结构设计中的刚度淮则ppt课件.ppt
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1、1,结构设计中的刚度准则,结构设计培训讲义1,河北工业大学建筑设计研究院,2,前言 一 结构刚度计算 二 刚柔结构的特点 三 多高层结构设计中的刚度准则 四 刚度对计算简图的影响,目录,3,1 结构设计的三准则:强度准则结构设计的基本要求;刚度准则结构优化设计的主要内容:廷性准则耗散地震能量,使结构“大震不倒”。2 刚度的几个概念:刚度在弹性阶段中,截面、构件、结构抵抗变形能力。刚度值是一个标准力。即产生单位“位移”所须要的“力”柔度刚度的另一种表达形式。单位力产生的位移。刚度与柔度关系刚度矩阵逆矩阵为柔度矩阵。,前言,4,刚度准则贯穿于设计过程中,结构刚度适中,竖向刚度分布均匀,平面刚度中心
2、与质量中心宜接近,刚度准则,构件之间刚度比例匹配,内力分布合理,动力特性在适宜范围内,侧移、层间地震剪力等指标符合规范要求并在合理范围内,3,5,一、结构刚度计算,(一)截面刚度、构件刚度、结构刚度 1 截面刚度截面抵抗变形的能力,轴向刚度,A,N,L,L,EA=N/(L/L),剪切刚度,V,A,GA=V/,1,M,M,EI=M/,弯曲刚度,扭转刚度,dx,d,GIP=MT/d/dx,MT,MT,6,(1)式中:,A截面面积,I截面惯性矩,IP极惯性矩,园形截面IP,=,D4/3,矩形截面抗扭刚度为GIT。IT为相当极惯性矩IT=b4,与h/b有关。,b,h,轴向及剪切刚度只与截面面积有关。弯
3、曲刚度与截面形状有关,,连梁的弯曲刚度往往过大,减小连梁弯曲刚度可将单连梁变为双连梁(见下图):,h/2,h/2,b,EI1/EI2=4,说明,例:,1,22,7,2 构件刚度构件抵抗变形能力,l,M图,V图,h/2,1,h,侧向刚度,柔度:=b+S=h3/12EI+h/GA,刚度:K=1/=12EI/h3(1+S),S剪切影响系数,转角刚度,1,K,M图,V图,K=(4+)EI/(1+)h,轴向刚度,1,K,K=EA/h,N图,扭转刚度,K,MT图,K=GIP/h,(1)杆系刚度,8,(2)砌体墙侧向刚度,b,t,h,1,柔度:=b+S,b=h3/12EI,S=h/GA,=h3/12EI+h
4、/GA,I=tb3/12,式中:,A=bxt,剪力不均匀系数,取1.2,G=0.4E,刚度:(将各值代入式):,K=1/=Et/3+3,剪切部分,弯曲部分,刚度简化计算(抗震规范7.2.3条),h/b1 K=Et/3,1h/b4 K=Et/3+3,h/b4 K=0.0,=h/b,9,3 结构刚度结构抵抗变形的能力,(1)内力及侧移分析模型的刚度计算(举例说明),层间剪切模型(反弯点法),以剪切变形为主,其层间变形具有独立性。适用于横梁刚度无限大。,i层,i层层间剪切刚度:,hi,K=12EIi/hi3,i,K=12EIi/hi3(1+S),i,考虑杆件剪切变形时:,10,空间杆系分析模型,要点
5、:以节点位移为未知量,建立节点平衡联立方程解方程得节点位移,从而计算杆件内力。,杆端位移与杆端力简图,0,Z,X,y,i,j,M z(z),FZ(w),Fx(u),MX(X),Fy(v),My(y),节点平衡方程:,KU=P,杆端力方程:,KSUS=PS,L,11,杆的刚度矩阵KS(12x12阶矩阵):,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C1,C2,C3,C4,C5,C6,-C1,-C1,C8,-C2,C8,-C7,-C3,-C7,-C4,-C7,C7,C9,C8,-C8,C1O,-C2,-C8,-C8,-C3,C7,C7,-C4,-C7,C9,C7,C8,C10,-C8,KS=,C1=EA
6、/L,C2=12EIZ/(1+Z)L3,C3=12EIy/(1+y)L3,C4=GIP/L,C8=6EIZ/(1+Z)L2,C5=(4+y)EIy/(1+y)L,C6=(4+Z)EIZ/(1+Z)L,C7=6EIy/(1+y)L2,C10=(2-Z)EIZ/(1+Z)L,C9=(2-y)EIy/(1+y)L,ui,vi,wl,xi,yi,zj,uj,vj,wj,xj,yj,zj,1,C2,C8,-C2,C8,i,j,式中:,结构总刚K可根据单刚KS对号入座凝聚而成。,12,(2)判断竖向规则程度的刚度计算,多高层砼结构侧向刚度不规则的判断(“抗震规范”笫3.4.2条),i层刚度公式:,Ki=v
