温室智能监控系统解决方案.doc
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1、温室智能监控系统解决方案制作人:张晓刚联系电话:137842657692012-09-27目 录1.前言41.1国内外温室控制系统的现状41.2本监控系统简介41.3本控制系统具有的特点51.3.1预测性51.3.2强大的扩展功能51.3.3完善的资料处理功能51.4远程监控功能51.5数据联网功能52.温室智能监控系统的设计52.1系统设计要求52.2参数的报警范围52.3 系统设计原则62.4 系统整体架构63.温室智能监控系统的建设63.1 下位机系统63.2 数据采集控制器73.3 YM-1000 数据采集控制器说明73.4 YM-1000 数据采集控制器性能参数83.4.1YM-10
2、00数据采集控制器的详细性能参数如下:83.4.1.1直流模拟量输入83.4.1.2脉冲量输入(与开关量输入共用)83.4.1.3开关量输出93.4.1.4通信接口93.4.1.5安装使用环境93.5 传感器部分93.5.1 土壤水分传感器93.5.2 土壤温度传感器103.5.3 空气温湿度传感器103.5.4 光照传感器113.5.5 雨量传感器113.5.6 蒸发传感器123.5.7 风速传感器123.5.8 风向传感器133.5.9雨雪传感器134.执行机构部分144.1开窗系统144.2拉幕系统144.3 风机-湿帘降温系统154.4 温室加温系统154.5 温室灌溉系统154.6温
3、室其他执行机构165.通讯系统(可全用 GPRS 网络)165.1 GPRS 模块165.2GPRS网络的特点166.上位机系统(软件功能的定制可商讨)176.1用户管理模块176.2数据实时显示模块176.3设备控制管理中心176.4历史数据管理模块176.5历史资料分析模块186.6数据备份管理模块186.7总结181. 前言 1.1国内外温室控制系统的现状 我国是一个农业大国,目前在广大农村,农业温室比比皆是。近年来,随着我国农业和农村经济的发展,农业生产方式逐步由传统的粗放经营式向现代集约型经营方式转变,农业科技示范园,作为现代集约型农业和高新科技应用的示范窗口,应运而生。随着科学技术
4、的进步,温室的结构档次在逐步的提高,建设一种可提高温室内作物产量和质量,降低生产成本,减轻工作人员劳动强度的温室智能监控系统,是广大温室作物生产人员的迫切需求。目前,虽然也有不少单位或个人引进了一些国外的计算机智能控制系统,如温室环境控制系统,施肥灌溉控制系统,工厂化育苗智能控制系统等,这些系统真正实现了温室控制的智能化和自动化,但往往存在投资过大系统维护不方便等各种发展制约瓶颈,再者就是要求温室的管理操作人员本身有较高的文化素质和较丰富的工程技术经验,目前我国广大农民还不具备,这也限制了国外同类产品在国内的推广应用。开发低价位、实用型的温室只能监控系统对于推进我国农业自动化、智能化进程具有重
5、要的意义,同时也具有很大的市场潜力。据调查,目前市场上迫切需要的是一种低成本、操作使用简便的实用温室智能监控系统。针对这一要求及我国日光温室量大、面广的特点,研究一种既符合我国农业水平实际又适合农民经济承受能力、技术上不低于国外同类产品的日光温室智能集成控制系统是非常必要的。智能化温室是集农业科技上的高、精、尖技术和计算机自动控制技术于一体的先进的农业生产设施,是现代农业科技向产业转化的物质基础。它能营造相对独立的作物生长环境,彻底摆脱传统农业对自然环境的依赖性。目前,计算机控制在温室种植中得到了越来越广泛的应用,并正在成为温室控制的核心。智能化温室研究是当今兴起的一门横跨生物学、计算机科学、
