普通测量学课件(1).ppt
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1、普通测量学,课程简介,普通测量学是土地管理等专业的一门专业基础课;它的工作任务是通过一定的仪器和方法绘制地形图或者地籍图,为土地管理部门服务。大家将要学到如下这些内容:测量的基本理论、水准/角度/距离测量的仪器和方法、控制测量、碎部测量、地形图的应用等测量的应用范围非常广泛:建筑、道路、管线、电力,本课程的特点,理论性强。特别是测量平差部分用到的数学知识较多实践性强。应用性强,课程进度表,第一章 绪论,1.1 测量学的定义、任务、分类1.2 地面点位的确定1.3 以水平面代替水准面的限度1.4 测量工作概述,1.1 测量学的定义、任务、分类,1.1.1 测量学的定义早期的定义:研究地球的形状和
2、大小,确定地面点的坐标的学科。当前的定义:研究三维空间中各种物体的形状、大小、位置、方向和其分布的学科。1.1.2 测量学的任务测定把地面上的地物地貌测绘到地形图上测设把图纸上的设计放样到地面1.1.3 测量学的分类,1.1.3 测量学的分类,天文测量学:研究测定恒星的坐标,以及利用恒星确定观测点的坐标(经度、纬度等)的学科。大地测量学:研究测定地球的形状和大小及地球的重力场的测量方法、分布情况及其应用的学科。地图制图学:研究地图制图的理论和方法。摄影测量学:研究利用航天、航空、地面的摄影和遥感信息,进行测量的方法和理论的学科。工程测量学:研究测量和制图的理论和技术在工程建设中的应用。测量仪器
3、学:研究测量仪器的制造、改进和创新的学科。地形测量学:研究将地球表面局部地区的地貌、地物测绘成地形图和编制地籍图的基本理论和方法。海洋测绘学:研究以海洋和陆地水域为对象所进行的测量和海图编制工作。近年来,因人造地球卫星的发射和科学技术的发展,大地测量学又分为常规大地测量学和卫星大地测量学,1.2 地面点位的确定,1.2.1 基本概念1.2.2 确定地面点位的方法也就是测量坐标系的建立与选取,1.2.1 基本概念,地球的形状和大小一级近似:球体 R=6371km二级近似:椭球体 a=6378140m b=6356755m=1/298.257水平面、水准面、大地水准面水平面水准面大地水准面:通过平
4、均海水面并延伸通过大陆岛屿而形成的闭合的水准面。是测量工作的参考平面,所有的测量工作都是在其上进行的。,1.2.1 基本概念(续),1.2.2 地面点位的确定,1.2.2.1高程系统1.2.2.2坐标系统,1.2.2.1 高程系统,高程的定义:地面点到大地水准面的铅垂距离;表示H分类:绝对高程相对高程H高差:地面两点之间的高程差hhAB=HB-HA=HB-HAhBA=HA-HB=HA-HB,1.2.2.1 高程系统(续),1954国家高程系统1980国家高程系统,1.2.2.2 坐标系统,1.2.2.2.1 地理坐标系1.2.2.2.2 高斯坐标系1.2.2.2.3 平面坐标系,1.2.2.2
5、.1 地理坐标系,天文地理坐标系:测量(天文经纬度)的外业以铅垂线为准大地水准面和铅垂线是天文地理坐标系的主要面和线地面点的坐标是它沿铅垂线在大地水准面上投影点的经度和纬度大地地理坐标系:大地地理坐标系是建立在地球椭球面上的坐标系,地球椭球面和法线是大地地理坐标系的主要面和线,地面点的大地坐标是它沿法线在地球椭球面上投影点的经度L和纬度B,1.2.2.2.2 高斯坐标系,高斯投影,高斯坐标系(续),高斯坐标系将地球每隔3或者6 分成若干带进行高斯投影,以赤道为y轴,自西向东为正;以中央子午线为x轴,自南向北为正;并将x轴向左(西)平移500km,在y坐标之前加上带号而得到的坐标系。即:y=N*
