机械设计滚动轴承教学PPT.ppt
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1、17-1 概述,17-2 滚动轴承的主要类型和应用,17-3 滚动轴承的载荷、失效形式和计算准则,17-4 滚动轴承的校核计算,17-5 滚动轴承的组合结构设计,第十七章 滚动轴承,Rolling Contact Bearings,17-1 概述(Introduction),滚动轴承是现代机器中广泛应用的零件之一,它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的(例如:转动的齿轮与轴)。,1能承担一定的载荷,具有一定的强度和刚度。,2具有小的摩擦力矩,使回转件转动灵活。,3具有一定的支承精度,保证被支承零件的回转精度。,根据轴承中摩擦的性质,可分为滑动轴承(plain bearing)和滚动轴承。
2、,一、轴承应满足如下基本要求:,二、轴承的分类,根据能承受载荷的方向,可分为向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。(或称为径向轴承、止推轴承、径向止推轴承)。Radial Bearing、Thrust Bearing,概述,类型和代号1,夹角叫作轴承的接触角;夹角叫作载荷角。,按滚动体的不同分类:球轴承、滚子轴承;,按可承受的外载荷分类:向心轴承、推力轴承、向心推力轴承;,概 述,按轴承的结构形式不同分类:,在实际应用中,滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承,在国家标准中分为13类,其中,最为常用的轴承大约有下列类:,深沟球轴承Deep-Groove Ball Bearing,圆柱滚子轴承
3、Cylindrical Roller Bearing,推力球轴承Thrust Ball Bearing,角接触球轴承Angular Contact Ball Bearing,圆锥滚子轴承Tapered Roller Bearing,调心球轴承Spherical Ball Bearing,概述,滚动轴承的特点:旋转精度高、启动力矩小、是标准件,选用方便。,本章主要讲授:滚动轴承的类型和代号(认识轴承);滚动轴承的选用(包括类型选择、尺寸选择、承载能力验算);滚动轴承的装置设计。,17.1.2 滚动轴承的组成、常用材料,1 滚动轴承的构造,滚动轴承一般由内圈(Inner race)1、外圈(Out
4、er race)2、滚动体(Rolling element)3和保持架(Retainer)4组成。,内圈装在轴径上,与轴一起转动。外圈装在机座的轴承孔内,一般不转动。,内外圈上设置有滚道,当内外圈之间相对旋转时,滚动体沿着滚道滚动。,保持架使滚动体均匀分布在滚道上,减少滚动体之间的碰撞和磨损。,常见的滚动体有六种形状,一种是球形,五种是滚子。,滚动轴承的内外圈和滚动体应具有较高的硬度和接触疲劳强度、良好的 耐磨性和冲击韧性。一般用特殊轴承钢制造,常用材料有GCr15、GCr15SiMn、GCr6、GCr9等,滚动轴承的工作表面必须经磨削抛光,以提高其接触疲劳强度。,保持架多用低碳钢板通过冲压成
5、形方法制造,也可采用有色金属或塑料 等材料。,为适应某些特殊要求,有些滚动轴承还要附加其他特殊元件或采用特殊 结构,如轴承无内圈或外圈、带有防尘密封结构或在外圈上加止动环等。,2 常用材料(Bearing Material),17.2 滚动轴承的主要类型及选用,17.2.1 滚动轴承的类型及特点,1.按所能承受载荷的方向或公称接触角的不同可分为向心轴承和推力轴承,向心轴承,径向接触轴承:公称接触角=0,主要承受径向载荷,可承受较 小的轴向载荷。,向心角接触轴承:公称接触角=045,同时承受径向载荷和 轴向载荷。,推力轴承,推力角接触轴承:公称接触角=4590,主要承受轴向载荷,可承受较小的轴向
