特率发生器。,单片机原理及接口技术,10:37,三、模式 2 的应用举例,例6-8：当P3.4引脚（定时器T0的外部计数输入端）上的电平发生负跳变时，从P1.0输出一个500s的同步脉冲。用查询方式编程实现该功能，fosc=6MHz。

22、,单片机原理及接口技术,10:37,解：题目要实现的功能如 图6-10 所示。（1）确定TMOD值 门控位GATE=0，高四位取0，选T0为模式2（M1M0=10），首先为计数器工作方式（C/T=1）：（TMOD）=0000 0110B=06H 当P3.4引脚上的电平发生负跳变时，T0计数器加1，溢出标志TF0置1；然后改变T0为500s定时工作方式（C/T=0）：（TMOD）=02H 当上面TF0=1时使P1.0输出由1变为0。开始T0定时，到500s产生溢出，使P1.0输出恢复高电平，T0又恢复外部事件计数方式。,（2）计算T0初值 T0工作在外部事件计数方式：题目要求T0引脚出现一次外部

23、事件时，引起T0中断。所以：设计计数器初值为FFH，当计数器再加1就溢出了。即:T0初值+1=28 T0初值=28 1=11111111B=0FFH 即：（TH0）=（TL0）=0FFH T0工作在定时工作方式：因为晶振频率为6MHz，定时500s。所以：(28T0初值)2s=500s 得出：T0初值=6=06H，即：（TH0）=（TL0）=06H,单片机原理及接口技术,10:37,（3）程序清单:ORG0000HLJMPSTARTORG0080HSTART：MOVTMOD,#06H；设置T0为模式2,外部计数方式 MOV TL0,#0FFH；T0计数器初值 MOV TH0,#0FFH SET

24、B TR0；启动T0计数 LOOP1:JBC TF0，PTFO1；查询T0溢出标志，TF0=1时转，且清TF0=0 SJMP LOOP1；等待T0溢出PTFO1：CLR TR0；停止计数 MOV TMOD,#02H；设置T0为模式2，定时方式 MOV TL0,#06H；送初值，定时500s MOV TH0,#06H CLR P1.0;P1.0清0 SETB TR0；启动定时500s LOOP2:JBC TF0,PTFO2；查询T0溢出标志，TF0=1时转并清TF0=0 SJMP LOOP2；等待T0溢出中断（定时时间到）PTFO2:SETB P1.0；P1.0置1 CLR TR0；停止定时SJ

25、MP START；转向开始，重新等待T0引脚的脉冲,单片机原理及接口技术,10:37,例6-8完,例6-9：利用定时器T1的模式2对外部信号计数。要求每计满100次，将 P1.0端取反。,解：（1）选择模式 外部信号由T1（P3.5）引脚输入，每发生一次负跳变计数器加1，每输入100个脉冲，计数器发生溢出中断，中断服务程序将P1.0取反一次。T1计数工作方式模式2的模式字为（TMOD）=60H。T0不用时，TMOD的低4位可任取，但不能进入模式3，一般取0。,单片机原理及接口技术,10:37,（2）计算T1的计数初值 X=28 100=156=9CH 因此:TL1的初值为9CH，重装初值寄存器

26、TH1=9CH。（3）程序清单ORG0000HLJMPMAINORG 001BH；中断服务程序入口 CPL P1.0 RETI MAIN：MOV TMOD,#60H；设置T1为模式2,外部计数方式 MOV TL1,#9CH；T1计数器初值 MOV TH1,#9CH MOV IE，#88H;定时器开中断 SETB TR1；启动T1计数 HERE：SJMP HERE；等待中断,单片机原理及接口技术,10:37,模式 2 的应用举例完,6.3.4 模式 3 及其应用,一、模式 3 的逻辑电路结构工作模式3对T0和T1大不相同。1、T0模式3的逻辑电路结构2、T0模式3下T1的逻辑电路结构二、模式 3

27、 的应用举例,单片机原理及接口技术,10:37,1、T0模式3的逻辑电路结构,T0模式3的逻辑电路结构如 图6-11所示。T0设置为模式3，TL0和TH0被分成两个相互独立的8位计数器。TL0：用原T0的各控制位、引脚和中断源，即C/T，GATE，TR0，TF0，T0（P3.4）引脚，INT0（P3.2）引脚。TL0可工作在定时器方式和计数器方式。其功能和操作与模式0、模式1相同（只是8位）。TH0：只可用作简单的内部定时功能。TH0占用了定时器T1的控制位TR1和T1的中断标志TF1，其启动和关闭仅受TR1的控制。,单片机原理及接口技术,10:37,2、T0模式3下T1的逻辑电路结构,定时器