6、1000000+500000+y,1.2.2.2.3 平面坐标系,又称为“独立坐标系”。与数学坐标系之间的区别:坐标轴/象限角度,1.3 以水平面代替水准面的限度,对距离的影响:D=D3/3R2对高程的影响:H=D2/2R对角度的影响,在小区域中,对距离和角度的影响可以忽略;对高程的影响采用“中间法”消除。,1.4 测量工作概述,基本原则从整体到局部,先控制后碎部。前一步测量工作未作检核不进行下一步测量工作。基本内容平角测量 平距离测量 高程测量基本程序控制测量碎部测量,1.4 测量工作概述(续),总结,回顾所学的内容指出应用所学内容的方法要求对培训进行反馈,主要参考资料,书籍测量学,合肥工业
7、大学等合编,1993建筑工程测量,李生平,2003工程测绘技术,梁勇等,2000山东大学,测量学课件福州大学,测量学教学网站集美大学,测量学与地图学课件Internet资源国土资源部 http:/http:/http:/http:/,普通测量学,第二章 水准测量,2.1水准测量原理2.2水准测量仪器和用具2.3水准仪的使用2.4水准测量的实施2.5四等水准测量2.6水准测量的内业计算2.7水准仪的检验和校正2.8水准测量误差与注意事项,2.1 水准测量原理,水准测量是利用一条水平视线,并借助水准尺,来测定地面两点间的高差,这样就可由已知点高程推算出未知点高程。实质:定地面两点间的高差,然后通过
8、已知点的高程,求出未知点的高程方法高差法 hAB=a-b HB=HA+hAB仪器高法(视线高法)Hi=HA+a HB=Hi-b,2.2 水准测量仪器和用具,DS3水准仪望远镜:其作用是瞄准目标并提供一条读数的视线。水准器用来指示仪器竖轴是否垂直和视准轴是否水平的装置。基座:其作用是支撑仪器上部并连接脚架。水准尺尺垫,2.2.1 DS水准仪-望远镜,望远镜:其作用是瞄准目标并提供一条读数的视线。望远镜主要由物镜、目镜、调焦透镜、十字丝分划板等部件构成。视准轴:十字丝中央交点与物镜光心的连线。望远镜的放大率:从望远镜内所看到的目标影像的视角与人眼直接观察该目标的视角之比。DS3型水准仪望远镜的放大
9、率一般为28倍。,2.2.1 DS水准仪-水准器,水准器用来指示仪器竖轴是否垂直和视准轴是否水平的装置。水准器分划值水准器上每2mm弧长所对的圆心角值。水准器有管水准器和圆水准器。DS3型水准仪其水准器分划值分别为20“/2mm 和 8/2mm。水准管轴LL:过水准管零点所作水准管圆弧的切线。圆水准器轴L0L0:过圆水准器零点的球面法线。,2.2.1 DS水准仪-水准器,2.2.1 DS水准仪-水准器,2.2.1 DS水准仪-基座,基座:其作用是支撑仪器上部并连接脚架。它主要由轴座、脚螺旋、底板和三角压板构成。,2.2.2 水准尺1,是水准测量时使用的有刻度的标尺。双面尺、塔尺一般由优质木材制
10、成,也有用玻璃钢或铝合金制作的。双面尺多用于三、四等水准测量,长度有2m和3m两种。双面尺的两面均有刻划,最小分划值一般为cm。一面为黑白相间,起点均为0;另一面为红白相间,起点不为0,而是一常数K,一对水准尺的K值一般相差0.1m:例如一根尺为4.687,则另一根尺常数为4.787。塔尺用于等外水准测量,一般套接,展开后有3m和5m两种。,2.2.2 水准尺2,2.2.3 尺垫,在转点处放置水准尺,以标定临时点的位置。它用生铁铸成,一般为三角形,中央有一突起的半球体,下方有三个支脚。用时将支脚牢固地插入土中,以防下沉,上方突起的半球形顶点作为竖立水准尺和标志转点之用。,2.3 水准仪的使用,
