第一章光波的基本性质.ppt
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1、第一章 光波的基本性质,第一节 光的电磁理论基础 第二节 光波的波函数第三节 平面电磁波的性质第四节 电磁波在两种均匀各向同性透明媒介 界面上的反射和折射,第 一 章 光波的基本性质,第一节 光的电磁理论基础,一、麦克斯韦方程组和物质方程 相互作用和交变的电场和磁场的总和,称为电磁场。交变的电磁场按照电磁定律的传播就形成了电磁波。电磁波用电场强度E和磁感应强度B、电位移矢量D和磁场强度H来描述,描述这四个量之间相互关系的就是麦克斯韦方程组。,第 一 章 光波的基本性质,1积分形式的麦克斯韦方程组,第 一 章 光波的基本性质,(1.1)(1.2)(1.3)(1.4),2微分形式的麦克斯韦方程组,
2、第 一 章 光波的基本性质,(1.5),(1.6),(1.7),(1.8),3.物质方程,第 一 章 光波的基本性质,光波在各种介质中的传播过程实际上就是光与介质相互作用的过程。描述介质特性对电磁场量影响的方程,即是物质方程:,D=EB=H(1.9)j=E,式中,=0r为介电常数,0是真空中介电常数,r是相对介电常数;=0r为介质磁导率,0是真空中磁导率,r是相对磁导率;为电导率。,P是电极化强度矢量。电极化在各个方向是相同的,这就是所谓的各向同性介质。对于晶体等有些介质来说,电极化在各个方向是不相同的,这就是所谓的各向异性介质。在那种情况下,仍然可以表示成(1.9)式中的形式,但那时就是一个
3、介电张量。,第 一 章 光波的基本性质,(1.10),D也可以表示为:,二、电磁波的波动微分方程,第 一 章 光波的基本性质,麦克斯韦方程组描述了电磁现象的变化规律,指出任何随时间变化的电场,将在周围空间产生变化的磁场,任何随时间变化的磁场,将在周围空间产生变化的电场,变化的电场和磁场之间相互联系,相互激发,并且以一定速度向周围空间传播。因此,交变电磁场就是在空间以一定速度由近及远传播的电磁波,应当满足描述这种波传播规律的波动方程。,1麦克斯韦方程组的简化形式,第 一 章 光波的基本性质,(1.11),(1.12),(1.13),(1.14),2波动微分方程,对(1.12)两端求导并交换左端的
4、求导次序,可以得到:,第 一 章 光波的基本性质,(1.15),利用矢量微分恒等式,将(1.11)(1.14)(1.15)代入可得,同理可得,(1.17),(1.16),第 一 章 光波的基本性质,若令,可将以上两式变化为,(1.18),此即为交变电磁场所满足的典型的波动方程,它说明了交变电场和磁场是以速度v传播的电磁波动。由此可得光电磁波在真空中的传播速度为,第 一 章 光波的基本性质,根据我国的国家标准 GB3102.6-82,真空中的光速为,c=(2.997 934 580.000 000 012)8m/s,为表征光在介质中传播的快慢,引入光折射率:,除铁磁性介质外,大多数介质的磁性都很
5、弱,可以认为r1。因此,折射率可表示为,此式称为麦克斯韦关系。对于一般介质,r或n都是频率的函数,具体的函数关系取决于介质的结构。,3.电磁波谱,第 一 章 光波的基本性质,自从19世纪人们证实了光是一种电磁波后,又经过大量的实验,进一步证实了X射线、射线也都是电磁波。它们的电磁特性相同,只是频率(或波长)不同而已。如果按其频率(或波长)的次序排列成谱,称为电磁波谱。通常所说的光学区域(或光学频谱)包括红外线、可见光和紫外线。由于光的频率极高(10121016Hz),数值很大,使用起来很不方便,所以采用波长表征,光谱区域的波长范围约从1 mm到10 nm。人们习惯上将红外线、可见光和紫外线又细
6、分为:,第 一 章 光波的基本性质,第 一 章 光波的基本性质,400 760 nm范围内的电磁波可被人眼感受到,该波段内电磁波叫可见光。在可见光范围内,不同频率的光波引起人眼不同的颜色感觉可见光对应的频率范围是:,=(7.6 4.0)1014 HZ,760 630 600 570 500 450 430 400(nm),红 橙 黄 绿 青 蓝 紫,第 一 章 光波的基本性质,电磁波谱,第二节 光波的波函数,描述光波动的物理量E和B随时间和空间变化的函数称为波函数。通常把光波中的电场矢量称为光矢量,把电场的振动称为光振动,在讨论光的波动持性时,只考虑电场矢量即可。,第 一 章 光波的基本性质,
