HONEYWELLPKS(分散控制系统).ppt

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1、Honeywell C200 PKS DCS(Distributed Control System)教育训练,王海智北京厂/工务处 2012/1/19,永永丰余家纸（北京）有限公司,第一单元控制器配置PlantScape Hardware Configuration,Experion PKS 课程第二部分 组态,第二单元Lesson 1简 单 介 绍,Experion PKS 课程第二部分 组态,系统体系结构,机架构成,控制器机架,标准结构,下面为一个机架结构的例子,1)10 槽底盘2)电源3)Control Net 接口（CNI）4)控制处理器（C200）5)输入输出（I/O）模块 6)冗余

2、模块（RM）7)IO 连接模块（IOLIM）,控制器机架,插槽在底盘的排列位置,必须确定 IOM 的插槽位置：,0,1,4,5,6,7,8,9,3,开始的插槽数目为 0 计数时从左到右占两个插槽的模块计数为两个位置,2,插槽的编号,2 倍插槽宽的模块100 MHz PowerPC 微处理器存储器8 Mbyte RAM with EDAC4 Mbyte Flash ROM with EDAC配置可充电的锂电池支持 64 I/O 模块（modules）,控制处理器模块（CPM）,控制处理器模块（CPM）状态显示,显示绿色，CPM 正常。显示绿色，闪烁：BOOT 过程或备用CPM。显示红色，闪烁：B

3、OOT 过程失败。无显示，CPM 无电源，模件没有插好。显示固定绿色：在noloaded、noCEE、Idle、Run、Backup 等状态。显示固定红色：初始化或下载还没有完成。（约30秒左右）。,OK LED 显示：,Battery LED 显示：,显示绿色，正常。显示红色，CPM 启动期间或无电池及电池失效。,显示窗口：（见下页）,OK LED,Battery LED,显示窗口,控制处理器模块（CPM）状态显示,ALIV：CPM 诊断正常，没有下装版本及内容，新的 CPM。LOAD：下载 firmware 时显示。BOOT：CPM 引导阶段。FAIL：发生故障。IDLE：控制器程序没有激

4、活。BKUP：备份控制器处于备份状态。NODB：没有下载控制策略。NOEE：CEE 没有被激活。RUN：控制器处于激活运行状态。Wait：重新下载 firmware 或启动 CPM 时，约 30 秒。Txxx：CPM 诊断测试过程中显示。,显示窗口显示的主要内容：,2 倍插槽宽的模块自动同步，不会中断过程控制自动切换，切换时发出报警通知 操作员用户可强制切换控制器保证存储输出保持切换，无扰动。电源故障自动切换故障隔离相互故障诊断在线更换,冗余模块（RM）,OFF：没有电源红绿交替显示：LED 自检绿色闪烁：正常，没有同其它模块通讯红色闪烁：配置不对或次要故障或版本更新中绿色常亮：运行正常红色常

5、亮：故障或在上电自测试,冗余模块（RM）状态显示,OK LED 显示：,OFF：没有电源或在上电自测试或是从RM 或失效红绿交替显示：LED 自检绿色常亮：正常，为主 RM 运行,PRI LED 显示：,OFF：没有电源或在上电自测试红绿交替显示：LED 自检绿色闪烁：主从连接中断或没有连接绿色常亮：主从正常通讯红色常亮：主从正常连接,COM LED 显示：,THxx：启动过程中自测试PRIM：正常主 RM 模式DISQ：从 RM 处于非同步状态SYNC：从 RM 处于同步状态Exxx：发生错误，在故障状态BOOT：Firmware 更新状态ERAS：在清除 FirmwarePROG：在安装