6、电子科学、机械设计和环境控制等几大学科的综合了多种高新技术的边缘学科。从目前我国农业发展政策看,未来10一15年我国农业科技进步的重要内容就是推动规模经营和农业产业化的发展,所以研究开发适合我国的国情的光温室的智能集中控制系统是非常必要的。1.2本监控系统简介 温室智能监控系统集传感器、自动化控制、通讯、计算等技术于一体,通过用户自定仪作物生长所需的适宜环境参数,搭建温室智能化软硬件平台,实现对温室中温度、湿度、光照、二氧化碳等因子的自动监测和控制。本系统可以模拟基本的生态环境因子,如温度、湿度、光照、CO2浓度等,以适应不同生物生长繁育的需要,它由智能监控单元组成,按照预设参数,精确的测量温
7、室的气候、土壤参数等,并利用手动、自动两种方式启动或关闭不同的执行结构(遮阳幕、加热器、湿帘水泵及风机、通风系统等),程序所需的数据都是通过各类传感器实时采集的。该系统的使用,可以为植物提供一个理想的生长环境,并能起到减轻人的劳动强度、提高设备利用率、改善温室气候、减少病虫害、增加作物产量等作用。 1.3本控制系统具有的特点1.3.1预测性通过对气候参数的分析,可以预测控制设备的运行情况,提高设备的利用率,降低能耗。 1.3.2强大的扩展功能通过选用不同的外围设备,可以控制温室环境及灌溉、施肥等。 1.3.3完善的资料处理功能通过中央控制软件,可以不问断地记录各种传感器的信息以及各种控制设备的
8、动作记录等。 1.4远程监控功能即使工作人员不在现场,也可以通过远程监控系统对温室内的设备参数进行监视和控制。 1.5数据联网功能通过GPRS,可将各种数据联入INTERNET,真正实现数据共享。 2. 温室智能监控系统的设计 2.1系统设计要求 日光温室智能控制系统是一个涉及到温度、湿度、二氧化碳浓度、光照强度、土壤水分、土壤温度及蔬菜品种等多种因素的复杂系统。因此,该系统的没计应具备以下功能: l、较宽的工作电压范围:160V一一260V Ac: 2、能长时间连续、稳定、可靠的工作; 3、能对温室内的温度、湿度、二氧化碳浓度、光照强度等参数进行准确的测量: 4、能根据蔬菜品种的不同,可以人
9、工自动设定温度、湿度、二氧化碳浓度、光照强度等2.2参数的报警范围1、可以设定系统的控制状念:手动控制状态和自动控制状态。在手动控制状态下系统只具有参数检测和警告功能,对电机、水泵等控制设备不作控制。在自动控制状态下,系统既具有参数检测和警告功能,又能对电机、水泵等控制设备进行自动调控。 2、温室内部前端设备既能单独工作,又具有数据远传、联网功能; 3、检测中心的计算机通过GPRS网络或zigbbe网络可与多个前端设备相连,并能检测、控制这些设备的被控对象。2.3 系统设计原则 1、系统性能稳定,运行可靠。 2、操作简单,维护方便。 3、整个系统易于扩展。 4、运行经济节能,维护费用低。 5、
10、性能价格比高。 2.4 系统整体架构 本系统采用上、下位机控制方案,下位机为系统前端控制器,实施对温室大棚环境参数的检测与环境调整机构的控制;上位机为系统远程监控计算机,采用可视化编程语言设计界面友好的环境监测与管理系统,实现对温室的远程监控与管理操作。其基本的框架图如下:3. 温室智能监控系统的建设 3.1 下位机系统 下位机位于温室控制现场,主要由传感器、数据采集控制器和执行机构组成,其系统结构见图1。下位机主要实现温室环境数据实时采集、处理与显示,以及对温室环境的调节,通过总线网络或无线通信模块,将监测的环境参数传输到上位PC机,并接受上位机的控制而产生控制决策,控制执行机构进行调节;具
11、有脱机运行功能,可在上位机关机情况下独立工作,用户或者专家通过键盘预设环境参数及实时采集的环境参数,自主运行下位机决策程序,实现温室自动控制。下位机自主控制流程见图2。 3.2 数据采集控制器 数据采集控制器是下位机系统的核心,可以采集传感器的输出的信号,并能输出控制信号进行智能控制,该模块的稳定程度决定了整个项目的好坏,因此,选择一款好的数据采集控制器是相当有必要的。在本项目中,我们采用YM-1000数据采集控制器,下面对其进行详细的说明。 3.3 YM-1000 数据采集控制器说明 YM-1000数据采集控制器采用采用16位超低功耗单片机,单片机内部集成了所有外围电路,并在设计该产品时没有
