兴陶矿安全监控系统升级改造设计方案.doc
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1、华美奥-兴陶矿安全监测系统升级改造设 计 方 案天地(常州)自动化股份有限公司中国煤炭科工集团常州自动化研究院2014年8月目 录第1章 前言3第2章 设计原则及标准42.1先进性42.2可靠性42.3安全性42.4扩展性42.5开放性42.6最新版国家标准(GB)和行业标准5第3章 设计思想63.1地面监控中心设计63.2系统主干传输方式设计63.3前端数据采集、控制部分8第4章 系统解决方案94.1方案设计94.2系统构架104.3系统主要功能114.4系统特点20第5章 主要设备参数285.1 主干通讯设备285.2现场数据采集设备285.3各类传感器设备29第6章 案例展示336.1山
2、西潞安常村煤矿(大型系统案例)336.2山东龙口梁家煤矿(集成人员定位系统案例)346.3淮北矿业集团涡北煤矿(生产监测系统案例)346.4河南永煤集团车集煤矿(集成瓦斯抽放监测系统案例)356.5山西潞安矿业集团司马煤矿(集成核子秤在线监测系统案例)366.6鹤壁煤业集团,共使用9套(集成主提升监测系统案例)366.7其他突出业绩展示37第7章 施工组织设计397.1项目管理与实施方案397.2实施组织机构及部署417.3现场施工安排467.4实施标准与进场计划497.5系统实施、测试及验收507.6实施质量和工期保证措施577.7安全、环境保护措施63第8章 服务承诺688.1技术支持68
3、8.2技术培训698.3售后服务69第1章 前言矿井瓦斯是指煤矿井下以甲烷为主的各种有害气体的总称。瓦斯具有燃烧和爆炸性。当空气中的瓦斯气体达到一定浓度时,遇到火源,就可能燃烧或爆炸。瓦斯爆炸事故是煤矿安全生产的最大威胁,是煤矿安全生产的“第一杀手”。建国以来煤矿发生22起一次死亡百人以上事故,其中20起为瓦斯爆炸事故。因此煤矿安全规程规定井工煤矿必须安装安全监控系统。煤矿安全监控系统主要用来监测矿井上、下的各类环境安全参数,如瓦斯、一氧化碳、硫化氢、二氧化碳等有害气体。能随时向地面反映井下环境变化,使工作人员能及时了解井下各地点有关环境参数的变化情况,对存在的隐患能够迅速作出处理决策,从而有
4、效避免灾害发生。同时系统能监测煤矿各生产环节的设备运行情况,如胶带机、水泵、主扇风机、局部通风机以及一些重要生产工艺参数,如水位、煤位、各类电力装置的电流和电压值等,使系统监测范围更全面,有效降低各专业工作人员的工作量,帮助领导和调度员及时掌握生产情况。因此煤矿安全监控系统在保障煤矿安全,提高煤矿生产效率等方面发挥着非常重要的作用。鉴于煤矿安全监控系统对煤矿企业的重要性,国家安全生产监督管理总局发布了煤矿安全监控系统通用技术要求(AQ6201-2006)、煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范(AQ1029-2007)和煤矿安全规程等一系列强制性行业标准。本设计方案涉及的系统、设备均符合上述标
5、准。天地(常州)自动化股份有限公司(中国煤炭科工集团常州自动化研究院)是我国煤炭行业最早研制开发煤矿安全监控系统的科研单位。从我公司推出的国内第一套煤矿安全监控系统KJ1问世以来,先后研制和推广了KJ2、KJ22、KJ12A、KJ95、KJ95N型等多套煤矿安全监控系统。我公司的煤矿安全监控系列产品始终紧跟行业脉搏,并不断发展与创新,多次获得国家、部和省级科技进步奖及多项专利,历经多年一直走在煤矿安全监控系统领域的前列。在监控技术日新月异的今天,KJ95N型煤矿综合监控系统博取众长,继承了我公司历代产品的优秀性能并充分吸收国内外其它同类煤矿安全监控系统的优点,适于大、中、小各类煤矿使用。KJ9
