智能电气阀门定位器TZIDC培训资料.ppt

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1、TZIDC Positioner 智能式电气阀门定位器,时间安排,2:45-3:05 ABB阀门定位器介绍,More pictures!,F u n c t i o n a l i t y,TZID-C,The most complete Portfolio,TZID Standard,(HART),(Ex-D),产品种类,TZID-C220(Foundation Fieldbus FF),TZID-C200(HART),具有失电、断信号保位功能Fail safe，Fail Freeze“故障安全”功能（Fail safe）如果断电或断信号，定位器输出 1 减压，气动执行机构回复弹簧使阀门运行

2、至限定的安全位置。如果是双作用执行机构，则输出 2 同时增压。“故障闭锁”功能（Fail Freeze）如果断电或断信号，定位器输出 1（和 2，如果使用的话）被锁定，气动执行机构保持阀门在当前位置。如果气源中断，执行机构减压。,TZID-C 产品特点,1、北方冬季极冷时，外壳会变脆，所以这种应用环境时最好用铝外壳替代。2、金属外壳铝价格比塑料外壳贵，但比塑料外壳耐冲击。比塑料外壳更抗振和更强的环境耐受能力。3、金属外壳的抗电磁干扰能力比塑料外壳好，金属外壳作为一个等电位体能屏蔽外界的电磁干扰。,TZID-C 产品特点,铝合金外壳 IP 65,1.通过自校正功能方便地建立工作参数2.基于TEI

3、P 11 原理的电气转换器3.高气容,低气耗4.宽温度范围5.多种安装组件6.体积小:铝合金外壳 IP 657.使用更灵活:-8.可选模块在任何时候均可进行更换9.阀位指示器-可选10.采用电位器作阀位传感器,TZID-C 产品特点,-所有参数均可通过按键进行设置、调整-所有参数均可由691HT，DHH800，275，375进行调整-所有参数均可在Siemens PDM进行调整（Hart、Profibus PA）-所有参数均可在 Emerson AMS 进行调整（Hart、FF）-支持FDT/DTM（Smartvision、Pactware、FieldCare、DTMInspector）-支持

4、hart，profibus，FF协议,TZID-C 产品特点-易于操作和参数设定,输入信号范围4.20 mA 或分程范围 供电电压8,7 VDC（非防爆）9,7 VDC（防爆）最高电压30VDC/50mA气源压力1,4.6 bar输出范围0.6 bar气容13 kg/h at 6 bar气耗0,03 kg/h 影响量环境温度-40.+85C振动影响 1%(10g/80Hz)回差 0,5%,Technical Data,通信Hart,Foundation Fieldbus,Profibus,Smart VisionFF current only 11mA,FR=25mA!PA current o

5、nly 10,5mAPA Fault current 15mA其他拥有全球防爆认证,TZID-C 技术指标,TZID-C 主要部件,主要部件,TZID-C 主要部件,TZID-C 原理框图,参考:传统的机械定位器原理动画演示,TZID-C I/P-转换器,Your advantages:-现场使用证明-可靠-适用于较差的气源条件(脏,潮湿),为下列公司提供OEM业务:Kmmer-Flowserve Arca Foxboro Moore PMV Neles Moore Products NAF Eckhard Valtec Kent-Introl and others,4.20 mA,3/3-w

6、ay valve,Air supply 1,4.6 bar,Conversion Principle,TZID-C I/P-转换器,I/p 转换器原理的示意动画演示,Display Controlling,Display Mode of operation,清晰易读组态和诊断的全文显示显示器的环境温度:-25 to+80C,TZID-C 显示器,TZID-标准型:采用凸轮和电感式接近开关，无触点无机械磨损适用于强振动场合TZID-C采用电位器 优点:-无机械限位,无机械损伤-既可用于直行程又可用于角行程执行机构-更加经济,TZID-C 位置传感器,TZIDC Higher resolution

7、,位置传感器的A/D精度,Revision 2.00:4000 steps,Revision 3.00:16000 steps,有了更高的阀门位置检测精度，才会有更高的控制精度.,可选件(任何时候可更换):模拟位置反馈数字位置反馈机械限位开关位置指示器单作用-或 双作用可选择,附件:压力表过滤器LKS适配器或FKS调制解调器软件=Smart-Vision,TZID-C 可选件/附件,TZID-C 控制方式,1.0 CTRL_ADP选择自适应控制方式(远操)1.1 CTRL_FIX选择固定控制方式(远操)1.2 MANUL切换至现场按键操作(开或关)1.3 MAN_SENS用于检测位移范围是否合