12、进行任何的扩展,具有较高的可靠性和抗干扰能力,缩小了产品的体积。 YM-1000数据采集控制器采用MODBUS规约,该规约具有开放、文本易得、协议简单等优点,被众多厂商所支持。因此YM-1000数据采集控制器可广泛应用于消防、供水、石化、环保等各个行业,也被大多数系统集成商和自动化公司、研究所采用,是一种通用的数据采集控制器。 YM-1000数据采集控制器具备RS485接口和USB接口,在使用RS485接口时具有更高的通信速率和更远的通信距离。 YM-1000 具体的功能特点如下: 16路开关量输出,可以作为遥控、跳闸或者告警; 2路开关量输入,也可以作为脉冲量输入; 16路直流采样,可以接受
13、各种变送器的信号; 1个标准485通信口,1个RS485/USB接口,支持MODBUS或其它规约,扩展更加易; 贴片安装,无外部总线,可靠性高,抗干扰能力强; 卡式导轨或螺丝固定,现场安装更加方便。 3.4 YM-1000 数据采集控制器性能参数 3.4.1YM-1000数据采集控制器的详细性能参数如下: 3.4.1.1直流模拟量输入 土壤水分传感器、土壤温度传感器、空气温湿度传感器、风速风向传感器、蒸发传感器等其他可以输出模拟信号的传感器可通过直流模拟量输入接口与数据采集控制器相连,从而完成对传感器采集参数设置,数据存储、传输等操作。 容 量: 16路/模块 输入信号: 0-2V或0-20m
14、A或4-20mA 转换速度: 5 uS(微秒) 分 辨 率: 12位 A/D (最大输入电压和最小输入电压的比值,模拟数字) 计算方法: 以电网频率为参考,每周波采32点,计算平均值作为测量值 精 度: 0.2% FS 1字(FS满量程)3.4.1.2脉冲量输入(与开关量输入共用) 雨量传感器、流量计等可以输出频率信号的传感器,可以通过脉冲量输入接口与数据采集控制模块相连,从而完成传感器采集参数设置,数据存储、传输等操作。 容 量: 2路/模块 额定输入: 输入直流1248V 输入方式: 光耦隔离 扫描方式: 中断方式 最高计数频率:1000Hz 最小脉冲宽度:0.2ms 计数器字长: 16/
15、32位3.4.1.3开关量输出 通过该输出接口,将数据采集控制器与继电器相连,通过弱电控制强电,进而控制执行设备的电源开关或电机,从而实现执行设备操作的自动化。 容 量:8路/模块,每路提供一个常开触点,共用一个公共端 触点容量: 250V/3A 交流3.4.1.4通信接口 通过RS485通信接口,可实现数据的远程交互,并可通过485hub进行无限组网,实现多个数据采集控制模块之间的通讯。 容量: 2路 接口方式: RS485接口 USB接口 规约: MODBUS规约或者其他规约 3.4.1.5安装使用环境 该模块使用的环境具体如下: 安装方式: 卡式导轨安装或者底部螺丝固定 温度范围: -1
16、0 55 存贮温度: -2070 相对湿度: 85% 大气压力: 86108Kpa 安装尺寸: 1439040mm 电 源: 交流 85265V 50HZ60HZ 或者 直流 12V 30 % 功 耗: 小于1W 工作环境: 无爆炸,无腐蚀性气体及导电尘埃, 无严重霉菌存在,无剧烈振动,无冲击源;如果需要在此类环境下工作,请采取相应的防护措施。3.5 传感器部分 传感器用来对温室内的温度、湿度、光照强度进行实时数据采集。根据温室作物生长特点和环境要求,选择精度较高、运行稳定,性价比较高的传感器是十分有必要的。在该项目所采用的传感器类别及性能参数如下: 3.5.1 土壤水分传感器 土壤水分传感器