6、Firmware,冗余模块（RM）状态显示,显示窗口显示的主要内容：,I/O 通过 Control Builder 进行组态 可拔插的接线连接器盒-包括一个线槽-当模块拔下时保护接线-接线盒拔下后停止 IO 的读写接线盒的类型：20 位接线端子（8 point or less I/O modules）36 位 接线端子（16 point I/O modules）接线盒的拔插-支持带电拔插-打开盒盖，有一个把手可以拉拔5”x 5”I/O 模块,机架式 I/O 模块,第二單元PKS组态介绍,组态的概念,什么是组态？通过专用的软件定义系统的过程就是组态（configuration）。,PKS 提供的

7、组态软件,Quick Builder 系统设置、通讯通道组 态工具Display Builder 用户流程图组态工具Control Builder 控制方案组态工具,控制组态软件 Control Builder,第二部分,Control Builder-是一种图形化的，面向对象的，基于窗口的工程工具，用于 PKS控制处理器的控制执行环境和应用控制环境中的控制策略的设计、组态、和实施。用于组态硬件-如网络、I/O模件、控制器、和现场总线设备，以及组态控制点-如调节控制，设备（马达）控制、逻辑控制、顺序控制和特殊的用户定义的功能等Control Builder是一个面向对象的开发软件包，支持C20

8、0控制器控制策略的组态，组态文本、监视等功能。Control Builder通过使用功能块（FBs）库组态I/O、回路控制、逻辑控制、设备控制、顺序控制、批处理等。,控制组态软件-Control Builder,Control Builder 的使用,Starting Control Builder（启动程序）从 Windows 桌面右下角 Taskbar（任务栏）点击开始按钮,Start-Programs,-Engineering Tools,-Control Builder,-Honeywell Experion PKS,如果有桌面快捷方式，可直接点击Control Builder 快捷方

9、式图标,注册进入Control Builder,注册过程：在“对话框”里输入用户名，密码和服务器名：,如注册成功，在 Control Builder 的画面右下角就会显示你的访问级别。,弹出登陆对话框User Name:输入用户名Password:输入密码Server Name:登陆到服务器名称,Control Builder使用工具条,根据应用内容会使相应的图标可用。,工具条,工具条,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20,打开 Tree Window 窗口关闭已打开的控制图或 Tree Window 窗口将目标移到左边将目标移到

10、右边保存控制图删除选中的目标复制粘贴打印选中的页面和文档显示程序信息,显示帮助信息Point 选择命令画连接线建立连接参数将模块赋值到控制器执行环境（CEE）将被选的目标参数（items）装入不装入被选的目标参数（items）替换名字（name）固定目标（item）状态改变图大小尺寸,打开和使用 Tree Views 画面,打开 Tree Views 画面,点击工具条左边第一个 tree window 按钮图标：,打开 tree view 后，有 3 个表可供选择：,Project显示列出当前打开的控制方案的 CPM,IOMs,CMs and SCMs 内容,Monitoring显示已经装入过

11、程控制模块（CPM）中所有的被激活的 模块。,Library显示所有可用的功能块组种类,第一单元组 态 内 容 及 步 骤,第一部分 在Control Builder硬件组态,设置控制处理器模块CPM,创建冗余模块RM,创建 IOLIM模块,配置PMIO 模块,设置一个控制处理环境CEE,装载 CPM,CEE,和 IOMs,1设置控制处理器模块（CPM）,建立一个非冗余的 CPM and CEE,在 Control Builder 窗口，点击菜单：,File New ControllersCPM200 Control Processor Module 打开配置窗口页。,硬件组态 设置控制处理器

12、模块CPM,组态开始首先必须创建CPM和CEE，操作步骤如下：,输入控制处理器名：-例如：CPM01,-地址：1,CPU 插槽位置 1.,网络类型默认是 ControlNet.,输入机器 MAC 地址（CNI 连接到 服务器CNet网卡的地址）,输入 CPM 插槽位置号（CPM 占 两个插槽，算最左边的那个号）,输入连接服务器 CNet 网卡 的 CNI 插槽号：,显示计算机安装的 CNet 网卡名.,点击 OK，完成设定。,硬件组态设置控制处理器模块CPM,建立了 CPM01 后，在 tree view 窗口的 Project 卡里出现 CPM01 图标，同时建立了 CEE 图标.,（续）,