11、一、安置水准仪 二、粗略整平 三、瞄准水准尺 四、精平与读数,2.3.1 安置水准仪,打开三脚架并使高度适中,目估使架头大致水平,检查脚架腿是否安置稳固,脚架伸缩螺旋是否拧紧,然后打开仪器箱取出水准仪,置于三脚架头上用连接螺旋将仪器牢固地固连在三脚架头上。,2.3.2 粗略整平,粗平是借助圆水准器的气泡居中,使仪器竖轴大致铅垂,从而视准轴粗略水平。在整平的过程中,气泡的移动方向与左手大拇指运动的方向致。,2.3.3 瞄准水准尺,首先进行目镜对光,即把望远镜对着明亮的背景,转动目镜对光螺旋,使十字丝清晰。再松开制动螺旋,转动望远镜,用望远镜筒上的照门和准星瞄准水准尺,拧紧制动螺旋。然后从望远镜中
12、观察;转动物镜对光螺旋进行对光,使目标清晰,再转动微动螺旋,使竖丝对准水准尺。当眼睛在目镜端上下微微移动时,若发现十字丝与目标影像有相对运动,这种现象称为视差。产生视差的原因是目标成像的平面和十字丝平面不重合。由于视差的存在会影响到读数的正确性,必须加以消除。消除的方法是重新仔细地进行物镜对光,直到眼睛上下移动,读数不变为止。此时,从目镜端见到十字丝与目标的像都十分清晰,2.3.4 精平与读数1,眼睛通过位于目镜左方的符合气泡观察窗看水准管气泡,右手转动微倾螺旋,使气泡两端的像吻合,即表示水准仪的视准轴已精确水平。这时,即可用十字丝的中丝在尺上 读数。现在的水准仪多采用倒像望远镜,因此读数时应
13、从小往大,即从上往下读。先估读毫米数,然后报出全部读数。精平和读数虽是两项不同的操作步骤,但在水准测量的实施过程中,却把两项操作视为一个整体;即精平后再读数,读数后还要检查管水准气泡是否完全符合。只有这样,才能取得准确的读数,2.3.4 精平与读数2,2.4水准测量的实施,水准点(Bench Mark)及水准测量路线形式水准测量的实施水准测量的检核,2.4.1 水准点,用水准测量方法测定的高程控制点称为水准点。水准点按其精度分为一、二、三、四等,按国家规范要求埋设永久性标石标志。地形测量时需设置图根水准点,施工测量时需设置施工水准点,它们可采用临时性标志,如用木桩或道钉标示,或涂油漆标示。简记
14、BM,图上符号,2.4.2水准测量路线形式,闭合水准路线:从一高级水准点出发,经过测定沿线其它待定点高程,最后又回到原起始点的环形路线。附合水准路线:从一高级水准点出发,经过测定沿线其它待定点高程,最后又附合到另一高级水准点的路线。支水准路线:从一已知水准点出发,测定沿线其它待定点高程,不闭合也不附合,但为了校核必须往返测。水准网:由多条单一水准路线相互连接构成的网状路线。,2.4.3 水准测量的实施,方法:当欲测的高程点距水准点较远或高差很大时,就需要连续多次安置仪器以测出两点的高差。为测A、B点高差,在AB线路上增加1、2、3、4等中间点,将AB高差分成若干个水准测站。其中间点仅起传递高程
15、的作用,称为转点,简写为TP。转点无固定标志,无需算出高程。分类:等外水准测量三、四等水准测量,2.4.3.1 等外水准测量1,精度适用于图根或一般工程测量。在离已知水准点A适当距离处(一般不超过100m)选择转点1(编号ZD1或TP1),安放尺垫,在A、1两点上分别竖立水准尺,在两点大致等距处安置水准仪,整平后瞄准后视点A,精平后读出后视读数为a1;再瞄准前视点1,精平后读出前视读数为b1,其高差计算如下,此为一个测站的观测,其它测站也如此观测,并记录观测数据填入水准测量手簿。h1=a1-b1,h2=a2-b2,hn=an-bnh=a-b为提高精度,一般采用“变更仪器高”法或者“双面尺”法观
