华科状态监测技术资料.doc
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1、2.2 数据采集站2.2.1 数据采集站设备配置每台机组配数据采集站一个,数据采集站设备安装在一标准机柜内,标准机柜采用2260800600mm机柜。机柜内放置TN8000数据采集箱2台、15工业液晶触摸屏1个、共享器1个、光纤收发器1个、传感器电源模块1套、交直流逆变电源1套、端子及辅件等。振动摆度数据采集箱发电机气隙数据采集箱数据采集站设备配置清单如下:序号设 备 名 称规格型号生产厂家单位数量备 注1振动、摆度数据采集箱TN8001华科同安套12发电机气隙数据采集箱TN8002华科同安套13工业液晶显示屏G700ABENQ台14机柜内传感器电源及辅件TN8016华科同安套15光纤收发器1
2、00M单模国产套16共享器CS-9134台湾ATEN套17电力专用交直流逆变电源SET220/220-1000SETEC台18盘柜2260800600国产个12.2.2 TN8000数据采集箱TN8000数据采集箱是数据采集站的核心设备,主要负责各种信号的采集、存储和数据处理,并进行实时监测和分析,同时对相关数据进行特征参数提取,得到机组状态数据,完成机组故障的预警、并将数据通过网络传至数据服务器,供进一步的状态监测分析和诊断。TN8000数据采集单元采用模块化结构,具有多重容错和抗干扰技术,采用先进的硬件设计和制造工艺,已有400多台应用在水电、火电机组上,具有高度的可靠性,已在工业现场得到
3、长期实践考验。2.2.2.1 TN8001振动摆度数据采集箱根据测点配置情况,可确定TN8001振动摆度压力脉动数据采集箱的测量模块配置:键相模块1块(1通道/块)、摆度模块1块(4通道/块),振动模块1块(4通道/块)、模拟量输入模块2块(4路/块)、继电器输出模块1块(8路/块)、系统板与存储板各1块。通过TN8000数据采集箱的数据采集,系统可以得到不同工况下信号各频段范围内的准确可靠的实时数据,为后续分析和故障诊断提供可信的状态数据。TN8000振动摆度数据采集箱配置:备用模拟量输出模块继电器输出模块模拟量输入模块模拟量输入模块振动监测模块摆度监测模块键相模块系统板通讯模块存储板TN8
4、001智能高速数采箱2.2.2.2 TN8000空气间隙数据采集箱TN8002空气间隙数据采集箱需要配置4块空气间隙测量模块(2通道/块)。为了监测相位及对应的磁极位置,系统还需引入一路键相信号(同步探头),故采集箱还需配置1块键相模块(1通道/块)。数采箱同时还需配置1块系统板、1块存储板、1块模拟量输出模块、1块继电器输出模块。数据采集箱还提供充足的备用通道,便于今后增加新测点。TN8000空气间隙数据采集箱配置:备用备用继电器输出模块空气间隙模块空气间隙模块空气间隙模块空气间隙模块键相模块系统板通讯模块存储板TN8002智能高速数采箱2.2.2.3 TN8000数据采集箱模块化结构特点T
5、N8000数据采集箱采用标准的积木式模块化结构,可以热插拔。由框架、系统板和各种采集模块组成。每个TN8000智能数据采集箱所需的数据采集板的类型和数量可根据现场传感器的数量、信号类型进行灵活配置。智能数据采集箱中各模块均可独立工作,其中某一通道或某一模块的故障不会影响其他通道或其他模块正常工作。某一模块发生故障时用户仅需自行用备用模块更换即可。采集箱内提供导轨以便于插拔,模块安装后可用紧固螺钉锁紧以防止误插拔。具有安装、维护、更换方便、可靠性好的特点。各采集模块前面板每个通道均具有通道OK指示灯,通道正常工作时指示灯为绿色,当某一通道或某一采集模块出现故障时,对应OK指示灯就会熄灭。2.2.