7、一、光波的分类,1标量波和矢量波 光波是矢量波。由于矢量总可以分解成直角坐标系中的相互垂直的三个分量,而每一个分量光波的振动方向都不随空间和时间坐标而变化,因此每一个分量波都可以作为标量波来处理。,第 一 章 光波的基本性质,2纵 波和横波,波的振动方向和传播方向一致的波叫做纵波,如声波。振动方向与传播方向垂直的波称为横波,电磁波就是横波。,第 一 章 光波的基本性质,3一维波和三维波,光波在三维空间传播时,考察点位置坐标在三维空间取值时,对应的光波称为三维波。当光波沿一维方向传播时,考察点的空间位置只要在一维方向取值,就能够了解整个光波的传播规律,这时对应的光波就是一维波。光波的维数有时与坐
8、标系的选取有关。,第 一 章 光波的基本性质,二、一维简谐波,当波函数E取余弦或正弦形式时,对应的波动称为简谐波或单色波。所谓单色,是指该光波具有单一的频率。一个单色平面光波是一个在时间上无限延续,空间上无限延伸的光波动,在时间和空间上均具有周期性。,第 一 章 光波的基本性质,1一维简谐波波函数及有关参量,第 一 章 光波的基本性质,此时是一维波,所以f不含x、y变量,则波动方程可以写成:,为了求解波动方程,先将其改写为:,第 一 章 光波的基本性质,令,可以证明,因而,上面的方程变为,第 一 章 光波的基本性质,求解该方程,f可表示为,对于式中的f1(z-vt),(z-vt)为常数的点都处
9、于相同的振动状态。如图1-1所示,t=0时的波形为,t=t1时的波形相对于波形平移了vt1,。由此见,f1(z-vt)表示的是沿z方向、以速度v传播的波。类似地,分析可知f2(z+vt)表示的是沿-z方向、以速度v传播的波。将某一时刻振动相位相同的点连结起来,所组成的曲面叫波阵面。,第 一 章 光波的基本性质,图1-1,取最简单的简谐振动作为波动方程的一个解,则一维简谐波的波函数可以表示为:,E0是电场的振幅;余弦符号后面的量称为相位,表示平面波在不同时刻空间各点的振动状态,用符号 表示。表示z=0处,t=0时刻波的位相,称为初位相;v是该波的传播速度,它是波的位相传播速度,也就是相速度。规定
10、:用v的符号来表示波的传播方向,当v0时,波沿z的正向传播;当v0时,波沿-z方向传播。波函数是时间坐标t和空间坐标z的函数。,第 一 章 光波的基本性质,(1.19),第 一 章 光波的基本性质,图1-2 一维简谐波的波形图,在某一个时刻,即时间t不变时,E在空间上具有余弦分布,即为E的波形图。,当z不变即相对于空间某一个固定的点z0而言,E随时间t余弦分布,即为z0点的振动图,(1)空间参量,第 一 章 光波的基本性质,空间周期:波形变化一个周期波在空间传播的距离称为波的空间周期,又称为波长,用表示,具有长度量纲,在光波中通常用nm,1nm=10-9m。永远为正值。空间频率:空间周期的倒数
11、,用符号表示,对于一维简谐波有:,(1.20),空间频率的物理意义:“单位长度上波的空间周期数”。事实上,f是波传播方向上的空间频率,因为到了三维波的情况下,波的空间频率与考察方向有关,现在是一维情况,只有一个方向,就无所谓了。f永远为正值。,空间角频率,用k表示,其定义为:k=2/=2f(1.21)它也称为传播数。可正可负,我们也给规定了正负号,用来描述一维波的传播方向。当k0时,表示波沿z的正方向传播,而当k0时,表示波沿z的负方向传播。,第 一 章 光波的基本性质,(2)时间参量,时间周期:空间任一点的振动周期,也就是振动一周所需要的时间,常用符号T表示,T的量纲一般用秒表示,它永远为正
12、值。由一维简谐波的波动方程可以得到:,第 一 章 光波的基本性质,时间频率:时间周期的倒数,它表示的是单位时间内波振动的次数,用符号表示,量纲一般用秒分之一即1/s,永远为正值。,(1.23),(1.22),对于简谐波而言,T和具有唯一确定的值。在可见光范围内,一个时间频率对应一种颜色。也正因为如此,简谐波又称为单色波。,第 一 章 光波的基本性质,时间角频率:时间角频率在数值上等于时间频率的2倍,表示在任一个考察点,单位时间内振动位相变化的弧度数。常用符号来表示,量纲与时间频率相同,永远为正值。,(1.24),(3)空间参量与时间参量的关系,空间参量描述的是在某一个确定的时刻,即时间不改变时