6、5N以技术成熟,性能稳定可靠得到了用户与市场的一致认可。第2章 设计原则及标准综合考虑华美奥兴陶矿安全监控系统工程的实际应用需求结合未来煤矿安全监控系统的发展趋势,同时兼顾技术新旧更替不断加快的特点,整体方案设计遵循以下设计原则:2.1先进性使用先进、成熟、实用和具有良好发展前景的技术,使系统具有较长的生命周期,不盲目追求高档次,既能满足当前的需求,又能适应未来的发展。2.2可靠性高效稳定的系统,能提供全年365天,一天24小时的不停顿运作。对于核心设备包括主控机、服务器、终端设备、网络设备、控制设备与布线系统,必须能适应严格的工作环境,特别考虑要适应煤矿井下高温、高湿、高瓦斯的客观环境,以确
7、保系统稳定。实时监控的不可间断性决定了在设计中必须考虑提高系统运行的可靠性。因此,在硬件选型、线路、支撑环境及结构上都必须高质量。2.3安全性煤矿安全监控系统本身的安全性不可忽视,系统的稳定安全运行是煤矿安全生产提供准确无误监测数据的前提,因此系统的软硬件均要达到这一要求。煤矿井下各种设备种类繁多,电磁环境复杂,系统所有设备必须具备很强的抗干扰能力,同时系统采取单独接地从而最大程度提高系统运行的稳定性。软件方面,坚持使用正版操作系统和防病毒软件,为系统运行提供优良的运行平台。2.4扩展性随着矿井生产规模的扩大,井下巷道逐步延伸,用户所需的监测点随之增加,因此系统必须具备良好的扩展性,方便用户随
8、时添加监测分站及各类传感器。2.5开放性系统所有设备符合通用标准,分站、传感器均符合200-1000Hz、1-5mA信号制式,具有良好的开放性;另外我公司独有的RS485总线型传感器,可直接接入系统主传输,安装更灵活。软件方面,监控主程序具备多种接口模块,能兼容人员定位、瓦斯抽放、核子秤、提升装置等系统,使系统具有良好的兼容性和通用性。2.6最新版国家标准(GB)和行业标准必写内容(其他根据用户技术规格书列出)(1)煤矿安全规程(2006)(2)煤矿安全监控系统通用技术要求(AQ6201-2006)(3)煤矿安全监控系统及监测仪器使用规范AQ1029-2007(4)GB3836.12000 爆
9、炸性气体环境用电气设备 第1部分:通用要求(5)GB3836.22000 爆炸性气体环境用电气设备 第2部分:隔爆型“d”(6)GB3836.42000 爆炸性气体环境用电气设备 第4部分:本质安全型“i”(7)GB/T14048.12000 低压开关设备和控制设备 总则第3章 设计思想根据上述技术需求和设计原则,本次设计选用我公司生产的KJ95N安全生产综合监控系统。KJ95N煤矿安全生产综合监控系统采用集散式多级体系结构,配置灵活,可满足煤矿不同情况的需要。KJ95N矿井监测监控部分采用三级结构:第一级为地面监控中心;第二级为主干传输链路;第三级为 前端数据采集、控制部分,包括监测分站、各
10、类传感器、控制器等设备。3.1地面监控中心设计地面监控中心是安全监控系统的大脑,负责监控系统的运行情况及监测数据的管理、定义配置、实时数据采集、分析处理、统计存储、屏幕显示、查询打印、实时控制、远程传输、画面编辑等任务。对监测系统的供电及信号电缆采用防雷装置进行隔离,防止因雷击而造成系统瘫痪。3.2系统主干传输方式设计系统主干传输方式是指系统内第一级地面监控主机与第三级井下各现场监测分站组成的系统总线之间的数据采集通道的通讯方式。如图所示:目前国内的煤矿安全监控系统监控主机与分站的通讯方式根据传输介质、信号制式的不同,大体可以分为以下三种:3.2.1采用通讯电缆系统监控主机通过数据接口与监测分
11、站的RS485总线通讯,实现监测数据的采集。特点:结构简单,施工方便,成本低,抗干扰能力较弱3.2.2采用光缆监测分站的RS485总线接入本安数据光端机,光端机将其转换为以太网信号并通过光缆传输,系统监控主机通过地面综合数据光端机与井下本安数据光端机通讯,实现监测数据的采集。特点:抗干扰能力强、数据传输需要光端机、需进行井下光缆熔接操作3.2.3采用工业以太网(工业环网、GEPON系统)井下分站可通过多条线路单独接入就近的以太网设备,各监测数据由各地点以太网设备进入工业以太网,系统监控主机通过访问贯穿整个矿井的工业以太网平台实现与现场各分站通讯。特点:系统设备接入方便灵活,巡检周期短,成本较高
