3654516825第4章 典型数控系统的故障诊断与维护.ppt

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1、第4章 典型数控系统的故障诊断与维护,目录,4.1 典型数控系统介绍,1,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,2,4.3 SIEMENS数控系统故障故障诊断与维修,3,4,4.4数控系统的维护与保养,4.1 典型数控系统介绍,数控机床配置的数控系统品种繁多,性能和结构也不尽相同。目前国内数控机床所配置的系统大多为日本FANUC公司和德国SIEMENS公司生产的系统。此外还有西班牙FAGOR公司、美国ACRAMATIC公司、法国NUM公司、日本三菱和大森公司生产的数控系统。近年来数控机床在我国得到了迅速发展。一些国内公司的数控系统也占有了一定的市场份额，如华中数控公司、广州数控公

2、司、北京航天数控集团公司等。,4.1 典型数控系统介绍,4.1.1FANUC数控系统 日本FANUC公司是专门从事数控装置及工业机器人生产的著名厂家，也是世界上有影响的专业生产厂家之一。该公司自上世纪50年代末开始生产数控系统以来，已研发的40多种系列的数控系统。目前其主推产品是FANUC-0i、FANUC-16/18/21系列，而现在使用机床中配置最多的系统还是FANUC0系列。,4.1 典型数控系统介绍,4.1.1FANUC数控系统现就其常见系统的结构、特点逐一介绍:F6系列 主板采用大板结构，上面插有电源模块、存储器板等小板。该系统为多微处理器控制系统，其CPU板、PMC所用的CPU以及

3、图开显示的CPU均为8086。F11系列 主板也是采用大板结构，它也是一种多微处理器控制系统，其CPU为68000。在控制线路中采用下列专用大规模集成电路。,4.1 典型数控系统介绍,4.1.1FANUC数控系统F15系列 它是一种模块化、多总线结构的微处理器控制系统，也被称为AI（人工智能）CNC，其CPU采用32位的68020。F15系列共有F15-MA、F15-TA、F15-TF、F15-TTA、及F15-TTF等规格。FANUC0 系统 这是目前在中国市场上销售量最大的一种系统，它是一种采用高速32位微处理器的高性能的CNC。在结构上采用传统结构方式，即在主板上插有存储器板、I/O板、

4、轴控制模块以及电源单元。只是其主板较其它系列的主板要小得多，因而在结构上显得非常紧凑，体积小。,4.1 典型数控系统介绍,4.1.1FANUC数控系统F16/18系列及F160/180系列 它是专门为工厂自动化设计的数控系统，是目前国际上工艺与性能最先进的数控系统之一。16i/18i/21i MODEL B系列 具有联网接口功能的超小型超薄型高档CNC，利用光缆传输信息，采用超高速串行通信总线FSSB，与PC机相联建立以大网，大大减少了联接电缆数，最多可达8轴联动控制，系统可采用FL-NET，PROFIBUS-DP等现场总线，利用丰富的软件包和网络功能，可以简单地构造起适合机床的最佳系统。,4

5、.1 典型数控系统介绍,4.1.1FANUC数控系统FANUC公司的0i数控系统 具有很高的性能、价格比。它是在继承0系统的基础上，集成了FROM和SRAM模块、PMC模块、存储器和伺服模块，从而更进一步提高了集成度，体积变得更小，可靠性更高，采用整体软件功能包，可实现高速、高精度加工，并具有网络功能。,4.1 典型数控系统介绍,4.1.2 SIEMENS数控系统 SIEMENS公司也是全球著名的数控系统生产厂家，其生产数控系统的公司为SINUMERIK公司。SINUMERIKCNC装置有3、8、810、820、850、805、880、840、802等系列，而目前主流产品有SINUMERIK8

6、02D、810D、840D等系列。每个系列都有适用于不同性能和功能的机床的数控装置。SINUMERIK系统采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。,4.1 典型数控系统介绍,4.1.2 SIEMENS数控系统1.SINUMERIK 802系统 它包括 802S/Se/Sbase line、802C/Ce/Cbase line、802D 等型号,两种系统的区别是:802S/Se/Sbase line 系列采用步进电动机驱动，802C/Ce/Cbase line 系列采用数字式交流伺服驱动系统。该系统是西门子公司 20

