第三章检测仪表与传感器.ppt
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1、第三章 检测仪表与传感器,第一节 概 述,第二节 压力检测及仪表,第三节 流量检测及仪表,第四节 物位检测及仪表,第五节 温度检测及仪表,第一节 概 述,1.测量过程 被测参数检测元件连接件(导线放大或变送)显示仪表(或控制器).2.测量误差1)绝对误差:=x-x0 x 测量值(被校表的读数值);x0 标准值(标准表的读数值)。2)相对误差y:y=/x y 仪表在x0处的相对误差。,过程与误差,性 能 指 标,仪 表 分 类,第一节 概 述,1.精确度(或精度)1)仪表的量程N:N=测量上限值 测量下限值2)相对百分误差:=max/N*100%3)允许相对百分误差允:允=允max/N*100%
2、4)精度:将允去掉“”号和“”号,即可得到国家规定的精度等级。常用的精度级有:0.005、0.02、0.05、0.1、0.2、0.35、0.5、1.0、1.5、2.5、4.0等。常表示为:1.5 1.0,过程与误差,性 能 指 标,仪 表 分 类,第一节 概 述,例1 某台测温仪表的测温范围为200700,校验该表时得到的最大绝对误差为+4,试确定该仪表的精度等级。解:该仪表的相对百分误差为,过程与误差,性 能 指 标,仪 表 分 类,取掉“+”号和“%”,其数值为0.8。由于国家规定的精度等级中没有0.8级,同时,该仪表的误差超过了0.5级仪表所允许的最大误差,所以,这台仪表的精度等级为1.
3、0级。,第一节 概 述,例2:某台测温仪表的测温范围为01000。根据工艺要求,温度指示值的误差不允许超过7,试问应如何选择仪表的精度等级才能满足以上要求?解:根据工艺上的要求,仪表的允许误差为,过程与误差,性 能 指 标,仪 表 分 类,取掉“”与“%”号,其数值节于0.51.0之间,如果选择精度等级为1.0级的仪表,其允许的误差为1.0%,超过了工艺上允许的数值,故应选择0.5级仪表才能满足工艺要求。,第一节 概 述,结论:1)定仪表精度级:允校2)工艺选仪表精度级:仪表允工艺允许max2.变差:在外界条件不变的情况下,用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反测量时,被测量值正行和反
4、行所得到的两条特性曲线之间的最大偏差。,过程与误差,性 能 指 标,仪 表 分 类,注意:变差允 测量仪表的变差图,第一节 概 述,3.灵敏度S与灵敏限1)灵敏度 S=/x指针的线位移或角位移;x 引起所需的被测参数变化量。2)灵敏限:能引起仪表示值发生变化的最小参数变化量。规定,灵敏限1/2允max4.分辨力(针对数字式仪表)分辨力:显示的最末位数字间隔所代表的 被测参数变化量。最高分辨力(灵敏度):相应于最低量程的分辨力。分辨率:最高分辨力/量程,过程与误差,性 能 指 标,仪 表 分 类,第一节 概 述,5.线性度(非线性误差)f f=fmax/N*100%6.反应时间:被测参数变化时,
5、仪表示值准确显示的反应时间。,过程与误差,性 能 指 标,仪 表 分 类,第一节 概 述,1.按仪表能源分类:(1)电动仪表:用电能作动力,电源为220VAC或24VDC.(2)气动仪表:用压缩空气作动力,气源压力为0.14MPa.2.按功能分类:(1)检测仪表:被测参数位移或电(电压、电流、电阻等)信号(2)显示仪表:显示、记录、积算、电视等显示值。(3)集中控制装置:巡回检测仪、控制仪、操作台等。,过程与误差,性 能 指 标,仪 表 分 类,第一节 概 述,(4)控制仪表:对输入信号进行放大、积分、微分运算等。(5)执行器:根据控制器或人的指令,操作生产过程。3.按组成分类(1)基地式仪表
6、:将测量、显示、控制等各部分集中组装在一个表壳里。(2)单元组合仪表:将测量及变送、显示、控制等各部分,分别制成独立单元仪表。,过程与误差,性 能 指 标,仪 表 分 类,第二节 压力检测及仪表,压力单位及测压仪表1)单位换算:P.40 表3-1 P表=P绝 P大 P真=P大 P绝,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,测压仪表的分类:按其转换原理不同分成四大类:1.液柱式压力计:是根据流体静力学原理,将被测压力转换成液柱高度进行测量的。按其结构形式不同有U型管压力计、单管压力计和斜管压力计等。结构简单,使用方便,但精度较差
7、,测量范围窄,用于测较低压力或真空度等,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,2.弹性式压力计:结构简单,使用可靠,读数清晰等,使用较广。3.电气式压力计:将压力转变成电量,测量范围广,可远传。4.活塞式压力计:是根据水压机液体传送压力的原理。精度高,但结构复杂、价格贵,一般作为标准表。,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,弹性式压力计:弹性式压力计是利用各种形式的弹性元件,在被测介质压力的作用下,使弹性元件受压后产生弹性变形的原理而制成的测压仪表。特点
8、:1)结构简单、使用可靠、价格底、测量范围宽、有足够的精确度。2)若增加附加装置后可实现压力记录、远传、信号报警、自动控制。,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,1.弹性元件:三种弹性元件有弹簧管式、薄膜式、波纹管式。弹性元件:是一种简易可靠的测压敏感元件,它不仅是弹性式压力计的测压元件,也可作为气动单元组合仪表的基本组成元件。,弹性元件示意图,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,1)弹簧管式:测压范围宽,可测量高达1000Mpa的压力。2)薄膜式:分
