现代钻井机械概论.ppt
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1、现代钻井机械概论,2,目 录总论第一章 现代石油钻机第二章 顶部驱动钻机第三章 现代固控设备第四章 现代井控设备第五章 钻井井下动力钻具第六章 海洋钻井设备的发展,3,教材与主要参考资料,张阳春等国内外石油钻采设备技术水平分析石油工业出版社2001李继志石油钻采机械概论中国石油大学出版社2005陈朝达顶部驱动钻井系统石油工业出版社2000苏义脑螺杆钻具研究及应用石油工业出版社2001万仁薄现代钻井工程石油工业出版社2000刘海浪小井眼和连续油管技术的进展与应用石油工业出版社1998郝俊芳平衡钻井与井控石油工业出版社1992,4,总论,钻井机械 用来进行油气勘探、开发的整套钻井设备(石油钻机)。
2、钻机是石油钻井用的成套重型机械设备,是油田上各种机械设备中最大、最重并具有不可或缺重大作用的装备。可以毫不夸张地说,钻机是油气田的设备之王。随着石油工业的发展,钻机也在不断发展,钻井能力越来越强,功率越来越大,传动越来越先进,机械化、自动化程度越来越高。,5,总论,钻机随某种钻井方法、钻井工艺的出现而产生,又随着钻井技术不断的发展而发生相应的变化。一、钻井方法 从地面钻一孔道直达油气层,即钻井。1)顿钻钻井法(冲击钻井法)顿钻钻机或钢绳冲击钻机 2)旋转钻井法 地面驱动转盘旋转钻井法 顶部驱动旋转钻井法 井下动力钻具旋转钻井法,6,总论,图1-1 井的示意图,图1-2 顿钻钻井示意图,7,总论
3、,图1-3 转盘旋转钻机,8,总论,3)试验研究中的新钻井方法 熔化及气化法、热涨裂法、化学反应法、机械诱导应力法 共同特点:摒弃了用钻头加压旋转破碎岩石的原理。当前,广泛采用的仍然是旋转钻井法,常规的钻井机械也就是转盘旋转钻机。,9,总论,二、钻井工艺过程 1、井身结构 指下入井中套管层数、尺寸、规格和长度以及各层套管相应的钻头直径。开钻前拟定,10,总论,图1-4 井身结构示意图1-导管;2-表层套管;3-表层套管水泥环;4-技术套管;5-技术套管水泥环;6-高压气层;7-高压水层;8-易塌地层;9-井眼;10-油层套管;11-主油层;12-油层套管水泥环,11,总论,1)导管 下入目的:
4、防止地表土层坍塌,引导钻头入井,并导引上返的的钻井液进入净化系统。下入深度:通常为3050m。2)表层套管 下入目的:加固上部疏松岩层的井壁,封住淡水砂层、砾石层或浅气层;安装井控设备并支撑后下入的技术套管重量。下入深度:一般深度100m,最深300400m。,12,总论,3)技术套管 位于表层套管以内的套管 下入目的:隔绝上部的高压油、气、水层或漏失层及坍塌层。注:若钻深井、超深井,或者说地层情况复杂的情况下,需要下若干层技术套管。,13,总论,4)油层套管 下入井内的最后一层套管 下入目的:形成坚固的井筒,使生产层的油或气由井底沿这层套管流至井口。在各层套管与井壁的环形空间,都应注入水泥加
5、固(固井)。,14,总论,2、钻前准备 1)定井口位置 2)修路及平整井场 3)打水泥基础 4)备足各种钻井器材(如钻杆、钻铤、钻头及钻井泵配件),15,总论,3、钻进取得进尺的唯一手段 1)全井钻进过程 第一次开钻下表层套管 第二次开钻在表层套管内用小一些的钻头往下钻进 第三次开钻在技术套管内再用小一些的钻头往下钻进 钻完井深,下油层套管,固井,完井。,16,总论,2)钻进作业 a.下钻 将由钻头、钻铤、钻杆、方钻杆组成的钻杆柱下入井中,使钻头接触井底,准备钻进。b.正常钻进(纯钻进)启动转盘(或井底动力钻具)通过钻杆柱带动井底钻头旋转,借助手刹车,给钻头施加适当的压力(钻压)以破碎岩石。同
