机械设计基础之齿轮传动教学课件PPT.ppt

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1、第11章 齿轮传动,11-1 轮齿的失效形式,11-2 齿轮材料及热处理,11-3 齿轮传动的精度,11-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷,11-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算,11-6 直齿圆柱齿轮传动的弯曲强度计算,11-7 斜齿圆柱齿轮传动,11-8 直齿圆锥齿轮传动,11-9 齿轮的构造,11-10 齿轮传动的润滑和效率,第11章 齿轮传动,齿轮传动用以传递任意位置两轴间的运动和动力。因此，齿轮传动除了需要运转平稳，传动准确外，还须具有足够的承载能力。本章将着重讲述与齿轮传动的强度计算有关的知识。传动效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长，传动比准确；制作和安装精度要求高，制

2、作费用大，不宜用于轴间距离大的场合。功率几万千瓦，速度200m/s.,啮合原理、几何计算和切齿方法在第4章,第11章 齿轮传动,作用：不仅用来传递运动、而且还要传递动力。,要求：运转平稳、足够的承载能力。,工作条件分类,开式传动 闭式传动,-良好润滑、啮合精度和工作条件、适于重要应用；汽车、机床和航空发动机等,-裸露、灰尘、易磨损，适于低速传动。农业、建筑和简易,闭式传动的齿轮封闭在刚性的箱体内,齿面硬度分类,软齿面齿轮传动 硬齿面齿轮传动,渐开线,两轴的位置和方向分类,设计：潘存云,11-1 轮齿的失效形式,齿轮的失效主要是指轮齿的失效，轮齿失效使齿轮丧失了工作能力，故在使用期限内，防止轮齿

3、失效是齿轮设计的依据。,分析失效的目的是：找出齿轮传动失效的原因，作为拟定计算准则的依据；提出防止齿轮失效的措施；分析齿轮传动失效的机理和特征，为失效的预报和诊断提供信息。,设计：潘存云,11-1 轮齿的失效形式,轮齿折断,失效形式,一般发生在齿根处，严重过载突然断裂、疲劳折断。,潘存云教授研制,齿轮轮齿的失效与工作条件、材料性能及热处理工艺有关，常见的有以下五种失效形式：,（载荷、速度和润滑条件）,齿轮的失效形式轮齿折断,齿轮折断一般发生在齿根部分，因为齿轮受力时齿根弯曲应力最大，齿根过渡部分的截面突变，加工刀痕等，而产生应力集中。齿轮折断又分为：过载折断轮齿因短时意外的严重过载而引起的突然

4、折断。(严重磨损后，齿厚变薄，正常载荷下)用淬火钢或铸铁制成的齿轮，容易发生这种断裂。,齿轮的失效形式轮齿折断,1,疲劳折断在载荷的多次重复作用下，弯曲应力超过弯曲疲劳极限时，齿根部分将产生疲劳裂纹，裂纹的逐渐扩展，最终将引起齿轮折断。因为齿轮单侧工作时，根部弯曲应力一侧为拉伸，另一侧为压缩，轮齿脱离啮合时，弯曲应力为零，因此就任一侧而言，其应力都是按脉动循环变化。若双侧工作时，则弯曲应力按对称循环变化。,齿轮的失效形式轮齿折断,(b),齿宽小直齿圆柱齿轮：全齿折齿宽大直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿：局部折断,11-1 轮齿的失效形式,轮齿折断,失效形式,齿面接触应力按脉动循环变化当超过疲

5、劳极限时，表面产生微裂纹、高压油挤压使裂纹扩展、微粒剥落。点蚀首先出现在节线处，齿面越硬，抗点蚀能力越强。软齿面闭式齿轮传动常因点蚀而失效。,齿面点蚀,齿轮的失效形式齿面点蚀,齿轮工作时，齿面接触应力是按脉动循环变化的。若齿面接触应力超出材料的接触疲劳极限时，在载荷的多次重复作用下，齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹，裂纹的蔓延扩展使金属微粒剥落下来而形成疲劳点蚀。,实践表明，疲劳点蚀首先出现在齿根表面靠近节线处。齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀能力越强。软齿面（HBS350）的闭式齿轮传动常因齿面点蚀而失效。在开式传动中，由于齿面磨损较快，点蚀还来不及出现或扩展即被磨掉，所