7、i/i i层剪力Vi与该层层间侧移的比值。,框架结构侧移刚度,(剪切型结构),各层高度及构件截面、层剪力均相同,v,k,i,Vi,ki,Ki=vi/i=12EI/h3,剪力墙结构侧移刚度,(弯曲型结构),各层高度及构件截面、层剪力均相同,Vi,v,i,k,Ki=vi/i,特点:,剪切型结构:层间变形是独立的,不上传,刚度与荷载无关。,弯曲型结构:层弯曲变型上传,变形上大下小,刚度与荷载有关,刚度一般上小下大,易满足规则性要求。,13,底部框架_抗震墙结构刚度计算,KbW=Ebt/3h砌体侧移刚度,抗震规范7.1.8条规定了上下层刚度比的要求:,层刚度计算,K2、K3砌体层间侧移刚度,K1、K2
8、底框侧移刚度,按下式计算:,K=Kf+KbW+KCW,式中:,Kf=12EIc/h3砼柱侧移刚度,KCW=1/(h3/3EI+1.2h/GA)砼墙侧移刚度,计算目的:限制上部砖墙与下部框架刚度比,14,底部带转换层的高层结构上下层侧向刚度计算,h1,h2,K1,K2,柱,墙,b 底部大空间大于一层,H1,P1=1,1,P2=1,2,H2,转换构件,转换层,转换层上部结构,转换层及下部结构,=1,K=H/,H,H,刚度K=H/,a 底部大空间为一层,刚度K=GA/h,式中:A=AW+CACiC=2.5(hCi/h),hC柱截面高度,15,(3)结构扭转刚度,定义使楼盖沿水平面转动一个单位角度所需
9、施加的力矩M M 称为该楼盖的扭转刚度K。扭转刚度公式:K=Kxiyi2+KyjXj2,i,Kyj,Kxi,Xj,yi,y,C,抗侧力构件与刚心距离是影响抗扭刚度大小的主要因素,抗扭刚度大,扭转效应小,设计时应遵守“周边强”的原则:,抗扭刚度大,不能承受扭矩,j,X,=1rad,M,16,(二)影响多高层结构侧移刚度大小的主要因素是什么 1 材料及杆件三维尺寸;2 梁对柱的约束程度(梁柱刚度比);,H,梁柱刚度比为,梁柱刚度比为0,K1=3EI/h3,K2=24EI/h3,式中:3、24刚度系数,刚度比与刚度系数关系曲线,20.4,8,0,3,4,18,刚度系数,梁柱线刚度比,柱截面尺寸:bx
10、b,?,K1,K1,K2,K2,1,1,两个体系刚度之比:K2/k1=8,?,17,与柱截面相同的墙体系,K3,K3,1,5b,b/5,与柔性梁体系刚度之比:,K3/K1=5O,与柱截面相同的筒体结构,K4,K4,10b,10b,b/10,1,与柔性梁体系刚度之比:,K4/K1=390,?,3 竖向构件截面型式,18,墙的刚度取决于洞口连梁刚度大小及洞口大小。,开洞墙简图:,连梁,h,L0,a,根据整体系数及洞口大小系数确定墙的类型:,=H12Iba2I/L3 h(I1+I2)I(I1+I2),b,=IA/I=I-(I1+I2)/I,10,小开口整体墙,并联墙,壁式框架,框架,增加墙体刚度:不
11、开洞口或增大连梁高度,减小墙体刚度:减小连梁高度或做(双连梁),h,h/2,h/2,4 剪力墙洞口对刚度的影响,刚度,19,5 不同刚度结构体系的演变,随着建筑高度的不断增加及抗震级别的提高,对结构刚度要求越高。结构体系的演变体现了对结构整体刚度要求。墙体截面形状及数量多少决定了结构刚度大小。,框架结构,框架剪力墙结构,剪力墙结构,框架核心筒结构,筒中筒结构,成束筒结构,20,增强结构刚度设置加强层,垓心筒,外柱,外柱,刚性水平悬臂使外柱产生轴向拉力和压力,形成一个力偶,平衡一部方外荷载产生的倾覆力矩,减少了侧移,增加了刚度。,21,连体高层增强整体刚度,B,H,两个独立塔楼,高宽比大,刚度小
12、。,H,连体高层,刚度大,尤其是抗扭刚度大。但刚度不均匀,是复杂结构体系。,B,22,讨沦,框架与框筒有什么不同,?,腹板框架,翼缘框架,1,在水平力作用下,框架与框筒的腹板框架均为主要受力构件。,二者的区别是翼缘框架是否参加工作,减少剪力滞后现象措施:采用深梁密柱、建筑平面接近方形等,框架结构,柔性梁,不变形,框筒结构,刚性粱,变形相同,刚度较大,变形较小,剪力滞后,23,2 同一层的梁柱截面尺寸及纵横梁跨度相同,柱侧移刚度为什么不同?,因为约束柱顶的梁数量及梁截面型式不同,即梁柱刚度比不同。纵向框架刚度大于横向框架刚度。,1 1 1,2 2,3 3 3,3 3 3,4 4,4 4,1 1