6、2.4 TN8000数据采集箱采集模块TN8000智能数据采集箱可以提供多种采集模块: 摆度监测模块用于采集各种摆度信号; 振动监测模块用于采集各种振动信号; 模拟量输入模块用于采集压力、压力脉动和工况信号; 键相模块用于采集键相/转速信号; 空气间隙模块用于采集空气间隙信号; 继电器输出模块用于输出报警信号或保护动作信号; 系统板用于协调各采集模块工作,并提供串行通讯接口和以态网络接口,与外部设备进行通讯; 存储模块用于存储数据采集箱有关程序和部分机组状态数据。2.2.2.5 TN8000硬件技术特点模块化结构,系统扩展、安装、维护方便,可靠性高。基于计算机中断技术、DMA技术、FIFO技术
7、及最新模拟数字电子技术开发的硬件系统,保证了数据采集的实时性、准确性和可靠性。整周期控制电路采用新颖的自适应锁相环技术,避免了在信号分析中的泄漏效应和栅栏效应。采集电路采用了先进的自动跟踪抗混滤波器和自适应放大电路,减少了混叠误差和量化误差,保证了采样精度。键相采集板采用了阀值电平自动跟踪电路,克服了必须经常调整阀值电平的麻烦,提高了系统的可靠性。采用多重容错、自诊断和抗干扰技术,保证系统安全可靠。对机组的振动、摆度、压力脉动、发电机空气间隙信号进行同步整周期采样,确保采集数据的实时、同步和完整。一次采样32个周期,确保能够捕捉水轮机组特有的低频随机信号。采样频率可通过设置软件进行设备,可满足
8、现场的不同需要。 采用多种硬件故障检查手段,包括上电自检、周期自检和用户启动自检。各采集模块均提供通道OK指示灯和采集板正常工作指示灯,当某一通道或某一采集模块出现故障时,对应OK指示灯就会熄灭,同时在显示器画面上就会出现硬件故障报警指示。 硬件稳定性:存储单元采用电子盘存储,没有硬盘和风扇等易损部件,可保证系统稳定可靠运行,并具有较高的抗震能力。 硬件独立性:数据采集单元及各采集模块均可独立运行,用户进行的数据监测与分析不会影响采集单元的正常运行。2.3 上位机设备及其它外设湖北汉江兴隆电站4台机组状态监测系统共用一套上位机系统。每套上位机系统包括服务器及相关网络设备。上位机系统需配置以下设
9、备:序号设备名称数量单位备注1状态数据服务器1套2WEB服务器1套3硬件防火墙1套4工业以太网交换机1个5光纤收发器个42.3.1 状态数据服务器状态数据服务器用于存储和管理从各数据采集箱传送过来的机组实时状态数据、历史状态数据及各特征数据,并能根据相关数据进行自动分析和诊断。它同时也可以接收其他数据采集系统的数据,具有很好的扩展性和兼容性。与GPS的通讯也由状态数据服务器负责。状态数据服务器也可供现场工程师进行相关系统设置和监测分析工作。由于全厂所监测机组的所有状态数据均需存储在状态数据服务器中,因此状态数据服务器应该选用高性能大容量的服务器。根据我公司的多年应用经验,IBM服务器具有较高的
10、可靠性,本方案推荐采用目前主流的IBM xSeries 服务器。具体配置不低于:主机:CPU:四核Intel Xeon Processor 42.0GHz处理器,64位,1333MHz前端总线,8 M二级高速缓存。内存容量:1024MB4,400MHz,容量可扩展至16G。硬盘存储器:250G4,磁盘阵列 以太网接口:10/100/1000M以太网接口可读写光驱:52XR/48XW/24XE 。电压等级:220VAC键盘:标准ASCII键盘操作系统:符合开放系统标准的实时多任务多用户成熟安全的操作系统。网络支持:快速以太网IEEE 802.3 u,TCP/IP或类似的最新的网络支持,100MB
11、以太网。I/O端口:USB2.0 端口、打印口、串口2路(可根据需要扩展)显示器:17彩色TFT,其中X射线辐射满足国际安全标准,具有抗电磁干扰能力2.3.2 WEB服务器WEB服务器负责状态监测系统与MIS系统的通讯,同时还需存储与状态数据服务器同样的数据。通过WEB服务器,状态监测系统可从MIS系统中获取数据,同时又可将本系统的数据发送给MIS系统,并能在MIS系统中进行数据浏览和查询。WEB服务器推荐采用IBM的X3200服务器,具体配置不低于:主机:CPU:双核Intel P4 3.0GHz处理器,64位,8000MHz前端总线,2M二级高速缓存。内存容量:1GB2,400MHz,容量