6、以一般看不到点蚀现象。,摩擦力方向,该处同时啮合的齿数较少，接触应力较大。,节点处齿廓相对滑移速度小，油膜不易形成，摩擦力大,齿轮的失效形式齿面点蚀,振动和噪音增大，承强能力下降,导致传动失效。,11-1 轮齿的失效形式,轮齿折断,失效形式,齿面点蚀,齿面胶合,高速重载传动中，常因啮合区温度升高而引起润滑失效，致使齿面金属直接接触而相互粘连。当齿面向对滑动时，较软的齿面沿滑动方向被撕下而形成沟纹。,齿轮的失效形式齿面胶合,在高速重载传动中，常因啮合区温度升高而引起润滑失效，致使两齿面金属直接接触并相互粘接，当两齿面相对运动时，较软的齿面沿滑动方向被撕下而形成沟纹，这种现象称为齿面胶合。在低速重

7、载传动中，由于齿面间的润滑油膜不易形成也可能产生胶合破坏。,措施：1.提高齿面硬度,2.减小齿面粗糙度,3.增加润滑油粘度低速,4.加抗胶合添加剂高速,热胶合冷胶合,齿轮的失效形式齿面胶合,齿面出现沟痕,设计：潘存云,11-1 轮齿的失效形式,轮齿折断,失效形式,齿面点蚀,齿面胶合,齿面磨损,磨粒磨损,跑合磨损,跑合磨损、磨粒磨损。,齿轮的失效形式齿面磨损,齿面磨损通常有两种：磨粒磨损和跑合磨损磨粒磨损由于灰尘、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨损，在开式传动中难以避免。,齿面磨损示意图,由于相当运动的存在，齿面会存在磨损,齿轮的失效形式齿面磨损,齿面过度磨损后，齿廓显著变形，常导致严重噪声和振动，

8、最终使传动失效。采用闭式传动、减小齿面间粗糙度值和保持良好的润滑可以防止和减轻这种磨损。,过度磨损,措施：1.减小齿面粗糙度,2.改善润滑条件,齿厚变薄最后轮齿折断,齿轮的失效形式齿面磨损,跑合磨损新的齿轮副，加工后表面具有一定的粗糙度，受载时实际上只有部分峰顶接触。在开始运转期间，磨损速度和磨损量都较大，磨损到一定程度后，摩擦面逐渐光洁，压强减小、磨损速度缓慢，这种磨损称为跑合。轻载下进行跑合，可为随后的正常磨损创造有利条件，跑合结束后必须清洗和更换润滑油。,设计：潘存云,11-1 轮齿的失效形式,轮齿折断,失效形式,齿面点蚀,齿面胶合,齿面磨损,齿面塑性变形,摩擦力方向齿面塑性变形,材料软

9、、载荷摩擦力大，表面材料沿摩擦力方向流动。,齿轮的失效形式齿面塑性变形,在重载下，较软的齿面上可能产生局部的塑性变形，使齿廓失去正确的齿形。这种损坏常在过载严重和起动频繁的传动中遇到。,(a)齿面塑性变形(b)齿体弯曲塑性变形,提高齿体的硬度，选用机械强度高的材料可防止和减轻齿面和齿体塑性变形。,低速、重载、频繁启动、经常过载,齿轮设计准则,对于一般用途的齿轮传动，轮齿的主要失效形式是齿面疲劳点蚀和齿根弯曲疲劳折断，因此，目前通常只校保证齿面接触疲劳强度及保证齿根弯曲疲劳强度两项准则进行设计计算。闭式软齿面齿轮传动(至少有一个轮齿的齿面硬度350 HBs)，其主要失效形式是齿面疲劳点蚀，其次是

10、轮齿折断闭式硬齿面齿轮传动(齿面硬度350 HBs)，其主要失效形式是轮齿折断，其次是齿面疲劳点蚀开式齿轮传动，一般不会出现齿面疲劳点蚀，其主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断，因磨损尚无成熟的计算方法，一般仍按齿根弯曲疲劳强度准则设计，并通过适当增大模数的方法来考虑磨损的影响。高速重载齿轮传动，除齿面点蚀和轮齿折断外，胶合也可能是其主要失效形式之故其设计准则除上述两项之外，还应增加抗胶合计算。,11-2 齿轮材料及热处理,常用齿轮材料,优质碳素钢,合金结构钢,铸钢,铸铁,常用的齿轮材料是各种牌号的优质碳素钢、合金钢、铸钢和铸铁等，一般多采用锻件或扎制钢材。当齿轮较大（如直径大于400600mm）

