长丰猎豹--德尔福ABS DBC7.4培训手册(81页) .ppt
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1、DBC 7.4培训手册,目录DBC 7.4 系统的主要功能与特点ABS系统电子制动力分配牵引力控制系统部件及相应接口原理图工序抽真空与加液下线检测维修排气诊断故障诊断仪的连接与使用发现并维修故障配件,英文缩写表ABS-Anti-Lock Brake SystemBrake TT-Brake Tell-taleDIC-Driver Information CenterDBC 7-Delphi Brake Control 7DDRP-DeCoupled DRPDLC-Diagnostic Link ConnectorDRP-Dynamic Rear ProportioningDTC-Diagnos
2、tic Trouble CodeDVT-Dynamic Vehicle Test(End of Line)EBCM-Electronic Brake Control ModuleEBTCM-Electronic Brake Traction Control ModuleECU-Electronic Control Unit EHCU-Electro-Hydraulic Control Unit(modulator)EMI-Electronic Magnetic InterferenceEOL-End-of-Line(test)HCU-Hydraulic Control UnitKAM-Keep
3、 Alive MemoryPCM-Powertrain Control ModulePWM-Pulse Width ModulationSORP-Start of Regular ProductionTBD-To Be DeterminedTCS-Traction Control SystemWSS-Wheel Speed Sensor,DBC 7.4 系统的主要功能与特点,DBC 系统特性,带循环泵的闭环液压回路对角线布置或前后布置的液压系统;4轮 ABS,或两轮 TCS 系统。每个管路/车轮都有2个电磁阀体1个加压/保压阀/进油阀;1个减压阀/出油阀;电磁螺线圈结构;实现加压、保压、减压功
4、能;TCS 系统会另外在每个驱动轮上增加一个阀体;ABS系统有8个阀体,ABS/TCS有12个阀体。尺寸小,重量轻ABS:92X 126X 157.5 mm,2.3 kgABS/TCS:109 X 126 X 157.5 mm,2.68 kg兼容DOT 3 or DOT 4型制动液,DBC 系统特性,电子控制器有良好的集成性与耐用性全密封/通过了浸水试验;OTP/ROM=可刷新标定数据 16位双中央处理器;固化的电机控制和集成的继电器;机械式助力,单一接头。电机泵在内部与ECU连接抽真空与加液过程(生产线工序)预填充 在产品送到整车厂之前,HCU的二级回路已经完成充液;干式 需要打开阀体进行抽
5、真空与加液工序;干式 唇密封设计,通常情况下阀体是关闭的,在抽真空与加液工序中操作者无需作任何动作。,DBC 模块特性,最大工作压力:275bar最小爆破压力:350bar工作温度范围:-40C to+125C机泵及阀体尺寸的应用保压与减压阀孔;机泵流量;机泵进油孔储能器。灵活的安装方式支架安装方便,DBC 7.4 模块的外形,ABS EHCU,Master CylinderPrimary Inlet,Master CylinderSecondary Inlet,Left Front Wheel Outlet,Right Rear Wheel Outlet,Left Rear Wheel Ou
6、tlet,Right Front Wheel Outlet,DBC7.4模块总成图纸,介绍:ABS,什么是ABS?当制动力超过路面的附着力时,控制车轮的制动压力。为什么要有ABS?保持车辆稳定性 防止后轮抱死保持转向功能 防止前轮抱死减小的制动距离(非变形路面)减少驾驶员的工作量 但是,ABS 必须遵守物理原则驾驶者不能超过路面允许的能力制动的更快或转向的更快。,ABS 系统介绍,基本制动制动踏板,真空助力器,制动主缸 制动管路/软管,盘/鼓制动器制动开关ABS轮速传感器线束ABS 指示灯电子控制器(ECU)液压模块(HCU),ABS 系统如何工作,每个轮速传感器都会产生一个正比于轮胎的转动速