28、T1无工作模式3状态。在T0用作模式3时，T1仍可设置为模式02。T0模式3下T1的逻辑电路结构如 图6-12 所示。由于TR1和TF1被定时器T0占用，计数器开关K已被接通，此时，仅用T1控制位，C/T切换其定时或计数器工作方式就可使T1运行。当计数器溢出时，只能将输出送入串行口或用于不需要中断的场合。一般作波特率发生器,单片机原理及接口技术,10:37,二、模式 3 的应用举例,例6-10：设某用户系统已使用了两个外部中断源，并置定时器T1工作在模式2，作串行口波特率发生器用。现要求再增加一个外部中断源，并由P1.0引脚输出一个5kHz的方波。Fosc=12MHz.,解：（1）工作模式 可

29、设置T0工作在模式3计数器方式，把T0的引脚作附加的外部中断输入端，TL0的计数初值为FFH，当检测到T0引脚电平出现由1至0的负跳变时，TL0产生溢出，申请中断。T0模式3下，TL0作计数用，而TH0用作8位的定时器，定时控制P1.0引脚输出5kHz的方波信号。,单片机原理及接口技术,10:37,（2）计算初值TL0的计数初值为FFH。TH0的计数初值X为：P1.0方波周期T=1/(5kHz)=0.2ms=200s 用TH0作定时100s时，X=256-100 12/12=156,（3）程序清单 MOV TMOD,#27H；T0为模式3,计数方式，T1为模式2，定时方式 MOV TL0,#0

30、FFH；TL0计数初值 MOV TH0,#156；TH0计数初值 MOV TL1,#data；data是根据波特率，要求设置的常数（初值）MOV TH1,#data MOV TCON,#55H；外中断0，外中断1边沿触发，启动T0，T1 MOV IE，#9FH;开放全部中断TL0溢出中断服务程序（由000BH转来）TL0INT：MOV TL0，#0FFH；TL0重赋初值（中断处理）RETITH0溢出中断服务程序（由001BH转来）TH0INT：MOV TH0，#156；TH0重赋初值 CPL P1.0;P1.0取反输出 RETI串行口及外部中断0，外部中断1的服务程序略,单片机原理及接口技术,

31、10:37,模式3 的应用举例完,6.3.5 综合应用举例,例6-11：设时钟频率为6MHz。编写利用T0产生1s定时的程序。,解：（1）定时器T0工作模式的确定模式0最长可定时16.384ms;模式1最长可定时131.072ms;模式2最长可定时512s;定时1s，可选用模式1，每隔100ms中断一 次，中断10次从而达到1s的定时。（2）求计数器初值X(216X)12/(6 106)=10010-3 s X=15536=3CB0H 因此：(TL0)=0B0H(TH0)=3CH(3)实现方法：对于中断10次计数，可使T0工作在计数方式，也可用循环程序的方法实现。本例采用循环程序法。,单片机原

32、理及接口技术,10:37,（4）源程序清单 ORG0000H AJMP MAIN；上电，转向主程序 ORG 000BH；T0的中断服务程序入口地址 AJMP SERVE；转向中断服务程序 ORG 0080H；主程序MAIN:MOV SP,#60H；设堆栈指针 MOV B，#0AH；设循环次数 MOV TMOD,#01H；设置T0工作于模式1 MOV TL0,#0B0H；装计数值低8位 MOV TH0,#3CH；装计数值高8位 SETB TR0；启动定时 SETB ET0；T0开中断 SETB EA；CPU开中断 SJMP$；等待中断SERVE:MOV TL0,#0B0H；重新赋初值 MOV T

33、H0,#3CH DJNZ B,LOOP；B-1不为0，继续定时 CLR TR0；1s定时到，停止T0工作LOOP:RETI；中断返回 END,单片机原理及接口技术,10:37,例6-11完,例6-12：设计实时时钟程序。时钟 就是以秒、分、时为单位进行计时。用定时器与中断的联合应用。,解：（1）实现时钟计时的基本方法 计算计数初值。时钟计时的最小单位是秒，可把定时器的定时时间定为100ms，计数溢出10次即得到1秒；10次计数可用软件方法实现。假定使用定时器T0，以工作模式1进行100ms的定时。如fosc=6MHz，则计数初值X为：X=15536=3CB0H因此：(TL0)=0B0H(TH0

34、)=3CH 采用定时方式进行溢出次数的累计，计满10次即得到秒计时。设置软件计数器初值为10，每100ms定时时间到溢出中断，使软件计数器减1，直到减到0，则1s到。,单片机原理及接口技术,10:37,从秒到分和从分到时的计时是通过累计和数值比较实现的。设置几个累加单元分别进行对1s，1min,1h进行计数。满1s，秒位累加；满60s，分位累加；满60min，时位累加；满24h全部累加单元清0,单片机原理及接口技术,10:37,（2）程序流程及程序清单 主程序流程如 图所示。,设T1为模式1,设中断次数,清计时单元,开中断,启动T1,调用显示子程序,图6-13 时钟主程序流程,保护现场,赋计数