13、,波的位相随空间坐标的变化;当时间不变时,波在空间的形状完全由空间参量来表示;时间参量描述的是空间某考察点处波的位相随时间的变化。而对于空间某一个固定的点而言,随时间改变,波形自然也会改变,这一改变就由时间参量来决定。,第 一 章 光波的基本性质,空间和时间参量由它的传播速度相联系,(4)简谐波的位相和位相速度,第 一 章 光波的基本性质,(1.25),一维简谐波的位相可表示为:,(1.26),也可以表示为:,第 一 章 光波的基本性质,波的相速度,某固定时刻某一点的光波的扰动,完全由位相惟一的确定波的传播实际上就是位相的传播,波的传播速度就是位相的传播速度,或者也可以说是等相位面传播的速度。
14、定义光波的等相位面传播的速度为相速度。,第 一 章 光波的基本性质,第 一 章 光波的基本性质,(5)各物理量之间的关系:,第 一 章 光波的基本性质,0=cT=0/n,,某一时刻波在空间是一个以波长为周期的周期分布。而对于空间某固定的点,波是以时间周期T为周期的周期振动。空间周期和时间周期以传播速度相连,任何时间周期和空间周期上的破坏都意味着光波单色性的破坏。,2.简谐波的复指数表示和矢量表示,(1)简谐波的复指数表示和复振幅,第 一 章 光波的基本性质,若:,则有:,复振幅:复振幅表示场振动的振幅和相位随空间的变化。,(1.27),(1.28),(1.30),(2)矢量表示和相幅表示,第
15、一 章 光波的基本性质,三、三维简谐平面波,1.三维波动方程及解的形式,第 一 章 光波的基本性质,考察点在三维坐标中的位置:,三维波的波动方程,根据拉普拉斯算符,可以将上式改写为:,(1.31),(1.32),(1.33),解的形式,波矢量,第 一 章 光波的基本性质,方向:波传播方向大小:k(称为空间角频率或波数),若光波的方向余弦为:,三维波的波矢,(1.34),(1.35),(1.36),(1.37),(1.38),光波的方向余弦,第 一 章 光波的基本性质,图1-6,三维波的波函数,三维波的位相,第 一 章 光波的基本性质,是三维波在坐标原点处的初位相。,(1.39),2.三维平面波
16、,平面波:等相面为平面,且等相面上各点的光振动的大小时刻都相等的光波。,波矢的方向就是波面的法线方向,即等位相面传播的方向。,第 一 章 光波的基本性质,当、为常数时,三维波的波面垂直于波矢的平面,所以,它也是平面波。,3.三维简谐平面波,波函数取余弦或正弦形式的三维平面波称为三维简谐平面波,它的波函数可表示为:,第 一 章 光波的基本性质,(1.40),三维简谐平面波的时间参量与一维简谐波的意义完全相同,空间周期:,空间周期:位相相差2的两个相邻等相面在考察方向上的距离。而它的波长仍然用来表示,指的是三维简谐平面波在传播方向上波形变化一个周期时波在空间传播的距离。三维简谐平面波的波长事实上就
17、是它在传播方向上的空间周期。同样的一个波,不论它是三维的还是一维的,或者说,不论它是沿那个方向传播的,它的波长都是一样的。三维波的空间周期是随考察方向而改变的,也就是我们在不同方向上看时,它的空间周期不一样。,第 一 章 光波的基本性质,第 一 章 光波的基本性质,考察方向为与波矢方向夹角为的ob方向,则此时波在这个方向上的空间周期为:,用方向余弦表示:,(1.41),空间频率,一维光波的空间频率:单位空间内光振动的振幅的变化次数。三维光波的空间频率:单位空间内光振动的振幅的变化次数,也就是空间周期的倒数。考察方向不同,三维波的空间频率也是不一样的。,第 一 章 光波的基本性质,三维简谐平面波
18、的固有空间频率,ob方向上空间频率为:,在三个坐标轴的方向上,空间频率可表示为:,第 一 章 光波的基本性质,(1.42),(1.43),(1.44),波矢,三维简谐平面波的波矢的大小与一维波时相同。即不论光波沿那个方向传播,它的波矢的大小都一样。,第 一 章 光波的基本性质,将直角坐标系进行旋转,使得z轴的方向与 的方向相同,这样的一个三维平面波就变成了一个一维平面波。三维简谐平面波的波矢就成为一维简谐平面波的波矢,的方向与z轴平行,大小为:,根据波矢的大小、波长、空间频率之间的关系,可以得到:,第 一 章 光波的基本性质,三维波的表达式可写为,4三维简谐平面波的复指数表示,第 一 章 光波