7、度的电压信号。控制器接受到轮速数据并判断是否有1个或多个轮胎减速过快(与参考车速比较)称为滑移控制器将根据需要激活模块模块对每个轮胎的制动压力进行控制,使其达到最优化。,ABS系统无ABS工作,ABS系统无ABS制动,ABS系统ABS工作,ABS功能,ABS系统在制动期间控制轮胎的滑移率 在制动过程中,阻力,路面扭矩,制动扭矩会变化很快;ABS系统必须读取各个轮速,并在很短的时间(毫秒)内独立的控制调整每个车轮的制动压力。轮胎的滑移率产生的很快特别是在在干燥的路面紧急制动情况下,或在湿滑路面上任何工况下ABS 系统是与滑移率相对应的减少压力以保证轮速与车速相符保持压力使压力损失保持最小再加压增
8、加制动力每秒钟阀体打开关闭2到6次最小制动距离提高车辆方向的稳定性制动过程中允许转向控制ABS系统被加到了基本制动的系统中轮速传感器 可变磁阻传感器能够读取轮速/齿圈的变化电子控制单元 传感器输入、驱动输出,监测系统算法,与其他设备间的通信,自检错误并与液压部分相连液压控制单元 利用磁性螺线圈分别控制制动液液压和电机泵的驱动,电子制动力分配,DRP 定义电子制动力分配(DRP)是一种利用电子控制置换来实现机械制动力分配阀工作的系统。系统利用ABS系统(轮速传感器、控制器和模块)对于不同的情况来提供汽车的平衡。DRP 的作用在制动过程中保持稳定性提供与机械液压比例阀同样的功能防止后轮比前轮先抱死
9、当汽车满载时,利用DRP对汽车平衡进行改良 DRP 的工作DRP是一种干涉装置只有在DRP工作时才会有力加在后轮上,所加的力是起保压作用的基于轮速,DRP是在一个闭环循环下进行控制的后轮轮速 前轮轮速利用控制变量满足前轮的要求在超过零界点时,加压或减压命令将被执行如果已经充分减压或ABS功能开始,电机泵将会运转清空储能器如果任何减压命令被执行,泵将会在DRP功能启动后运转提高制动分配比在转弯过程中提高车辆的稳定性,优点空载时踏板影响非常小驾驶员能够知道DRP功能故障红颜色的制动警告灯会亮能够应付各种制动情况提高了前驱车辆的稳定性,电子制动力分配控制模块,电子制动力分配控制模块,零部件 液力控制
10、单元(HCU),HCU包含其它几个零件,泵电机和电磁阀,固定在发动机舱内。在防抱死控制,牵引力控制和比例阀控制时为每个回路提供制动液。HCU为四回路形式。分为左前,右前,左后,右后。液力控制单元(HCU)为非维修件,不能分解。整体替换。泵电机HCU 的电机驱动循环泵。在ABS压力减小时,将制动液从制动钳中送回制动主缸。在ECU内部的一个设备控制泵电机。控制设备为固化设备。在点火初始化时,以及ABS和TCS工作时中,泵电机会工作。在某些DRP工作循环中,电机也可能工作。电机不可维修。电磁阀在防抱死制动状态中,通过适当阀体的工作,保持或减小每个液力回路中的压力。通常状态中,增压阀是常开的,减压阀是
11、常闭的。在通常的制动过程中,制动主缸的压力直接传递到制动器。ABS阀体与HCU集成一体,不可单独维修。,Internal Electrical Connector,不可维修,零部件 液力模块:电机总成,不可维修,零部件 液力模块:泵总成,零部件ECU,功能:传感器输入轮速滤波和正弦波;制动开关通讯串行PCM,维修/诊断仪执行控制算法微处理器执行ABS和诊断软件驱动电机技术控制电压和电流电磁阀技术控制电压检测电气缺省设置输入,输出短路或开路,零部件 ECU,与液力控制模块直接连接使用微处理器满足以下功能:执行控制算法和诊断功能利用控制算法处理信号输入(轮速输入,制动开关输入,和TCS结合/断开信
12、号)控制HCU。监控轮速传感器输入。测试轮速滑移趋势。在防抱死方式中控制制动系统。监控系统的电气工作。持续监测各车轮的车速,判断是否有滑移的趋势如有滑移趋势,ECU命令相应的阀体工作,调节液压回路的压力,防止滑移并提供优化的制动。持续控制各回路的压力直至滑移趋势消除。诊断算法定义确保在所有定义的供况下系统工作正常。如果ECU发现错误,会关闭防抱死功能,并且仪表板上的ABS警告灯和制动警告灯点亮。使用内部电机接口ECU 是可维修件,ECU Header Connector,接口至HCU的接口,ABS管路:输入和输出,外管径为4.75mm,头部为JASO标准形式。输出管接头分别为M10 x1.0
