电阻式检测元件教学PPT(1).ppt
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1、检测技术与检测元件电阻式检测元件,测控教研室,2.3 电阻式检测元件,2.3.1 工作原理及主要特性 2.3.2 电阻应变片的温度误差及补偿 2.3.3 电阻应变片的测量电路2.3.4 电阻式传感器的应用,2.3.1电阻应变传感器工作原理,电阻式应变传感器作为测力与应变的主要传感器,测力范围小到肌肉纤维(510-5N),大到登月火箭(5107N),精确度可到 0.010.1%,有10年以上的校准稳定性。可用于应变力、压力、转矩、位移、加速度。据统计日本力传感器中应变片占70%,美国占90%。电阻式传感器是应用最广泛的传感器,传感器的基本原理是将被测的非电量转换成电阻值的变化,再经转换电路变换成
2、电量输出。应变式传感器特征:主要优点,使用简单、精度高、范围大体积小。缺点,电阻、半导体会随温度变化。不同材料类型,金属应变片、半导体应变片;,概述,2.3.1电阻应变传感器工作原理,概述,各种电子秤,广泛应用于,2.3.1电阻应变传感器工作原理,概述,高精度电子汽车衡,动态电子秤,电子天平,2.3.1电阻应变传感器工作原理,概述,2.3.1电阻应变传感器工作原理,上海卢浦大桥通车应变试验,2.3.1电阻应变传感器工作原理,上海国际会议中心模型试验,2.3.1电阻应变传感器工作原理,金属应变片结构:网状敏感栅高阻金属丝、金属箔基片绝缘材料盖片保护层,金属电阻应变片的基本原理基于电阻应变效应,即
3、导体或半导体材料在外力作用下产生机械变形,其阻值将发生变化的现象。,应变:物体在外部压力或拉力作用下发生形变的现象弹性应变:当外力去除后,物体能够完全恢复其尺寸和形状的应变弹性元件:具有弹性应变特性的物体,应用:广泛用于力、力矩、压力、加速度、重量等参数的测量,2.3.1 电阻应变传感器工作原理,2.3.1.1 应变效应,电阻应变片的工作原理是基于应变效应。即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时,其电阻值相应发生变化,这种现象称为“应变效应”。,一根金属电阻丝,在其未受力时,原始电阻值为:,当电阻丝受到拉力F作用时,将伸长l,横截面积相应减小A,电阻率因材料晶格发生变形等因素影响而改
4、变了,从而引起电阻值变化量为:,式中:dL/L长度相对变化量,用应变表示为,电阻相对变化量:,2.3.1 电阻应变传感器工作原理,2.3.1 电阻应变传感器工作原理,dA/A圆形电阻丝的截面积相对变化量,设r为电阻丝的半径,微分后可得dA=2r dr,则:,材料力学:在弹性范围内,金属丝受拉力时,沿轴向伸长,沿径向缩短,轴向应变和径向应变的关系可表示为:,为电阻丝材料的泊松比,负号表示应变方向相反。,因此由 推得:,2.3.1 电阻应变传感器工作原理,定义:电阻丝的灵敏系数为单位应变所引起的电阻相对变化量。其表达式为,也可以表示为:,2.3.1 电阻应变传感器工作原理,灵敏度系数K受两个因素影
5、响,一是:应变片受力后材料几何尺寸的变化,即1+2二是:应变片受力后材料的电阻率发生的变化,即(/)/。对金属材料:1+2(/)/对半导体材料:(/)/1+2 大量实验证明,在电阻丝拉伸极限内,电阻的相对变化与应变成正比,即K为常数。,2.3.1 电阻应变传感器工作原理,2.3.1.2 电阻应变片种类,常用的电阻应变片有两种:金属电阻应变片 半导体应变片,1、金属电阻应变片,金属丝式 0.012-0.050mm金属丝(康铜、镍铬合金、贵金属)做敏感栅金属箔式 用光刻腐蚀工艺、照相制版制作成厚0.003mm0.010mm的金属箔栅金属箔式应变片散热条件好,可做成任意形状,应用广泛。,2.3.1
6、电阻应变传感器工作原理,2.3.1 电阻应变传感器工作原理,2、半导体电阻应变片,半导体电阻应变片的工作原理主要基于半导体材料的压阻效应。,2.3.1 电阻应变传感器工作原理,半导体敏感元件产生压阻效应时其电阻率的相对变化与应变力间的关系为:,因此对于半导体应变片来说,其灵敏系数为:,式中:半导体材料的压阻系数;半导体材料的所受应变力;E半导体材料的弹性模量;半导体材料的应变。,19,.应变片的主要特性(相对)灵敏系数K 绝缘电阻 横向效应机械滞后零漂和蠕变允许电流应变极限,*,20,(相对)灵敏系数K 应变计的灵敏系数直接关系到应变测量的精度。K值通常采用从批量生产中每批抽样,在规定条件下通
