抛丸机的设计说明书(有全套图纸).doc
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1、摘 要现在工业上对中小型铸锻件进行表面清理和处理时,多采用抛丸处理工艺。其原理是将工件放在封闭的容器中,用抛丸器对弹丸进行加速,加速后的弹丸直接撞击工件,将工件表面残余的铸砂或氧化皮通过撞击而清理掉,从而达到清理工件表面的目的。同时在抛丸清理过程中,还可以使工件表面应力状态得以改善,使其处于压应力状态,从而提高其疲劳强度。因此,铸、锻件的表面抛丸处理工艺在工业上得到广泛的应用。但现行工业上用的抛丸机存在如下两个方面的缺陷: 1、抛丸器叶片多为直板形状,抛丸时磨损大寿命短,且机械效率低。 2、工件在抛丸室内的位置相对于抛出弹丸的方向不能全方位调整,因此抛出的弹丸只能是撞击到工件的部分表面,撞击不
2、到的部分就得不到处理和清理,清理不完全。 本论文的选题正是为了克服目前使用的抛丸机的上述缺点而选定的,围绕着上述两个缺点的克服开展了研究。设计开发了“行星轮系多吊钩挂式抛丸机”和“管式、管式曲线叶片抛丸器”,从根本上解决了现行抛丸清理机存在的两个主要缺点,该种形式的抛丸机已在青岛铸友铸造设备厂正式投入生产,并在“山东潍坊冠宇机械制造有限公司”、“阳之光机械制造有限公司”和“山东森宇重工机械有限公司”投入使用,使用效果得到明显改善。 本论文的创新点主要有两点: 1、用行星轮系吊钩代替了原来的盘式吊钩,在抛丸过程中,工件既有自转又有公转,工件表面得到全方位的处理。 2、抛丸器采用了“直管式、管式曲
3、线形叶片”,提高了抛丸效率,减少了叶片的磨损量,延长了叶片的使用寿命,降低了抛丸处理的成本。关键词:抛丸机 行星轮系吊钩 管形叶片 风选 除尘AbstractThe shot blasting process are be used to surfase process and clean that middle or small forge pieces in modern industry.The principle is to put the workepieces into sealed container ,accellerate the bullet with shot blast
4、ing,and then the bullet impact against worke pieces directly,so the sand and oxidize skin at surfase of pieces are be cleaned. At the same time, it can improve surface stress condition, make it in press stress condition, increase its fatigued strength.Therefor, this process is widly usedin industry.
5、But there are tow defects at the shot blasting which apllied in industry:1.Most of the vane of shot blasting are straight form,and also it has large wear ,short life time, low mechanical efficient.2.The direction between the position of work pieces in container and blasting can not adjusted in all d
6、irection.So the bullet only impact some surface of work pieces, and the others will not process.The selection of thesis subject is concerned to overcome above disadvantages of the shot blasting in application.and research how to overcome them.In this paper ,We designed suspend shot blasting which us
7、e planet gear box and the tubular curve vane shot blasting. This construct of shot blasting resolve the above two diadvantages of shot blasting recently used. The new shot blasting has been producted in Qingdao Zhuyou Foundly Equipment Factory and applied in Shandong Weifang Guanyu Machinery Manufac