11、而轮坯不易锻造时，可采用铸钢；开式低速传动可采用灰铸铁；球墨铸铁有时可以代替铸钢。,其他非金属材料,（如：加布塑料、尼龙）小,11-2 齿轮材料及热处理,常用齿轮材料,优质碳素钢,合金结构钢,铸钢,铸铁,常用的齿轮材料是各种牌号的优质碳素钢、合金钢、铸钢和铸铁等，一般多采用锻件或扎制钢材。当齿轮较大（如直径大于400600mm）而轮坯不易锻造时，可采用铸钢；铸铁的抗弯和耐冲击能力都较差，开式低速传动可采用灰铸铁；球墨铸铁有时可以代替铸钢。高速、轻载及精度不高，为了降低噪声，采用非金属材料。,其他非金属材料,（如：加布塑料、尼龙）小,灰铸铁HT250、HT300及球墨铸铁QT5007等,11-2

12、 齿轮材料及热处理,热处理方法,表面淬火,渗碳淬火,调质,正火,渗氮,一般用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr等。表面淬火后轮齿变形小，可不磨齿，硬度可达5256HRC。由于齿面接触强度高，耐磨性好，而齿芯部未淬硬，仍有较高的韧性，故能承受一定的冲击载荷。表面淬火的方法有高频淬火、中频淬火、低频淬火和火焰淬火。相同承载能力下，硬齿面尺寸重量小,1.表面淬火,-高频淬火、火焰淬火,钢的淬火是将钢加热到临界温度Ac3（亚共析钢）或Ac1（过共析钢）以上某一温度，保温一段时间，使之全部或部分奥氏体化，然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下（或Ms附近等温）进行马氏体（或贝氏体）转变的热处理工

13、艺,布氏（HB）、洛氏（HRC）、维氏（HV）、里氏（HL）硬度等,洛式硬度(HRC)=勃式硬度(BHN)/10-3,10HRB103HB,2.渗碳淬火,渗碳钢为含碳量0.150.25%的低碳钢和低碳合金钢，如20、20Cr等。齿面硬度达5662HRC，齿面接触强度高，耐磨性好，齿芯韧性高。常用于受冲击载荷的重要传动。通常渗碳淬火后要磨齿。,调质一般用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr、35SiMn等。调质处理后齿面硬度为：220260HBS。因为硬度不高，故可在热处理后精切齿形，且在使用中易于跑合。,3.调质,淬火和高温回火的综合热处理工艺,4.正火,正火能消除内应力、细化晶粒、改善力学

14、性能和切削性能。机械强度要求不高的齿轮可用中碳钢正火处理。大直径的齿轮可用铸钢正火处理。,是将工件加热至Ac3或Accm以上3050，保温一段时间后，从炉中取出在空气中或喷水、喷雾或吹风冷,渗氮是一种化学处理。渗氮后齿面硬度可达6062HRC。氮化处理温度低，轮齿变形小，适用于难以磨齿的场合，如内齿轮。材料为：38CrMoAlA(38铬钼铝)合金钢.,5.渗氮,特点及应用：调质、正火处理后的硬度低，HBS 350，属软齿面，工艺简单、用于一般传动。当大小齿轮都是软齿面时，因小轮齿根薄，弯曲强度低，故在选材和热处理时，小轮比大轮硬度高:2050HBS 大小齿轮都是硬齿面时，小齿轮的硬度应略高，也

15、可和大齿轮相等。,表面淬火、渗碳淬火、渗氮处理后齿面硬度高，属硬齿面。其承载能力高，但一般需要磨齿。常用于结构紧凑的场合。,详细数据见P161或机械设计手册,11-3 齿轮传动的精度等级,齿轮传动的工作性能、承载能力及使用寿命都与齿轮的制造精度有关，精度过低将影响齿轮传动的质量和寿命，而精度过高又会增加制造成本。因此，在设计齿轮传动时，应根据具体工作情况合理选择齿轮的精度等级。,11-3 齿轮传动的精度等级,制造和安装齿轮传动装置时，不可避免会产生齿形误差、齿距误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。.,误差的影响：,1.转角与理论不一致，影响运动的不准确性；,2.瞬时传动比不恒定，出现速度波动，