13、and M12x1.0输入管接头M10 x1.0 and M12x1.0标准制动主缸TCS管路:输入管外管径6mm,长度小于1米;输出管外管径4.75mm,头部为JASO标准形式输出管接头分别为M10 x1.0 and M121.0输入管接头M12x1.0制动主缸需“双补偿孔”,需高流量设计来满足至HCU的制动液要求。至DBC7.4的管路连接输出口标记印在ECU标签上:LR(左后),RF(右前),LF(左前),RR(右后)输入口可交换,对性能无影响。管接头拧紧力矩1830 Nm(13.522.0 lb-ft),接口ECU 继电器和制动开关,系统继电器继电器集成在ECU中,为泵电机和电磁阀提供电
14、能,在系统出现故障时,关闭电源。除非继电器闭合,ECU无法时ABS工作。继电器的开关通常开路,在初始化时闭合。只要无故障码出现,在剩下的工作循环周期内,继电器开关始终闭合。如果有故障码出现,要求继电器断开,则泵电机和电磁阀无电能供应,无ABS功能。继电器为ECU集成的一部分,无法单独维修。制动开关常开,当踏下制动踏板时闭合,后制动灯点亮,通知其它驾驶者正在减速。向EUC提供信号,显示制动状态。在DBC7中,ABS不需制动开关输入。闭合时,退出牵引力控制。,InterfacesElectrical Supply,电能输入电能ECU接受直接来自电瓶箱的两个独立电源,和一个通过点火开关的电源。电磁阀
15、和ECU电能供应直接来自电瓶箱为液力控制电磁阀和ECU电子元件提供电能。泵电机输入直接来自电瓶箱采用固化电机控制点火为系统继电器线圈和后增压电磁阀供能。为后增压电磁阀供能,增强DRP的缺省隔离功能。点火信号输入时,ECU激活。ECU关闭取决与软件与点火输入无关。接地ECU通过ABS线束接地ECU有两股独立的接地线。ECU元件和电磁阀为一股泵电机为一股ECU接地和HCU通过1 MW的阻值隔离。,InterfacesWiring Harness,线束总成通过保险短路,保护线路。轮速传感器利用双绞线避免电磁干扰。轮速传感器与点火次级线路和其它通过瞬间电流的元件距离30cm。在车轮附近使用柔软线束,减
16、小振动的影响。EHCU高电流电源和接地最小化接地回路面积。DBC 7 接头连接系统利用非螺栓机械助力设备,确保正确的对正和装配。在经历10次拔插后仍满足性能要求。接头的插入力不超过67N.信号电路连接阻值低于10 mW,供能电路电压降低于3 mV/A。接头可更换。,排气管DBC 7.4 EHCU和接头应通大气。尼龙排气管用100W端子插入接头的C11口。排气管的另一头接入车辆干燥的地方。在真空度不低于50 mmHg和空气流量不小于300cc/分钟时正常工作。,接头,接口诊断接口,警告灯驱动模块,诊断接口(DLC)ECU提供一个双向串行接口用于与非车载诊断设备的通讯。串行数据接口是Keyword
17、 2000与ECU无通讯的典型原因有与ECU接触不良ECU端子C失去接地ECU端子A和/或B无电压ECU A11无点火电压接地的数据线断开数据线高阻值双灯驱动模块ECU使警告灯接地,关闭琥珀色ABS警告灯和红色制动警告灯。当ECU不给双灯驱动模块接地,设置故障代码,无电压或接地,琥珀色ABS警告灯和红色制动警告灯点亮。驱动模块是线束中的一个固化电路。,接口灯,ABS 警告灯ECU提供一低电位输出点亮琥珀色ABS警告灯,在正常工作中熄灭警告灯。通过灯驱动点亮间接点亮。如果ABS出现当前故障,ECU失去电源,或不接地,警告灯将点亮。如果ECU发现ABS故障,仪表板上的警告灯会点亮。当出现关闭防抱死
18、功能的情况出现时,会通知驾驶者。如果仅此灯亮,完全的制动力仍存在。点亮ABS警告灯的状况如下发现ABS故障。如前面描述,当发现ABS有问题时,ABS警告灯点亮。仪表灯检测。当点火开关至运行时,ABS警告灯点亮约3秒钟然后熄灭。制动警告灯ECU提供一低电位输出点亮红色制动警告灯通过灯驱动点亮间接点亮。.位于仪表板。如果驻车制动,或制动液罐液面过低,或出现降低DRP功能的ABS故障出现,警告灯点亮。,接口灯,开关,TCS 故障/关闭灯ECU提供一低电位输出点亮TCS故障/关闭灯。当输入降低时,固化的驱动电路关闭灯。当出现系统故障,或通过TCS工作/关闭开关使TCS停止工作时,灯点亮。当点火开关至“
19、ON”位置时,ECU点亮灯3至4秒。当发现TCS系统有故障时,灯点亮提醒驾驶者需要维修。TCS 工作灯ECU提供低位驱动器点亮TCS工作灯。用于显示TCS的工作。当ECU点亮TCS工作灯时,ECU时工作灯点亮接地。当点火开关至“ON”位置时,ECU点亮灯3至4秒。当发现TCS系统有故障时,灯点亮提醒驾驶者需要维修。TCS 接入/取消开关ECU监控TCS接入/取消开关状态,接受一个常开,短暂闭合的接地信号。提供驾驶者接入和取消TCS的功能。当点火时,如无故障码,TCS准备工作。,TCSOFF,轮速传感器和齿圈每个传感器固定在齿圈的附近。当齿圈经过变阻值传感器时,造成磁通量变化,产生交流正弦波供给