7、 世纪 90 年代才开发的集CNC、PLC 于一体的经济型控制系统。该系统的性能 价格比较高,比较适合于经济型与普及型车、铣、磨床的控制。SINUMERIK 802 系列数控系统的共同特点是结构简单、体积小、可靠性高,此外系统软件功能也比较完善。,4.1 典型数控系统介绍,4.1.2 SIEMENS数控系统2.SINUMERIK 802D系统 该系统具有免维护性能，其核心部件-PCU（面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。

8、,4.1 典型数控系统介绍,4.1.2 SIEMENS数控系统3.SINUMERIK 840C系统 该系统是西门子公司20世纪90年代初开发出的最新数控系统。该系统最多可控制30个轴（其中最多6个主轴），具有五轴联动、蓝图编程、三维图形模拟、6个CNC通道、多CPU、网络接口等功能，PLC为功能强大的PLCl35WB2。可控制模拟驱动、数字驱动或者两者混合控制，适用于全功能车削中心、铣床和加工中心及FMS、CIMS等。,4.1 典型数控系统介绍,4.1.2 SIEMENS数控系统4.SINUMERIK 810D系统 SINUMERIK 810D是采用32位微处理器的CNC连续轨迹控制系统，它集

9、成在SIMODRIVE模块中，采用S7-300作为其PLC的开发工具，通过PROFIBUS实现和分布式外部设备的信息交换。主轴和伺服系统采用数字式控制方式，可控制到6个坐标轴。,4.1 典型数控系统介绍,4.1.2 SIEMENS数控系统5.SINUMERIK 840D 该系统是SINUMERIK公司最新推向市场的一种中挡数控系统，它与以往的数控系统不同的是数控与驱动的接口信号是数字量，它的人机界面建立在FlexOs基础上，更易操作和掌握。它的硬件结构更加简单，软件内容更加丰富。840D的计算机化、模块的驱动化、控制与驱动接口的数字化代表着当今数控的发展趋势。,4.2 FANUC 0i数控系统

10、故障故障诊断与维修,4.2.1FANUC 0i系统的主要功能及特点 1.FANUC 0i系统与FANUCl6/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROMSRAM模块，PMC控制模块，存储器和主轴模块，伺服模块等。其集成度较FANUC 0系统的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小，便于安装排布。2.采用全字符键盘，可用B类宏程序编程，使用方便。3.用户程序区容量比FANUC0-MD系统大一倍，有利于较大程序的加工。4.使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便，特别是在用户现场扩充功能或实施技术改造时更为便利。,4.2 FANUC

11、0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.1FANUC 0i系统的主要功能及特点 5.使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简单方便。使复制参数、梯形图和机床调试程序过程十分快捷，缩短了机床调试时间，明显提高数控机床的生产效率。6.系统具有HRV(高速矢量响应)功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。以切削圆为例，同一型号机床0MD系统的圆度误差通常为0.02mm0.03mm，换用0i系统后圆度误差通常为0.010.02mm。7.机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿。该功能可以使机床在快速定位和切削进给不同

12、工作状态下，反向间隙补偿效果更为理想，这有利于提高零件加工精度。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.1FANUC 0i系统的主要功能及特点 8.0i系统可预读12个程序段，比0MD系统多。结合预读控制及前馈控制等功能的应用，可减少轮廓加工误差。小线段高速加工的效率、效果优于0MD系统，对模具三维立体加工有利。9.与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更方便。10.0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。熟悉0i系统后，自然会方便地使用上述其他系统。11.0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功

13、能和操作信息显示功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.1FANUC 0i系统的主要功能及特点 12.在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很大改进，如RS232串口通信波特率达19200b/s，可以通过HSSB(高速串行总线)与PC机相连，使用存储卡实现数据的输入/输出。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.2.FANUC0i系统的硬件结构1.系统硬件构成 由于FANUC 0i与FANUC-0i mate硬件结构有所不同，这里以FANUC 0i-B为例介绍其硬件结构。FANUC 0i-

14、B系统硬件包括主板和IO板两部分，并排插在系统框架内。根据系统功能，主板上还可安装存储板、PMC控制模块、轴模块等基本配置及DNC、HSSB、PROFIBUS等选件。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.2.FANUC0i系统的硬件结构系统硬件构成:,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,主板模块提供以下功能：系统电源、主CPU、系统软件、宏程序、梯形图及参数的存储；PMC控制、IO Link控制、伺服控制、主轴控制、MDI及显示控制等；IO板主要提供以下功能：IO接口、手摇轮接口，以太网的数据服务接口等。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维