6、时,开动钻井泵循环泥浆,冲洗井底,携出岩屑,保护井壁,冷却钻头。,17,总论,c.接单根 随着正常钻进的继续进行,井眼深度不断加深,需要不断地接长钻杆柱,每次接入一根钻杆,称为接单根。采用顶驱钻井系统时,每次接入一立根(3根单根)。d.起钻 需要更换新钻头时,将井中全部钻柱取出。e.换钻头 起钻结束,将钻头提出井口,用专用工具卸下旧钻头,换上新钻头。,18,总论,换完钻头,便又开始下钻,重复上述作业,构成正常钻进作业的大循环:下钻正常钻进接单根起钻换钻头下钻,直至钻达预定井深。4、固井 在井眼内下入一层套管后需在套管与井壁之间的环形空间里灌注水泥浆进行封固,称为固井。根据井身结构的不同,钻井过
7、程中有时仅需下一层套管(油层套管),有时需要下多层套管(如表层套管、技术套管、油层套管),最终形成一串轴心线重合的套管柱,因此,一口井从开始到完成,有时需要进行数次固井作业。,19,总论,5、完井 当下油层套管固井后,油层为水泥和套管封固,必须设法使油层与井筒相通。射孔完井法、裸眼完井法、贯眼完井法、衬管完井法,20,总论,三、钻机组成 钻机是由多种机器设备组成,具有多种功能的联合工作机组,为了满足钻井工艺要求,整套钻机必须具备下列八大系统和设备:1、地面旋转送进设备 为了转动井中钻具,带动钻头破碎岩石,常规钻机配备有转盘和水龙头,顶驱钻机配备有顶驱钻井装置。,21,总论,图1-5 钻机组成,
8、22,总论,1-人字架;2-天车;3-井架;4-游车;5-水龙头提环;6-水龙头;7-保险链;8-鹅颈管;9-立管;10-水龙带;11-井架大腿;12-小鼠洞;13-钻台;14-架脚;15-钻盘传动;16-填充钻井液管;17-扶梯;18-破板;19-底座;20-大鼠洞;21-水刹车;22-缓冲室;23-绞车底座;24-并车箱;25-发动机平台;26-泵传动;27-钻井泵;-钻井液管线;29-钻井液配制系统;30-供水管;31-吸入管;32-钻井液池;33-固定钻液枪;34-连接软管;35-空气包;36-沉砂池;37-钻液枪;38-振动筛;39-动力机组;40-绞车传动装置;41-钻井液槽;42
9、-钻井绞车;43-钻盘;44-井架横梁;45-方钻杆;46-斜撑;47-大钩;48-二层平台;49-游绳;50-钻井液喷出口;51-井口装置;52-防喷器;53-换向阀门,23,总论,2、循环系统设备 为了及时清洗井底,携带岩屑,保护井壁,钻机配备有全套钻井液的循环设备。包括钻井泵、地面高压管汇、钻井液净化及调配设备(固控设备)等。当采用井下动力钻具钻进时,本系统提供高压钻井液,以驱动井下涡轮钻具或螺杆钻具。,24,总论,3、起升系统设备 为了起下钻具,下套管,控制钻压及钻头钻进等,钻机配备有一套起升设备,以辅助完成钻井生产。主要由钻井绞车、辅助刹车、游动系统(包括钢丝绳、天车、游车、大钩)和
10、井架组成。相当于一台重型起重机。另外,还有用于起下操作的井口工具及机械化设备(吊卡、卡瓦、动力大钳、立根移运机构等)以上三大系统设备是直接服务于钻井生产的,是钻机的三大工作机组。,25,总论,4、动力驱动设备 为了供应三大工作机及其他辅助机组的动力,钻机必须配备动力驱动设备及其辅助装置,可以是柴油机及其供油设备,或者是交流、直流电动机及其供电、保护、控制设备等。,26,总论,5、传动系统设备 连接发动机与工作机,实现从驱动设备到工作机组的能量的传递、分配及运动方式的转换。包括减速、并车、转向、倒转及变速机构等。现代钻机传动系统常用传动副有链条、三角胶带、齿轮及万向轴。此外,还有液力传动、液压传
