盾构机的掘削机构(2).ppt
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1、.,机械化盾构,第一节 机械化盾构概述,一、机械化盾构的开挖原理 机械化盾构的开挖为切削式开挖,即指与盾构直径相仿的全断面旋转切削刀盘来挖方式。开挖原理:在盾壳的保护下,对挖掘出的还未衬砌的隧道段起着临时支撑作用,承受周围土层的压力及地下水压。,机械化盾构概述,1、土压平衡盾构 将土料作为稳定开挖面的介质,刀盘后隔板与开挖面之间形成泥土室,刀盘旋转开挖使泥土料增加再由螺旋输送机旋转将土料送出,泥土室的土压可有刀盘旋转速度和螺旋输送机出土量进行调节(图2-1)。,图2-1 土压平衡盾构示意图,机械化盾构概述,土体由旋转刀盘上的刀具切割下来,然后通过刀盘开口挤入土舱,与土舱内已有的粘性土浆混合。推
2、进油缸的压力通过舱壁传给土舱内土体,从而保证开挖面的稳定。当土舱内的土体不能再被土压力和水压力压紧时,就达到了土压平衡,这时开挖面的土压约等于土舱中土体的压力。,当土舱中土体的压力增加至超过平衡时的土压时,土舱中土体就会压紧开挖面的土体,这会导致盾构前方的地面隆起。当土舱中的土体压力小于平衡土压时,通常会引起地面下沉。土舱中的土体在压力的作用下通过螺旋输送机被输送出去。,机械化盾构概述,土体的压力主要受下列因素影响:掘进速度、开挖土量、土体改性所用添加剂的量。,2、泥水加压式盾构 通过加压泥水或泥浆来稳定开挖面,其刀盘后面有一个密封隔板,与开挖面间形成泥水室,里面充满泥浆,开挖土料和泥浆混合由
3、泥浆泵洞外分离厂,经分离后泥浆重复使用。,泥水加压盾构是利用向密封泥水舱中输入压力泥浆来支护开挖面土层,使盾构施工在开挖面土层十分稳定的条件下向前掘进,从而大大地提高了隧道施工质量和施工效率。,2023/2/18,12,泥浆的主要功用为:利用泥浆静压力平衡开挖面土层水土压;在开挖面土层表面,形成一层不透水泥膜,使泥浆压力发挥有效的支护作用;泥浆中细微粘粒在极短时间内渗入土层一定深度,进一步改善土层承压能力。输入盾构的泥浆必须具有适当的粘度和比重,泥浆压力要保持高于土层地下水压 0.02MPa 左右。,机械化盾构概述,二、机械化盾构组成 机械化盾构机主要由盾构主机、后配套设备及附属设备组成。盾构
4、主机主要由掘削机构、盾构壳体、动力装置、推进装置、管片拼装机构、出料装置和控制设备等组成。,2023/2/18,16,盾构机总体结构图,盾构机主机结构图,刀 盘,第二节 掘削机构,一、刀盘1、刀盘的功能及组成功能:(1)掘削地层土体(2)支撑掘削面(3)搅拌掘削土体主体结构:掘削刀具、稳定面板、出土槽口、转动或摇动驱动机构、轴承机构,面板式复合刀盘,辐条式刀盘,刀盘结构分面板式和辐条幅板式两种,面板式为整体板状结构,上装刀具和开进碴口,辐条幅板式由辐条幅板所组成。上面可根据地质情况安装刮刀、盘型滚刀或混装软硬岩刀具。刮刀的形状和位置利于岩土的切割和清渣。,刀盘的开口率也须根据地质情况定,一般在
5、2070%范围内,其取值需综合考虑便于泥渣进入开挖室内、保持开挖面稳定和保证刀盘足够的刚度、强度三方面的需要。,所有的刀具都能从开挖室里面进行更换。提供有起吊机具便于换刀的操作。在刀盘中心部,设置了回转接头和必需的管道,专为扩挖副刀供给液压油,和为开挖室供应泥浆等改良剂。刀盘的外缘还可以焊接特种耐磨板予以保护。,第二节 掘进机构,2、刀盘与切口环位置(1)刀盘位于切口环内(2)刀盘位于切口环外(3)刀盘与切口环对齐 3、刀盘形状 辐条形、面板形,第二节 掘削机构,二、掘削刀具 盾构机刀具可根据运动方式、布置位置和方式及形状等进行分类。按切削原理划分,盾构机的刀具一般分为刮削刀和滚刀两种,其余形