15、修,4.2.2.FANUC0i系统的硬件结构2.系统连线（1）系统与显示单元及MDI的连接 系统可以选配LCD显示器或CRT显示器，当选配LCD显示器时系统通过光缆连接信号，接口为COP20A；当选配CRT显示器时，显示信号从主板的CRT（JA1）插座引出，MDI键盘操作信息从MDI（JA2）输入。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.2.FANUC0i系统的硬件结构2.系统连线（2）系统与I/O设备的连接 系统主板的接口JD5、JD6是用来连接串行通讯RS232C接口的。JD5A、JD5B两个接口的硬件是一样的，可通过选择系统参数来确定使用哪一个接口。,4.2 FAN

16、UC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.2.FANUC0i系统的硬件结构2.系统连线（3）系统与主轴单元的连接及控制信号 系统可与两类主轴单元连接，一类是串行主轴单元，指令信号通过JA41接口输出，最多可以串行方式连接两个数字主轴；另一类为通过JA40模拟指令信号接口连接主轴变频器。串行主轴接口的信号，模拟主轴接口连接。对于选用JA41还是JA40的硬件接口连接，需通过调整相应的系统参数激活相应接口才有效。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.2.FANUC0i系统的硬件结构2.系统连线（4）数字伺服连接 系统的伺服卡FSSB通过光缆与伺服模块联系起来，通过光缆传

17、递指令信号和接受位置反馈信号。这种连接最多可连接到4个轴。控制的轴需要通过设置相应的参数来激活。其连接连接形式。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.2.FANUC0i系统的硬件结构2.系统连线（5）控系统PMC的物理输入输出点连接 PMC物理输入输出的连接点是I/O板的接口CB104CB107，输入点的机床连接，输入电路包括电平转换和光电隔离，RV表示接受电路。输出点的电气连接。输出电路以输出元件的不同分为晶体管输出和场效应管输出，DV表示驱动电路，即输出电路。当I/O基本配置不够用时，可通过FANUC I/O Link来扩展，FANUC I/O Link是一个串行接

18、口，将CNC控制单元，分布式I/O、机床操作面板连接起来，并在各设备之间高速传送I/O信号。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.3FANUC 0i系统的参数1.数控机床参数概述 数控机床参数是用来设定数控系统功能、辅助设备的规格与内容以及加工操作所必需的一些数据。FANUC 0i系统中参数可分为系统参数和PLC参数。这两类参数是数控机床正常启动的前提条件。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.3FANUC 0i系

19、统的参数2.参数重要性 这些参数设置正确与否直接影响数控机床的正常使用和其性能的充分发挥。特别是用户如果能充分地熟悉和掌握这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能的发挥上升到一个新的水平。实践证明充分地了解参数的含义会给数控机床故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断时间，提高机床的使用率。同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。比如，在参数设置中如果间隙补偿值设置过大，那么就可判定机床不是一台好机床；如果升降速时间设置较大，就可判定此机床装配精度不高，或者是机床部件加工精度不高等等。在条件许可前提下，通过修改参数可以对数控系统

20、的某些功能进行二次开发。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.3FANUC 0i系统的参数3.系统参数的分类 FANUC 0i系统参数有几千个，看起来眼花缭乱。以FANUC-0iB为例，系统参数分为43类，对这些参数的具体含义，资料中都作了详细的解释与说明，使用时可根据实际情况进行适当调节和优化。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.3FANUC 0i系统的参数3.系统参数的分类(1)、按参数本身的形式的不同，可分为三类 1）功能性参数 这类参数表示数控系统某种功能的有无，用0和1表示。其中数据形式为位形。2）比率型参数 这类参数代表某类参量的比

21、例关系。这类参数设置时一定要在弄清参数含义的基础上结合机床的具体参数来设置。其中数据形式为字节型。3）真实值型参数 这种参数直接设定其真实值，设定的范围一般都是已给定的，如各轴返回参考点时减速后各轴的FL速度，其数据类型为字轴型,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.3FANUC 0i系统的参数3.系统参数的分类(2)、按参数本身的性质可分为两类，1）普通型参数 凡是在数控系统制造厂家提供的资料上有详细介绍的参数均可视为普通级参数。这类参数只要查看参数说明书弄清参数含义，就能正确、灵活应用。2）秘密级参数 这类参数在数控系统资料中没有说明，只是给定好设定值，机床用户根本了