7、过实测确定即应变计的标定,故K又称标定灵敏系数。标定条件:试件材料取泊松比=0.285的钢;试件单向受力;应变计轴向与主应力方向一致。,实验发现:实际应变片的K值比单丝的K值要小 原因:横向效应;粘结层传递变形失真。,*,21,绝缘电阻 应变片引线与被测试件之间的电阻值。它取决于粘合剂及基底材料的种类。绝缘电阻过低,会造成应变片与试件之间漏电,产生测量误差。,*,22,横向效应 直的线材绕成敏感栅后,即使总长度相同,应变状态一样,应变敏感栅的电阻变化仍要小一些,从而导致灵敏系数K的改变,这种现象称为横向效应。,*,23,机械滞后机械滞后:应变片粘贴在被测试件上,当温度恒定时,其加载特性与卸载特
8、性不重合的现象。产生原因:主要是敏感栅、基底和粘合剂在承受机械应变后所留下的残余变形。,机械滞后值还与应变片所承受的应变量有关,加载时的机械应变愈大,卸载时的滞后也愈大。所以,通常在实验之前应将试件预先加、卸载若干次,以减少因机械滞后所产生的实验误差。,R1/R,1,应变,卸载,加载,应变片的机械滞后,*,R/R,24,零漂和蠕变 粘贴在试件上的应变片,在恒定温度下,不承受机械应变时指示应变值随时间变化的特性称为应变片的零漂。在恒定温度下,使应变片承受一恒定的机械应变,指示应变值随时间变化的特性称应变片的蠕变。,*,25,允许电流(最大工作电流)允许电流是指应变片不因电流产生的热量而影响测量准
9、确度所允许通过的最大电流。工作电流大,应变片输出信号大,灵敏度高,但过大的电流会把应变片烧毁。,*,26,应变极限,在恒温条件下,使非线性误差达到10%时的真实应变值,称为应变极限,用elim表示。,真实应变是由于工作温度变化或承受机械载荷,在被测试件内产生应力(包括机械应力和热应力)时所引起的表面应变。,应变计的线性(灵敏系数为常数)特性,只有在一定的应变限度范围内才能保持。当试件输入的真实应变超过某一限值时,应变计的输出特性将出现非线性。,*,非线性误差用相对误差表示:,2.3.2 电阻应变片的温度误差及补偿,应变片安装在自由膨胀的试件上,如果环境温度变化,应变片的电阻也会变化,这种变化叠
10、加在测量结果中称应变片温度误差。,应变片温度误差来源有两个:1、应变片本身电阻温度系数0影响;2、试件材料的线膨胀系数g影响。,1、应变片温度误差,Rt=R0(1+0t),(1)电阻丝阻值与温度关系:敏感栅的电阻丝阻值随温度变化的关系可用下式表示:,2.3.2 电阻应变片的温度误差及补偿,式中:Rt温度为t时的电阻值;R0温度为t0时的电阻值;0温度为t0时金属丝的电阻温度系数;t温度变化值,t=t-t0。当温度变化t时,电阻丝电阻的变化值为:,R=Rt-R0=R00t,2.3.2 电阻应变片的温度误差及补偿,(2)试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响 当试件与电阻丝材料的线膨胀系数相同时:
11、环境温度变化不会产生附加变形。当试件与电阻丝材料的线膨胀系数不同时:环境温度变化,电阻丝会产生附加变形,从而产生附加电阻变化。,2.3.2 电阻应变片的温度误差及补偿,2、温度补偿方法,电阻应变片的温度补偿方法通常有线路补偿和应变片自补偿两大类。电桥补偿是最常用且效果较好的电阻片温度误差补偿方法。,31,测量应变时,使用两个应变片,一片贴在被测试件的表面,图中R1称为工作应变片。另一片贴在与被测试件材料相同的补偿块上,图中R2,称为补偿应变片。在工作过程中补偿块不承受应变,仅随温度发生变形。,电桥补偿,补偿原理:桥路相临两臂增加相同电阻,对电桥输出无影响。,*,32,如图,电桥输出电压与桥臂参
12、数的关系为 式中A由桥臂电阻和电源电压决定的常数。,由上式可知,当R3、R4为常数时,Rl和R2对输出电压的作用方向相反。,*,33,(1)当被测试件不承受应变时,R1和R2处于同一温度场,调整电桥参数,可使电桥输出电压为零,即平衡状态:上式中:可以选择R1=R2=R及R3=R4=R。(2)当温度升高或降低时,若R1t=R2t,即两个应变片的热输出相等,由上式可知电桥的输出电压为零,即,=,可见,输出电压USC与温度无关。,*,34,(3)当工作应变片感受应变时,只会引起电阻R1发生变化,R2不承受应变。电桥将产生相应输出电压:,由上式可知,电桥输出电压只与应变有关,与温度无关,从而达到温度补