13、1,2 2 2,2 2 2,3 3,4 4,4 4,角柱刚度较小,吸收地震力少,但因约束差及扭转效应大,一般震害重。,24,(1)框架首层与二层构件截面尺 寸及柱高均相同时,因首层柱底为 固端,首层刚度大于二层。,(1)多层框架首层震害重的原因:,首层地震剪力大;,首层一般空旷,隔墙少,刚度小于二层;又因首层柱高从基础顶算,高于二层,易形成软弱层,塑性变形集中,震害重。,K,_,5,0.79,0.71,1,0.5,0.33,0.6,0.7,0,K,_,K1/K2,0 1 2 3 4 5,1.5,0.72,1.1,0.35,(h1=h2),(h1=l.2h2),震前,震后,台湾9.21地震,震害
14、,首层,二层,框架结构首层刚度,25,3 按规范简化法计算砌体刚度有什么问题?,1 2,v,t,b,h=1000,b1=999,b2=1001,V1,V2,确定2及1墙段剪力比值,1=h/b1=1000/999=1001,2=h/b2=1000/1001=0.999,V2/V1=(31+13)/(32+23)1,V2/V1=(31+13)/32=(3x1001+10013)/3x0.999=1.34,精确法,近似法,h/b在1左右时,采用近似法易误导设计人对2墙段采取加强措施。,1,0,h/b,K/Et,1/3,1/(3+3),原因,26,二 刚、柔结构的特,1 刚性结构地震作用大,T,0,反
15、应谱曲线,2 场地效应,硬土,不利,有利,软土,不利,有利,因软土易发生地基失效,软土上的房屋震害较重。,(一)地震作用,点,27,3 二次地震作用,柔性结构,刚性结构,T,1,2,1,2,0,4 结构变形,柔性结构,刚性结构,P,H,变形大,产生P一效应。震害较重。,H,变形小,非结构构件容易处理。但材料用量常常较多。震害较轻。,北,京,饭,店,海城地震后的T1:0.95秒,唐山地震后的T1:1.4秒,28,(二)刚度与震,1 刚度大、震害轻,例一,1923年日本关东地震,壁率与震害关系,壁率:墙长(cm)与层建筑面积(m2)之比。壁率大结构的刚度就大。,25,20,15,10,5,0,完整
16、,小损环,半毁,全毁,25,20,15,10,5,0,完整,小损环,半毁,全毁,X方向,Y方向,害,壁率5cm/m2建筑物全毁或半毁。大于10cm的建筑物几乎没有破坏。,害,29,例二,天津友谊宾馆震害,45.9,35.8,框剪结构,框架结构,1/1390,1/370,轻微损坏,严重损坏,/h,/h,30,2 竖向刚度不规则引起的震害,首层软弱层,中间层软弱层,层刚度示意图,层刚度示意图,破坏机制,破坏机制,31,软弱层震害实例,1995年1月17日日本阪神7.2级地震,有数十幢建筑物,中间软弱层崩塌,但整幢建筑没有倒塌。,台湾1999年9.21地震,南投县某三层楼,首层倒塌。,台湾9.21地
17、震某三层楼,首层倾斜。,台中县某三层教学楼,柱顶塑性铰,99年8月17日土尔其7.8级地震。某4层框架底层粉碎。,32,3 结构平面刚度分布与震害,刚心与质心不重合,结构产生扭转效应。,F,地面运动,R,地面运动,MT,实例1:台湾地震(9.21),云林县汉记大楼,9层,首层平面图,扭转,m,C,33,实例2,马那瓜地震,1972年12月23日马那瓜地震中央银行震害(15层),结构特点,4个楼梯间偏置主楼西端,西端并设有填充墙。,4层楼面以上,北、东、南布置了64根小柱子,支承在4层楼面大梁上,大梁支承在下层10根大柱上,形成上下不连续结构。,震害特点,结构存在十分严垂的扭转效应,五层周围柱子
18、严重开裂,电梯井墙开裂,震后全部拆除,34,结构刚度准刚,结构应具有适宜的侧移刚度及足够的抗扭刚度。,结构竖向宜具有合理的刚度分布,结构平面布置宜使刚心与质心重合,对于刚度大的结构,如剪力墙结构,可适当减小刚度。当剪力墙开洞时,连梁的跨高比宜大于6。,结构构件之间刚度应匹配。构件效应分布合理。,对于柔性及中等刚度的结构如框剪结构,尽量增大剪力墙刚度,当剪力墙开洞时,连梁跨高比不宜大于5。,35,三 多高层砼结构的适宜刚度,什么是结构适宜刚度?,适宜的刚度应使结构在地震作用下满足经济、安全、及必要的使用功能要求。,衡量刚度是否适宜的标准是什么?,1 满足规范规定的与刚度有关的指标最低要求;,2
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