16、测,2.4.3.1 等外水准测量2,2.4.4 水准测量检核,测站检核变更仪器高/双面尺两次高差之差=6mm水准路线检核(高差闭合差)闭合水准路线fh=h测附合水准路线 fh=h测-(H终-H始)支水准路线 fh=h往测+h返,2.5 四等水准测量,精度适用于区域高程控制或施工控制测量。主要技术指标一个测站上的观测记录程序测站检核与计算,2.5.1 主要技术指标1,2.5.1 主要技术指标2,2.5.2一个测站上的观测记录程序1,双面尺法一个测站上的观测顺序为(简称为后、前、前、后):照准后视尺黑面,读取上、下、中丝读数;照准前视尺黑面,读取上、下、中丝读数;照准前视尺红面,读取中丝读数;照准
17、后视尺红面,读取中丝读数(每次读数前,注意精平)。总共观测记录8个数据。至此,观测程序完成,应立即进行测站计算,共计10个数据。检核无误后方可进行下一测站的工作。,2.5.2一个测站上的观测记录程序2,-1,+1,+1,-1,+1,-1,+0.6,-0.1,6.611,1.825,前K2,1.670,0.580,-1.190,-1.091,后-前,30.9,30.8,+0.7,+1.3,6.028,1.340,前K1,1.225,1.333,+0.215,+0.116,后-前,23.2,24.5,-0.6,-0.6,5.997,1.209,前K2,1.093,1.646,+0.450,+0.5
18、51,后-前,23.5,22.9,d,d,下丝,下丝,上丝,上丝,红面,黑面,前视距m,后视距m,-1.0905,0,5.421,0.734,后K1,1.979,0.888,ZD2ZD3,3,+0.1155,0,6.243,1.456,后K2,1.457,1.578,ZD1ZD2,2,K1=4.687K2=4.787,+0.5505,0,6.447,1.760,后K1,1.328,1.875,AZD1,1,备注,高差中数(m),黑红面读数差K+黑-红(mm),水准尺读数,方向及尺号,前尺,后尺,点 号,测站编号,=3mm,=80m,=5m,=10m,=5mm,2.5.3测站计算与检核,每测站计
19、算与校核如下:1.视距计算后、前视距离为:100(上丝-下丝),四等应小于80米;后、前视距差为:d=后视距离-前视距离后、前视距差累积差为:d=前站d+本站d 2.同一水准尺红、黑面中丝读数差的校核同一水准尺红、黑面中丝读数之差,应等于该尺红、黑面的常数差K(4.687或4.787),即红面中丝读数=黑面中丝读数+K。3.黑、红面所测高差的计算与校核黑面高差=后视尺黑面中丝-前视尺黑面中丝红面高差=后视尺红面中丝-前视尺红面中丝检核:黑面高差=红面高差0.100m,黑、红面所测高差之差四等应小于5mm。高差中数等于黑面高差加上加减0.100m后的红面高差再除以 2。,2.6 水准测量的内业计
20、算,1.高差闭合差的计算2.高差闭合差的改正3.计算改正后高差hi=hi+Vi4.计算各点高程H未=H已+hi,2.6.1 高差闭合差的计算,水准路线的高差闭合差为:f h=h测 h理,其应小于规定的容许数值,对于图根水准来说,f h容=40*sqrt(L)(平地)对于闭合水准路线:h理=0,则f h=h测 对于附合水准路线:h理=(H终 H始),则f h=h测(H终 H始)对于支水准路线:则f h=h往 h返,2.6.2 高差闭合差的改正,高差闭合差的改正是按与距离或与测站数成正比反符号分配到各测段高差中。第 i测段高差改正数按下式计算:Vi=f h/LLi 或 Vi=f h/nni,2.6