13、偿的目的。,*,2.3.2 电阻应变片的温度误差及补偿,注意补偿条件:在应变片工作过程中,保证R3=R4。R1和R2两个应变片应具有相同的电阻温度系数、线膨胀系数、应变灵敏度系数K和初始电阻值R0。粘贴补偿片的补偿块材料和粘贴工作片的被测试件材料必须一样,两者线膨胀系数相同。两应变片应处于同一温度场。,3.3 电阻应变片测量电路,一、直流电桥,图3.5 直流电桥,当RL时,电桥输出电压为:,1.直流电桥平衡条件,2.3.2 电阻应变片测量电路,当电桥平衡时,Uo=0,则有:,R1R4=R2R3,或:,电桥平衡条件:欲使电桥平衡,其相邻两臂电阻的比值应相等,或相对两臂电阻的乘积应相等。,电桥平衡
14、条件,2.3.2 电阻应变片测量电路,半桥差动:在试件上安装两个工作应变片,一个受拉应变,一个受压应变,接入电桥相邻桥臂。该电桥输出电压为:,若R1=R2,R1=R2,R3=R4,则得:,可知:Uo与R1/R1成线性关系,无非线性误差,而且电桥电压灵敏度KU=E/2,是单臂工作时的两倍。,2.3.2 电阻应变片测量电路,全桥差动:电桥四臂接入四片应变片,即两个受拉应变,两个受压应变,将两个应变符号相同的接入相对桥臂上。若R1=R2=R3=R4,且R1=R2=R3=R4,则:,结论:全桥差动电路不仅没有非线性误差,而且电压灵敏度为单片工作时的4倍。,2.3.2 电阻应变片测量电路,例1:图示为等
15、强度梁测力系统,R1为电阻应变片,其灵敏系数K=2.05,未受应变时R1=100。当梁受力时F,应变片承受的平均应变=1000 m/m,求(1)应变片电阻变化量R1和电阻相对变化量R1/R1。(2)将电阻应变片R1置于直流电桥的一个桥臂,若电桥供电电压为3V,求电桥的输出电压。,2.3.2 电阻应变片测量电路,解:(1)R1/R1=K=2.05*1000*10-6=2.05*10-3 R1=R1 K=100 2.05*10-3=0.205(2)U0=E/4 R1/R1=0.75 2.05*10-3V,3.3 应变式传感器的应用,应变片能将应变直接转换成电阻的变化其他物理量(力、压力、加速度等)
16、,需先将这些量转换成应变弹性元件 应变式传感器的组成:弹性元件、应变片、附件(补偿元件、保护罩等),被测物理量:荷重或力。主要用途:作为各种电子称与材料试验机的测力元件、发动机的推力测试、水坝坝体承载状况监测等。力传感器的弹性元件:柱式、筒式、环式、悬臂式等。,一、应变式力传感器,2.3.2 电阻应变片测量电路,图3.9 圆柱(筒)式力传感器(a)柱式;(b)筒式;(c)圆柱面展开图;(d)桥路连线图,1.柱(筒)式力传感器,2.3.2 电阻应变片测量电路,二、应变式压力传感器,主要用来测量流动介质的动态或静态压力。应变片压力传感器大多采用膜片式或筒式弹性元件。,习题,一、单项选择题1、为减小
17、或消除非线性误差的方法可采用()。A.提高供电电压 B.提高桥臂比C.提高桥臂电阻值 D.提高电压灵敏度2、全桥差动电路的电压灵敏度是单臂工作时的()。不变 B.2倍 C.4倍 D.6倍3、通常用应变式传感器测量()。A.温度 B密度C加速度 D电阻4、影响金属导电材料应变灵敏系数K的主要因素是()。A导电材料电阻率的变化 B导电材料几何尺寸的变化C导电材料物理性质的变化 D导电材料化学性质的变化5、产生应变片温度误差的主要原因有()。A电阻丝有温度系数 B试件与电阻丝的线膨胀系数相同C电阻丝承受应力方向不同 D电阻丝与试件材料不同,B,C,C,A,A,习题,6、电阻应变片的线路温度补偿方法有
18、()。A差动电桥补偿法 B补偿块粘贴补偿应变片电桥补偿法C补偿线圈补偿法 D恒流源温度补偿电路法7、利用相邻双臂桥检测的应变式传感器,为使其灵敏度高、非线性误差小()。A两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片B两个桥臂都应当用两个工作应变片串联C两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片8、关于电阻应变片,下列说法中正确的是()A应变片的轴向应变小于径向应变 B金属电阻应变片以压阻效应为主C半导体应变片以应变效应为主 D金属应变片的灵敏度主要取决于受力后材料几何尺寸的变化9、金属丝的电阻随着它所受的机械变形(拉伸或压缩)的大小而发生相应的变化的现象称为金属的()。A.电阻形变效应 B.电阻应变效
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