13、双击 CEE 图标.出现下页窗口，继续进行 CEE 参数设置。,硬件组态 设置一个控制处理环境CEE,硬件组态 设置一个控制处理环境CEE,输入 CEE 名。（如 CEE01）,注：对于冗余的 C200 控制器：1）“This Controller is redundant”对话框出现；2）第二个 CPM 名被输入；3）两个冗余模块被加入和设定。,（续）,硬件组态 设置一个控制处理环境,l 点击 Server History 标签.在 Control Area 内输入控制范围端口（A#）（A1 一般用于屏幕显示范围的目标.你可以用自己的范围-area）.,（续）,硬件组态设置一个控制处理环境,

14、第二单元Lesson 4配置数字量和模拟量 IO 模块Configuring Digital and Analog IOMs,用菜单方法：,选择所需的 IOM 模块方法,用 Library 方法：,选择所需的 IOM 模块方法,选普通 IOM,用 Library 方法：,选择所需的 IOM 模块方法,选轨道式 IOM,打开 Control Builder Tree Views的2 个窗口。,建立模拟量输入模块 AI 模块,点击 Library 窗口的 Library 标签，展开 IOMODULE 库。,将 I/O 模块 TC-IAH061（6 点）从 IOMODULE 库拖放到 Project

15、 窗口的空白处。,该模块出现在 Project 窗口的下面，同时弹出下一页的对话框窗口。,l建立模块时有一个缺省的名字，可以改变它为自己所需的命名。l在 Destination 栏目内输入：模块名：AI_IOM_01,l点击 Finish 按钮，在 Project 标签内可看到被修改的新名称,修改模拟量输入模块的名,l 在 Project 内双击 AI_IOM_01 弹出它的属性窗口。l 在 Main 标签内的 Module Description 内输入下面说明：Test Strategy AI Module,l接下来设置模块的地址。,设置模块的属性,设置地址：,l I/O 模块可以安装在任

16、一个控制器机架上或远程 I/O 机架内。l 有3个地址项决定一个模块的位置：IOM 插槽号 远程 I/O 机架 MAC 号 CNI 插槽号（连接该 I/O 模块机架的CNI接口模块）,安装在控制器机架上的I/O 模块：（需要正确的 I/O 模块插槽号，不是显示的 0 号）在 IOM Slot Number 域内输入 AI_IOM_01 模块的实际插槽号.,设置 模块的属性,在 Remote I/O Chassis MAC Address 和 CNI Slot Number 域内输入 0.,l 安装在远程 I/O 机架内的 3 个地址设定：,在 IOM Slot Number 域内，输入 I/O

17、 在机架内的插槽号。,设置地址：,设置 模块的属性,在 Remote I/O Chassis MAC Address 域内,输入插 I/O 模块的机架地址号.,在 CNI Slot Number 域内，输入连接到 插 I/O 模块机架的 ControlNet 模块的插槽号（通常是插在处理器所在的机架上）。,配置通道 channels 参数,在 IOM Parameters 窗口 点击 Channel Configuration 标签。,在 Channel Configuration 页对 Channel 0 输入以下数据：Input Range（输入范围）：4mA to 20mA Digita

18、l Filter：0 Notch Filter：60Hz Low Engineering（低量程）：0.0 Calibration Bias：0.0 High Engineering（高量程）：5000.0,设置 模块的属性,复制 Channel 数据到剩下的Channels：点击左边的按钮 0,按下 CTRL C 键.,点击左边的 1 按钮。,按 CTRL V 键将参数粘贴到 Channel 1，以此法将参数粘贴到剩下的 Channel。,设置 模块的属性,配置通道 channels 参数（续）,配置 Server 参数,l 点击 Server Displays 标签。,l 对于 IOMs

