基于单片机智能避障小车开题报告.doc

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1、本科生毕业论文（设计）开题报告学生姓名*学号51*专业电子信息科学与技术指导教师姓名*职称副教授论文题目基于单片机的智能车设计题目的意义：随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用

2、和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。国内外进展状况：1、国内背景智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一些学校为了培养学生动手及编程能力，同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提供了环境。同时一些比较大型的比赛，如全国电子设计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车，但是控制方式都是不一样。在智能小车现今发展最好的当时飞思卡尔举行的比赛，采用先进的摄像头采集黑线线路，此时要求芯片的运算速度是非常高的。其他的一些黑线检测题目，都加了其他的一些要求，如两辆小车交叉抢跑等。智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅

3、助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。本次设计对智能小车的控制系统进行了研究，设计实现一个基于路径规划处理的智能小车控制系统。无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABUROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力

4、，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试2、国外背景美国开始组织实施智能车辆先导(intelligentvehicleini2tiative,IVI)计划，欧洲提出公路安全行动计划(roadsafetyactionprogram,RSAP)，日本提出超级智能车辆系统。我国科技部则于2002年正式启动了“十五”科技攻关计划重大项目，智能交通系统关键技术开发和示范工程，

5、其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2020年之前进入智能交通发展的成熟期，人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。为了使智能机器能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对智能机器系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有智能机器研究室，如麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVEANDPLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。除了这些研究单位，各智能机器企业也投入大量人力、财力开发机器

6、人等智能系统。国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：(1)、工业智能机器如：机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操做和维修)，而单机价格不断下降，平均单机价格从1991年的10.3万美元降至2002年的6.5万美元。(2)、机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机检测系统三位一体化，由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机，国外已有模块化装配机器人产品问世。(3)、当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控、遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入使用化阶段。美国发射到火

7、星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名的实例。基本研究内容：本课题主要开发一个能自动避障，超声波测距的智能小车控制系统。智能小车主要由车体框架、电源模块、主控模块、逻辑模块、探测模块、电机驱动模块组成，利用单片机的程序控制各个模块，结合传感器技术和电机控制技术相关知识，使得各个模块合理配合，实现小车的自动避障和超声波测距功能。实验进度及规划：2015.03.09-2015.03.20 借阅相关书籍，搜索相关资料，对毕业设计题目有一个系统的了解，完成毕业设计开题报告2015.03.21-2015.04.15 深入研究智能小车解决方案，学习相关模块的使用方法及所需程序设计，进行毕业设计

8、2015.04.16-2015.05.16 初步完成智能小车的设计制作，通过进行各场景实验对小车进行调试，同时准备毕业论文中期答辩2015.05.17-2015.06.20 完成毕业设计，撰写并完成毕业论文，准备毕业答辩预期结果：设计完成基于单片机的智能小车，可以实现：（1） 智能小车的正常前进，后退，左转和右转（2） 遇到障碍物自动检测无障碍物方向并沿此方向行走（3） 遇到障碍物在液晶屏上显示距离障碍物的距离参考文献（10篇以上）:【1】 胡乾斌等单片微型计算机原理与应用华中科技大学出版社【2】 阎石.数字电子技术基础(第五版).北京.高等教育出版社.2006【3】 皮大熊等.单片机课程设计

9、实例指导，北京，北京理工大学出版社，2010【4】 沈红卫.单片机应用系统设计实例与分析，北京：北京航空航天大学出版社.200【5】 姜志海，黄玉清，刘连鑫单片机原理及应用电子工业出版社【6】 楼然苗，李光飞51系列单片机设计实例M北京航空航天大学出版社，2003【7】 余家春Protel 99 SE电路设计实用教程M中国铁道出版社，2004【8】 王为青.单片机Keil Cx51应用开发技术.人民邮电出版社，2007【9】 胡汉才 单片机原理及其接口技术M清华大学出版社，2000【10】曹琳琳 单片机原理及其接口技术M北京 国防科技大学出版社，2000.【11】 陈杰，黄鸿传感器与检测技术高等教育出版社，2002【12】 李瀚荪电路分析基础高等教育出版社，2006【13】谭浩强C程序设计（第四版）清华大学出版社，2010指导教师签字： 年 月 日