8、ture Co Ltd.and Sunshine Machinery Manufacture Co Ltd.and Shandong Senyu Heavy Machinery Co Ltd.The good effect have been improved obviously.There are tow innovates in this paper: 1.Substitute the disc hook with planet gear box.It can make work piece but revolute on its own axis also revolution on P
9、ublic axis.So the work piece can be process in all directions. 2. The application of the tubular curve vane can increase blasting efeciebcy, decrease wear of vane, increase life time of vane, decrease the cost of shot blasting process.Key words: shot blasting; planet gear box; tubular vane; air sele
10、ct; dust eliminate抛丸机的设计目录1 绪论21.1研究的背景及意义2 1.2研究的现状2 1.3本文主要完成的工作32 设计原始资料、任务与要求52.1原始资料52.2设计任务52.3设计要求53 转盘多吊钩式抛丸清理机抛丸器的设计53.1引言53.2弹丸的选用53.3抛丸器磨损分析73.4 抛丸器的设计计算7 3.5 丸砂循环系统的设计 214丸砂分离器的设计274.1分离器方案比较274.2帘幕式分离器的设计274.3螺旋滚筒筛的设计计算305转盘吊钩系统的设计375.1预选电动机375.2行星轮系设计375.3抛丸机室体的设计436电控系统的设计466.1控制系统的特点
11、及要求466.2电气线路的设计46 6.3电气元件的选择47结论52致谢53参考文献541 绪 论1.1项目背景随着机械制造业的不断发展,作为获得毛坯、半成品乃至成品的铸造业正在进入快速发展时期,而铸件表面的快速、高效清理问题已成为困扰一些中小企业特别是小型企业的问题, 正因如此,许多企业(包括一些科研机构在内),都在不断探讨新方法、新工艺以满足铸造业对铸件表面清理的要求。东营昌瑞精铸有限公司作为一家以生产中、小型不锈钢铸件为主业的企业,其铸件类型主要是中小型不锈钢铸件,该厂现在对铸件主要清理的方式是人工清理,这一方面增加了工人的体力劳动,有损工人身体健康,存在安全隐患;同时还存在着清理效率低
12、下、成本较高、污染严重的缺陷。本设计就是基于厂家的要求,为实现对铸件的机械化、自动化清理而设计的。1.2研究的现状抛喷丸清理技术的发展历程如同其他行业技术的发展一样,经历了从仿制到自行开发至快速发展的一个漫长的过程。早在五十年代末六十年代初,中国铸机包括抛喷丸设备只能生产仿苏产品,如:3.4m3.4m(Q365型)台车式抛丸清理机,3.4m3.4m(Q265型)台车式喷丸清理机,323型(QB3210型)履带式半自动抛丸清理机,334M型(2511型)转台式喷丸机等产品。那时对于抛喷丸清理技术与设备的认知是十分粗浅的、朦胧的,不具备自行开发研制的能力,主要依赖外来图纸,至多能够进行测绘设计。进
13、入七十年代,抛喷丸技术领域逐渐形成自行技术开发的能力,如1964年青岛铸机自行开发了中国第一台抛丸清理设备Q3110滚筒式抛丸清理机,至今仍是许多中小铸造厂采用的主要清理设备的雏形,但其使用领域和范围发生了突破。八十年代之前,抛喷丸技术多是用于中、小铸锻件清理。八十年代后,随着我国改革开放和由计划经济向市场经济的转轨,社会(市场)各个行业对抛丸清理工艺应用和适用清理设备的需求更加广泛与迫切。清理技术日臻成熟,各种形式的抛丸机不断涌现,应用领域大幅扩展。现阶段,抛喷丸清理技术主要向着节能、环保、高效、安全、经济的方向发展,相继出现了形式多样的清理机(如通过式抛丸清理机、转台式清理机、吊钩式清理机
14、、履带式清理机、滚筒式清理机、链式清理机、喷丸式抛丸清理机等),在技术发展趋势上主要是结合新技术(如先进的虚拟制造技术、机器人技术)、使用新材料(如使用新材料解决耐磨问题)并与计算机技术(如软件开发)结合,从而实现抛丸机的智能化、电子化及红外远距离控制,实现全自动化清理。根据市场调查和从各种媒介得到的信息,可分析出抛丸技术的发展方向和趋势是:薄板清理技术与设备主攻防变形课题。解决集装箱行业薄钢板,抛丸变形平面度在2mm/m3以内。移动式清理机主攻弹丸密封与回收课题。解决户外移动抛喷丸设备弹丸循环问题。机器人(机械手)操纵清理机主攻机器人(机械手)操纵技术课题。如采用计算机监控解决发动机缸体、缸