16、引起震动、冲击和噪音影响运动平稳性；,3.齿向误差导致轮齿上的载荷分布不均匀，使轮齿提 前损坏，影响载荷分布的不均匀性。,11-3 齿轮传动的精度等级,制造和安装齿轮传动装置时，不可避免会产生齿形误差、齿距误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。.,国标GB10095-88给齿轮副规定了12个精度等级。其中1级最高，12级最低，常用的为69级精度。,按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响，将齿轮的各项公差分成三组，分别反映传递运动的准确性，传动的平稳性和载荷分布的均匀性。,此外，考虑到齿轮制造误差以及工作时齿轮变形和受热膨胀，同时为了便于润滑，需要有一定的齿侧间隙，为此，标准中还规定了14种齿厚

17、偏差。,表11-2 齿轮传动精度等级的选择及其应用,精度等级,直齿圆柱齿轮,9级,斜齿圆柱齿轮,直齿圆锥齿轮,圆周速度 v(m/s),8级,7级,6级,15,10,5,3,25,17,10,3.5,9,6,3,2.5,应 用,高速重载齿轮传动，如飞机、汽车和机床中的重要齿轮；分度机构的齿轮传动。,高速中载或低速重载齿轮传动，如飞机、汽车和机床中的重要齿轮；分度机构的齿轮传动。,机械制造中对精度无特殊要求的齿轮。,低速及对精度要求低的齿轮,齿轮上的作用力计算载荷计算公式载荷系数,11-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷,设计：潘存云,设计：潘存云,11-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷

18、,一、轮齿上的作用力,圆周力：,径向力：,法向力：,小齿轮上的转矩：,P为传递的功率（KW）,1-小齿轮上的角速度，,n1-小齿轮上的转速,d1-小齿轮上的分度圆直径，,-压力角,各作用力的方向如图,为了计算轮齿强度，设计轴和轴承，有必要分析轮齿上的作用力。,齿轮上的作用力,圆周力Ft的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同；径向力Fr的方向对两轮都是由作用点指向轮心。,设计：潘存云,二、计算载荷,上述法向力为名义载荷，理论上沿齿宽均匀分布，但由于轴和轴承的变形，传动装置制造和安装误差等原因载荷并不是均匀分布，出现载荷集中的现象。图示轴和轴承的刚度越小，齿宽b越宽，载荷集中越严

19、重。齿轮位置对轴承不对称，由轴弯曲变形，齿轮相互倾斜，齿轮左端载荷增大。,Fn-名义载荷,受力变形,制造误差,安装误差,附加动载荷,此外轮齿变形和误差还会引起附加动载荷，且精度越低，圆周速度越高，动载荷越大。,载荷集中,计算齿轮强度时，采用,用计算载荷KFn代替名义载荷Fn以考虑载荷集中和附加动载荷的影响，K-载荷系数,载荷集中：齿轮位置相对轴承不对称时，齿轮相互倾斜，齿轮左端载荷增大。轴和轴承的刚度越小，齿宽b越宽，载荷集中越严重。附加载荷：传动装置的制造和安装误差会引起附加动载荷。精度越低，圆周速度越高，附加动载荷就越大。,注：斜齿、圆周速度低、精度高、齿宽系数小时取小值；直齿、圆周速度高

20、、精度低、齿宽系数大时取大值。齿轮在两轴承之间并对称布置时取小值，齿轮在两轴承之间不对称布置及悬臂布置时时取大值。,设计：潘存云,齿轮强度计算是根据齿轮可能出现的失效形式来进行的。在一般闭式齿轮传动中，轮齿的失效主要是齿面接触疲劳点蚀和轮齿弯曲疲劳折断。齿面疲劳点蚀与齿面接触应力的大小有关，而齿面的最大接触应力可近似用赫兹公式进行计算。,11-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算,赫兹公式：,“+”用于外啮合，“-”用于内啮合,设计：潘存云,11-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算,节圆处齿廓曲率半径：,齿数比:u=z2/z1=d2/d1 1,得:,中心距:a=(d2 d1)/2,或:d

21、1=2a/(u 1),=d1(u 1)/2,实验表明：齿根部分靠近节点处最容易发生点蚀，故取节点处的应力作为计算依据。,在节点处，载荷由一对轮齿来承担：,，称为弹性系数,当一对齿轮的材料，传动比以及齿宽系数一定时，由齿面接触强度所决定的承载能力，仅与中心距a或齿轮得分度圆有关。分度圆直径分别相等的两对齿轮，不论其模数是否相等，具有相同的承载能力。,令,，称为区域系数,以KFt取代Ft，且 称为弹性系数,(11-2),引入齿宽系数：a=b/a,得设计公式：,模数m不能成为衡量齿轮接触强度的依据。,钢-铸铁 取：285,，铸铁-铸铁 取：250,(11-3),说明：轻型减速器 d=0.20.4；中