8、适,1.通过面板上的按钮操作=标准配置!=所有参数!2.在现场通过LKS接口操作=标准配置!=所有参数!3.通过FSK-调制解调器操作(HART-协议)=可选!=所有参数!,从控制室通过4.20 mA 信号遥控,Complete functionality at a low price!,TZID-C 操作,同时按&键：显示设定值与实际阀位的偏差,按 键：显示接收的mA设定信号,按 键：显示当前的环境温度,TZID-C 操作快捷键,不影响在线控制的控制参数查看,显示阀位的百分比开度值,.用于直行程执行机构按 DIN/IEC 534,.用于角行程执行机构按 VDI/VDE 3845,TZID-C

9、 标准安装,Dim.A?80/130,Dim.B?20/30/50,Data sheet:A/B80/20A/B80/30A/B130/30A/B130/50,Adapter(shaft coupler),MountingBracket,NAMUR VDI/VDE 3845,TZID-C 标准安装角行程,Lateral attachment to the Valve Yoke,NAMUR DIN/IEC 534,TZID-C 标准安装直行程,.and many more!,Neles-actuators,Masoneilan Camflex II,Somas-Ball sector valve

10、s,ARCA integrated,Samson integrated,TZID-C 特殊安装附件,TZID-C 安装角度,安装的角度应符合下列推荐角度范围（无需严格对称）：直行程：-28-+28 之内。角行程：-57-+57 之内。全行程角度应不小于25,TZID-C-Autoadjust自校正,自校正的好处:自动确定所有的工作参数无需手工调整上行和下行两套参数调节精度更高-没有机械范围的调整,通过自校正功能方便地建立工作参数-确定执行器的动作方向确定执行器的零点和满程-上下行程的动作时间-确定控制参数：比例系数、以适应积分时间、微分时间、死区、检测精度等等-确定对 I/P module的模

11、拟补偿量：以适应大小执行器对气量的不同需求,TZID-C-Autoadjust自校正,可以挑选不同的自校正方式只校正零点和量程:steps 10-32 and step 200只校正控制参数:steps 40-120 and step 200只校正零点:steps 0-20 and step 200-全部参数:steps 10-200,TZID-C-Autoadjust自校正,安装时自动校正轻松简单!步骤：1、检查安装角度2、启动自整定3、自整定结束，投入运行,链接：定位器自校正-线行程阀门,TZID-C 自校正,链接：定位器自校正-角行程阀门,每台智能定位器为您省657 人民币/年！,每天2

12、4 小时，每年365 天普通定位器的静态耗气量比ABB多500升/小时压缩空气的成本：0.15元/m3(ANR)24*365*500=4380000 升/年4380立方米/年4380立方米/年*0.15元/m3=657元,TZID-C 节约气耗,静态耗气量 0,03 kg/h/0,015 scfm,算一下它能为您一年省多少钱：,TZID-C 休息片刻 Have a break!,热力站有5个阀门控制对外送蒸汽，使用这些阀门必须遵守以下操作规则：如开启1号阀，那么必须同时打开2号阀并且关闭5号阀如开启5号阀或者2号阀，则要关闭4号阀不能同时关闭3号阀和4号阀,问：现在要打开1号阀，同时要打开的阀

13、门是哪几个?,TZID-C 休息片刻 Have a break!,热力站有5个阀门控制对外送蒸汽，使用这些阀门必须遵守以下操作规则：如开启1号阀，那么必须同时打开2号阀并且关闭5号阀如开启5号阀或者2号阀，则要关闭4号阀不能同时关闭3号阀和4号阀,问：现在要打开1号阀，同时要打开的阀门是哪几个?答：2号阀和3号阀,TZIDC 单作用示意图,出气口,空气压力,(up),气源,气缸,弹簧,设定信号,弹簧力,执行器的实际位置,PLC 或者 DCS,活塞,TZIDC 双作用示意图,(down),out 1,out 2,(up),出气口,空气压力,气源,气缸,设定信号,弹簧力,执行器的实际位置,PLC

14、或者 DCS,活塞,TZIDC 优良的控制性能,容差带(min.0.3%),死区(min.0.1%),setpoint,PD control,PID control,设定信号,PD control:快速定位到容差带以内PID control:精确定位.Tolerance band:当偏差到达容差带内后，定位控制由快速的PD control切换到精确的PID control,阀门实际位置,TZID-C.线性化,The issue:Valve characteristics areeverything but linear.,用户可以自定义特性曲线,蝶阀和球阀.好处:更高的控制性能用便宜的控制阀代

15、替昂贵的控制阀特性参数调整简单能根据需要改变阀门的特性储存多种阀门不同的特性,TZID-C 小开度保护功能,输入信号在关断值（020%可调）以下，阀门保持关闭，不参与调节,TZID-C 数字输入和数字输出,TZID-C的基本配置提供了一个数字输入通道，可组态为在紧急情况下保持阀位或驱动阀门至安全位置。TZID-C的基本配置提供了一个数字输出通道，可组态为在定位器出现报警情况下输出报警节点信号。,TZID-C阻止水锤效应,存在的问题:水以 5m/s流过500米 10的管路=,TZIDC的解决方案:增大设定值的阻尼时间，使其平滑变化.,Safety Application SIL 2 功能安全性,