12、可扩展至16G。硬盘存储器:160G SATA以太网接口:10/100/1000M以太网接口电压等级:220VAC键盘:标准ASCII键盘操作系统:符合开放系统标准的实时多任务多用户成熟安全的操作系统。网络支持:快速以太网IEEE 802.3 u,TCP/IP或类似的最新的网络支持,100MB以太网。I/O端口:USB2.0 端口、打印口、串口显示器:BENQ 17彩色TFT,其中X射线辐射满足国际安全标准,具有抗电磁干扰能力。2.3.3 网络设备根据系统图和现场设备安装位置,系统需要配置以下网络设备: 硬件防火墙: 思科PIX560,数量1个 交换机:SF1008V,8口,数量1个 光纤收发
13、器:100M单模光纤收发器,数量4对 光纤: 4芯单模光纤,每台机组暂定为300米2.3.4 时钟接收和时钟同步系统TN8000系统可利用电站统一配置的GPS卫星接收系统。TN8000状态监测系统数据服务器可通过RS232/485串行通讯接口接收GPS系统传送过来的时钟信号,也可通过硬接线方式接收GPS系统的同步时钟脉冲空节点信号。数据服务器通过局域网定时对网络内的所有计算机进行时钟同步。3 系统功能TN8000系统具有强大的功能,主要有:3.1 振动摆度监测分析3.1.1 实时监测TN8000数据采集箱对机组的振动、摆度以及相关的过程量参数进行实时、并行、整周期采样,并进行相应的处理、计算和
14、特征提取,在数据采集站液晶显示器、工程师站显示器以及网络所联的有关工作终端上以结构示意图、棒图、数据表格、曲线等形式实时动态显示所监测的数据和状态。界面丰富直观,机组信息和状态一目了然。系统在监测过程中,提供了多种报警功能:矢量靶区报警、频谱靶区报警、趋势报警等,可以根据机组实际运行状况对靶区分布进行优化,提供灵敏的靶区识别和报警,在各监测界面上实时提示报警状态。TN8000数据采集箱还配置了继电器输出模块,当振动摆度报警时可输出无源接点信号(越上限、越上上限)至电站计算机监控系统机组LCU ;TN8000数据采集箱可配置模拟量输出模块,可将所有监测的振动摆度值转成对应的420mA模拟量信号供
15、电站计算机监控系统机组LCU使用。3.1.2 稳态数据分析TN8000系统提供多种分析手段,分析机组的稳态数据,以评价机组在稳态运行时的状态:趋势分析:分析监测量随时间的变化趋势;时域波形分析、频域分析、轴心轨迹图、多轴心轨迹图、空间轴线图、瀑布图、极坐标图、轴心位置图、振动棒图和数字显示等;3.1.3 过渡过程数据分析为分析和评价机组在启停机、甩负荷、变励磁、变负荷等过渡过程中的状态,TN8000系统提供了以下的分析手段:过渡过程波形和频谱变化分析;过渡过程轴心位置变化;多轴心轨迹:比较机组在过渡过程中轴心轨迹的变化;级联图:比较某一监测量在过渡过程中频率成分的变化;空间轴线图:分析过渡过程
16、中主轴姿态的变化;相关性分析:分析监测量随过程量(转速、负荷、励磁等)的变化情况;伯德图、乃奎斯特图、起停机曲线等;图2 数值显示图1 主监视图图4 导轴承监测图3 棒 图图6 空间轴线分析图图5 监测参数数据列表图7 结构振动图8 功率瀑布图3.2 压力脉动监测分析TN8000系统监测过流部件的压力脉动,实时显示压力脉动的波形和频谱;分析压力脉动的频率成份以及压力脉动随工况的变化情况;分析各点压力脉动及其频域特性与导叶开度的关系。图9为洪家渡电站1号机在100米水头附近,出力为80105MW出现尾水涡带时尾水管锥管段压力脉动的波形及频谱。由图中可清晰的看到涡带的频率为1/4倍转频。图10为公
17、伯峡水电站5号机在102米水头附近,顶盖下压力脉动在变负荷过程中的瀑布图。从上至下为从0至300MW各不同出力下的顶盖下压力脉动频谱,其中中段出现明显低频成份的部分为90140MW下的各谱线。从图中可清晰的看出尾水管涡带的产生区域和高频压力脉动产生区域。图10压力脉动瀑布图图9 压力脉动波形、频谱图(尾水管出现涡带时)3.3 发电机气隙监测分析TN8002数据采集箱通过对安装在发电机定子内壁的空气间隙传感器信号的采集处理,形成各种图谱,监控各磁极气隙变化趋势,分析判断异常情况或故障。通过气隙图实时监测最小气隙、最大气隙、平均气隙及其发生的准确角度和磁极号、转子不圆度和定子不圆度,给出转子中心和