19、和 SCMs 不作修改，对于 CMs 可以输入显示的画面名。,l 点击Server History 标签，在 Control Area 内输入 A#。,设置 模块的属性,l双击在 Project 标签内的 AO_IOM_01。l在 Main 标签的 Parameters 窗口：在Module Description内输入：“Test Strategy AO Module”,建立模拟量输出模块 AO 模块,设置模拟量输出模块属性,打开 Control Builder Tree Views 的 2 个窗口。,点击 Library 窗口的 Library 标签，展开 IOMODULE 库。,将 I/

20、O 模块 TC-OAH061（6 点）从 IOMODULE 库拖放到 Project 窗口的空白处。名字改为 AO_IOM_01,设置I/O 地址,l 与 模拟量输入模块的设置方法相同。,l 点击 Server Parameters 标签l 输入 Control Area：A#；点击 OK 完成设置。,l 在 Channel Configuration 标签的 Calibration Bias 内输入 0。l 点击 OK,设置 Server 参数,设置模拟量输出模块的通道 channels 参数,设置 模块的属性,建立一个模块（菜单方法）,l 点击：File New I/O Modules I

21、OMODULE TC-IDJ161（16点）,l 用菜单方法选取后，弹出属性窗口 Main 标签。,命名该模块,建立数字量输入 DI 模块,输入以下内容：Module Name：DI_IOM_01 Module Description：Test Strategy DI Module,设置I/O 地址,与模拟量 输入模块的设置方法相同。,设置 模块的属性,点击 Module Configuration 标签有 4 个具有下拉菜单的选择项供选择。选择 1 ms Delay,设置数字量输入模块的通道 channels 参数,设置 模块的属性,点击 Server Parameters 标签输入 Con

22、trol Area：A#为 A1点击 OK 设置完毕。,设置 Server 参数,设置 模块的属性,l点击：FileNewI/O ModulesIOMODULETC-ODJ161（16点）,l输入以下内容：Module NameDO_IOM_01 Module DescriptionTest Strategy DO Module,建立一个模块（菜单方法）,建立数字量输出 DO 模块,l 用菜单方法选取后，弹出属性窗口 Main 标签。,命名该模块,设置I/O 地址,l 与 数字量输入模块的设置方法相同。,点击 Server Parameters 标签输入 Control Area：A#为 A1

23、点击 OK 设置完毕。,设置 Server 参数,设置 模块的属性,分配模块组 IOMs 到 CEE,分配 IOMs 到 CEE,l从 Control Builder 工具条上，点击 CEE 分配按钮：，弹出分配窗口。,l在左边的 Available Modules 上点击 IOMs 标签 可以看到设置的 IO。l 在 Assignments Information 框内 查找定位 CEE：CEE0101,如果则 系统有多个Controllers 从列单中选择一个 CEE 如果只有一个 controller 缺省的 CEE 被选中,分配 IOMs 到 CEE,l 在 IOMs 标签内，用 ke

24、y 和鼠标左键选中（这里以机架式为例）：AI_IOM_01AO_IOM_01DI_IOM_01DO_IOM_01,l 选择目的 CEE,l点击 Assign 按钮，几秒钟后在Assigned Modules 标签内的IOMs 左边会出现分配图标。,l 点击 Close 选中的 IOMs 出现在Project 下的窗口内并已经被连接到 CEE.,分配 IOMs 到 CEE,进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态,l 在 Project 标签内点击 CPM0101 图标,装载 Controller,CEE,和 IOMs,l点 Tools 菜单,l选择 Load With Conten

25、ts 或点击 按钮。,装载 Controller,CEE,和 IOMs,出现以下窗口：,如果硬件配置及其设置有问题，该窗口不会出现并弹出错误报告窗口。,l显示装载情况，成功。l点击 OK,装载 Controller,CEE,和 IOMs,l可以选择自动完成激活状态，点击checkbox 使用 Post Load State 使之激活（ACTIVE.）,l可单独设置 ACTIVE 状态,l下面是 Load 过程，如正常该框 Errors 内没有显示，自动结束。（有错误，会报告内容，按 Close 按钮，排除错误后再进行一次。）,l如没出现错误，装载完成。,装载 Controller,CEE,和