22、解不到它的含义与作用。一旦这类参数出现问题，机床并不报警，但机床功能会出现很大变化，甚至不能出现正常工作，给用户带来很大麻烦。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.3FANUC 0i系统的参数FANUC0i系统参数形式FANUC0i系统参数有位、字节、字、双字四种形式：,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断1.报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断，

23、并将自诊断结果及报警信息处理方法在CRT或LCD上显示出来。这样，维修者就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断2.FANUC 0i数控系统报警的分类FANUC 0i数控系统的报警信息很多，便于查找，可以归纳为以下类别：,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除 数控机床都有自诊断功能,根据显示故障所性不同,报警可分为外围报警和系统报警两种。外围报警是指由机床厂家根据不同的机床结构将可以预见的异常情况汇

24、总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而系统报警是由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i

25、数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除下面重点对比较典型的系统报警进行分析：1.P/S000#报警 故障原因：设定了重要参数，如伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新启动，装载新参数。恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，重新启动即可。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除2.P/S100#报警 故障原因：修改参数时，将写保护设置为PWE=1后，系统发出该报警。恢复方法：发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。修改参数确认后，将写保护设置为PWE=0。按RESET键复位，如果修改了重要

26、的参数，需要重新启动系统。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除3.P/S101#报警 故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，当存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。恢复方法：在MDI方式下，将写保护设置为PWE=1；系统断电：按着DELETE键，给系统通电。将写保护设置为PWE=0，按RESET键将P/S101#报警消除。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除4.P/S8587#报

27、警（串行接口故障）故障原因：对机床进行参数、程序的输入，往往需要用到串行通讯，利用RS232C接口将计算机或其它存储设备与机床连接起来。当参数设定不正确、电缆或硬件故障时会出现报警。故障查找和恢复：P/S85#是指在从外部设备读入数据时，串行通讯参数出现了溢出错误，与被输入的数据不符或传送速度不匹配。因此需检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警，则检查I/O设备是否损坏。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除5.P/S90#报警（回零动作异常）故障原因：当不满足在返回参考点的方向上，

28、以相当于位置偏差量（DGN.300）大于128个脉冲的速度返回参考点时，CNC至少有一次收到了1转信号的条件，进行返回参考点时，出现此报警。一般由进行参考点返回时，开始点距参考点过近或速度过慢引起。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除 故障修复：回参考点前，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个距离要求在减速区以外，再执行回零动作。如果按以上操作后仍有报警，则检查回零减速信号、回零挡块、回零开关及相关信号电路是否正常。在回零过程中，确认位置偏差量（DGN300中值）是否大于128 个脉冲的速度，

29、若大于或等于128，则检查电机是否收到一转信号，如有则测量脉冲编码器电压是否大于4。75，如电压过低，则更换电源，如电压正常，则检查脉冲编码器和轴卡。如小于128 个脉冲的速度，则通过修改PRM1420（快移速度）和（PRM1423（JOG快移速度）提高进给速度。使回零时位置偏差大于或等于128。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除6.PAC300报警 故障原因：由于绝对脉冲编码器的位置数据由电池支持。当断电更换电池、更换串行脉冲编码器或者拆下串行脉冲编码器的位置反馈信号线时，会发生此报警。故障处理

30、：需要用下述方法，重新记忆机床的位置:(1)具有返回参考点功能时 1）只对发生报警的轴进行手动返回参考点。2）返回参考点完成后，按 键，解除报警,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除6.PAC300报警(2)不具有返回参考点功能时进行无挡块式参考点设定，记忆参考点的位置，方法如下：1）以手动方式将机床移到回零位置附近（机床位置）；2）选择回零方式；3）选择回零轴，选择移动方向键“+”或“-”移动该轴，机床移动到下一个栅格停下。这个位置就被设为回零点。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修

31、,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除7.APC301-306#报警(绝对编程器故障)故障原因:编码器与伺服模块之间通讯错误,数据不能正常传送.修复方法:该报警涉及三个环节:编码器、电缆、伺服模块.先检测电缆接口,再轻轻晃动电缆,注意看是否有报警,如果有,则修理或更换电缆.在排除电缆原因后,可采用置换法,对编码器和伺服模块进行进一步检测.,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除8.APC307-308#报警(绝对编码器电池电压低)故障处理:当系统检测到绝对编码器

32、电池电压低时,按原使用的电池规格更换。9.910911报警（DRAM奇偶校验错误）此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。故障原因：在FANUC 0i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除10.912913报警（SRAM奇偶校验错误）此报警是SRAM（静态RAM）的奇偶错