12、如图所示:3.3前端数据采集、控制部分根据华美奥兴陶矿安全监测系统的技术要求,系统在主副井、掘进面、回风井等范围内配置监测分站。各类传感器将采集到的各种环境及生产信息传送给分站,分站将预处理过的各类传感器信息上传给监测主机实时显示、存储、并实现控制、报警等。通过各类执行器来完成超限时的瓦斯电、风电闭锁功能和区域声光报警功能。第4章 系统解决方案4.1方案设计4.1.1地面监控中心设备配置地面监控中心的监测主机选择2台工控机作为主控、热备机,传输接口1台,主机通过地面交换机与地面、井下分站通讯。机房配置服务器一台,联网用户可以实现客户端浏览安全监测数据。中心站可在监控主机实时显示环境参数、生产工
13、况参数、动、静态图形、数据、曲线、采掘工程平面图、模拟量配置图等。如上所述,中心机房由下列设备组成:序号设备名称数量1监控主机22服务器13声光报警器14.1.2主干传输部分系统主干传输根据王家岭煤矿实际情况和技术要求,本次设计选择方式二:光缆传输。序号设备名称数量1传输接口14.2系统构架4.2.1系统逻辑示意图光缆方式:4.2.2系统构架综述监控中心:包括监控主机、地面交换机、服务器等设备。主干传输:光缆缆从主井及风井敷设至机房。前端数据采集:地面、井下分站总线分别接入交换机实现与监控主机通讯。4.3系统主要功能KJ95N安全监控系统是一个综合性的监控系统,它可以将安全与生产监测信息等各种
14、信息综合在一起,实现了信息的综合利用,同时系统还可以方便汇接其他监测系统(KJ69,提升装置等),实现了信息共享和局部环节的自动化控制。整个系统是典型三级网络架构,是一种先进的集散型微处理机系统。先进可靠的软件,总线型的分站和传感器使系统保持领先的技术水平,局部传感器及其连接线的故障不会影响系统的正常工作,从而确保整个系统的可靠性。系统具有技术先进、结构合理、运行可靠、故障分散、维修方便等优点。1)系统的操作平台采用Windows XP软件, 所有功能操作均具有在线帮助功能,在中文菜单提示下完成,并可方便地点击图形,即点即得所需信息。可随时显示监测数据、图形、曲线和报警点及数值。并且系统具有自
15、诊断功能。2)监测系统的数据都可在监测主机、大屏幕及工作站上显示,也可编制统一的报表,打印输出。3)在显示器上可显示动、静态模拟图形、数据表格、历史曲线、显示采掘平面图、测点配置, 并可打开实时数据显示窗口。4)由于WINDOWS XP操作系统的人机界面十分友好,因此系统的所有显示和打印全部是中文,操作人员在操作过程中只要用鼠标器进行简单的点击即可,任何人都可方便使用。为了确保系统配置等信息不被破坏,为专门从事系统配置的矿方主管人员配备口令 (或密码),只有口令正确才能进入系统配置等的操作。5)系统配备有简便的绘图工具。所有动态、静态图形都可由矿上一般操作人员绘制,绘图时不影响主机的实时监测功
16、能,系统支持多种图形格式(bmp、jpg、gif、avi等等)。6)系统通过显示器可同时显示任选四个被测参数的实时动态曲线;所有被测参数每 5分钟存一次盘(硬盘 ),开/停信息及累计量按小时累计、存储,并可连续保持一年,如有特殊情况可保存更长的时间,这些数据可随时用表格、曲线、矩形图(二维、三维)、圆饼图等形式显示出来,也可打印保存。对重要设备用户能够调整模拟量或设备开停信息和存储时间。7)在各种显示模式下均有主菜单显示,主菜单应包括参数设置、页面编辑、控制(远程控制)列表显示、曲线显示、状态图、柱状图显示、模拟图显示、打印、查询、帮助、其他功能。8)根据输入的查询时间,将查询期间内断电状态、
17、报警信息、馈电异常状态的全部模拟量和开关量列表显示或打印。9)监测系统的数据都可在监测主机、大屏幕及工作站上显示,也可编制统一的报表,打印输出。通过主机能显示如下信息:用户登陆界面系统生成及操作系统分站设置系统测点设置分站端口显示模拟量曲线查询模拟量实时动态显示开关状态变化查询开关状态变化统计设备运行三班统计查询系统报警查询系统故障查询控制设备综合显示报表查询系统总图4.4系统特点4.4.1综合管理矿用不间断多路电源监控分站、传感器供电的不间断电源具有电压、电流、电池容量、电池工作状态等参数显示,同时参数上传到监控主机,记录的电压电流曲线便于分析电源线路等产生的故障,同时显示的电池容量使调度人
