林德行走驱动技术 电控部分.ppt

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1、林德行走驱动技术,电控部分,样本,液压系统 和发动机控制器,驾驶员,速度传感器电位计,林德电子控制器特点:泵马达控制发动机转速控制整机车速控制发动机过载保护/失速控制模式设定以及整机型号编码故障诊断作为其它外设如传感器的电源辅助开关量输出CAN-Bus 总线选项,踏板,车辆,控制手柄,发动机油门控制器,林德电子控制产品,LINTRONIC 包括：电子硬件+软件+液压元件,样本,CEBCEDCEPLHC,27 I/O单控制器42 I/O双控制器84 I/O双控制器121 I/O双控制器,型号,功能,挖掘机开式变量泵&发动机轮式车辆闭式变量泵&发动机履带车辆双通道 传动装置+工作装置叉车,典型应用

2、,林德电子控制器,样本,LINTRONIC开式回路产品,样本,作业模式设定CEH-03/00,发动机转速设定CEH-03/00,转速传感器 CEH-11/00,油门控制器,比例缸或直流电机,HPR 变量泵带VD3阀,发动机,行走压力继电器,开式回路控制器CEB,自动怠速压力开关,自动怠速功能开关,故障指示灯,行走驱动马达 HMR,带CEB控制器的轮式挖掘机电子元件,功率,速度,流量,需求,根据设置生产的泵 只能用于对应车型不具有通用性,根据整机情况完成泵控制机构设置,固定的负荷传感特性,开式变量泵：负荷传感+机械式功率限制,样本,+,流量,需求,开式变量泵：带负荷传感+电比例控制,泵控制器,电

3、控器,仅需调整控制软件,LINTRONIC闭式回路产品,样本,行走马达HMV,方向开关,压力传感器,驱动控制器CED,行走泵HPV,安全开关装在座椅上,安全开关,车速限制器 CEH-03/00,转速传感器CEH-11/00,微动踏板,制动踏板,油门踏板,带CED控制器的轮式装载机系统,HMV行走驱动马达单马达或双马达,方向开关,压力传感器,CED控制器,安全开关,安全开关,车速限制 CEH-03/00,微动踏板,制动踏板,行走驱动踏板,转速传感器CEH-11/00,HPRHPRHPV,工作泵 起重泵 驱动泵,带CED控制器的森林机械,CED控制器,转速传感器,油门,电子驱动控制,发动机,HPV

4、.-02 闭式变量泵,开式工作泵,HMV.D-02/HMV.-02驱动马达,制动,微动,方向,模式-最高速度-定速巡航-其它,指示灯-倒车-制动-故障-.,油门控制器,输入,输出,开关制动、安全,样本,控制选项 手动控制自动控制压力切断功率限制扭矩控制,HPV.-02 E2,CED 控制器,!,速度过载失速,排量压力加/减速,看门狗开关电磁铁,林德驱动控制,车辆速度,泵马达排量,常规液压驱动系统控制概念,泵排量,马达排量,车辆速度,泵马达排量,马达最大排量,马达设定最小排量,全液压变量,泵排量,马达排量,先导控制,看门狗电磁铁,到变量缸,E2 闭式变量泵控制器,E2 闭式回路控制器系统图,样本

5、,E2闭式回路控制器系统图,样本,CED 驱动控制器机能,泵、马达、发动机分别调节排量、速度、压力之间关系由编制好的控制程序决定，可通过改变驱动模式来选取不同的控制程序控制加速和减速车辆动特性独立于液压元件排量、车辆载荷和车速控制发动机功率分配可选工作装置优先或行走优先,发动机过载保护车速控制车辆根据驾驶员的输入指令运行，系统对发动机转速、车辆负载、路面坡度和滚动阻力的变化自动进行补偿车速限制踏板/手柄满行程时达到最高的设定车速,电源10V-32V,机器型号编码(最多可达8种),a b c type0 0 0 00 0 1 10 1 0 1,ISO 或 CAN-Bus总线,转速传感器,发动机,

6、方向开关,模式设置,故障指示灯,刹车灯,倒车灯,开关量输出 max.3A,微动踏板,微动踏板-/制动开关,选项 1,选项 2,温度/压力,CED,行走驱动踏板,速度,油门位置,速度限制,选项,踏板开关,其它外围设备,泵,马达,油门控制器,辅助输出,PWM 1,PWM 2,PWM 3,PWM 4,PWM 5,输入,传感器,液压系统,发动机,CED 驱动控制器-I/O 电位,CED 驱动控制器-技术参数,用于静液压驱动的电子控制器（带发动机油门控制）结构:壳体:铝插头:42 针防护:IP 6K 6K 电磁兼容性:ISO/CD 13766温度:-20.+60C输入:数量:范围:电源(UB):211.

7、32 V(DC)模拟量:70.8 V(DC)数字量:120.UB(DC)脉冲量:2100.10000 Hz输出:数量:范围:电流(脉宽调制）输出:5max.2 A(短路保护)开关量:1max.3 A(短路保护)4max.0,2 A(短路保护)电位计/传感器电源:18 V/100 mA(短路保护)串行接口:1 ISO/CAN-Bus总线控制系统:微处理器:80C16X(16 bit)and AT90S8535(8 bit)程序存储器:64 k x 16程序存储器种类:EPROM or OTP and EEPROM(serial),注:2 控制器结构,LINTRONIC安全、可靠,样本,电源10V

8、-32V,机器型号编码(最多可达8种),a b c type0 0 0 00 0 1 10 1 0 1,ISO 或 CAN-Bus总线,转速传感器r,柴油发动机,方向开关,模式设置,故障指示灯,制动灯,倒车灯,开关量输出 max.3A,微动踏板,微动踏板-/制动开关,选项 1,选项 2,温度/压力,CED,行走驱动踏板,速度,发动机油门位置,车速限制t,选项,踏板开关,其它外围设备,驱动泵,马达,油门控制器,辅助输出,PWM 1,PWM 2,PWM 3,PWM 4,PWM 5,输入,传感器s,液压系统,发动机,主控制器,“监视控制器,监测并比较,相 互 监 测,CED 驱动控制器-双控制器概念

9、,林德电子控制产品测试-开发阶段,机械测试振动,冲击,环境,密封性电子测试短路和超电压 温度交变和冲击恶劣条件下的耐久性电磁兼容性静电防护功能测试在正常工作条件下测试所有的设计指标在元器件及电信号允许的误差范围内测试其性能,安全性测试对于关系到车辆安全性的控制器模拟电路和系统中可能发生的故障检测所有的安全功能系统测试系统安装在整机进行性能测试工地测试选择一些产品或样机在恶劣工况下测试,样本,林德电子控制产品测试-批量生产阶段,产品测试在安放员器件前测试所有线路板元器件在线路板上安放好后100%目测焊接后100%目测电路测试电子元件被焊接在正确的位置产品测试用计算机测试产品对所有的输入输出信号的反应,校准测试内部 EPROM 测试，确保软件正确加载功能测试用一台计算机模拟实际工况测试控制器的主要功能运行测试温度交变测试,结 束返回主页,