发电厂节能调度系统的研究与开发技术总结报告.doc
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1、密 级 检索号 浙江省电力试验研究院科学技术文件发电厂节能调度系统的研究与开发技术总结报告二一年九月发电厂节能调度系统的研究与开发技术总结报告编写者: 审核者: 审批者: 批准者: 工作人员:浙江浙能长兴发电有限公司:张锡根 程光坤 瞿潇 王志强林贤良 李顺芳浙江省电力试验研究院:童小忠 吴文健 董益华浙江省电力公司调度通信中心:郭锋 卢敏 目 录1 前言12 系统结构22.1 硬件结构22.2 软件结构43 功能模块63.1 数据预处理63.2 节能调度73.3 开环调度提示133.4 机组特性曲线修正133.5 投入/切除173.6 负荷平衡173.7 数据显示及调用183.8 系统维护1
2、84 原有系统的改造194.1 DCS侧的改造194.2 调度自动化系统侧的改造204.2.1与AK1703通讯单元相关的改造214.2.2与指令下发系统相关的改造225 系统投运情况235.1 功能测试以及试运行测试235.2 经济性测试346 总结37附表1 发电厂节能调度系统与DCS通讯清单(硬接线)附表2 发电厂节能调度系统与AK1703通讯清单(软通讯)附表3 发电厂节能调度系统与指令下发系统通讯清单(软通讯)附表4 发电厂节能调度系统与SIS接口机通讯清单(软通讯)摘 要 本研究项目针对当前拥有多台机组的火电厂在全厂总负荷变化的情况下如何在各机组间科学、经济的分配发电负荷,提出了实
3、际可行的、具有节能优势的优化调度方案,开发了与当前调度系统无缝连接、实时计算、闭环控制、连续运行的发电厂节能调度系统,从而可明显提高电厂运行经济性,减小因参与“调峰”而造成的额外经济损失。本文详细介绍了系统的背景情况、系统结构、技术思路和经济社会效益。关键词 节能调度 厂级调度 总结报告1 前言电网调度自动化系统是是现代电网控制的一项基本和重要功能,是建立在能量管理系统(EMS)和发电厂机组控制系统间闭环控制的一种先进技术手段,其将入网机组分成三种运行状态:负控机组,根据超短期实时调度系统的指令带出力的机组;AGC机组,根据主站AGC系统的下发指令带出力的机组;电话调度机组,根据省调调度员的电
4、话指令带出力的机组,随着电网调度自动化系统的投入运行,要求每台机组协调控制系统能接受单台机组的负荷指令信号(实时负荷指令或288点日负荷曲线),构成了直调方式下的机组级自动化控制系统,大大提高了电网的频率质量。但是,这种机组级的调度方式在提高电网的频率质量同时也存在不足之处,机组级调度方式对厂内机组间的经济性能差异考虑不够细致,其负荷指令只到单台机组,因调频需要增减负荷时其指令增量在各机组间的分配往往是根据机组上下可调裕量、年度发电完成率、实际负荷与计划负荷的偏差比例、合同电价等原则来分配负荷,调度侧由于缺乏厂内各机组的经济特性数据而不能有效的做到厂内各机组经济、节能的调度。节能减排是国家发展
5、的约束性指标,降低煤耗率是火力发电厂生存的客观需要,厂网分开后发电厂作为了一个独立的经济实体,为了保持长足的竞争力迫切需要优化生产、提高生产效率、优化资源配置,在电网允许的条件下自然要追求经济效益,因此,开展机组级调度转变为厂级调度的研究显得比较有意义,尤其是随着600MW以上大容量机组陆续投运的影响,各发电厂的机组平均负荷率进一步下降的情况下,厂级调度相比于机组级调度取得的经济效益将更加明显。另一方面,火电机组及辅助设备的运行特性理论、现代优化理论和数学方法、先进的计算机软硬件技术和网络技术的发展,日趋完善的机组协调控制技术以及机组级自动调度水平,也为厂级调度的实现提供了很好的基础。据以上情
