结构健康监测系统设计标准(征求意见稿)(可编辑).doc
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1、2012结构健康监测系统设计标准(征求意见稿) CECS *:2012结构健康监测系统设计标准Design standard for structural health monitoring system(稿)结构健康监测系统设计标准Design standard for structural health monitoring system中国建筑工业出版社2012 北京前 言本标准是根据中国工程建设标准化协会关于2009年工程建设协会标准制定工作的通知(建振标字2009第3号)的要求,在编过程中,本标准共分七章和两个附录,主要技术内容是:传感器的选择及布置采集与处理数据通信与传输损伤识别与
2、安全评估数据库系统及其运行管理建筑振动专业委员会大连理工大学辽宁省大连市凌工路2号主编单位:参编单位:主要起草人:李宏男李爱群、滕军、闫维明、何秀凤、伊廷华、夏勇、衣景斌、肖仪清、徐幼麟李东升、丁幼亮、何浩祥、桑文刚、任亮、王浩、卢伟、陈彦江王拥鹏、贾东振缪长青、宋钢兵柳成荫李建慧王伟目 录1 总则2 术语和符号 2.1 术语 2.2 符号3 传感器的选择及布置 3.1 传感器的基本分类 3.2 传感器的 3.3 传感器的布置原则 3.4 传感器的布置方法4 采集与处理 4.1 的采集和调理 4.2 数据的时间间隔与同步 4. 数据的净化取舍4.4 数据的标准化 4.4 5 数据通信与传输 .
3、1 数据通及传输方案 5.3 设计要求 5.4 质量控制 5.5 其他问题6 损伤识别与安全评估 6.1 模态参数识别 6.2 损伤识别 6.3 安全评估7 数据库系统及其运行管理 7.1 数据库系统的及设计原则 7. 数据库设计基本要求 7.4 数据库的组成 7.5 数据库 7.7 数据库的运行管理附录A 传感器的及注意事项附录B 本标准用词说明条文说明1 General provisions2 Terms and symbols 2.1 Terms 2.2 Symbols3 Sensor selection and placement 3.1 Classification of senso
4、r 3.2 Sensor selection 3.3 Evaluation criteria for sensor placement 3.4 Sensor placement method4 Data acquisition and processing 4.1 Data acquisition and correction 4.2 Data sampling interval and synchronous 4.3 Data filtering and selection 4.4 Data standardization 4.4 Data processing5 Data communic
5、ation and transmission 5.1 Data communication and transmission scheme 5.3 Design requirements 5.4 Quality control 5.5 Other issues6 Damage identification and safety assessment 6.1 Modal parameter identification 6.2 Damage identification 6.3 Safety assessment7 Database system and its operation & mana
6、gement 7.1 Features and design principles of database system 7.2 Basic requirements for database design 7.4 Composition of database 7.5 Requirements for database selection 7.6 System interactive pattern 7.7 Operation and management of databaseAppendix A Sensor selection and notesAppendix B Explanati
7、on of wording in this standardAddition: Explanation of provisions1 总则1.01 为了规范结构健康监测系统的设计,提高结构健康监测系统设计质量,特制定本标准。1.02 此标准适用于大型土木结构(包括桥梁结构、高耸结构、大跨空间结构)在施工及期间的健康监测系统设计,其他工程项目也可参照使用。1.03 结构健康监测系统的设计需要坚持长远规划的原则,结合工程结构的具体特点和场地条件,综合考虑工程结构各阶段的健康监测需求、特征以及环境条件变化的影响,整个系统要做到安全可靠、方案可行、技术先进、经济合理、便于维护。1.04 。1.05 结