33、误。故障分析：与DRAM一样，SRAM中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除10.912913报警（SRAM奇偶校验错误）原因和处理:（1）SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器（全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键，再接通电源）。（2）存储器全清后，奇偶报警仍不消失时，认为

34、是SRAM不良。按以下内容，更换FROMSRAM模块或存储器主轴模块。不显示地址时，按照1）更换FROM&SRAM模块 2）更换存储器主轴模块的顺序进行处理。（更换后，对存储器进行一次全清）。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除10.912913报警（SRAM奇偶校验错误）原因和处理:（3）更换了FROMSRAM模块或存储器主轴模块还不能清除奇偶报警时，请更换主板。（更换后，对存储器进行一次全清）。（4）存储器用的电池电压不足时 当电压降到2.6V以下时出现电池报警（额定值为3.0V）。存储器用电池

35、的电压不足时，画面上的BAT会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除11.920报警（监控电路或RAM奇偶校验错误）920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。故障分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现报警。RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。

36、,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除11.920报警（监控电路或RAM奇偶校验错误）原因和处理：（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。更换主板。（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。更换伺服模块。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除11.920报警（监控电路或RAM奇偶校验错误）原因和处

37、理：（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时电路及CPU出现误动作。是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除12.924报警（伺服模块安装不良）故障分析：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印刷板时有可能发生。原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认安装状态。（2）当不是（1）的原因时

38、，可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的920，921报警，分别进行更换。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除13.930报警（CPU错误）要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除14.950报警（PMC系统报警）测试PMC软

39、件使用的RAM区时，发生错误。原因和处理：故障原因如下：(1)P MC控制模块不良。(2)PMC用户程序（梯形图）或FROMSRAM模块不良。(3)主板不良。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故障诊断3.数控系统常见报警的故障排除15.970报警（PMC控制模块内NMI报警）在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。原因和处理 原因有以下几点：PMC控制模块不良。PMC用户程序不良（FROM&SRAM模块不良）。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.4 FANUC 0i数控系统常见故

40、障诊断3.数控系统常见报警的故障排除971报警（SLC内NMI报警）在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报警。原因和处理 原因如下：PMC控制模块不良。关于PMC模块的更换，请参照950报警。FANUC I/O Link中，连接的子单元不良 FANUC I/O Link中，连接的子单元的24V的电源不良。用表测各子单元的输入电压（正常时为DC24V10）连接电缆断线或脱落。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.5FANUC 0i系统数据备份 FANUC数控系统数据备份有两种方法，用存储卡备份方便快捷，用PC机备份则可靠，存储

41、空间大。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.5FANUC 0i系统数据备份1.用存储卡进行数控系统数据备份和恢复（1）SRAM存储器中系统数据和零件程序备份 新购进的设备，在机床安装调试完毕后，应及时对机床参数、零件加工程序等进行备份。方法如下：1）在机床断电情况下，将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边)，并确认插入可靠；2）机床上电，在NC系统上电同时按住右边第一软鍵和扩展键，这时屏幕会出现一个SYSTEM MONITOR MAIN MENU主菜单画面，如图4-16 3）使用软键DOWN将光标下移到5 SRAM DATA BACKUP，按SELEC

42、T软键，进入下一子菜单,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.5FANUC 0i系统数据备份1.用存储卡进行数控系统数据备份和恢复（1）SRAM存储器中系统数据和零件程序备份 4）选择1。SRAM BACKUP（CNC MEMORY CARD），按软键SELECT确定，并按软键YES即可进行CNC参数、5）完毕、依次按软键SELECT、DOWN，光标移至END，再按软键YES结束，系统回到正常界面，机床关电，拔存储卡。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.5FANUC 0i系统数据备份（2）PMC参数备份 1）2）步操作与数控系统参数、零件程序备份

43、相同：3）将光标下移到4.SYSTEM DATA SAVE，按SELECT软键激活光标，按软键DOWN将光标下移至要存储的文件名14 PMCSB上，按软键SELECT，这时操作信息提示是否保存，按软键YES开始备份。4）完毕，按软键SELECT、DOWN，光标至END，再按软键YES结束，系统回到正常界面，机床关电，拔存储卡。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.5FANUC 0i系统数据备份（3）数控系统参数、程序的恢复操作 当数控机床由于误操作、干扰等原因造成系统参数丢失而不能使用时，让机床恢复最有效方法是使用备份数据覆盖系统SRAM中内容。具体操作方法如下。13步

44、操作与系统参数、零件程序备份相同：4）按软键DOWN，选择2 RESTORE SRAM（MEMORY CARDCNC），顺次按软键SELECT和YES，即可将存储卡中的程序、参数存储到数控系统SRAM存储器中：5）完成后，按SELECT软键激活光标，按软键DOWN，将光标移到END完成操作。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.5FANUC 0i系统数据备份2.用PC机备份机床数据和对系统数据恢复 1）软、硬件准备(1)FANUC-0i数控系统。(2)486以上IBM兼容机。(3)通讯电缆(4)WINPCIN软件,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.