9、膜盒和膜片。测压范围低于弹簧管式。,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,3)波纹管式:是周围为波纹状的薄壁金属筒体。弹簧管压力表还有单圈弹簧管压力表,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,按其用途不同:除普通弹簧管压力表外还有:(1)耐腐蚀的(2)禁油的氧气压 力表;,氨用压力表,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,两者外形结构基本协相同,其所用材料不同。,第二节 压力检测及仪表,(3)弹簧管压力表的测量原
10、理:图中所示为单圈弹簧管它是一根弯成270圆弧的椭圆截面的空心金属管,管子的自由端B封口,管子的另一端固定在接头9上.当通人被测的压力P后,由于椭圆形截面在压力P的作用下,将趋于圆形,而弯成圆弧形的弹簧管也随之产生向外挺直的扩张变形。由于变形,使弹簧管的自由端B产生位移,输入压力P越大,产生的变形也越大.由于输入压力与弹簧管自由端B的位移成正比,所以只要测得B点的位移量,就能反映压力P的大小,这就是弹簧管压力表的基本测量原理。,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,(4)注意:(a)游丝;(b)放大机构;(c)调零点;(d)
11、调量程;另:在化工生产过程中,常常需要把压力控制在某一范围内时,要采用电接点信号压力表 还有,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,电接点接线图,第二节 压力检测及仪表,电气式压力计1.霍尔片式压力传感器(1)霍尔效应 UH=RHB IUH霍尔电势 RH霍尔常数 B 磁感应强度 I 通过电流,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,(2)霍尔片式压力传感器 价低并可远传。2.应变片式压力传感器:用于快速变化的压力测量。3.压阻式压力传感器:精度高、迟滞小、结构简单等。扩散硅式压力传
12、感器,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,4.力矩平衡式压力变送器 工作原理:以DDZ-III型系列为例,P作用在膜片上产生集中力Fi作用在主杠杆,F1矢量机构分解为F2,F3副杠杆逆时针转动改变差动变压器副边绕组输出电压放大器电流I0 反馈线圈及磁钢同时I0Ff,在副杠杆产生的力矩与F2的力矩相平衡,使杠杆稳定,有一确定的输出I0。还有DDZ-II特点:精度高、稳定可靠、线性好等。,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,5.电容式压力变送器工作原理:,
13、单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,当被测压力P1,P2分别加于左右两侧的隔离膜片时,通过硅油将差压传递到测量膜片上,使其向压力小的一侧弯曲变形,引起中央动极板与两边固定电极间的距离发生变化,因而两电极的电容量不再相等,而是一个增大,一个减小,电容的变化量通过引线传至测量电路,通过测量电路的检测和放大,输出一个4-20mADC。特点:抗振性好、精度高等。,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,智能型压力变送器利用微处理器制成智能检测仪表。特点:(1)可进
14、行远程通信;(2)利用手持通信器,可对现场进行各种 运行参数的性质和标定;(3)精确度高,使用与维护方便;(4)通过编制各种程序,使变速器具有自修正,自补偿,自诊断及错误方式报警等多种功能,因而提高了变速器的精确度,简化了调整、校准与维护过程,促使变速器与计算机、控制系统直接对话。,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,压力计的选用及安装1.压力计的选用(1)仪表类型的选用必须满足工艺生产要求。A.是否远传、记录或报警等;B.被测介质的物理化学性质;C.现场环境条件等;(2)仪表测量范围的确定(1)仪表精度级的选取汽车传感器
15、示意图2.压力计的安装P.50-51(自学),单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,压力表1,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,微压隔膜表,角型压力表,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,压力表2,压力表3,双针双管,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,电接点,放爆接点,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用
16、及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,活塞式压力计1,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,活塞式压力计2,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,应变片式压力变送器,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,电容式负压变送器,电容式绝压变送器,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,电动式差压
17、电动式压力 变送器 变送器,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,其他差压变送器,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,带指示电动式,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,智能电容差压变送器,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,核安全级电容式差压压力变送器,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,