6、式的刀具为辅助刀具。刮削刀又分为齿刀、刮刀和先行刀等。,第二节 掘进机构,(一)、掘削刀具类型1、切刀(齿刀,刮刀)切刀是软土刀具,布置在刀盘开口槽的两侧,其切削原理是盾构机向前推进的同时,切刀随刀盘旋转对开挖面土体产生轴向(沿隧道前进方向)剪切力和径向(刀盘旋转切线方向)切削力,在刀盘的转动下,刀刃和刀头部分插入到地层内部,不断将开挖面前方土体切削下来。切削刀一般适用于粒径小于400mm的砂、卵石、粘土等松散体地层。,刮削刀的实物照片,a)周边刮刀 b)周边刮刀(背面)c)周边刀安装位置,d)齿刀 方柄齿刀 f)齿刀 g)中心齿刀,2023/2/18,33,2、先行刀 先行刀是先行切削土体的
7、刀具,超前切刀布置。先行刀在设计中主要考虑与其它刀具组合协同工作。先行刀在切刀切削土体之前先行切削土体,将土体切割分块,为切刀创造良好的切削条件。先行刀的切削宽度一般比切刀窄,切削效率较高。,2023/2/18,34,采用先行刀,可显著增加切削土体的流动性,大大降低切刀的扭矩,提高切刀的切削效率,减少切刀的磨耗。在松散体地层,尤其是砂卵石地层先行刀的使用效果十分明显。,刮削刀的实物照片,h)先行刀 i)先行刀 j)先行刀,k)牛角刀 l)羊角刀 m)三棱刮刀,2023/2/18,36,3、贝型刀 贝型刀实质上是超前刀,盾构机穿越砂卵石地层,特别是大粒径砂卵石地层时,若采用滚刀型刀具,因土体屑松
8、散体,在滚刀掘进挤压下会产生较大变形,大大降低滚刀的切削效果,有时甚至丧失切削破碎能力。将其布置在刀盘盘圈前端面,专用于切削砂卵石。,2023/2/18,37,2023/2/18,38,4、仿形刀(或超挖刀)盾构机一般设计两把仿形刀(一把备用),布置在刀盘的边缘上。施工时可以根据超挖多少和超挖范围的要求,从边缘径向伸出和缩回仿形刀。仿形刀伸出最大值一般在70150mm之间。盾构机在曲线段推进、转弯或纠偏时,通过仿形超挖切削土体创造所需空间,保证盾构机在超挖少、对周边土体干扰小的条件下,实现曲线推进和顺利转弯及纠偏。,2023/2/18,39,2023/2/18,40,5、中心刀(鱼尾刀、双刃或
9、三刃滚刀、锥形刀、中心羊角刀)在软土地层掘进时,因刀盘中心部位不能布置切刀,为改善中心部位土体的切削和搅拌效果,可在中心部位设计一把尺寸较大的鱼尾刀(羊角刀),一般鱼尾刀超前600 mm左右。,2023/2/18,41,鱼尾刀的设计和配置方式如下:其一让盾构分两步切削土体,利用鱼尾刀先切削中心部位小圆断面土体,而后扩大到全断面切削土体,即将鱼尾刀设计与其它切刀不在一个平面上,即鱼尾刀超前切刀布置,保证鱼尾刀最先切削土体;其二是将鱼尾刀根部设计成锥形,使刀盘旋转时随鱼尾刀切削下来的土体,在切向、径向运动的基础上,又增加一项翻转运动,这样既可解决中心部分土体的切削问题和改善切削土体的流动性和搅拌效
10、果,又大大提高盾构整体掘进效果,2023/2/18,42,2023/2/18,43,6、滚刀和刮碴板 在纯硬岩地层掘进时,采用滚刀破岩。滚刀破岩的原理是依靠刀具滚动产生冲击压碎和剪切碾碎的作用达到破碎岩石的目的。滚刀的类型、数量、布置方式、位置、超前量根据岩层的强度和整体性、掘进距离、含砂量等特点确定。,2023/2/18,44,穿越松散地层但有大粒径的砾石(粒径大于400mm)、并且含量达到一定比例时,也可采用滚刀型刀具。在隧道地质条件复杂多变、岩石(强度不算太高)与一般土体(或粘土或砂土)交错频繁出现的情况,也有可能采用滚刀型刀具,即在复合式盾构机中采用。,2023/2/18,45,盘形滚