22、型减速器 d=0.40.6；重型减速器 d=0.8；特殊情况 d=11.2；当d0.4时，通常采用斜齿或人字齿。,许用接触应力：,Hlim-接触疲劳极限,由实验确定,SH-为安全系数，查表11-4 确定。,齿轮的接触疲劳极限Hlim,齿轮的接触疲劳极限Hlim,设计：潘存云,11-6 直齿圆柱齿轮传动的弯曲强度计算,假定载荷仅由一对轮齿承担，按悬臂梁计算。齿顶啮合时，弯矩达最大值。,分量F2产生压缩应力可忽略不计，,弯曲力矩：M=KFnhFcosF,危险界面的弯曲截面系数：,弯曲应力：,危险截面：齿根圆角30 切线两切点连线处。,齿顶受力：Fn，可分解成两个分力：,F1=Fn cosF F2=

23、Fn sinF,-产生弯曲应力；,-压应力，小而忽略。,设计：潘存云,11-6 直齿圆柱齿轮传动的弯曲强度计算,危险截面,计算时将轮齿看作悬臂梁。其危险截面可用30切线法确定，即作与轮齿对称中心线成30 夹角并与齿根圆角相切的斜线，而认为两切点连线是危险截面位置。危险截面处齿厚为SF,hF和SF均与模数m成正比,故YFa与模数m无关。,弯曲应力：,对于标准齿轮,YFa仅取决于齿数Z，取值见图。,YFa 齿形系数,YFa 应力集中系数,设计：潘存云,3.73.63.53.43.33.23.13.02.92.82.72.62.52.42.32.22.12.01.91.81.7,3.73.63.53

24、.43.33.23.13.02.92.82.72.62.52.42.32.22.12.01.91.81.7,11 12 13 14 15 16 18 20 25 30 40 50 100 400,齿形系数YFa,计算根切极限,实际根切极限,标准齿轮,YFa,z(zv),一般YF1 YF2，F1 F2,引入齿宽系数：a=b/a,得设计公式：,考虑在齿根部有应力集中，引入应力集中系数YSa,由此可得轮齿弯曲强度的验算公式：大小齿轮分别验算,以b=a/a,(11-5),(11-6),应比较，以大值代人公式，计算出必需的最小值，还应圆整位标准模数值,许用弯曲应力：,弯曲疲劳极限Flim由实验确定。,S

25、F为安全系数，查表11-4确定。,因弯曲疲劳造成的轮齿折断可能造成重大事故，而疲劳点蚀只影响寿命，故：SFSH,齿轮传动设计时，按主要失效形式进行强度计算，确定主要尺寸，然后按其它失效形式进行必要的校核。,软齿面闭式齿轮传动：按接触强度进行设计，按弯曲强度校核：,硬齿面闭式齿轮传动：按弯曲强度进行设计，按接触强度校核:,开式齿轮传动：按弯曲强度设计。,其失效形式为磨损，点蚀形成之前齿面已磨掉。,齿轮的弯曲疲劳极限Hlim,设计：潘存云,设计：潘存云,11-7 斜齿圆柱齿轮传动,一、轮齿上的作用力,圆周力：,径向力：,轴向力：,轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力:,圆周力Ft的方向在主动轮上与

26、运动方向相反，在从动论上与运动方向相同；径向力指向各自的轴心；轴向力的方向由螺旋方向和轮齿工作面而定。,长方体底面,长方体对角面即轮齿法面,F=Ft/cos,Fr=F tgn,斜齿圆柱齿轮传动的强度计算是按轮齿的法面进行的，其基本原理与直齿轮相同。但是，斜齿轮的重合度大，同时啮合的轮齿较多，轮齿的接触线是倾斜的，在法面内斜齿轮的当量齿轮的分度圆半径较大，因此斜齿轮的接触强度和弯曲强度较直齿轮低。,二、强度计算,一对钢制标准斜齿轮传动的接触应力及强度条件为：,得设计公式：,得设计公式：,其中模数mn为法面模数，YFa为齿形系数,弯曲应力验算公式：,根据当量齿数 由图表11-9查得。,设计：潘存云