18、其他压力表,其他变送器,第二节 压力检测及仪表,角位移传感器,单位及概述,电气压力计,弹性压力计,选用及安装,智能变送器,其他压力表,其他变送器,第三节 流量检测及仪表,概述质量流量M 单位 t/h、Kg/h、Kg/s等。体积流量Q 单位m3/h、l/h、l/min等。总量、Q总 M=Q M总=t0Mdt;Q总=t0Qdt;流量仪表的分类之一:1.速度式流量计:差压式、转子式、电磁式等。2.容积式流量计:椭圆齿轮式、活塞式等。3.质量式流量计:科氏流量计等。,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,第三节 流量检测及仪表,差压
19、式流量计基于流体流动的节流原理,利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的。1.节流现象与流量基本方程式(1)节流现象:流体流过节流装置时,节流装置前后的静压差将随流量的变化而变化。节流装置:包括节流件和取压装置,节流件是能使管道中的流体产生局部收缩的元件。,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,第三节 流量检测及仪表,应用最广泛的是孔板。,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,整体小孔板、内藏小孔板,第三节 流量检测及仪表,高压透镜孔板,单位及概
20、述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,第三节 流量检测及仪表,其次是,喷嘴,文丘里管,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,第三节 流量检测及仪表,以孔板为例,,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,第三节 流量检测及仪表,(2)流量基本方程式 根据流体力学中的伯努力方程和流体连续性方程推导出:,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他
21、流量计,流量系数;膨胀校正系数;F0节流装置的开孔截面积;p孔板前后实际测得的压力差;1孔板前流体密度。,第三节 流量检测及仪表,当节流装置、流体性质及状态、管道、取压点等一定时,则有,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,注:(1)Q与P的确切关系,关键是取值(2)标准节流装置可查手册;(3)非标准节流装置通过实验方法确定;2.标准节流装置:标准化内容有,结构,尺 寸,加工要求,取压方法,使用条件等。特点:结构简单,安装方便,但压力损失大,适用于大流量测量。,第三节 流量检测及仪表,3.差压式流量计的测量误差 常见因素:(
22、1)被测流体工作状态的变动(2)节流装置安装不正确(3)孔板入口边缘的磨损(4)导压管安装不正确P.56-57 图3-21、3-22、3-23(5)差压计安装或使用不正确.,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,第三节 流量检测及仪表,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,第三节 流量检测及仪表,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,第三节 流量检测及仪表,单位及概述,转子流量计,差压流
23、量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,第三节 流量检测及仪表,测量腐蚀性的介质流量时,必须 采取隔离措施,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,第三节 流量检测及仪表,转子流量计常用于小流量测量。,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,1.工作原理:如图转子的平衡条件:F重-F浮-F冲=0设:t转子材料密度f 被测流体的密度A 转子最大横截面积。则 Vtg-Vfg-(P1-P2)A=0,整理得,第三节 流量检测及仪表
24、,在转子、流体一定时,P恒定。转子环隙面积F0与转子浮起高度h成正比,利用伯努力方程可得出,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,仪表常数 还有玻璃转子流量计,第三节 流量检测及仪表,2.电远传式转子流量计 LZD系列电远传式转子流量计主要由流量变送及电动显示部分组成。(1)流量变送部分:是用差动变压器进行流量变送的。其结构与原理如图,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,第三节 流量检测及仪表,(2)电动显示部分,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮
25、流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,还有气远传转子流量计,微动流量计,差压流量计示意图,第三节 流量检测及仪表,3.转子流量计的指示值修正转子流量计出厂时,是用工业基准状态(20,0.10133MPa)下的水或空气标定的。(1)液体流量测量时的修正出厂标定时:,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量计,其他流量计,w 水的密度测量其他液体时,实际流量为:,(1),(2),第三节 流量检测及仪表,(1)/(2),整理得,单位及概述,转子流量计,差压流量计,涡轮流量计,椭圆齿轮式,电磁流量计,漩涡流量计,质量流量
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- 第三 检测仪表 传感器

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