18、定子中心的偏心量和偏心角,并模拟磁极周向形貌,评价发电机的制造、安装和维修质量。通过趋势图、连续波形图、磁极形貌比较图,形成气隙变化趋势、气隙-工况相互关系曲线等, 分析开机过程、甩负荷、停机过程等工况下各参量及其所反映的发电机定子转子结构的变化过程,检验转子机械强度和定子热变形。通过相同工况下的磁极形貌图比较监测运行中气隙监测参数及磁极形貌变化,及时发现转子磁极伸长现象。通过分析气隙不均匀性规律,可辅助分析部分机组振动的异常原因。图12 气隙圆图图11 气隙布置图图13 气隙棒图图14 气隙波形图15转子磁极形貌图16气隙快速变化趋势图图17超速前后转子磁极形貌比较图图18超速前后转子磁极形
19、貌叠加图3.4 水轮机及调速器运行状态监测分析TN8000系统可通过自行采集压力及脉动信号、机组工况参数和通过通讯获取机组相关参数,实时监测与分析水轮机与调速器运行状态。水力流道参数监测分析:通过对转轮前及尾水管进口压力及脉动信号的监测分析,通过对脉动频率及对应幅值的分析,可分析振动与水压脉动相关的原因。图19为三峡左岸电站#10机在有功541MW时顶盖振动波形与频谱,图中可看出顶盖的垂直振动为158mm,超过了二级报警值。利用振动频谱分析可知,垂直振动主要为4.56倍频,幅值达到了58mm。再观察此时尾水管压力脉动波形及频谱图(图20),发现其中含有4.56倍频成分,可以判断顶盖的垂直振动主
20、要是由尾水管高频压力脉动引起的。再比较顶盖振动不大时顶盖振动频谱中不存在4.56倍频附近成份,尾水管压力脉动也不存在该频率,更进一步证明了顶盖振动大产生的原因是由于尾水管高频压力脉动引起的。图20 #10机尾水管压力脉动波形和频谱图19 #10机顶盖振动波形和频谱导叶/桨叶控制状态监测:通过采集导叶/桨叶开度和机组转速,结合机组相关运行工况,通过分析开机、停机及甩负荷过程各相关量之间的过渡曲线,发现调速器故障,在线识别调速过程时间、转速波动次数、导叶关闭规律及压力脉动变化特性,评价调速系统的性能状态。图21为十三陵蓄能电站#3机组作100甩负荷试验时转速、导叶开度及压力变化情况,从图中可见甩负
21、荷特性符合要求。协联关系监测:通过采集导叶/桨叶开度、水头,监测各水头下导叶和桨叶协联关系曲线,分析其特性是否满足协联关系。通过检测各压力脉动及相关振动,判别协联关系的优化程度,为优化协联关系和躲避不稳定负荷区运行提供依据。图22为大化水电厂26米水头下导叶和桨叶协联关系曲线。图21 甩负荷过程调速系统参数变化曲线图22 导叶和桨叶协联关系曲线3.5 基于工况的报警和预警功能 系统报警是一般监测系统都具有的功能,即当测量得到的参数超过设定限值后发出报警信号。由于水轮发电机组的运行工况比较复杂,不同工况下各参数变化很大,用一个限值来判断是否报警显然欠妥,容易产生误报警和漏报警。本系统将根据水轮发
22、电机组的实际运行工况,根据水头、负荷、导叶开度等工况将机组运行状态分成不同工况,各工况单独设定报警值,为机组提供准确的报警信息。预警是指状态监测系统根据监测到的有关参数的变化,在报警之前提前发现机组缺陷或故障,给出预警提示。本系统将采用趋势预警和样本预警技术,趋势预警指当某一参数在同一工况下变化趋势大于设定值后发出预警提示,样本预警技术采用海量数据比较技术,将当前数据与该工况下样本数据进行比较,发现异常发出预警提示。实时数据库对应工况越限报警监视对应工况靶图报警监视对应工况趋势预警监视报警平台通道报警处理意见故障诊断监控系统相关管理人员状态报表监视TN8000系统报警和预警平台基于工况的报警和
23、预警技术可充分满足水轮发电机组运行工况变化频繁的特点,可以有效实现机组异常现象的早期预警提示和故障报警。TN8000系统自动建立机组在各个运行工况(不同水头和负荷)下的标准样本频谱图和矢量图,在通常的一级报警和二级报警的基础上增加了灵敏的频谱靶图报警和矢量靶图报警,可以及时发现故障的前期征兆。TN8000提供实时的机组报警信息一览表,从中可方便浏览到机组的报警信息。所有报警和预警信息都可以通过系统提供的空接点输出信号发送给其它系统。3.6 数据管理和事故追忆 数据记录存储策略对状态监测系统而言,数据存储和管理策略是需解决的核心技术。状态监测系统数据管理通常采用Oracle、SQL Server
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