26、IOMs,装载 Controller,CEE,和 IOMs,从 Monitoring Tree 中，右键点 CEE.弹出下拉菜单：Selected Item.This CEE and its IOMs and CMs This CEEs IOMs and CMs.This CEEs SCMs.,装载 Controller,CEE,和 IOMs,选取 Selected Item.，弹出窗口。点击 Yes 按钮。,CPM0101 和 CEE0101 被激活，图标为绿色。,l CPM 在不同的情况下有不同的颜色：1.在 Project Tree 内。2.已装载，但没在监控。3.通讯失败。4.没有用过

27、。5.激活状态（PCMSTATE=CEERUN,CEEMIX,BACKUP）6.失败。（PCMSTATE=FAILED,OFFNET,TESTING,BOOTING）7.没有被装入（PCMSTATE=ALIVE,LOADING,PIREADY,NOTLOADED）8.已装入，但没有激活（PCMSTATE=NOCEE,CEEIDLE）。,标记说明,l CEE 在不同的情况下的颜色标记：1.在 Project Tree 内。2.已装载，但没在监控。3.通讯失败。4.待激活状态（CEESTATE=IDLE）。5.激活。（CEESTATE=RUN）6.配置错误（CEESTATE=FAIL,NOT_LO

28、ADED）,标记说明,l SCM 在不同的情况下的颜色标记：1.在 Project Tree 内。2.已装载，但没在监控。3.通讯失败。4.待激活状态（STATE=kStsNulling,kStsNull,kStsNone,kStsEditing）。5.激活。（STATE=KStsEdited,kStsRunning,kStsComplete,kStsChecking,kStsIdle,kStsInterrupting,kStsInterrupted,kStsRestarting,kStsRestarted,kStsHolding,kStsHeld,kStsStopping,kStsStopp

29、ed,kStsAborting,kStsAborted,kStsCommErr）6.没有被用。7.配置错误。（ConfigSts!=0）,标记说明,l CM 在不同的情况下的颜色标记：1.在 Project Tree 内。2.已装载，但没在监控。3.通讯失败。4.待激活状态（EXECSTATE=Inactive）。5.激活。（EXECSTATE=Active）,标记说明,l IOM 在不同的情况下的颜色标记：1.在 Project Tree 内。2.已装载，但没在监控。3.通讯失败。4.待激活状态（IOMSTATE=kIomInactive,kIomStart）。5.激活。（IOMSTATE=

30、kIomRunning,kIomStub）。6.失败。（IOMSTATE=kIomFail,kIomStandBy,kIom6）,l RM 在不同的情况下的颜色标记：1.在 Project Tree 内。2.已装载，但没在监控。3.通讯失败。4.没有使用。第一台 5.激活状态（在同步）。6.失败。第二台 7.8.没有使用。9.没有同步。10.备用状态。,l点击 Monitoring 标签l点击 Monitoring 标签内Root旁边的+符号,CPM0101,和 CEE0101 出现在 tree view 窗口内。,Exercise*观察 Project 和 Monitoring 两个窗口内的

31、内容有什么不同？来回切换比较一下。,比较练习,第一步：鼠标右键点击 CEE 0101 按住不放进行选择,第二步：选择 Activate Selected Item,第三步：放开鼠标右键。CEE 0101 和 IO 被激活,重复以上步骤，激活：AI_IOM_01 AO_IOM_01 DI_IOM_01 DO_IOM_01,激活控制器,创建冗余模块RM,创建RM,点击 File-New-Controllers-Redundancy Module.,硬件组态创建冗余模块,设置RM属性:Name:(名称)RM34Network Typ(网络类型):ControlNet Driver Name:(定义的