6、载荷。,轴向接触轴承:公称接触角=90,只能承受轴向载荷。,接触角,轴向承载能力,2.按滚动体的种类可分为球轴承和滚子轴承,在外廓尺寸相同的条件下,滚子轴承比球轴承的承载能力和耐冲击能力都好,但球轴承摩擦小、高速性能好。,球轴承,滚子轴承,3.按工作时能否调心可分为调心轴承和非调心轴承。,4.按安装轴承时其内、外圈可否分别安装,分为可分离轴承和不可分离轴承。,5.按公差等级可分为0、6、5、4、2级滚动轴承,其中2级精度最高,0级为普通级。另外还只有用于圆锥滚子轴承的6x公差等级。,6.按照运动方式可分为回转运动轴承和直线运动轴承。,影响轴承承载能力的参数,1.游隙,内、外滚道与滚动体之间的间
7、隙称为游隙,即为当一个座圈固定时,另一座圈沿径向或轴向的最大移动量。,游隙可影响轴承的运动精度、寿命、噪声、承载能力等。,影响轴承承载能力的参数,2.极限转速,滚动轴承在一定在和和润滑条件下,允许的最高转速称为极限转速。转速过高会产生高温,润滑失效产生破坏。,3.偏位角,安装误差或轴的变形等都会引起内外圈中心线相对倾斜,其倾斜角d称为偏位角。,4.接触角,由轴承结构类型所决定的接触角称为公称接触角。,17.2.2 类型的选择,类型选择1,选择轴承的类型和直径系列,滚动轴承是标准零件,同学们应能在机械设计过程中,根据使用的要求较合理地选择滚动轴承的类型与规格。,一、滚动轴承选择的一般过程如下:,
8、滑动轴承概述1,滚动轴承的类型选择,二、滚动轴承类型选择应考虑的问题,1承受载荷情况,方向:向心轴承用于受径向力;推力轴承用于受轴向力;向心推力轴承用于承受径向力和轴向力联合作用。,滑动轴承概述1,滚动轴承的类型选择,1承受载荷情况,方向:向心推力轴承用于承受径向力和轴向力联合作用。,滚动轴承的类型选择,1承受载荷情况,方向:推力轴承用于受轴向力;,载荷大小:,一般:滚子轴承(1.53)球轴承,当d 20 mm时,两者承载能力接近,宜采用球轴承。,在同样的外形尺寸下,滚子轴承的承载能力大于球轴承。,滑动轴承概述1,滚动轴承的类型选择,2尺寸的限制,3转速的限制,当对轴承的径向尺寸有较的严格限制
9、时,可选用滚针轴承。,转速过高,温度,润滑失效,滚动体回火或胶合破坏。,极限转速-滚动轴承在一定载荷与润滑条件下,允许的最高转速。具体可查阅设计手册或轴承样本。,选用原则:1)球轴承比滚子轴承的极限转速高,应优先选用球轴承;,2)在高速时,以选用超轻、特轻及轻系列的轴承;内径相同时,外径越小,滚动体就越轻小,产生的离心惯性力也小,;,滑动轴承概述1,滚动轴承的类型选择,4调心性要求,调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求。,3)保持架的材料对轴承转速影响极大,实体保持架比冲压保持架允许有更高一些的转速;,4)推力轴承的极限转速很低,当工作转速高时,若轴向 载荷不是十分大,可以采用角接触
10、球轴承来承受纯轴向力;,5)若工作转速超过了轴承样本,可以用提高公差等级、适当增大游隙、选用循环冷却等方法。,影响轴承正常运转。,角偏差,可采用调心轴承。,滚针轴承对轴线倾斜最敏感,应紧可能避免在轴线有倾斜的情况下使用。,轴承由于安装误差或轴的变形等都会引起内外圈中心线发生相对倾斜。其倾斜角称为角偏差。,17.2.3 滚动轴承的代号(Bearing Number),滚动轴承代号构成:,代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等,由GB/T272规定。,前置代号表示轴承的分部件。,基本代号表示轴承的类型与尺寸等主要特征。,后置代号表示轴承的精度与材料的特征。,17.2.3 滚动轴承的代号,类
11、型和代号4,内径代号:内径代号5=内径,如:08表示轴承内径d=508=40mm。,类型代号:常用轴承代号为3、5、6、7、N五类,详细代号查阅类型代号表。,公差等级代号:公差分2、4、5、6(6x)、0级,共五个级别。,以/P2、/P4、/P5、/P6(/P6x)为代号,0级不标注。,游隙代号:游隙分1、2、0、3、4、5共六个组别。,以/C1、/C2、/C3、/C4、/C5为代号,0组不标注。,滚动轴承的代号,特殊情况:,尺寸系列代号:表达相同内径但外径和宽度不同的轴承。,类型和代号5,滚动轴承代号,三、轴承代号示例,6308:,6深沟球轴承,3中系列,08 内径d=40mm,公差等级为0
