台湾新代数控系统车床程式手册 V7 12.doc

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1、SYNTEC 车床程式制作说明书 新代科技 制作 日期2009/02/23 Ver.7.12 新代科技 版本更新记录 版本更新记录 项次 内容纪录 日期 作者 版本 01 修订版定稿 2005/10/01 赖春亿 V7.1 02 增加G68G69 2.修正G10可程式输入补正值规格 2006/01/25 V7.2 03 更新G01G04 C规格说明 修正所有范例进给率F用法及定义为mm/rev 删除M99 L_功能说明系统无提供 2006/06/06 V7.3 04 增加G65 G66 G67规格说明 2006/07/18 V7.4 05 增加G12.1 G13.1规格说明 2006/07/2

2、0 林昀暐 V7.5 06 增加G07.1初版规格说明 2006/10/5 V7.6 07 增加副程式中M02M30动作规格说明 2006/10/10 赖春亿 V7.7 08 增加G78 P mra动作规格说明 2007/10/25 V7.8 09 修正Page58G40/G41G42刀鼻补正图形说明 2008/02/02 V7.9 10 新增G73 H引数 新增G74 Type II车削加工模式 2008/04/09 戴士伟 V7.10 11 新增G34规格说明 2009/02/05 戴士伟 V7.11 12 修正M99范例错误 2009/02/23 戴士伟 V7.12 新代科技 目录 目录

3、 车床程式制作指令说明 . 5一、G码指令说明 . 5G码指令一览表 . 5G00直线快速定位 . 7G01直线切削 . 9G02、G03圆弧切削 . 11G04暂停指令 . 16G07.1圆柱补间 . 17G09确实停止检测 . 19G10可程式输入补正量 . 20G12.1/G13.1启动/取消 极座标补间 . 21G17、G18、G19工作平面设定 . 24G20外内径车削循环 . 25G21螺纹车削循环 . 29G24端面车削循环 . 33G28参考点复归 . 37G29从参考点复归 . 38G30任意参考点回归 . 39G31跳越机能 . 40G33螺纹切削 . 42G34可变距螺纹

4、切削 . 49G41、G42、G40刀鼻半径补正指令 . 51G52局部座标设定 . 60G53机械座标定位 . 61G54.G59.9工作座标系统设定 . 62G65单一巨集程式呼叫 . 64G66、G67模式巨集程式 . 65G70/G71英制/公制 单位设定指令 . 66G72G78复式切削循环 . 67G72精车削循环 . 68G73横向外径粗车削循环 . 72G74径向端面粗车削循环 . 78G75成形轮廓粗车削循环 . 84指令格式 . 84新代科技 G76端面Z轴啄式加工循环 . 86G77横向X轴啄式加工循环 . 88G78复合型螺纹切削固定循环 . 90G80G89钻孔用固定

5、循环 . 94G83/G87正面/侧面钻孔循环 . 96G84 / G88端面Z向/侧面X向攻牙循环 . 99G85/G89正面/侧面搪孔循环 . 101G92座标系设定/主轴最高转速限制 . 103G94/G95进给量单位设定 . 104G96/G97等表面线速度控制 . 105转角倒角转角倒圆角直线角度C R A . 106刀具补正机能T码指令 . 117主轴转速机能S码指令 . 122进给机能F码指令 . 123镜像机能Programable Mirror Image . 124小数点输入 . 126二、M码指令说明 . 127三、附录 . 134附录1车床专用参数说明 . 134附录2

6、车床双程式使用说明 . 135新代科技 G码指令一览表 5 车床程式制作指令说明 一、G码指令说明 G码指令一览表 功 能 名 称 G 码种类 页数 Type A Type B Type C 索引 直线快速定位 G00 G00 G00 7 直线补间、切削进给 G01 G01 G01 9 圆弧补间顺时钟 G02 G02 G02 11 圆弧补间逆时钟 G03 G03 G03 11 暂停指定时间 G04 G04 G04 16 圆柱补间 G07.1 G07.1 G07.1 17 确实停止检测 G09 G09 G09 19 可程式资料输入 G10 G10 G10 20 启动极座标补间 G12.1 G12

7、.1 G12.1 21 取消极座标补间 G13.1 G13.1 G13.1 21 设定X-Y工作平面 G17 G17 G17 24 设定Z-X工作平面 G18 G18 G18 24 设定Y-Z工作平面 G19 G19 G19 24 外径/内径车削循环 G90 G77 G20 25 螺纹车削循环 G92 G78 G21 29 端面车削循环 G94 G79 G24 33 参考点复归 G28 G28 G28 37 从参考点复归 G29 G29 G29 38 任意参考点回归 G30 G30 G30 39 跳越机能 G31 G31 G31 40 螺牙切削 G32 G33 G33 42 刀具半径补偿消除