6、况,浙能长兴发电有限公司、省电试院、省调通中心联合成立“发电厂节能调度系统”项目领导小组、工作小组,在充分消化吸收国内外相关资料的前提下,以浙能长兴发电有限公司(由四台300MW燃煤机组组成)为试点对象,对目前的机组级调度改为厂级调度做出积极的尝试,研究与开发了“发电厂节能调度系统”,该系统接受四台机组的调度单机指令后,在系统内部根据机组的调度模式(AGC模式、负控模式、电话调度模式)进行分组累加,然后考虑各方面的约束条件,在满足电网调度对升降负荷速率要求的前提下,按照最优化原则在组内进行并列运行机组间负荷的节能调度分配,分配结果送至机组协调控制系统执行,调度方式由原先的机组级调度变化为厂级调
7、度。2 系统结构 系统在设计时除了考虑系统功能要求外,还着重考虑了系统安全性、可靠性以及实施的可行性。2.1 硬件结构系统结构简图如图1所示,服务器为高性能IBM服务器,PLC卡件采用GE系列产品,服务器接受各方数据后,进行节能调度优化计算,结果由硬接线送至各DCS协调控制系统,图2为安装在现场的机柜正反面照片。图1 发电厂节能调度系统结构简图 图2 发电厂节能调度系统现场机柜正/反面由图1可看出,系统共有四个通讯接口:与DCS的硬接线通讯;与AK1703的软接口通讯(104规约,OPC通讯);与省调指令下发系统间的软接口通讯;与SIS接口机的软通讯接口(OPC通讯,辅助数据)。与DCS的硬接
8、线通讯内容:厂级调度指令及其返回值、允许投入信号、投入信号、RB动作信号、汽机跳闸信号、远方控制投入信号,详见附表1。与AK1703的软接口通讯内容:机组有功上下限、机组有功可调速率、机组有功功率、机组有功指令、厂级调度指令、厂级调度投入情况、负控总指令返回值,详见附表2。与省调指令下发系统的软接口通讯内容:机组有功指令、机组指令状态信息,详见附表3。与SIS接口机的软通讯接口内容:主汽温度、再热汽温、排汽温度、冷再压力、热再压力、凝汽器真空、减温水流量、主汽流量、发电机功率、功率因数、厂用电功率、排烟温度等,详见附表4。系统设计不但综合考虑了各方面的实际情况,还对发电厂节能调度系统的实施提供
9、了充足的安全措施及保障:省调通中心至电厂的负荷指令仍沿用原有信道发送至电厂侧远方终端单元,再通过远方终端单元送至发电厂节能调度系统进行节能调度计算,发电厂节能调度系统将系统投运状态等参数上传至调度。远方终端单元(AK1703)与发电厂节能调度系统间的通讯原设计由硬接线方式实现,考虑到系统的精简性、经济性和易扩充性,并参考评审会专家组意见后,两者间的通信由依据104规约编制的软通信接口实现。节能调度后的各机组负荷指令通过I/O硬接线送至各机组协调控制系统执行,各机组参与节能调度决策的部分关键数据也通过硬接线由DCS上传。各机组参与节能调度决策所需的一些辅助参数(如主汽温度、背压、厂用电等),由S
10、IS接口机经OPC软通讯传输得到,SIS接口机与发电厂节能调度系统之间的数据传输加装防火墙隔离,同时在发电厂节能调度系统内设置相关功能模块对这些辅助参数通过逻辑关系、关联关系来判断其准确性。由于是一些辅助参数,当SIS系统过来的通讯传输由于某种原因中断时,也不影响本系统的正常运行。系统的数据采集平台也考虑了充分的冗余设计,包括采集系统的CPU冗余、电源冗余等。2.2 软件结构发电厂节能调度系统的软件结构总图如图3所示,采用模块化结构设计,不但逻辑清晰,又方便功能扩充。系统接受调度指令后,考虑各方面的约束条件,按照最优化原则进行负荷节能优化分配,结果送至机组协调控制系统执行,调度方式由原先的机组