45、2.5FANUC 0i系统数据备份2.用PC机备份机床数据和对系统数据恢复 2）通讯线路的连接 数据通讯可实现 PROGRAM(零件程序)、PARAMETER(机床参数)、PITCH(螺距误差补偿表)、MACRO(宏参数)、OFFSET(刀具偏置表)、WORK(工件坐标系)、PMC PARAMETER(PMC数据)及PMC梯形图的的传送，但需分别设置PC端和CNC端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定需在各自的菜单下设置，通讯协议与零件程序传送的协议相间，PMC数据的传送则需更改两端的协议。PMC程序的传送则必需使用FANUC专用编程软件 FAPT L

46、ADDER-III 方可实现。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.5FANUC 0i系统数据备份2.用PC机备份机床数据和对系统数据恢复 3）设置 PC 机 WINPCIN 软件的通讯协议 运行WINPCIN 软件后,点击RS232 Config 按钮出现通讯协议设置画面。根据PC机实际使用的通讯端口选择通道1，设置BAUDRAIE=1920（波特率)；,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.5FANUC 0i系统数据备份2.用PC机备份机床数据和对系统数据恢复 4）设置 FANUC-Oi 数控系统的通讯协议 FANUCOi-MB主板上有两个串行

47、通讯接口RS-232C，接口标识为JD5A和JD5B，JD5A 对应通道0和1，JD5B对应通道2。在数据传输前，必须通过参数020设置来激活接口。串行通讯中每个通道均对应一组参数来进行通讯设置，通道0对应参数为0101，0102，0103；通道1对应参数为0111，0112，0113；通道2对应参数为0121，0122，0123。设置内容有波特率、停止位、输入输出设备选择，其余为初始值设置。,4.2 FANUC 0i数控系统故障故障诊断与维修,4.2.5FANUC 0i系统数据备份2.用PC机备份机床数据和对系统数据恢复 5）数据通讯 CNC和PC按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。设置时

48、应注意先接收，后发送-即接收数据这方先进行参数设置，使之处于接收状态，再对发送数据那方进行参数设置，完毕再发送，才能成功传输。,4.3 SIEMENS数控系统故障故障诊断与维修,4.3.1 SINUMERIK 840D数控系统主要功能及特点 西门子840D是90年代后期的全数字化高度开放式数控系统，它与以往数控系统的不同点是数控与驱动的接口信号是数字量的，它的人机界面建立在FlexOs基础上，更易操作，更易掌握，软件内容更加丰富。它具有高度模块化及规范化的结构，它将CNC和驱动控制集成在一块板子上，将闭环控制的全部硬件和软件集成在一平方厘米的空间中，便于编程、操作和监控。840D的计算机化、驱

49、动的模块化和驱动接口的数字化，这三化代表着当今数控的发展方向。,4.3 SIEMENS数控系统故障故障诊断与维修,4.3.1 SINUMERIK 840D数控系统主要功能及特点 840D与西门子611D伺服驱动模块及西门子S7-300PLC模块构成的全数字数控系统，应用于众多数控加工领域，能实现钻、车、铣、磨等数控功能。840D数控系统主要性能及特点有以下几个方面：控制类型 采用32位微处理器，实现CNC控制，可完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。机床配置 最多可控制31个轴（最多31个主轴）。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能为加工各类曲线曲面

50、类零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主轴同步操作的功能。操作方式 操作方式主要有AUTOMAIC(自动)、JOG(手动)、TEACH IN(交互式程序编制)、MDA(手动过程数据输入)。轮廓和补偿 840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的接近和退出及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿和测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。,4.3 SIEMENS数控系统故障故障诊断与维修,4.3.1 SINUMERIK 840D数控系统主要功能及特点 安全保护功能 数控系统可通过预先设置软极限开关的方法，进行工作区域的限制，当超程时可以触发程序进行减速，对主轴的运行还可以进行