27、,11-8 直齿圆锥齿轮传动,一、轮齿上的作用力,小齿轮齿宽中点分度圆直径：,假设力集中作用在轮齿中点分度圆处。,AB=(b/2)sin1,dm1=d1-2AB,=d1-bsin1,设计：潘存云,Ft的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动论上与运动方向相同；,圆周力：,径向力：,轴向力：,轴向力Fa的方向对两个齿轮都是背着锥顶。,轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力:,sin1=cos2,cos1=sin2,径向力指向各自的轴心；,当1+2=90 时，有：,Ft1=Fa2,Fa1=Ft2,于是有：,c,设计：潘存云,可以近似认为，一对直齿圆锥齿轮传动和位于齿宽中点的一对当量圆柱齿轮传动的强度相

28、等。强调当量齿轮的求法,二、强度计算,当量圆柱齿轮传动的中心距：,一对90的钢制直齿圆锥齿轮传动的齿面接触强度计算公式为：,得设计公式：,引入齿宽系数:R=b/Re,一般取：u=15,R=0.250.3,设计：潘存云,计算所得模数me,应圆整为标准值。,确定齿数:z112,z2=uz1,确定模数me:,求得：,得设计公式：,齿根弯曲应力及强度条件：,mm为平均模数，YF按当量齿数选取：zv=z1/cos1。,平均模数mm与大端模数me有下列关系：,引入齿宽系数:R=b/Re,设计：潘存云,11-9 齿轮的构造,直径较小的钢质齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可以将齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴。否

29、则可能引起轮缘断裂。,1.齿轮轴,设计：潘存云,11-9 齿轮的构造,直径较小的钢质齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可以将齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴。如果齿轮的直径比轴径大得多，则应把齿轮和轴分开制造。,1.齿轮轴,2.实心齿轮,设计：潘存云,dh=1.6 ds;lh=(1.2.1.5)ds,并使lh b c=0.3b;=(2.5.4)mn,但不小于8 mm d0和d按结构取定，当d 较小时可不开孔,3.腹板式齿轮,3.腹板式齿轮,dh=1.6 ds;lh=(1.2.1.5)ds,并使lh b c=0.3b;=(2.5.4)mn,但不小于8 mm d0和d按结构取定。,设计：潘存云,设计：潘

30、存云,dh=1.6 ds(铸钢);dh=1.6 ds(铸铁)lh=(1.2.1.5)ds,并使lh b c=0.2b;但不小于10 mm=(2.5.4)mn,但不小于8 mm h1=0.8 ds;h2=0.8 h1;s=1.5 h1;但不小于10 mm e=0.8 ds;h2=0.8 h1,4.轮辐式齿轮,设计：潘存云,设计：潘存云,dh=1.6 ds;lh=(1.2.1.5)ds c=(0.20.3)b;=(2.54)me;但不小于10 mm d0 和 d 按结构取定,设计：潘存云,dh=(1.61.8)ds;lh=(1.2.1.5)ds c=(0.20.3)b;s=0.8c;=(2.54)

31、me;但不小于10 mm d0 和 d 按结构取定,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,油池润滑,采用惰轮的油池润滑,喷油润滑,11-11 齿轮传动的润滑和效率,开式齿轮常采用人工定期润滑。可用润滑油或润滑脂。,闭式齿轮传动的润滑方式由圆周速度v确定。,当v 12 m/s时，采用油池润滑。侵入深度：一个齿高；齿轮半径1/6.,当v 12 m/s时，采用油泵喷油润滑。,适用于多级齿轮，且大小不等的场合。,理由：1)v过高，油被甩走，不能进入啮合区；,2)搅油过于激烈，使油温升高，降低润滑性能；,3)搅起箱底沉淀的杂质，加剧轮齿的磨损。,1、润滑油牌号的选择（表117）按齿面接触应力2、润滑油粘度的选择 闭式传动图1122 开式传动表118,齿轮传动的损耗：,啮合中的摩擦损耗；,搅动润滑油的油阻损耗；,轴承中的摩擦损耗。,二、齿轮传动的效率,本 章 重 点,(4)了解滚动轴承的基本结构和特点。,(1)了解轮齿的失效形式,(2)了解齿轮材料及热处理,(3)了解齿轮传动的精度,(5)掌握渐开线直齿、斜齿圆柱齿轮的受力分析、强度计算方法，能够正确设计齿轮传动。,