8、构健康监测系统的设计,应合理选用布置传感器及采集系统,使之满足监测的目的和功能。监测系统硬件的布置宜有一定的冗余度,宜优先采用标准成熟的产品。1.06 结构健康监测系统硬件应有适当的保护措施和可维护性,并能保证使用寿命。1.07 结构健康监测系统软件应与硬件相匹配,且具有兼容性、可扩展性、易维护和良好的用户使用性能。结构健康监测系统的设计,除应执行本标准外,尚应符合国家现行的标准规定。2 术语及符号2.1 术语2.1. 健康监测 health monitoring 利用现场的、无损方式结构信息,分析结构反应的各种特征,结构因损伤或退化而造成 变形监测 deformation monitorin
9、g利用仪器对进行持续观测性态分析发展态势。onstruction monitoring 体现结构设计思路、保证施工过程的安全且为施工控制提供数据的一种手段。 周期性监测 periodic monitoring 。2.1 连续监测 continuous monitoring 以连续的方式进行监测。2.1. 长期监测 long-term monitoring 在一段较长的时间或在结构整个剩余寿命进行连续监测。2.1. 环境振动 vibration 由自然或人为等多种因素共同造成的微幅振动。2.1. 传感器 transducer / sensor 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器
10、件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。2.1. 传感器优化布置 optimal sensor placement 利用尽可能少的传感器,将其布置在结构的适当位置,能够达到某一特定目标的过程。2.1. 有线传输 wire transmission 在两个通信设备之间通过物理连接,将信号从一方传输到另一方的技术。2.1. 无线传输wireless transmission 在两个通信设备之间不使用任何物理连接,而是通过空间传输的一种技术。2.1. 缺陷 defect 结构性能的欠缺或不完整。2.1. 损伤 damage引起结构性能降低的结构状态的不利变化。 退化 deterioration随时间
11、推移不利变化。 失效 failure 结构系统失去原有设计所规定的功能。damage identification 利用结构的响应数据来分析结构物理参数的变化,进而识别结构的损伤。 健康诊断 health diagnosis经过长时期使用后,通过测定其关键性能指标,其是否损伤,损伤位置,程度及其剩余寿命的工作。 模态特性modal property 结构的固有振动特性,每模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。按照模态参数是实数还是复数,可分为实模态和复模态。2.1. 模态分析 modal analysis 。2.1. 模式识别pattern recognition 对表征的各种形式的信息进
12、行处理和分析,以对进行描述、辨认、分类和解释的过程。2.1. 数据融合 data fusion 的若干观测信息,在一定准则下加以分析、综合,以完成所需的决策和评估任务而进行的信息处理技术。2.1. 数据挖掘 data mining 从大量数据中获取有效的、新颖的、潜在过程又称数据库中知识发现。2.1. 时频分析 time-frequency analysis 设计时间和频率的联合函数,并用它同时描述信号在不同时间和频率的能量密度或强度。2.1. 有限元模型修正 Finite element model updating通过有限元模型中的参数,使有限元计算结果与实际尽可能接近的过程。 目标可靠性
13、水平 target reliability level 为确保可接受的安全性和适用性而需要的可靠性水平。2.1. 参考周期 reference period为评价变量变化值或与时间相关的材料性能等而选择的。 耐久性durability 结构抵抗自身和自然环境双重因素长期破坏作用的能力。2.1. 结构性能 structural performance在安全性和适用性方面定性或定量的描述结构的行为。 安全等级 safety class 根据破坏后果的严重程度划分的结构或构件的等级。2.1. 评定 evaluation 确定结构实际的过程。 expert system根据在某一领域内的知识、经验和技
14、术而建立的解决问题和做决策的计算机软件系统。 安全性评估 safety assessment 通过各种可能的的测试手段,结构当前的工作状态,并与其临界失效状态进行比较,评价其安全等级。2.1. 剩余工作寿命 remaining ice life对现有结构通过定期的维护能正常使用的期限。 预警 warning,向相关部门发出紧急信号。2.1. 维护 maintenance 为保持结构应有的性能而进行的例行。2.1. 数据库 database长期储存在计算机内的、有组织的、可共享的数据集合。2.1. 数据库管理系统database manage system借助操作系统的支持对数据库和系统资源进行
15、统一管理和控制的软件。其主要功能包括:数据库的建立数据定义、数据、数据库的运行管理和维护。2.2 符号模态保证准则矩阵的第个元素归一化后的模态矩阵,其每一列为结构的一个模态矩阵的转置模态矩阵的奇异值比模态矩阵的最大奇异值模态矩阵的最小奇异值Fisher信息阵 表征最小二乘法准则的目标函数利用较多传感器取得的模态坐标的最佳最小二乘估 采用某待选传感器组合时模态坐标的最小二乘估计与第个模态第个自由度相对应的模态动能第个模态在点的分量有限元质量阵的第个元素;第个模态在点的分量第个自由度的特征向量乘积指标第个自由度的模态分量加和指标原点留数法的指标两个矩阵相对应的元素点点相乘对角的结构特征值矩阵,其每