18、员明确掌握在断电情况下电源可持续供电时间,电路还具有对电池维护功能,电源定期自动对电池充放电,延长电池寿命。地面监控主机监控系统软件中实时显示的电源的当前信息,在显示的同时并能存储。地面主机存储的电流历史曲线,通过历史曲线可以方便的查找和分析电源的故障。4.4.2多串口并发设计系统支持多种连接方式,总线式、星型式或混合式还可以分站为中心的局部星型式。在工业以太网传输模式下,可通过多条总线接入各地点以太网设备,在监控主机上实现多个虚拟串口并发,系统对各串口同时扫面,从而大大减少系统巡检周期,且一个串口故障不影响其他线路传输,降低系统故障风险。4.4.3独特的传感器在线标校功能目前大多数煤矿安全监
19、控系统传感器标校状态方法:步骤一:申请第二个工作日需要标校的传感器;步骤二:下井之前在监控主机上设置某传感器处于标校状态;步骤三:下井标校传感器;步骤四:上井在监控主机上解除传感器标校状态以上方法存在的问题:标校时间跨度大,如在未标校过程中出现瓦斯超高容易同标校测试混淆,造成系统漏报的重大隐患。KJ95N监测监控系统到瓦斯在线标校法:能够实现地面安全监控软件和监控分站自动识别井下对应地点的传感器的当前是否处于标校状态,并在地面安全监控软件中自动记录相应地点的标校时间起始时间和结束时间等标校信息。采取这种方式减少了单独依靠地面监控主机设置标校状态而可能造成的瓦斯等气体超限与标校混淆的状况,保证了
20、煤矿生产安全。此功能已获得国家专利4.4.4系统设备具备抗干扰功能根据AQ 6201-2006煤矿安全监控系统通用技术要求的4.11规定,系统已通过GB/T17626规定的相关试验。系统关键设备采取EMC抗干扰设计,使系统可以在不同干扰环境下可靠的工作,目前通过的主要设备有:传输接口、数据光端机、监控分站、瓦斯传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、负压传感器、氧气传感器、硫化氢传感器、远程控制开关等设备。4.4.5技术先进,组合方式多样,综合能力强系统可以通过各类软件模块,可将安全与生产监测信息、人员监测、瓦斯抽放等系统各种信息系统综合在一起,实现井下传输信道合一、全矿范围内各类
21、煤矿监控系统组网管理、与局计算机网络联网、数据上传等,在更高的层次上实现了信息的综合利用,大幅度减少信道与设备投资。可直接挂接KJ69A人员安全监测系统,主机、电缆等设备可与KJ95N系统原有设备共用,节省投资。系统具备相关瓦斯抽放系统接入功能。4.4.6高可靠性的智能分站KJF16B型分站(以下简称分站)是KJ95N型综合监控系统的重要组成部分,它具有数据采集、控制输出、键盘、遥控输入、液晶显示、数据传输等功能。它不仅可以在系统中进行逻辑判断、数据处理功能和存储功能使用,也可以作为风电瓦斯闭锁设备单独使用。分站核心处理器采用嵌入式32位CPU,COS操作系统。其具有高速数据处理与通讯能力,外
22、围接口和供电电源采用特殊抗干扰措施,使得本分站通过GB/T17626.4规定的严酷等级为2级的电快速瞬变脉冲群抗扰度试验,加强了系统的抗干扰能力。 具有初始化参数掉电保护功能,分站停电后初始化参数不会丢失。具备接收其它设备接口信息的能力。电网停电后分站在满负荷情况下,供电电源连续供电不小于2小时。具有风、电、瓦斯闭锁功能和故障闭锁功能。具有应具有自诊断和故障指示功能。分站有逻辑判断、数据处理功能和存储功能。当分站与地面主机脱机时,能独立工作,并能实现全部原有功能。大屏幕液晶显示, 一次显示32个汉字或64个字符,显示分站端口所接传感器类型,实测值,报警、断电值等。使用键盘和红外遥控器显示或面板
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