35、初值,到1s?,(32H)加1,(32H)=60?,(32H)清0,(31H)加1,(31H)=60?,(31H)清0,(30H)加1,(30H)=24?,(30H)清0,恢复现场,返回,入口,a,a,N,N,N,N,Y,Y,Y,Y,图6-14 中断服务程序流程图,中断服务流程如 图6-14所示。,源程序如下：ORG 0000H AJMP MAIN；上电，转向主程序 ORG 001BH；T1的中断服务程序入口地址 AJMP SERVE；转向中断服务程序 ORG 2000H；主程序MAIN:MOV SP,#60H；设堆栈指针 MOV TMOD,#10H；设置T1工作于模式1 MOV 20H，#0

36、AH；设循环次数 CLR A MOV 30H，A；时单元清0 MOV 31H，A；分单元清0 MOV 32H，A；秒单元清0SETB ET1；T1开中断 SETB EA；CPU开中断 MOV TL1,#0B0H；装计数值低8位 MOV TH1,#3CH；装计数值高8位 SETB TR1；启动定时 SJMP$；等待中断（可反复调用显示子程序）,单片机原理及接口技术,10:37,中断服务程序：SERVE:PUSH PSW;保护现场 PUSH ACC MOV TL1,#0B0H；重新赋初值 MOV TH1,#3CH DJNZ 20H,RETUNT；1s未到，返回 MOV 20H，#0AH；重置中断次

37、数MOV A，#01H ADD A，32H；“秒位”加1 DA A；转换为BCD码 MOV 32H，A CJNE A，#60H，RETUNT；未满60s，返回 MOV 32H，#00H；计满60s，“秒位”清0 MOV A，#01H ADD A，31H；“分位”加1 DA A；转换为BCD码 MOV 31H，A CJNE A，#60H，RETUNT；未满60min，返回 MOV 31H，#00H；计满60min，“分位”清0,单片机原理及接口技术,10:37,MOV A，#01H ADD A，30H；“时位”加1 DA A；转换为BCD码 MOV 30H，A CJNE A，#24H，RETUN

38、T；未满24h，返回 MOV 30H，#00H；计满24h，“时位”清0RETUNT：POP ACC；恢复现场 POP PSW RETI；中断返回 END,单片机原理及接口技术,10:37,综合应用举例完,单片机原理及接口技术,6.4 思考题与习题,1、定时器模式2有什么特点？适用于什么应用场合？2、单片机用内部定时方法产生频率为100KHz等宽距形波，假定单片机的晶振频率为12MHz。请编程实现。3、89C51定时器有哪几种工作模式？有何区别？4、89C51单片机内部设有几个定时器/计数器？它们是由哪些特殊功能寄存器组成？5、定时器用作定时器时，其定时时间与哪些因素有关？作计数器时，对外界计

39、数频率有何限制？,10:37,6、简述定时器四种工作模式的特点，如何选择和设定？7、当定时器T0用作模式3时，由于TR1位已被T0占用，如何控制定时器T1的开启和关闭？8、以定时器/计数器进行外部事件计数。每计数1000个脉冲后，定时器T1转为定时工作方式。定时10ms后，又转为计数方式，如此循环不止。假定单片机晶振频率为6MHz，请使用模式1编程实现。9、一个定时器的定时时间有限，如何实现两个定时器的串行定时，以满足较长定时时间的要求？10、使用一个定时器，如何通过软、硬件结合的方法，实现较长时间的定时？,单片机原理及接口技术,10:37,6.4 思考题与习题,11、89C51定时器作定时和

40、计数时，其计数脉冲分别由谁提供？12、89C51定时器的门控制信号GATE设置为1时，定时器如何启动？13、已知89C51单片机的fosc=6MHz,请利用T0和P1.0输出矩形波。矩形波高电平宽50s，低电平宽300s.14、已知89C51单片机的fosc=12MHz,用T1定时。试编程由P1.0和P1.1引脚分别输出周期为 2ms和500s的方波。15、单片机8031的时钟频率为6MHz,若要求定时值分别为0.1ms,1ms,10ms,定时器0工作在模式0、模式1和模式2时，其定时器初值各应是多少？,单片机原理及接口技术,10:37,6.4 思考题与习题,16、89C51单片机的定时器在何

41、种设置下可提供三个8位计数器定时器？这时，定时器1可作为串行口波特率发生器。若波特率按9600b/s,4800b/s,2400b/s,1200b/s,600b/s,100b/s来考虑，则此时可选用的波特率是多少（允许存在一定误差）？设fosc=12MHz。17、试编制一段程序，功能为：当P1.2引脚的电平上跳时，对P1.1的输入脉冲进行计数；当P1.2引脚的电平下跳时，停止计数，并将计数值写入R6，R7。18、设fosc=6MHz。试编制一段程序，功能为：对定时器T0初始化，使之工作在模式2，产生200s定时，并用查询T0溢出标志的方法，控制 P1.0输出周期为2ms的方波。完,单片机原理及接口技术,10:37,6.4 思考题与习题,