8、G40 G40 G40 51 刀具半径左补偿 G41 G41 G41 51 刀具半径右补偿 G42 G42 G42 51 局部座标设定 G52 G52 G52 60 机械座标定位 G53 G53 G53 61 工作座标系统设定 G54G59.9 G54G59.9 G54G59.9 62 单一巨集程式呼叫 G65 G65 G65 64 模式巨集程式呼叫 G66 G66 G66 65 模式巨集程式呼叫取消 G67 G67 G67 65 英制单位加工 G20 G20 G70 66 公制单位加工 G21 G21 G71 66 新代科技 G码指令一览表 6 功 能 名 称 G 码种类 页数 Type A

9、 Type B Type C 索引 精车削循环 G70 G70 G72 68 横向外径粗车削循环 G71 G71 G73 72 径向端面粗车削循环 G72 G72 G74 78 成形轮廓粗车削循环 G73 G73 G75 84 端面Z轴啄式加工循环 G74 G74 G76 86 横向X轴啄式加工循环 G75 G75 G77 88 复合型螺纹切削固定循环 G76 G76 G78 90 钻孔循环取消 G80 G80 G80 94 端面钻孔循环 G83 G83 G83 96 端面攻牙循环 G84 G84 G84 99 端面搪孔循环 G85 G85 G85 101 侧面钻孔循环 G87 G87 G87

10、 96 侧面攻牙循环 G88 G88 G88 99 侧面搪孔循环 G89 G89 G89 101 座标系统设定/主轴最高转速限制 G50 G92 G92 103 每分钟进给量mm/min. G98 G94 G94 104 每转进给量mm/rev. G99 G95 G95 104 等表面切削速度 G96 G96 G96 105 等表面切削速度取消 G97 G97 G97 105 复归到初始点 - G98 G98 - 复归到R点 - G99 G99 - 新代科技 G00直线快速定位 7 G00直线快速定位 指令格式 G00 XU_ ZW_ X、Z指定点位置 绝对值方式 U、W指定点位置 增量值方式

11、 说明 G00指令为快速移动之定位只能作点到点之定位而不能有任何切削动作主要目地在节省无切削状况的移动时间在车床程式中常使用在机械原点到工件切削起点行程或工件切削结束点回到机械原点行程。在绝对值方式G90中刀具以快速移动定位至座标系的某一位置在增量值方式G91中刀具由目前位置以某一距离快速移动至另一位置。 范例 100.0 ?100.0 O. D. C. B. 2 1 ?40.0 3 A. Z X 程式说明 刀具由A点到O点未必为只用一定之路径可考量使用之现况而采用所要使用的方式其刀具接近工件可使用三种方式及各三种路径。 1. 绝对值方式 1. G00 Z0.0 / A.B. X40.0 /

12、B.O. 2. G00 X40.0 Z0.0/A.C.O. 3. G00 X40.0 /A.D. Z0.0 /D.C.O. 新代科技 G00直线快速定位 8 2. 增量值方式 G00 W-100.0 / A.B. U-60.0 / B.O. G00 U-60.0 W-100.0/A.C.O. G00 U-60.0 /A.D. W-100.0 / D.C.O. 3. 绝对值与增量值方式合并使用 1. G00 Z0.0 或 G00 W-100.0 U-60.0 X40.0 2. G00 X40.0 或 G00 U-60.0 W-100.0 Z0.0 3. G00 X40.0 W-100.0 或 G

13、00 U-60.0 Z0.0 新代科技 G01直线切削 9 G01直线切削 指令格式 G01 XU_ ZW_ F_ X、Z指定点位置绝对值方式 U、W指定点位置增量值方式 F进给率 使用G94mm/min . in/min 使用G95mm/rev . in/rev 系统开机预设值 说明 使用G01指令时刀具由目前位置以F 机能所设定的进给速度做直线切削移动到指定位置。其所能加工的形态包括外内径、端面、外内锥度、外内槽、倒角.等。 范例 50160 1.0 P0 P6 P7 P2 P1 110 20 30 40 20 ?30 ?20 ?40 P3 P4 P5 C2 X Z 程式说明 G92 X5