11、级调度变化为厂级调度,在充分考虑安全性和可靠性的前提下为厂方赢得可观的经济利益。主要可以分以下几个功能模块:数据预处理模块、节能调度模块、开环调度提示模块、机组特性曲线修正模块、投入/切除功能模块、负荷平衡模块、数据显示及调用模块、系统维护模块。数据预处理模块主要对于来自调度、DCS、SIS接口机的数据有选择的进行相应的预处理,保证节能调度计算过程中数据的准确性和可靠性。节能调度模块是以动态规划法为骨干,根据各种约束条件,并考虑各种实际情况,从而取得较优的节能调度方案,兼顾安全性、可靠性、快速性和经济性,对投入厂级调度的机组处于负控模式时由优化算法进行指令的重新分配,处于其他模式时则跟随省调指
12、令。开环调度提示模块的功能是当机组处于电话调度模式时进行最优指令提示,供运行人员手动执行,主要算法参考节能调度模块。机组特性曲线修正模块将标准状态下的机组特性曲线修正至当前运行状态,既保证可靠性又不失准确性。图3 发电厂节能调度系统软件结构总图投入/切除功能模块,实现机组级调度与厂级调度的无扰切换。负荷平衡模块能尽力弥补由于机组发生RB或者跳闸等突发事件引起的负荷缺口,减小对电网的影响,当投入厂级调度的机组发生RB或者跳闸时,在投入厂级调度且处于负控状态的机组间增发负荷,增发负荷量不超过一个负控周期的增发量。数据显示及调用模块,开发出友好的人机界面,方便操作员监视、操作。系统维护模块,可对系统
13、模型所需的一些维护参数进行更新。3 功能模块3.1 数据预处理实时数据的预处理是保证实时应用服务正常发挥作用的关键,也是计算机系统稳定可靠运行,防止应用系统因为数据失效而崩溃的重要工作基础,本系统的数据预处理模块主要对于来自调度、DCS、SIS接口机的数据有选择的进行相应的预处理,预处理算法主要包括数据的滤波处理、合法性检查、关联检查、时间序列检查、数据修补,保证节能调度过程中数据的准确性和可靠性。数据滤波为了消除被测信号中的噪声与干扰,常常对原始数据进行数字滤波处理,以获得具有代表性的数据集合。常用的数字滤波算法有中值滤波、算术平均滤波、加权平均滤波、限幅滤波、限速滤波、低通滤波等,各种滤波
14、算法都有其各自的特点,在实际应用中,应根据被测参数的具体情况进行合理的选择。考虑到发电厂节能调度系统所需的数据主要来源是底层的控制系统,控制系统本身已具备一定的消除信号中噪声和干扰的功能,所以在本系统中只需对数据进行一些简单的滤波处理,以消除采集上来数据中的毛刺现象。本系统对来自DCS、SIS接口机的一些连续变化的模拟量进行滤波(非连续变化的模拟量不滤波),滤波算法选用一阶低通数字滤波算法,低通数字滤波模拟了具有惯性的低通滤波功能,当目标参数为变化较慢的物理量时有比较好的效果,其具体算法如下所示: (1)式(1)中:输出值:输入值:采样周期(s):对象时间常数(s) 合法性检查即根据数据本身所
15、代表的物理意义,取定数据的有效性范围。例如压力、摄氏温度以及流量不会小于零,不会大于其量程范围,成对的参数之间相差不会太大等。在实施中,对所有数据进行本项检测。关联检查根据数据之间的关联关系,判断其有效性,如上下游关联、左右关联、设备特性参数关联等,关联检查要正确化、简单化且全面化。时间序列检查根据数据的时间序列进行检测,机组的运行具有连续性,表现为参数的变化亦具有时间上的继承性,利用时间序列,可以对数据的异常跳变予以剔除。数据修补数据的修补主要依据数据合法性检查、关联检查、时间序列检查的结果,根据检查结果和设定的误差允许范围,利用关联规则、参数变化的时间序列对数据进行修补,并记录修改内容。3
16、.2 节能调度3.2.1算法选择火电厂厂级节能优化调度已有60多年的发展历史,参考相关文献,并列运行机组负荷的节能调度基本上有四种方法:效率法,是让效率较高的机组带较多的负荷,即按效率的高低顺序承带负荷。而事实证明,并列运行机组间负荷的分配并不象人们直观认识的那样取决于机组效率(或机组热耗率本身),而是机组热耗率的变化率。建立在古典变分原理上的等微增率法,该方法简单易懂,是电力系统实现负荷经济调度的主要方法,但其缺点主要是对特性曲线有较苛刻的要求。建立在现代优化理论基础上的动态规划法、线性规划法、网络规划法等现代数学方法,随着计算机技术的日益发展,现代优化理论已日益成熟,应用也日益广泛。遗传算