32、 RSLinx 驱动)AB_PCIC RM Slot Number:(RM槽号CPM在机架上占两个槽位,填写奇数槽号,)05Uplink MAC Address:(上行CNI的MAC地址)01 从RM自动命名为RM34SEC,并自动被创建。右击RM34和RM34SEC设置其他的参数。,硬件组态 创建冗余模块,创建 IOLIM模块,I/O link Module与I/O进行通讯,建立一个 IOLIM 和 IOLINK,点击 File-New-Interface Modules-IOLIM-IO Link Interface Module.,弹出下页窗口。,如系统配置了 PMIO,则要进行 IOL

33、IM 和 IOLINK 的配置。,硬件组态 创建I/O link Module,输入 Name 或缺省名。,硬件组态创建I/O link Module,IOLIM 和 IOLINK 图标出现在 Project 框内。,右键点击 IOLINK 图标 选择 Configure,在弹出窗口中 填写 Description 内容（说明）。在 Server History 标签内，输入 A1（或其他域）。然后点击 OK，完成设置。,硬件组态 创建I/O link Module,配置PMIO 模块,用 Library 方法：,选择所需的 IOM 模块方法,选 PMIO,硬件组态 配置PMIO 模块,用菜单

34、方法：,选择所需的 IOM 模块方法,硬件组态 配置PMIO 模块,建立420mAHIAI,File,-New,-I/O Modules,-PMIO,-HIAI,参数设置,Name：AI101,IOP：140 可最多40个，会自动排序,若是冗余的，在This IOP is redundant 前选择,模拟量：AI：HLAI16 AO：AO16数字量：DI：DI24V DO：DO32热电阻、热电偶：LLMUX,注：,硬件组态（）配置PM IO 模块,设置 PMIO 模块属性参数,l输入以下内容：Module NameAO0101 IOP Partner A File 1 IOP Number 1

35、 IOP Partner A Card 1,硬件组态（）配置PM IO 模块,设置 PMIO 模块属性参数,l 输入以下内容：IOP Partner B File 1 IOP Partner B Card 1,输入相应的参数：,l 如果是冗余 PMIO，选中 This IOP is redundant.,点击 Server Parameters 标签输入 Control Area：A#为 A1点击 OK 注：当下装成功后，Validate IOP Database 按钮显现，点击它，Database Valid 变兰色。设置完毕。,设置 Server 参数,硬件组态配置PM IO 模块,分配模

36、块组 IOMs 到 IOLINK,分配 IOMs 到 IOLINK,l从 Control Builder 工具条上，点击 CEE 分配按钮：，弹出分配窗口。,硬件组态配置PMIO 模块,l在左边的 Available Modules 上点击 IOMs 标签 可以看到设置的 IO。l 在 Assignments Information 框内 查找定位：IOLINK101,分配 IOMs 到 IOLINK,硬件组态 配置PMIO 模块,l 在 IOMs 标签内，用 key 和鼠标左键选中：AO0101HLAI0301DO0201,l点击 Assign 按钮，几秒钟后在Assigned Module

37、s 标签内的IOMs 左边会出现分配图标。,l点击 Close。选中的 IOMs 出现在Project 下的窗口内并已经被连接。,分配 IOMs 到 IOLINK,硬件组态 配置PMIO 模块,6装载 Controller,CEE,和 IOMs,进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态,l 在 Project 标签内点击 CPM0101 图标,l点 Tools 菜单,l选择 Load With Contents 或点击 按钮。,硬件组态装载 Controller,CEE,和 IOMs,出现以下窗口：,硬件组态装载 Controller,CEE,和 IOMs,如果硬件配置及其设置有问

38、题，该窗口不会出现并弹出错误报告窗口。,l显示装载情况，成功。l点击 OK,l可以选择自动完成激活状态，点击checkbox 使用 Post Load State 使之激活（ACTIVE.）,l可单独设置 ACTIVE 状态,硬件组态装载 Controller,CEE,和 IOMs,l下面是 Load 过程，如正常该框 Errors 内没有显示，自动结束。（有错误，会报告内容，按 Close 按钮，排除错误后再进行一次。）,l如没出现错误，装载完成。,硬件组态装载 Controller,CEE,和 IOMs,装载 IOLINK、PMIO,进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态,l

