无线机器人动作示教系统的设计.doc
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无线机器人动作示教系统的设计 全部作者: 孙卫兵 朱晓颖 胡明 岳明道 第1作者单位: 中国矿业大学 论文摘要: 本文介绍了ADI公司的基于MEMS技术的3轴加速度传感器ADXL330的3维定位原理,结合微处理器MSP430F147和射频芯片CC2420,提出了1种物体运动状态数据的无线采集方法,以及基于MEMS加速度传感器的无线类人机器人动作示教系统的设计思路。 关键词: 机器人;动作示教;MEMS;加速度传感器 (浏览全文) 发表日期: 2007年11月08日 同行评议: 该文作为学术论文无创新性成果,没有理论分析和实验工作。而且研究工作尚处于初级阶段,学术价值不高。 综合评价: 修改稿: 注:同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见,综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值,以1至5颗星显示。
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