14、0.0 Z160.0 S10000 /程式原点设定最高转速10000 rpm T01 /使用1号刀具 G96 S130 M03 /设周速一定表面速度 130m/min主轴正转 M08 /打开切削剂 G00 X20.0 Z111.0 /快速定位至指P0 G01 Z90.0 F0.6 /直线切削 P0P2 X26.0 /P2P3 X30.0 Z88.0 /P3P4 Z60.0 /P4P5 X40.0 Z20.0 /P5P6 新代科技 G01直线切削 10 Z0.0 /P6P7 G00 X50.0 /快速退刀 Z160.0 /回到原点 M05 M09 /主轴停止关掉切削剂 M30 /程式结束 新代科

15、技 G02、G03圆弧切削 11 G02、G03圆弧切削 指令格式 XU_ ZW_F_ G02G03R_I_ K_ G02指定刀具做顺时钟方向圆弧切削 G03指定刀具做逆时钟方向圆弧切削 XU、ZW圆弧的终点座标值 R圆弧半径限180?以内 I、K圆弧起点至圆心的XZ轴向距离视其方向以有正负号之别 F切削进给率 说明 车床数值工具机之G02.G03指令为指定刀具在X-Z平面上做圆弧轨迹切削其参数之设定依下表给予 设定资料 指令 定义 1 刀具路径方向 G02 顺时钟方向 G03 逆时钟方向 2 终点位置 X、Z 所切削圆弧之终点座标 U、W 从起点到终点之向量值 3 起点到圆心之距离 I、J、

16、K中之二轴 自圆弧起点到圆心之向量值 圆弧半径 R 圆弧半径 4 进给率 F 沿圆弧之进刀速率 图示 1. G02/G03方向决定 G03G02RRXZ 新代科技 G02、G03圆弧切削 12 2. 实际加工之参数指定 1. G02圆弧切削 a. 使用R值方式 R 起点 X U/2 Z W 圆心 X Z 终点 G02 XU ZW R F b. 使用 I、K方式 起点 X U/2 Z W K 圆心 I X Z 终点 G02 XU ZW I K F 新代科技 G02、G03圆弧切削 13 2. G03圆弧切削 a. 使用R值方式 R XU/2 Z W 圆心 X ZK 起点 终点 G03 XU_ Z

17、W_ R_ F_ b. 使用 I、K方式 XU/2 Z W 圆心 X ZK 起点 终点 I G03 XU_ ZW_ I_ K_ F_ 新代科技 G02、G03圆弧切削 14 范例一 P1P2 R5 R5 R5 R5 ? 5 0 ? 20 20 20 O. 10065 1 P3 P4 P6 P7 P8 P9 P0 P5 程式说明 T01 /使用1号刀具 G92 S10000 /主轴最高转速限制10000 rpm G96 S130 M03 /周速一定表面速度 130 m/min主轴正转 M08 /打开切削剂 G00 X0.0 Z41.0 /快速定位 O.P0 G01 Z40.0 F0.6 /直线切

18、削进给率为0.6 mm/revP0P1 X10.0 /P1P2 G03 X20. Z35.0 R5.0 /逆时针方向圆弧切削P2P3半径5mm G01 Z25.0 /P3P4 G02 X30.0 Z20. R5.0 /顺时针方向圆弧切削P4P5半径5mm G01 X40.0 /P5P6 G03 X50.0 Z15.0 R5.0 /逆时针方向圆弧切削P6P7半径5mm G01 Z5.0 /P7P8 G02 X60.0 Z0.0 R5.0 /顺时针方向圆弧切削P8P9半径5mm G00 X100.0 /快速退刀退离工作物 G00 Z65.0 /回到原始点 M09 /关闭切削剂 M05 /主轴停止

19、M30 /程式结束 新代科技 G02、G03圆弧切削 15 范例二 P3 R15 ?20 10 20 20 20 13.82 26.18 ?50 ?30 P1 P2 P4 P5 P6 P7 P8 P0 100160 程式说明 T01 /使用1号刀具 G92 S10000 /主轴最高转速限制 10000 rpm G96 S130 M03 /周速一定表面速度 130 m/min主轴正转 M08 /打开切削剂 G00 X0.0 Z110.5 /快速定位靠近切削起点 G01 Z110.0 F0.5 /直线切削进给率为 0.5mm/rev G03 X20.0 Z83.82 R15.0 /逆时针方向圆弧切