17、法,作为一种新的优化算法,自从60年代初由美国Michigan大学的Holland教授提出以来,已经得到了迅速地发展,但对于要形成闭环的发电厂节能调度系统来讲,此方法缺乏应用实例,可靠性及稳定性不足。综合考虑,以动态规划法为佳。相对而言,优点如下:对机组特性曲线无特殊要求,可以不依据简化的特性曲线而依据符合实际的特性曲线来分配负荷。动态规划法是一个处理多阶段决策问题的方法,是以变化梯度为基础的数值计算方法,其实质是改进型枚举法或称为“收缩型枚举法”,对于要形成闭环控制的发电厂节能调度系统来讲,该算法有较强的可靠性和稳定性。动态规划法已有较长的研究时间,应用实例广泛,应用动态规划法可以一次性获得
18、全局最优解。3.2.2动态规划应用于节能调度的简易机理模型动态规划法是运筹学的一个分支,是建立在优化理论基础上的现代数学方法,是解决多阶段决策过程中最优化问题的一种有效方法,利用以最优原理为基础的递推关系,将每一阶段的最优化与其余时间或空间的最优化分开来研究,但是在任何阶段的初始状态和决策都和其余的状态和决策相互联系,共同构成整个问题的最优化决策。它对煤耗特性曲线没有特殊的要求,且完全避开了微增率曲线,避免了等微增率法的缺陷。应用动态规划法可以一次性获得全局最优解。为了应用动态规划法求解电厂运行机组间的负荷节能调度问题,下面将建立相应的数学机理模型。设有个能量生产装置,其能量输出用表示,能量输
19、入用表示,假定总的能量输出为,且各装置的生产是彼此独立的。根据以上假设,有以下的关系式: (2) (3) (4)用表示总的能量输入 (5)因此,能量分配问题的总的提法是:在满足(2)、(4)式的约束条件下,确定能量分配,使总的能量输入取最小值。动态规划法的推导过程主要是利用重要的求和原理,即 (6)令 (7)式(7)中 (8)由式(8)有 (9)则最小目标函数可表示为 (10)因为对于每一个,存在唯一的使上式取最小值,故上式可以写成 (11)利用求和原理(6),可以推出 (12)同理推出 (13) (14) (15)这样,我们就把个多变量函数的最优化问题转化为步递推函数的优化问题,在每一步中,
20、仅对一个变量进行决策,从而实现了动态规划。递推公式(12)没有明显的解析式,故采用离散造表的方法进行。分两个阶段进行,第一阶段是顺序造表,即按的顺序,根据的大小次序,求出与之相对应的和的值,填入相应的表格内;第二阶段是逆序分配,即根据给定的,由表格按的逆序方向依次求出与相对应的所有的值。具体步骤如下:第一阶段:顺序造表第1步:令,重写式(15)如下 (16)其中将和的区间按间隔为进行等分(的大小根据计算的精度要求、存储容量以及计算速度方面的要求选为定值)。于是得出序列将式(16)写为离散形式(取) (17)令,可以算出所有点的、和的值,填入表1中。第2步:令,递推公式的离散形式是 (18)上式
21、中分别取接近于和的整数。对于任一给定的,为了算出最优的递推函数值,必须将代入式(18)的右边,并找出个括号中的值的最小者。括号中的第一项是已知的,第二项由表1的第二行直接查得或线性内插得到。对于所有值进行上述计算,并将计算的结果列入表2。表中表示最优决策值。第步:令,仿照第2步的计算方法,可以进行第步的递推计算,造出与表2类似的表格。当步的计算和造表都完成后,将所有的这些表格汇成总表,如表3的形式。表1 递推公式计算表()表2 递推公式计算表()表3 递推公式计算汇总表123456第二阶段:逆序分配所谓分配,是指根据用户对能量的总需求,以系统总输入煤耗量为最小为原则,将总负荷分摊至每台机组的求
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