12、级,游隙组为0组;,N105/P5:,7214AC/P4:,7角接触球轴承,2轻系列,14内径d=70mm,公差等级为4级,游隙组为0组,公称接触角=15;,30213:,3圆锥滚子轴承,2轻系列,13内径d=65mm,0正常宽度(0不可省略),公差等级为0级,游隙组为0组;,6103:,6深沟球轴承,1特轻系列,03内径d=17mm,公差等级为0级,游隙组为0组;,注:滚动轴承代号比较复杂,上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。具体应用时,若遇到看不懂的代号时,应查阅GB/T272-93。,N圆柱滚子轴承,1特轻系列,05内径d=25mm,公差等级为5级,游隙组为0组;,17-3 滚动轴承的
13、载荷、失效形式和计算准则,17.3.1 向心轴承中的载荷分布,受纯径向载荷Fr时,上半圈滚动体不受力;,下半圈各滚动体受力大小方向均不同。,可以导出:z为滚动体的总数。,受纯轴向载荷时,各滚动体受力相同;,滚动体的应力变化情况,17-3 滚动轴承的载荷、失效形式和计算准则,17.3.2 角接触球轴承中的附加轴向力,第i个滚动体,假设作用在轴上的轴向外载荷为:Fae,-派生轴向力,F0i=Fsi+Fri,Fs=Fsi=Fri tan,当角接触球轴承或圆锥滚子轴承承受径向载荷Fr时,由于存在接触角,第i个滚动体所受力为F0i。可分解为两个轴向和径向两个分力:,所有滚动体轴向力之和:,其中:Fsi=
14、Fri tan,Fs将迫使内圈和轴径向右移动。可按下表来计算Fs,30000 70000C 70000AC 70000BFS=Fr/2Y FS=0.5 Fr FS=0.68 Fr FS=1.14 Fr,由于产生了派生轴向力,此时轴承所承受的实际轴向力不再等于外部轴向力,即:Fa Fae,17-3 滚动轴承的载荷、失效形式和计算准则,当多个滚动体受载时有:,当只有一个滚动体受载时:,Fa=Fs,Fa=Fs=Fri tan,=Fr tan,=Fr tan,Fr tan,1)假设没有外部轴向力Fae,载荷角,Fa与Fr的合力F与径向平面的夹角,因为各Pi方向不同,它们的合力虽然与R平衡,但其代数和必
15、然大于R,而派生力S=Si,是代数和,故有此结论。,FS方向有使内、外圈分离的趋势。要成对使用、对称安装,17-3 滚动轴承的载荷、失效形式和计算准则,2)当施加有外部轴向力Fae时,轴承不会沿轴向窜动,实际轴向力应取决于Fs与Fae中较大的一个,即:,Fa=max Fs Fae,结论:,当 时,下半圈滚动体受载,1)角接触轴承及圆锥滚子轴承必须在Fr和Fa的联合作用下工作,或成对使用对称安装。,2)为使更多的滚动体受载应使,3)Fr不变时,Fa由最小值(一个滚动体受载)逐渐增大(即载荷角增大),则受载滚动体数,4)实际工作时,至少达到下半圈滚动体受载,安装3和7类轴承不能有较大的轴向窜动量。
16、,滚动轴承的载荷,动载荷,静载荷,失效形式不同。,17.3.3 滚动轴承的失效形式,17.3.3 滚动轴承的失效形式,套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式,是作为滚动轴承寿命计算的依据。,点蚀,胶合,断裂,转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤;润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损;装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等。,滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效,下列为常见的失效形式:,磨损,除了点蚀以外,轴承还可能发生其它多种的失效形式。例如:,这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服。,17.3.4 计算准则,对于一般转速的轴承,即10r/minnn