20、削P1P2半径为15 mm G01 Z70.0 /直线切削P2P3 X30.0 /P3P4 X50.0 Z50.0 /P4P5 G02 X50.0 Z30.0 R10.0 /顺时针方向圆弧切削P5P6半径为10 mm G03 X50.0 Z10.0 R10.0 /逆时针方向圆弧切削P6P7半径为10 mm G01 Z0.0 /直线切削P7P8 M09 /关闭切削剂 G00 X100.0 /快速退刀退离工作物 Z160.0 /回到起始点 M05 /主轴停止 M30 /程式结束 新代科技 G04暂停指令 16 G04暂停指令 指令格式 G04XU_P_ XU、P暂停时间 说明 数值车床上作钻孔加工

21、或切槽时可使用G04指令於加工至适当之距离后令刀具作短暂停留以利切断铁屑使孔深更加精确或切槽的表面光度更佳更具真圆度如下图。G04指令在本控制器使用G94或G95配合时时间单位都为 “秒”。G04指令只在单一单节有效。 图示 范例 G04 X0.5/暂停0.5秒 G04 U0.5/暂停0.5秒 G04 P500/暂停0.5秒注意P 不接受小数点 其暂停时间可参考公式 NZT60 T暂停时间 秒 Z欲停留圈数 N每分钟转数 注目前新代控制器无提供指令直接下停留圈数功能故请依照此公式计算对应需停留时间。 新代科技 G07.1圆柱补间 17 G07.1圆柱补间 指令格式 G19 Z0 C0 / 选择

22、CZ工作平面 G07.1 C_ / 启动圆柱差值C_圆柱半径值 、 、 /路径描述 、 G07.1 C0 / 结束圆柱差值 说明 G07.1用以启动圆柱差值。在圆柱时可以使用圆弧差值指令G02/G03与刀半径补偿指令G40/G41/G42关於圆弧差值指令因圆心向量不易计算因此请使用R_半径位址方式。进几率F_为圆柱表面线速度。关於速率进几方式在车床系统使用时请先切换到G94模式因当时C轴可能就是主轴。 图示 范例 G28 U0 W0 T0202 G97 S1000 / 设定动力主轴转速 G00 X50.0 Z0. G94 G01 X40.0 F100. G19 C0 Z0 / 选定CZ为工作平

23、面 G07.1 C20.0 / 启动圆柱差值模式圆柱半径值为20.0 G41 / 加工轨迹开始 G01 Z-10.0 C80.0 F150.0 G01 Z-25.0 C90.0 G01 Z-80.0 C225.0 G03 Z-75.0 C270.0 R55.0 G01 Z-25.0 G02 Z-20.0 C280.0 R80.0 G01 C360.0 展开 0 2r 360 新代科技 G07.1圆柱补间 18 G40 / 加工轨迹结束 G07.1 C0 / 取消圆柱差值模式 G01 X50.0 G00 X100.0 Z100.0 M30 新代科技 G09确实停止检测 19 G09确实停止检测

24、指令格式 G09 X_ Z_ X、Z指定转角位置座标 说明 加工进行遇到转角时有时因刀具移动速度过快或伺服系统延迟的关系无法确实依照转角形状切削而切成少许圆角造成误差但是在要求绝对直角精度之场合时可使用G09功能达成使其刀具接近转角减速位置到达一定状态参数所设之宽幅范围内确认后次一单节的指令才会开始执行。 图示 指令位置 前单节刀具有G09之路径无G09之路径次单节YX 新代科技 G10可程式输入补正量 20 G10可程式输入补正量 指令格式 G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ or G10 P_ U_ W_ C_ Q_ P补正号码 磨耗补正量P 磨耗补正号码 几何补正量P1000 几何补正

25、号码 XX轴补正量绝对值 YY轴补正量绝对值 ZZ轴补正量绝对值 UX轴补正量增量值 VY轴补正量增量值 WZ轴补正量增量值 R刀尖半径补正量绝对值 C刀尖半径补正量增量值 Q假想刀尖号码其设定方法如下 说明 G10 指令为可程式输入补正量指令当编写程式时欲利用程式里之指令来更改刀具补正值之目的可使用此指令来达成。 假想刀尖号码之设定 假想刀尖1号 假想刀尖2号 假想刀尖3号 假想刀尖4号 假想刀尖5号 假想刀尖6号 假想刀尖7号 假想刀尖8号 假想刀尖0 9号 新代科技 G12.1/G13.1启动/取消 极座标补间 21 G12.1/G13.1启动/取消 极座标补间 指令格式 G12.1 启动极座标插补方式 指令直角座标系中的直.