2543992431盾构液压培训电驱.ppt
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1、,盾构液压培训,中铁隧道装备制造有限公司,盾构液压系统培训,盾构简介 液压系统控制原理 典型故障的分析及处理 维护与保养,主要内容,盾构主机组成,盾构液压系统组成,1.推进系统2.管片安装机系统3.螺旋输送机系统4.注浆系统5.辅助系统6.冷却循环系统7.铰接系统,二、推进系统,推进系统主要为盾构提供使盾构向前掘进的反力.通过调整部分区域油缸的行程来改变盾构掘进的方向.,推进油缸,推进油缸分四组周向分布,每组中设一个内置式位移传感器带传感器的推进缸,推进油缸撑靴,推进油缸撑靴与推进油缸活塞头部是用可任意方向转动的球铰联接,能够充分对应管片与盾构机的倾斜,保证撑靴平面与管片密贴。为了能使推进油缸
2、的推力均匀地传递给管片,推进油缸撑靴面积要适当大些。撑靴表面有一聚安脂胶垫,推进缸撑靴在与管片接触时能保证推力缓和均匀地作用在管片上,确保管片衬砌环面的完整,且保证不顶在管片接缝上。,推进泵,采用动态恒压控制柱塞泵,由比例溢流阀控制出口压力,泵出口装有安全阀及压力传感器,推进控制阀组,控制算法,系统采集四组推进压力传给PLC通过比较得出四组最大压力值P将P值输入PID模块得出泵出口压力泵出口压力转换为比例溢流阀控制信号PLC输出信号经过放大板放大后控制比例溢流阀动作,泵出口压力随之改变。以上均由PLC自动控制。,控制原理:推进,控制原理:保压,控制原理:卸荷,控制原理:回缩,控制原理:伸出,推
3、进速度控制,推进速度由每组进口联上的比例调速阀给定。通过调节控制面板上的推进速度电位计,PLC输出控制信号到放大板(两块四通道),经过放大后的电流分别控制每组的调速阀动作。四组控制信号是一样的,经过放大板后的控制电流是不一样的。每组控制的油缸数与流量成正比。,推进方向控制,推进方向控制是在四组控制模块所建立的控制压力大小不同,产生的合成推力偏离盾体中心线时,产生转弯扭矩,迫使盾构改变推进方向的。四组控制压力由每组进口联上的比例溢流阀给定,推进控制面板,两种模式四组分布,上位机显示,电机异响,电机运行过程中,如发出断续的尖叫声,可判断是由于电机轴承处缺油,干磨檫导致的,可通过电机前后两个黄油嘴往
4、里打黄油,直到没有异响为止。,三、管片拼装机系统,管片拼装机系统是盾构的一个重要组成部分,用来拼装衬砌管片,是将管片拼装成环的机械。它应具有锁紧、升降、平移、回转、仰俯、横摇和偏转七种动作,各种动作进行专门的调节以使管片能精确就位。管片拼装机的结构形式为环式结构,液压驱动。拼装机有以下几大机构组成:行走梁、平移机构、回转机构、举升机构、举重钳、管路支架、工作平台等组成。,管片拼装机结构组成,液压控制系统-油源,采用力士乐轴向柱塞泵作为油源,具有恒功率控制和恒压控制特性,并且装有加载阀,可实现空载启动。,泵内部剖视图,泵内部结构,控制系统-旋转机构,卓轮减速机配力士乐弯轴式柱塞马达减速机带有制动
5、器,马达平衡阀组,采用平衡阀,体积小,工作可靠,并集成制动控制,补油回路,安全保护控制等多项功能。,旋转、轴向及提升缸控制多路阀,采用电比例多路阀进行精度控制。集成安全阀、压力补偿功能及二次限压。,控制系统-轴向移动,执行元件:两根100562000 的油缸,控制系统-径向运动,执行元件:两根130801200 的油缸红蓝缸,红蓝缸平衡阀,防止油缸重力作用下自动伸出,安全作用逆时针调节,开启压力增大,旋转限位-接近开关,两个接近开关装与管片机上部,限制管片机旋转角度+/-200。,抓持缸,液控单向阀保证抓紧牢靠,不泄漏受到外力时,安全阀溢流,防止损坏管片,前后两个节流孔使得溢流量很小,保证持续
6、可靠抓持。压力继电器传送抓紧信号,提高安全性,抓举头控制块,控制面板,旋转,轴向移动,红蓝缸动作为比例的其它为开关量,操作与安全,拼装机的操作有无线遥控器控制和有线控制两种。拼装机上设有报警灯和报警喇叭,报警信号自动发出,当拼装机在旋转时,报警灯亮。,四、螺旋输送机系统,螺旋输送机是土压平衡盾构的重要组成部分,其主要构造由驱动装置、圆筒状壳体和中心螺旋轴组成,工作时螺旋轴旋转,渣土沿螺旋轴平移输送。,螺旋驱动,驱动装置-马达,单马达尾部驱动方案。马达具有高低两档排量。,驱动装置-泵,螺机泵采用电比例控制变量方式压力传感器测得高压侧压力,传给PLC,转换为螺机扭矩。,冲洗阀块,螺机驱动采用集中换
7、油方式,置换量大约为20%。,温度传感器,温度传感器测得泄漏油温,当温度超过65时报警。,高低速控制阀,高低速切换由控制泵供油,螺机伸缩油缸,由两个油缸拖拉螺旋体,实现螺旋机的伸缩控制,螺旋体的伸缩控制与前料门的启闭控制紧密相关,必须安全可靠,其伸缩极限位置均设有行程开关,提供两个控制动作的联锁信号。,螺机前仓门,前仓门是在土仓内,控制仓门开关的油缸是在土仓隔板后面的。两根油缸并联,由同一组阀控制,关仓门时,通常是一边先动,另一边再动,这是正常的。油缸两端设有行程开关,可检测仓门开闭,为后续控制提供信号。,后料门自动关闭,在断电状态或突发性的故障停机状态,应能保证螺旋机后料门的可靠关闭,以确保
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