39、 在 Project 标签内点击 IOLINK101 图标,l点击 按钮。,硬件组态 装载 Controller,CEE,和 IOMs,出现以下窗口：,点击 OK。过程同上。,装载 IOLINK、PMIO,硬件组态装载 Controller,CEE,和 IOMs,第一步：鼠标右键点击 CEE 0101 按住不放进行选择,第二步：选择 Activate Selected Item,第三步：放开鼠标右键。CEE 0101 和 IO 被激活,重复以上步骤，激活：AI_IOM_01 AO_IOM_01 DI_IOM_01 DO_IOM_01,激活控制器,硬件组态装载 Controller,CEE,和

40、IOMs,第一步：鼠标右键点击 图标，按住不放进行选择,第二步：选择 Activate Selected Item,第三步：放开鼠标右键。如图，目标被激活。,激活其他目标,硬件组态装载 Controller,CEE,和 IOMs,建立控制模块(CM)Control Modules,创建一个控制回路,例子：组态一个液位调节的控制。该仪表位号为 LRCA22106，量程为03000mm,液位在2800高报，在 2950高高报，调节阀为气闭阀，趋势采集时间为1S,建立控制模块(CM),创建控制模块（CM）,加入功能块（FB）加入功能块（FB）,配置功能块参数,连接功能块,分配控制模块（CM）到 CE

41、E,下装并激活,配置控制模块（CM）参数,组态一个控制回路步骤,建立控制模块(CM)-创建控制模块（CM）,-File,-new,-Control Module,-在Library窗口中点击 System中双击Control Module,点该 AICHANNEL 块名并把它拖到 CM 窗口。窗口内出现以下图形：,l 用同法将以下功能块拖拉到 CM 窗口：Library 目录Block 块名 DATAACQDATAACQREGCTLPIDPLA,l 在 Project 标签内，展开要创建CM的所分配的I/O 通道对应的IOLINK。,建立控制模块(CM)-在控制模块（CM）内 加入功能块（FB

42、）,l CM 窗口内的功能块如下：,l CM 窗口内的功能块如下：,建立控制模块(CM)-在控制模块（CM）内 加入功能块（FB）,配置 AI Channel 块,双击 AICHANNEL 功能块,建立控制模块(CM)-配置功能块参数,配置 Data Acquisition 块,双击 DATAACQ 块,输入下面内容：Name：DACA Engr Units：mm Execution Order：40 PVEU Range Hi：3000 PVEU Range Lo：0 PV Limits Hi：3200 PV Limits Lo：0PV Character：None,建立控制模块(CM)-配

43、置功能块参数,点击 Alarms 标签：,点击 OK 关闭 DATAACQ 块,输入以下内容：PV High：PV High High：Trip Point：2800 Trip Point：2950 Priority：HIGH Priority：URGENT（紧急）Severity：0 Severity：0,配置 Data Acquisition 块（续）,建立控制模块(CM)-配置功能块参数,配置 PIDPLA 块,双击 PIDPLA 块输入以下内容：Name：PIDA Engr Units：mm Execution Order：50 PVEU RANGE HI：3000 PVEU RANG

44、E LOW：0,建立控制模块(CM)-配置功能块参数,点击 Algorithm（运算法则）标签：,建立控制模块(CM)-配置功能块参数,配置 PIDPLA 块（续）,点击 Advanced标签：,建立控制模块(CM)-配置功能块参数,配置 PIDPLA 块（续）,点击 Alarms 标签：,在 OP High（OPHI）条输入设定：Trip Point95 PriorityLow Severity0点击 SetPoint 标签在 Input Range 输入：High Limit3000 Low Limit0点击 OK 关闭 PID 参数设置。,建立控制模块(CM)-配置功能块参数,配置 PI