16、用于紧急排气的冗余配置电磁阀TZIDC的紧急关断模块（SIL2）Plc或DCS 直接驱动定位器使阀门关闭通过模拟设定信号进行动作测试(partial strokes),开关信号到电磁阀开关信号到 TZIDC的紧急关断模块模拟信号到 TZIDC,气源,安全阀,安全电磁阀,安全控制器,安全执行器,符合SIL2的 TZIDC,丰富的通讯操作方式,275手操器,ABB 691HT,ABB DHH800,375手操器,您的电脑,TZIDC 特殊涂层,特殊聚氨酯涂层:表面抗化学腐蚀耐磨损硬度极高经久耐用,TZIDC-200 Explosion Proof Design,成熟的TZIDC 技术 只需35分钟

17、 的调试时间方便、灵活的参数设置方式,以满足你的要求支持HART,Profibus PA，Foundation fieldbus通讯坚固的隔爆外壳：重量轻,铝材,适用于广泛的应用场合,ATEX,CSA,FM,SIL 2,Positioner Diagnostics Features,Load monitoring 负载的监测Valve travel counter 里程计数器Valve movement counter 行程计数器Device Temperature 设备的温度Alarms 报警Position timeout 定位器超时Leakage 泄漏Movement/Travel co

18、unter exceeded 里程或行程超Online features 在线的功能Change of control parameters as indicator for valve performance以控制参数的改变作为阀门性能的指针KP Value increased friction 增加摩擦Tollerance band increased hysteresis 增加滞后Travel/Movement Counter Wear indicator 磨损指示器,800 xA,气源质量对定位器寿命的影响,ABB定位器对空气质量的要求:最大颗粒直径 5um，且含量5mg/m3，油滴1

19、mg/m3。露点温度低于工作温度10k.,附:气源中的冷凝水是怎样产生的?,附:仪表空气的等级,打开所在文件夹,打开所在文件夹,附:历年修理的IPmodule,Siemens,Foxboro,Samson,Fisher,Neles,PMV,Sipart PS2,3780,SRD991,ND9000,D3,FieldVue(DVC6000),TZID-C 竞争者,+铝合金外壳标配+形象的位置指示+本地操作面板(全文)+喷嘴挡板原理I/P-转换器+高抗振性+紧急情况下保持阀位或至安全位置+微动开关等可选,-塑料外壳标配(铝合金外壳选配，仅单作用)-无形象的机械位置指示-本地操作面板(符号)-压电

20、I/P-转换器(抗振、抗冲击及适应潮湿气源的能力差-抗振性有限(没有提供任何的频率数据)-需附加功能模块,TZID-C vs.SIPART PS2,-无本地操作面板-无形象的位置指示-主要配Samson阀门-压电 I/P-转换器(抗振、抗冲击及适应潮湿气源的能力差-抗振性有限-IP54(标准),IP65(可选),+铝合金外壳标配+形象的位置指示+本地操作面板(全文)+喷嘴挡板原理I/P-转换器+高抗振性+防护等级IP65(标准)+微动开关等可选,TZID-C vs.Samson 3780,-自动校正仅确定终端位置,其余手动设置-电动 I/P 原理-抗振和抗冲击能力差-仅11点自由组态特性曲线-

21、气耗较高,+自动校正确定所有控制参数+喷嘴挡板原理I/P-转换器+高抗振性+低气耗+22点自由组态特性曲线,TZID-C vs.Neles ND800,-铝合金外壳，塑料盖-不能进行本地操作-自动校正仅确定终端位置,其余手动设置-抗振性有限-无 420mA 反馈-无限位开关-安全位置无保持原位,+铝合金外壳标准+形象的位置指示+本地操作面板(全文)+自动校正确定所有控制参数+可选 420mA 反馈+高抗振性+安全位置有保持原位+微动开关等可选,TZID-C vs.FieldVue DVC5000,-无LCD,只有LEDs-抗振性有限-高气耗-低气容-无微动开关,+本地显示，文字清晰+高抗振性+

22、低气耗+高气容+微动开关等可选,TZID-C vs.Foxboro SRD 991,顾月帅Harrod GuProduct Manager of PositionerShanghai officeTel.:+86(0)21-6105-6975Fax:+86(0)21-5048-2519E-Mail:harrod-,我的联系方式,Thank youvery much for your attention!,If you like TZID-C,please tell it to anybody,if not,just think about how nice it is to keep a secret!Thank you.,TZID-C Presentation,