19、的基本性质,(1.45),复振幅为:,(1.46),(1.47),四、球面波,点光源发出的光波,等相面是球面,而且这种波的强度分布只与离波源的距离和时间有关,而与传播方向无关,这样的光波称为球面波。平面波只是球面波的一种特别情况:当考察平面离开波源很远,而且我们只关心波面上一个很小的区域时,此时波的传播距离的变化对球面波的振幅影响很小,可以忽略不计,这时我们就可以把球面波当作平面波来处理。,第 一 章 光波的基本性质,1.球坐标中的波动微分方程,球坐标系坐标参量与直角坐标之间的关系:,第 一 章 光波的基本性质,由于具有球对称性,球面波的波函数仅与r有关,与 坐标无关,所以球面光波的振幅只随距
20、离变化。,坐标参量与直角坐标之间的关系,第 一 章 光波的基本性质,图1-8,球面波的波函数,由球坐标和直角坐标的关系,可得到:,第 一 章 光波的基本性质,(1.49),(1.50),代入到(1.49)式中,则得到球面波在球坐标中的波动微分方程为:,(1.51),它的通解:,B表示自变量的任意函数。式中前一项代表一个以原点向外发散的球面波,后一项代表一个向原点会聚的球面波。也可以写成:,第 一 章 光波的基本性质,(1.52),(1.53),2.简谐球面波,复指数和复振幅分别为:,第 一 章 光波的基本性质,(1.54),(1.55),(1.56),3.简谐球面波各参量的特点,振幅:球面波的
21、振幅与传播距离r成反比,随r的增加而衰减。波数:正负分别对应于速度大于0和速度小于0的发散和会聚球面波。空间周期和空间频率:不具有严格的空间周期性。在沿径向r的方向考察时,在位相的空间变化或等相面的空间分布上才具有空间周期性,空间周期即为它的波长,与之对应的即为它的固有空间频率。,第 一 章 光波的基本性质,波数,固有空间频率,五、柱面光波,具有无限长圆柱形波面(等相面)的波。,第 一 章 光波的基本性质,图1-9,用以z轴为对称轴、不含z的圆柱坐标系形式描述:,式中,第 一 章 光波的基本性质,(1.57),当r较大时,单色柱面光波的表示式为:,(1.58),A1是光源处柱面波的振幅。,六、
22、共轭光波,相位共扼光波,是指两列同频率的光波,它们的复振幅之间是复数共轭的关系。,第 一 章 光波的基本性质,若,它的共轭光波可表示为:,共轭光波事实上是原光波在时间和空间上的反演。,第 一 章 光波的基本性质,图1-10,平面光波的共轭光波,第三节 平面电磁波的性质,一、电磁波的横波性,第 一 章 光波的基本性质,由麦克斯韦方程,及物质方程,得到:,为微分算符(又称哈密顿算符),将电矢量沿三个坐标轴分解为三个分量,则有:,所以,第 一 章 光波的基本性质,设电磁波沿z轴传播,则由一维波的方程,波矢量仅与z和t有关,与x、y无关,将波动方程代入到上式,则前两项对x、y的求导均为0(它们对z的导
23、数应该不一定为0,与电磁波的振动方向有关),所以,得到第三项也为0,即波矢量在传播方向上的分量不随空间位置变化。,考虑波矢量随时间的变化。令,波矢量在传播方向上的分量不随时间而变。设空间任一点当电磁波还没有传到时没有电磁场,即,第 一 章 光波的基本性质,则:,传播的电磁波中,传播方向上没有电场强度的分量。,同样分析可知,在传播方向上也没有磁感强度的分量。,根据,结论,在无限大均匀介质中传播的平面电磁波,在传播方向上无电场和磁场分量,即电磁波是横波,电矢量和磁矢量的振动方向垂直于波的传播方向。,第 一 章 光波的基本性质,利用矢量关系,对于一维波来说,代入到(1.11)式中,可以得到:,根据场
24、论公式:,代入上式,得到:,第 一 章 光波的基本性质,等式两边对t积分,得到:,得到另一个重要结论:,E与B、H相互垂直,并与传播方向垂直。因此,k、D(E)、B(H)三矢量构成右手螺旋直角坐标系统。,第 一 章 光波的基本性质,第 一 章 光波的基本性质,图1-11,在数值上,即E与H的数值之比为正实数,因此E与H同相位。传播时同步变化。,二、电磁波的矢量性质(偏振特性),光波的这种振动方向相对于光传播方向的不对称特性,就称为光波的偏振特性。偏振特性是横波与纵波之间不同的最明显标志。就光的偏振特性而言,光可以被分为偏振光、自然光和部分偏振光。光振动的方向和大小有规律变化的光称为偏振光。在传
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