17、由不锈钢探针和防水探头构成,可长期埋设于土壤和堤坝内使用,对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量。项目中采用TM-100土壤水分传感器, 该土壤水分传感器是根据电磁波在介质中传播频率来测量土壤的表观介电常数,从而得到土壤容积含水量,采用电磁脉冲原理设计而成。其特点为TM-100土壤水分传感器特点探针采用316L特种钢材,耐腐蚀性强; 信号采用差分输出,稳定性好; 测量精度高,相应速度极快 受土壤质地影响小,应用地区广泛; 密封性等级为IP67,可长期埋入土壤或放入水环境中使用; TM-100土壤水分传感器性能参数为: 测量参数:土壤容积含水量; 量 程:0100%(m3/m3) ; 精
18、度: 50以内误差为 1 3 %,标定后可达到 1%以内; 测量区域:90%的影响在围绕中央探针直径为 3cm、长为 6cm 圆柱体内; 工作电压:12VDC/24VDC; 输出信号:电压信号范围为 02V,电流信号时范围为 020mA/420mA。 3.5.2 土壤温度传感器 土壤温度传感器用于检测土壤温度,一般使用的有效温度范围为-3070oC(土壤热容积较大,温度变化不很明显),安装在温室内土壤中,以测量作物的生长、发育的土壤温度及浇水后土壤温度变动情况。根据温室的规格、种植作物的不同选择传感器的布设方式。 项目中采用TM-03土壤温度传感器,该传感器采用精密铂电阻探头制成,用来精确测量
19、土壤表层、浅层、深层温度,仪器具有多种信号输出制式,可与信号采集监测系统配套使用TM-03土壤温度传感器特点为: 热响应时间少、减少了动态误差; 直径小、长度不受限制; 测量精度高、使用寿命长; 采用进口薄膜电阻元件,性能稳定。 TM-03土壤温度传感器性能参数为: 量程:040/0100 精度:040时精度为0.5,0100时精度为1.0 分辨率: 0.1 工作电压7.535VDC 电流输出:15mA(负载电阻500)420mA(负载电阻150) 材料:防腐、防水,全密封、不锈钢结构 电缆长度:标准长度为2m,最长为50m 3.5.3 空气温湿度传感器 空气温湿度传感器是根据具有感湿特性的电
20、介质介电常数随相对湿度而变化的特质设计而成,用来检测温室内的环境温湿度,一般有效的温度范围在-40100oC,有效的湿度范围在0100%。项目中采用WAH-C10空气温湿度传感器,其特点与性能参数如下:TM-01空气温湿度传感器特点: 采用轻型百叶箱为盒体,体积小巧,适合与小空间内测量使用; 采用瑞士高精度温湿度传感器芯片,测量精度高,稳定性好。 TM-01空气温湿度传感器性能参数为: 温度范围:-40100 温度精度:1 测湿范围:0-100%RH 测湿精度:1%RH 工作电压: 1224VDC 输出信号:02 V或4-20mA 外形尺寸:1109032mm(16125mm) 3.5.4 光
21、照传感器 光照传感器是用于检测作物生长环境的光照辐射强度,从而决定是否需要采取遮阳或补光操作,调节温室内的光照强度,以满足作物生长对光照的需求。项目中采用TM-GZ光照传感器,可测定太阳辐射或光照辐射的值,其特点和参数为:TM-GZ光照传感器特点 传感器采用硅光原理,可测量全部太阳和天空向下的辐射; 传感器接收的信号经过余弦修正,精度更高; 在传感器的电缆上加载了一个电阻,使得传感器的微安级电流转换成毫伏级电压信号; TM-GZ光照传感器性能参数 光谱范围:400-1100nm 稳定性:2%变化/超过1 年 精度:自然光照下的绝对误差最大5% 测定范围:0-2000W 工作湿度范围:0-100
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