16、一个对角元为结构圆频率的平方有效独立系数与维数相同的维的单位正交矩阵提取括弧内矩阵的对角元维的上三角矩阵3 传感器的选择及布置3.1 传感器的基本分类监测用传感器类型 1 环境监测传感器 外部荷载监测类传感器 几何监测类传感器全球卫星定位系统(GPS) 结构反应监测类传感器 材料特性监测类传感器3.2 传感器的选型原则结构健康监测需要根据具体的项目要求和实际应用条件,本着力争实现“”的主要原则选择合理的传感器类型和数量。从“保证结构全寿命周期安全”的要求出发,根据结构状态、体系和形式以及经济条件合理地提出传感器的需求,并结合健康监测中具体内容和目的选择适宜的传感器类型和数量。确保传感器在监测期
17、间具有良好的稳定性和抗干扰能力,采集信号的信噪比应满足实际工程需求。优先选择具有补偿功能的传感器,以便有效降低或消除环境因素的影响。 传感器选型注意以下几个方面: 1 建立比较精确的力学模型并进行适当的分析 对结构的内力分布和动力特性作全面的分析,并结合监测数据寻找结构静动力应较大的部位。 2 选择合适的 根据经验以及当前传感器产品的制作水平、性能参数和价格确定传感器的类型。 3 选择恰当的监测位置、数量及安装方式 根据现场调研力学分析结果确定必要和的监测位置 4 选择可靠的 结合传感器类型,选择操作方便、耐候性好且精度合适的通讯系统,保证监测结果的可信度。3.2. 选择传感器时应考虑以下性能
18、参数: 1 量程 2 采样频率 3 线性度线性度。 4 灵敏度灵敏度 5 分辨率: 6 迟滞:迟滞差值 7 重复性:重复性 8 漂移: 9 供电方式:传感器供电形式 11 寿命:对于实时监测要求比较高的传感器,还需要考虑以下动态特性: 1 传感器的传递函数 2 传感器的频率响应函数 3 传感器的静态标定与校准4 传感器的动态标定与校准。 常用传感器的选型和使用注意事项按本附录A的规定进行。3.3 传感器的布置原则.3.1 传感器布置的总体原则 1 测得的数据对实际结构的静力参数或环境变化较为敏感2 测得的数据应能充分并准确地反应结构的特性3 测得的参数应能够与理论分析结果建立起对应关系4 能够
19、通过合理添加传感器对感兴趣的局部进行数据重点采集 宜在结构应最不利处或已损伤处布置 可合理利用结构的对称性原则,达到减少传感器的目的 传感器的布置便于安更换。在满足前述原则的基础上, 传感器布置的内容 1 环境监测、几何监测、外部荷载监测和结构反应监测等传感器在结构上的布置位置。2 加速度传感器的布置是传感器布置的主要内容,指如何将传感器布置在结构的适当位置,使测量信息最丰富而满足某一特定目标的过程。 加速度传感器布置的评价准则1 宜采用的评价准则包括:1 模态保证准则;2 奇异值比;3 平均模态动能;4 有效独立法;5 模态的可视化程度;6 表征最小二乘法准则。 2 评价准则各有侧重,宜根据
20、结构的特点和监测目的的具体情况而定,详细参见条文说明。3.4 传感器的布置方法.4.1 环境监测、几何监测、外部荷载监测和结构反应监测等传感器可通过有限元分析确定极值或关键控制位置,风速仪等特殊类型的传感器可依其测量特点进行布置。 加速度传感器布置的方法1 宜采用的布置方法有:1 模态动能法;2 特征向量乘积法;3 原点留数法;4 有效独立法;5 改进的MinMAC法;6 模态矩阵的QR分解法;7 特征值灵敏度法。2 布置方法各有侧重,宜采用几种方法初步确定传感器的布置位置组合,然后依据试验目的和要求结合几个方案进行取舍。4 数据采集与处理4.1 的采集和调理4.1. 采集设备的性能应与对应传
21、感器性能匹配,并满足被测物理量的要求。 采集设备与传感器之间应有明确的拓扑关系,根据工程特点与现场具体条件,可以选择数据集中采集与分散采集两种模式。4.1. 为保证所采集数据的质量,宜对信号进行放大、滤波、去噪、隔离等预处理,对信号强度量级有较大差异的不同信号,应严格进行采集前的信号隔离,避免强信号对弱信号的干扰。4.1. 采集设备应设置在环境适当之处,避免潮湿、静电及磁场环境,信号采集仪有不间断电源保障。4.2 数据的时间间隔与同步 数据的时间间隔应能够反映被监测的结构行为和结构状态,并满足结构健康监测数据的应用条件。传感器可以视具体情况选择相同或不同采集时间间隔。4.2. 同类或不同类数据
22、如果需要做相关分析(含模态分析),则所有相关数据须同步采集,否则,可以选择伪同步采集或异步采集。4.2. 根据监测的频度结构健康监测系统划分为三个等级:在线实时监测系统 一级 ,定期在线连续监测系统 二级 ,定期系统 三级 。4. 数据的净化 数据采集前,应对含噪信号进行降噪处理,提高信号的信噪比。4.2 数据分析处理之前,应正确处理粗差、系统误差、偶然误差等。4.3 正确判断异常数据是由结构状态变化引起还是监测系统自身异常引起,剔除由监测系统自身引起的异常数据。4.4 对于交变类型的较高频连续监测数据,可根据数据存储准则。4. 数据的标准化4.1 监测系统中存储数据的单位,采用国际单位制。4
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