11、刀圈,盘形滚刀,2023/2/18,46,(二)掘削刀具的切削机理1、刮削刀具的切削机理 刮削刀具一般是通过滑动来切削软岩和土层的,它由刀体和刀刃两部分组成。在刀盘推力的作用下,刮刀嵌如岩渣或岩层中,刀盘带动刀具转动时刮削岩层,在掌子面形成一环环犁沟,特点是效率高,刀盘转动阻力大。在软土地层或滚刀破碎后的渣土通过刮刀进行开挖,渣土随刮刀正面进入渣槽,因此刮刀既具有切削的功能也具有装载的功能。,2023/2/18,47,2023/2/18,48,2、滚刀的切削机理安装在刀盘上的盘形滚刀在千斤顶的作用下紧压在岩面上,随着刀盘的旋转,盘形滚刀一方面绕刀盘中心轴公转,同时绕自身轴线自转。滚刀在刀盘的推
12、力、扭矩作用下,在掌子面上切出一系列的同心圆沟槽。当推力超过岩石的强度时,盘形滚刀刀尖下的岩石直接破碎,刀尖贯入岩石,形成压碎区和放射状裂纹;进一步加压,当滚刀间距S满足一定条件时,相邻滚刀间岩石内裂纹延伸并相互贯通,形成岩石碎片而崩落,盘形滚刀完成一次破岩过程。,2023/2/18,49,2023/2/18,50,2023/2/18,51,1)挤压阶段:滚刀在高推力作用下,切入岩石表面(切入深度110/15mm,取决于岩体强度),同时岩面产生局部变形及很高的接触应力。并在此应力作用下,刀刃与岩石接触部分的岩体产生粉碎区,即应力核心区。此核心区深度越深、范围越大对提高破岩效率越明显。,2023
13、/2/18,52,2)起裂阶段:沿粉碎区周边应力大于岩体的抗拉强度或抗剪强度时,便产生张拉裂缝。该裂缝是滚刀能否破岩的先诀条件。在应力核心区下层是应力过渡区,该区为应力衰减区,对岩体裂缝的产生不起控制性作用。在刀刃正下方分布有主裂缝,由于其方向与破岩方向一致,因此也不能显著地提高破岩效率,但能加大下个循环中压入阶段应力范围。,2023/2/18,53,3)破碎阶段:当相邻滚刀的间距使起裂阶段产生的裂缝相互连通时,表面部分岩体便被裂缝分割,形成碎片并脱离开挖面。,2023/2/18,54,刮刀,铲刀,2023/2/18,55,2023/2/18,56,2023/2/18,57,(三)、滚刀滚刀的
14、结构特点滚刀结构如图所示。它们主要由刀圈、刀体(套)、刀轴、轴承、金属浮动密封环、刀盖(座)及联接螺栓等件组成。,2023/2/18,58,滚刀的内部结构滚刀的内部结构是保证滚刀工作时正常旋转的关键,通常是由轴承、密封、润滑油脂组成。根据刀具的发展,大体经历了三个阶段,即有三种结构。,2023/2/18,59,2023/2/18,60,刀具刀刃结构形状刀刃是用来破岩的,通常有齿形和盘形两大类,每一类往往又有多种不同的刀刃形状。如下图.,2023/2/18,61,2023/2/18,62,2023/2/18,63,2023/2/18,64,(三)滚刀1、滚刀刀圈特性(1)刀圈材料性能高的屈服强度
15、,减少刀刃的压溃变形良好的冲击韧性,防治刀圈断裂足够高的硬度,增加耐磨性减少磨良好的抗回火性能提高材料热稳定性良好的热加工和冷加工性能,2023/2/18,65,目前的滚刀刀圈有两大类:整体耐磨钢材料和镶有硬质合金球齿的刀具材料。整体耐磨钢刀圈材料主要以合金工具钢为主,也有合金结构钢,硬度在HRC52-59,它的特点是可以承受较大的冲击,并具有较高的耐磨性能,刀具制造费用较低,适用地层范围广,从软岩、中硬岩到硬岩都可选用。,2023/2/18,66,2023/2/18,67,(2)刀圈类型耐磨层表面刀圈适用断裂砾岩、砂岩、凝灰岩及砂黏土层(80100MPa)标准钢刀圈适用于砾岩、大理石、砂岩、
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