21、.3 实例,2.7水准仪的检验和校正,一、水准仪应满足的轴线条件圆水准器轴平行于仪器竖轴;十字丝横丝垂直于仪器竖轴;水准管轴平行于视准轴。,2.7水准仪的检验和校正,二、水准仪的检验与校正 1.圆水准器的检验与校正检验:安置仪器后,用脚螺旋调节圆水准气泡居中。旋转照准部180后,如气泡仍居中,则满足;否则需校正。校正:用脚螺旋校正偏离长度的一半,再用圆水准器下面的三个校正螺丝校正另一半。反复检验与校正。2.十字丝分划板的检验与校正检验:用十字丝横丝对准一个点状目标,水平制动螺旋制动后,用微动螺旋使十字丝横丝左右移动,若点偏离,则需校正。校正:打开目镜端护盖,松固定螺丝后,旋转十字丝分划板到正确
22、位置。反复检验与校正。3.水准管的检验与校正检验:在高差不大的相距约80米左右的地方固定A、B两点,用变仪高法或双面尺法精确测出两点高差;然后将仪器搬至距其中一点最近的地方,再测两点高差,若两次高差值大于5mm,则需校正。校正:根据近尺读数和正确高差计算远尺正确读数,用微倾螺旋使远尺为正确读数后,此时水准管气泡偏离中心位置,调节水准管校正螺丝使气泡居中。,2.8水准测量误差与注意事项,一、仪器误差1.水准仪的误差有视准轴与水准管轴不平行的误差,望远镜调焦时运行误差,可使前后视距相等加以消除。2.水准尺误差包括水准尺尺长误差、刻划误差及零点差等。一般可成对使用并使测站数为偶数站来减弱或消除其影响
23、。二、观测误差1.水准管气泡居中误差其误差为2.读数误差与人眼分辨能力、望远镜放大率及视线长度有关。3.水准尺倾斜误差使读数增大,观测时须竖直尺,避免误差。三、外界条件影响产生的误差1.仪器升沉采用“后、前、前、后”的观测次序或往返测取高差平均值可基本消除其影响。2.尺垫升沉往返测取高差平均值可基本消除其影响。3.地球曲率与大气折光误差使前后视距相等加以消除。4.温度变化的影响选择有利的观测时间;不使阳光直射水准器。,主要参考资料,书籍测量学,合肥工业大学等合编,1993建筑工程测量,李生平,2003工程测绘技术,梁勇等,2000山东大学,测量学课件福州大学,测量学教学网站集美大学,测量学与地
24、图学课件Internet资源国土资源部 http:/http:/http:/http:/,普通测量学,第三章 角度测量,3.1 水平角和竖直角测量原理3.2 DJ6光学经纬仪3.3 经纬仪的使用3.4 水平角测量3.5 竖直角测量3.6 经纬仪的检验和校正3.7 角度测量误差与注意事项,3.1 水平角和竖直角测量原理1,水平角是指相交的两条直线在同一水平面上的投影所夹的角度,或者说分别过两条直线所作的竖直面所夹的二面角。一般用表示。其值范围:0360。水平角值为两个方向值之差。=a-b竖直角是指在同一竖直面内,倾斜视线与水平方向线之间的夹角。一般用表示。其值范围:090。仰角时为正,俯角为负。
25、竖直角值也为两个方向值之差,但其中水平方向是固定的,为常数。=目标读数-水平读书,3.1 水平角和竖直角测量原理2,3.2 DJ6光学经纬仪2,3.2 DJ6光学经纬仪1,基座用于支撑仪器上部,连接三角架。照准部包括望远镜、水准器、照准部旋转轴、横轴、支架、光学读数装置及水平和竖直制动和微动螺旋等。1.望远镜、水准器同水准仪。2.光学读数显微镜从中可以看到水平和竖直度盘成像,读出读数。3.照准部旋转轴、横轴望远镜可以随照准部在水平方向360旋转、绕横轴在竖直方向360旋转。水平、竖直制动和微动螺旋可以控制其旋转。度盘有水平度盘和竖直度盘,皆由光学玻璃制成。水平度盘水平放置,照准部旋转时固定不动
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