20、ECU.交流电压幅值和频率与轮速成正比。输出与输入是线性关系。分体式轮速传感器传感器和齿圈为单独俩个零件。齿圈通常固定在轴上。整体式传感器传感器和齿圈集成在车轮轴承内部。通常不能维修。传感器线束为减少来自例如收音机和火花塞线束灯元件的电磁干扰,使用双绞线。在车体与传感器之间的线束很柔软,避免悬架运动造成的断裂。,接口轮速传感器子系统,接口轮速传感器,原理图ABS/DDRP,工序,工序抽真空和充液,DBC 7 工序要求真空泵性能:0.5 1.0 torr,最大流量12立方英尺排空时间:最少40秒泄漏检测:5 秒,另外 5 秒用于真空恢复制动液型号:去除空气的DOT 3或 DOT 4 制动液充液压
21、力:4 bar,净压力(最大压力由储液罐决定)充液时间:30 秒,最大保压*(泄漏检测):10 秒储液罐清理:5 秒全部工序:75 95 秒,不包括操作者安装过程*推荐,供选用,预充液DBC 7 液力控制单元不需要电线连接和控制接入制动系统后,不需要安装者额外的操作液力控制单元中,常闭阀座隔离区域预充制动液在包装和运输前,DELPHI进行类似的“抽真空和充液”过程液力控制单元关于基本制动的区域未充液,便于抽真空考虑到防腐要求,仓储时间限制在六个月之内。必须遵守“先入,先出”的原则“唇密封”干式单元接入制动系统后,不需要安装者额外的操作,工序抽真空和充液,工序下线检测,目的评价制动系统:通过DL
22、C,检测与DBC7的通讯读取ECU内的ID号,保证安装正确的ABS模块保证轮速传感器的正确安装读取制动开关状态保证液力模块管路的正确连接总的测试流程测试开始/准备,车驶入测试区,连接诊断接头(DLC)读取ECU内的ID号,保证安装正确的ABS模块清除存储的诊断故障代码(DTC)检测制动开关输入制动,并进行“泵初始”过程静止状态检测轮速传感器的输入检测ABS警告灯的工作静态测试结束/确认无诊断错误代码开始动态测试确认高速传感器输入正确确认基本制动系统工作正常如有TCS,检测TCS电磁阀的工作检测电磁阀,制动管和传感器线束进行真空释放(仅限于TCS)确认无诊断错误代码下线测试结束,故障诊断,故障诊
23、断,初始化指示灯的检测:发生在汽车起动时(点火开关打在RUN的位置),检查系统工作是否正常。警告灯包括ABS警告灯,制动警告灯,TCS警告灯和TCS关闭/开启灯,都会先点亮几秒钟然后关闭。电磁阀与电机泵检测:当没有系统错误发生,如果制动开关开启自检将发生在车速达到16KPH时,如果制动开关关闭自检将发生在3KPH时。电磁阀被命令开启和关闭。电机泵被命令开启和关闭。ECU将监测上面的测试是否正确并做内部电路的自检。驾驶员的感觉:将看见警告灯的开启与关闭。将听见瞬间的电机泵/电磁阀的声音。如果脚在制动踏板上,将感觉到制动踏板的活动。,ABS“工作循环”在点火循环过程中,如果模块初始化或如果有当前故
24、障码产生时此循环将会发生。故障诊断码ECU时时监控ABS系统,在系统有故障产生时还会设置一个故障诊断码。如果系统设置了一个故障诊断码,ABS警告灯将会被点亮,直到下次ABS工作循环熄灭。如果ABS故障影响了DRP的工作,制动警告灯将会被点亮。如果故障不再显现,故障码将会变成历史故障码。清除故障诊断码如果故障码不再显现,故障码可以用故障诊断仪清除故障码。如果某个故障码在设置后的100个连续的工作循环后没有再发生,该故障码将会被自动清除。,故障诊断ABS/DDRP/KW2000 故障诊断码,故障诊断ABS/DDRP/TCS/KWP2000 故障诊断码,故障诊断 DBC7 错误定义,不可重置故障码
25、当某个故障码代表的故障发生时,相应的故障将被记录,当前故障码将被设置在RAM中,历史故障码被设置在KAM中。直到下一个点火循环前,当前故障码与错误行为都不能被重置。点火结束后历史故障码将会被储存在EEPROM中。部分可重置故障代码 当某个故障码代表的故障发生时,相应的故障将被记录,当前故障码将被设置在RAM中,历史故障码被设置在KAM中。直到下一个点火循环前,故障行为不会被重置。如果所出现的故障不再重现,当前故障码可以被清除。在点火关闭时,历史故障码将被储存在EEPROM中。完全可重置故障代码 当某个故障码代表的故障发生时,相应的故障将被记录,当前故障码将被设置在RAM中,历史故障码被设置在K
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