45、DPLA 块（续）,配置 AO 功能块,双击 AOCHANNEL 块,点击 OK 关闭 AOCHANNEL 功能块配置单,建立控制模块(CM)-配置功能块参数,点按：Insert Wire 光标变为十字状。,用菜单方法：,在 AICHANNEL 块标为PV的引线（pin）上点击,在 DATAACQ 块,点击标记为 P1 的引线，就完成了连接。,建立控制模块(CM)-连接功能块,在 DATAACQ 块底部的 PV 引线上双击。光标变为十字状。,用快捷方法：,点击 PID 块的 PV 引线，就连接了两个引脚,用同方法完成其他的连接 关闭并 SAVE 该 CM。,建立控制模块(CM)-连接功能块,鼠

46、标右键点击 CM_FIC101,在 CM中双击空白处,调出 CM parameter 窗口,建立控制模块(CM)-配置控制模块（CM）的参数,建立控制模块(CM)-配置控制模块（CM）的参数,在 Main 标签内输入以下内容：Description描述 Engr Units单位 Keyword介质 Execution Period 处理时间,分别点击Server History 标签，选择要保存趋势的采集时间,在 Control Area 里输入 域名,建立控制模块(CM)-配置控制模块（CM）的参数,分别点击Server displays标签，在 Point Detail Display 里

47、输入 sysDtlPIDPLA.dsp,在 Group Detail Display 里输入 sysGrpPidPLa.dsp,点击 OK，完成设置。,建立控制模块(CM)-配置控制模块（CM）的参数,l从 Control Builder 工具条上，点击 CEE 分配按钮：，弹出分配窗口。,分配 CMs 到 CEE,建立控制模块(CM)-分配控制模块（CM）到 CEE,l在 Available Modules 框内的 CM/SCMs 标签里，选中 LRCA22106,l 选中目的 CEE：CEE303,l点击 Assign 按钮，几秒钟后 CM 出现在 Assigned Modules 列表里

48、。,l点击 Close 按钮，完成设置。,建立控制模块(CM)-分配控制模块（CM）到 CEE,l 点击 按钮，弹出 Load Dialog 框。,在project中选中LICA22106,建立控制模块(CM)-下装并激活,创建和保存一个设备控制,创建控制模块（CM）,l 在 Project 内双击 CM_FV101，打开组态控制策略的窗口，目前该窗口是空的。,在控制模块（CM）内加入功能块（FB）,点该 DICHANNEL 块名并把它拖到 CM 窗口。窗口内出现以下图形：,l 用同法将以下功能块拖拉到 CM 窗口：Library 目录Block 块名 DEVCTLDEVCTLAIOCHANN

49、ELDOCHANNEL,l 在 Library 标签内，展开 IOCHANNEL 库。,在控制模块（CM）内加入功能块（FB）,l CM 窗口内的功能块如下：,在控制模块（CM）内加入功能块（FB）（续）,l 打开 DEVCTLA 块参数组态窗口：,配置 DICHANNEL 功能块参数,NameDEVCTLA DescriptionCM_FV101 DEVCTL,l 在 Main 标签内输入：,Number of Inputs：1 Number of Outputs：1 Number of States：2,l 在 Block Sizing 框内输入：,State 1 NameOPEN Sta

50、te 0 NameCLOSED,l 在 State Name 内输入：,配置 DEVCTLA 功能块参数,Number of Digital：1 在 Inputs：Input 1 未选中：Closed Input 1 选中：Open,l选击 Inputs 标签，在下拉菜单框内选择：,配置DEVCTLA 功能块参数,Number of Digital Outputs：1 Output 1 OPEN state：选中 Output 1 CLOSED state：不选,l 选点 Outputs 标签，并输入以下内容：,配置 DEVCTLA 功能块参数,l将各功能块连接好并调整其位置。l关闭 CM_F