17、lim,如果轴承的制造、保管、安装、使用等条件均良好时,轴承的主要失效形式为疲劳点蚀,因此应以疲劳强度计算为依据进行轴承的寿命计算。,对于高速轴承,除疲劳点蚀外其工作表面的过热也是重要的失效形式,因此除需进行寿命计算外还应校验其极限转速,对于低速轴承,即n1r/min,可近似地认为轴承各元件是在静盈利作用下工作的,其失效形式为塑性变形,应进行以下不发生塑性变形为准则的强度计算。,17-4 滚动轴承的校核计算,一、滚动轴承的寿命计算,定义:轴承在一定转速下,其中任何零件出现疲劳扩展迹象之前的工作小时数称为:,轴承寿命,对一组同一型号的轴承,由于材料、热处理和工艺等很多随机因素的影响,即使在相同条
18、件下运转,寿命也不一样,有的甚至相差几十倍。因此,对一个具体的轴承,很难预知其确切的寿命。实验表明:寿命与可靠性有关。如图,可靠度:一组相同轴承能达到或超过规定寿命的百分比.,基本额定寿命:一组同一型号轴承,在同一运转条件下,其可靠度R为90%时,能达到或超过的寿命L(Lh),单位为百万转106 r,或小时.换句话说寿命为1百万转时.可靠度为90%,寿命为5百万转时.可靠度只有50%,,在到达额定寿命时,有90%的轴承没坏,只损坏了10%。,短时间或间断使用,中断时不致引起严重后果 40008000,间断使用,中断时会引起严重后果 800012000,每天8h工作的机械 1200020000,
19、每天24h连续工作的机械 4000060000,定义:当一套轴承运转达到一百万(106)转时,轴承所能承受的载荷C。,向心轴承记为:Cr,可查表,推力轴承记为:Ca,基本额定动载荷,不同的轴承该值不一样,它表征了轴承的承载特性。是在大量试验的基础上,通过理论分析得到,需要时可从设计手册或轴承样本中查得。.,17-4 滚动轴承的校核计算,基本额定寿命计算式,通过试验得出如图所示6208轴承的载荷寿命曲线。,曲线上对应于 Lh=106 的载荷为:29.5KN,载荷-寿命曲线的公式:,滚动轴承尺寸的选择4,滚动轴承尺寸的选择,当 t100 时,C,引进温度系数 ft 进行修正。,Ct=ft C,修正
20、后的计算公式:,滚动轴承尺寸的选择4,滚动轴承尺寸的选择,二、滚动轴承的当量动载荷(Equivalent Load),在进行轴承寿命计算时,应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承C值的载荷条件相一致当量动载荷(用字母P表示)。,含义:当量动载荷是一种考虑径向载荷与轴向载荷双重影响,经换算后的假想载荷。其效果与某一个基本额定动载荷相当。,理由:基本额定动载荷是单向载荷(径向或轴向)试验条件下得出的。实际情况可能受到双重载荷作用。很显然,单向载荷与双向载荷作用下,轴承的寿命是不一样的。,各类轴承的当量动载荷可按下式计算:,式中:Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷,X、Y分别为轴承
21、的径向动载荷系数与轴向动载荷系数,滚动轴承尺寸的选择4,滚动轴承尺寸的选择,为了计及实际载荷波动的影响,可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p。,1.角接触轴承的内部轴向力,三、向心推力轴承的轴向力计算,由于接触角存在,受径向载荷作用时,滚动体的反力可分为径向分力和轴向分力;轴承的轴向分力之和称为内部轴向力。图17-5表17-5角接触轴承的内部轴向力FS,30000 70000C 70000AC 70000BFS=Fr/2Y FS=0.5 Fr FS=0.68 Fr FS=1.14 Fr,第i个滚动体,滚动轴承尺寸的选择5,滚动轴承尺寸的选择,三、向心推力轴承的轴向力计算,2.角接触轴承的内部
22、轴向力,其方向视正、反装情况而定 正装(面对面)反装(背靠背),FS1,FS2,FS2,FS1,FS1,FS1,FS2,FS2,正装(面对面),反装(背靠背),三、向心推力轴承的轴向力计算,3.角接触轴承的载荷作用中心 载荷作用中心与轴承端面距离可从手册查出。,滚动轴承尺寸的选择,根据外加轴向载荷FA及内部轴向力FS1、FS2“判断”:若FA+Fs2Fs1,FR,FA,Fr1,FS1,FS2,轴承 被压紧,轴承被放松则 Fa1=FA+FS2 Fa2=FS2,结论:1.“放松”轴承的轴向力等于其内部轴向力;2.“压紧”轴承的轴向力等于外力的代数和。,若FA+Fs2Fs1,轴承 被压紧,轴承被放松
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