15、盖抛丸清理机效果、效率及抛喷丸机的电气控制水平;解决机械手的防护等。爬壁式清理机主攻机器人技术爬壁课题。目前国内有关于爬壁喷丸或喷砂机器人的研究或报道,负载大多在50Kg以内,而应进行大负载及爬壁抛丸机器人的研究。结构形式、新工作机理开发。采用最先进的虚拟现实技术,对抛喷丸技术进行开发和研究。本设计是应东营昌瑞精铸有限公司的要求而设计的,同时又考虑到产品的后续发展,在对现有抛丸机大量调查、研究的基础上,针对现有抛丸机存在的问题作了改进。 本论文的创新点主要有两点:用行星轮系吊钩代替了原来的盘式吊钩,在抛丸过程中,工件既有自转又有公转,工件表面得到全方位的处理。抛丸器采用了“管式、管式曲线叶片”
16、,提高了抛丸效率,减少了叶片的磨损量,增长了叶片的使用寿命,降低了抛丸处理的成本。1.3本文主要完成的工作根据厂家对产品性能的要求,本文主要完成的工作是:抛丸机主要组成部分的设计与计算,即抛丸器、丸砂分离器、工件载运装置、丸砂循环系统、除尘系统及室体等的设计与计算。其中:抛丸器设计包括:弹丸选用、抛丸器的磨损、抛丸器的参数确定形式选择与设计计算、抛投结构形式及传动方式的选择计算、主要传动件的设计及斗式提升机的选择计算。丸砂分离器设计包括:方案比较与选择、帘幕式分离器的设计计算、螺旋滚筒筛的设计计算、螺旋给料器的设计。工件载运装置设计包括:预选电动机、减速器、行星轮系设计、抛丸机室体的设计。完成
17、电控系统的设计,其主要内容包括:控制回路(主回路、辅助回路)的设计、电气元件的选择及电气回路图的绘制。主要图纸:抛丸机总装图1张,斗式提升机图1张,分离器装配图1张,电气回路图1张,部分零件图。2 设计原始资料、任务与要求2.1原始资料中小型不锈钢铸件:单件质量2kg,总质量 600kg。最大生产率按质量计算:3000t/年(或2880kg/h)工件最大外型尺寸:。工件概况:工件较复杂,形状主要为轮壳形,桶型及板型。型砂:粉粒状,粒度为0-0.5mm,堆积密度,温度小于250的中温材料;不锈钢件上带有30%重量的型砂。清理时间:1030min。类型:转盘多吊钩式抛丸机。 抛丸机适用范围:不锈钢
18、精密铸件、铝合金压铸件、锌合金压铸件、铜铸件、铸铁件、摩托车车架及铸钢制品件的表面清理、光饰、强化。2.2 设计任务东营昌瑞精铸有限公司是一家以对外供应中、小型铸件为主业的企业,其铸件类型主要是中小型不锈钢铸件,该厂现在主要清理铸件的方式是人工清理,这一方面增加了工人的体力劳动,同时还存在着清理效率低下、成本较高的缺陷,本次设计就是基于厂家的要求,为解决厂家清理铸件表面遇到的困难,而设计研发的一套中、小型的铸件表面型砂清理设备:抛丸清理机。2.3总体要求实现完全机械化,消除清砂工人的繁重的体力劳动。能够实现多方位清理,尽量减少清理死角。改善作业环境,工作场地受污染程度达到国家法定标准。设备工作
19、可靠,整机造价较低,操作简单,维护简单,具有较高的生产效率和劳动生产率。采用先进抛丸清理技术。3 转盘多吊钩式抛丸清理机抛丸器的设计3.1 转盘多吊钩式抛丸机的工作原理与特点3.1.1组成转盘多吊钩式抛丸机的主要由抛丸器、丸砂分离器、工件载运装置、丸砂循环系统、除尘系统及室体等组成。区分抛丸设备型式的标志主要是载运工件的装置,不同载运铸件的形式形成了不同的类型,而抛丸机中抛丸器、丸砂分离器却是抛丸机的核心设计部分。3.1.2 转盘多吊钩式抛丸机的清理机理将需要抛丸处理的工件直接悬挂在吊钩上,吊钩在牵引机构的带动下自动进入抛丸室,吊钩进入抛丸室后,抛丸室门将气动关闭,电气联锁,以避免工件在抛丸室
20、内进行抛丸处理时他人误开抛丸室门。工件在清理室中被吊钩带动,开始公转并同时自转,同时抛丸器高速抛出的弹丸形成流丸束,均匀地打击在工件表面上,使工件受到充分抛射,减少抛射死角,从而达到对工件清理、强化的目的。抛出的弹丸及沙粒经过滤器的小孔,流入提升机内,由提升机提升到分离器中进行分离。粉尘由风机吸送到除尘器中过滤,清洁空气排入大气中,布袋上的灰尘经机械震打落入除尘器底部的集尘箱中,用户可定期清理,废砂由废料管流出,用户可回收再利用。丸砂混合物由回用管收回进入室体,带分离器分离后再回用,干净的弹丸有电磁供丸闸门进入抛丸器抛打工件。3.1.3特点其处理效果好、生产率高、投资较低、污染少、劳动强度低、
21、易实现机械化,用于大批量生产。但抛射方向不能任意改变,灵活性差;并且设备复杂,易损件多,特别是叶片等零件磨损快,维修费用高;但是它能使工件表面达到一定的表面质量要求,因此得到广泛的应用。3.1.4适用范围该设备适合用于各行业中的小型铸件,锻件,冲压件,齿轮,弹簧等件的清砂,除锈,去氧化皮和表面强化,特别是用于怕碰撞的零件的清理以强化;吊钩可设多个,转盘自转、吊钩公转以使工件各个面均被清理。3.2 弹丸的选用表3.1 铸件喷,抛丸清理弹丸选用表Table3.1 Selection of foundry and shot blasting bullets抛丸用途丸号丸径(mm )20,2522.5
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