11、动、电传动等形式。,27,总论,6、控制系统和监测显示仪表 为了指挥各机组协调地进行工作,整套钻机配备有各种控制装置,常用的有机械控制、气控、电控、液控和电、气、液混合控制。现代机械驱动钻机,普遍采用集中的气控制。为适应打定向井、丛式井条件,实现最优化钻井,现代钻机配备有随钻测量系统(MWD)和各种钻井仪表,实现测量井底参数,监测显示地面有关系统设备工作状况,测量井下参数实现井眼轨迹控制。,28,总论,7、钻机底座 钻机底座包括钻台底座和机房底座,用来安装钻井设备,方便钻井设备的移运。8、辅助设备 成套钻机还必须具有供气设备、辅助发电设备、井口防喷设备、钻鼠洞设备与辅助起重设备,在寒冷地带钻井
12、时还必须配备保温设备。钻机八大件 井架、转盘、绞车、水龙头、大钩、天车、游车、钻井泵(泥浆泵),29,总论,四、钻机分类 1、按钻井深度分 浅井钻机:钻井深度1500m 中深井钻机:钻井深度为15003000m 深井钻机:钻井深度为30005000m 超深井钻机:钻井深度5000m 2、按驱动设备类型分 机械驱动钻机MD 电驱动钻机ED,30,总论,3、按采用的主传动副分 胶带并车传动的胶带钻机 链条并车传动的链条钻机 圆锥齿轮-万向轴并车传动的齿轮钻机 4、按使用地区和用途分 海洋钻机;浅海钻机;陆地常规钻机;丛式井钻机;沙漠钻机;直升机吊运钻机;小井眼钻机;连续柔管钻机等。,31,第一章
13、现代石油钻机1.1 国外现代石油钻机发展现状,为了适应浅海、海滩、沙漠和丘陵等不同地带油气藏的勘探和开发,美国、德国、法国、加拿大、意大利、墨西哥和罗马尼亚等国先后开发可各种类型的石油钻机。其中美国的钻机技术和销售业绩在世界上稳居首位,所以与国际技术接轨,实际上是与以美国为代表的钻机技术及API规范接轨。近年来国外钻机在传动方式和结构形式方面发展很快,交流变频电驱动已经广泛使用,顶驱发展也十分迅速。,32,1.1 国外现代石油钻机发展现状,一、交流变频电驱动石油钻机(AC-GTO-AC石油钻机)电驱动钻机发展历程:交流电驱动钻机(AC-AC)直流电驱动钻机(DC-DC)可控硅整流直流电驱动钻机
14、(AC-SCR-DC)交流变频电驱动钻机(AC-GTO-AC):交流发电机-变频调速器-交流电动机 这是国外新发展起来的一种先进的电驱动石油钻机。,33,1.1 国外现代石油钻机发展现状,1核心技术交流变频调速技术 交流变频调速技术是一种涉及电动机理论、自动控制理论、电路拓扑理论、电力电子技术、微电子及计算机技术的综合性交叉技术。专家认为交流变频电驱动钻机是现代高新技术与石油钻井机械的有机结合,具有强大的生命力,是现代石油钻机的发展趋势。,34,1.1 国外现代石油钻机发展现状,2发展情况 早在1994年National公司生产了一台TAed000型交流变频驱动绞车。该绞车由1台2210kW交
15、流变频电动机通过一个两速齿轮箱直接驱动绞车,省去了传动链、离合器、带刹车、超越离合器及电磁涡流刹车。其上配备的盘式刹车仅作为停住钻柱和紧急刹车使用。司钻通过计算机遥控钻机工作。上述设计大大减少了绞车的空间尺寸及质量,使交流变频驱动绞车在海上得到广泛应用。,35,1.1 国外现代石油钻机发展现状,图1-6 挪威 Hitec公司和美国National Oilwell公司联合研制绞车,36,1.1 国外现代石油钻机发展现状,后来,国外钻机承包商纷纷发展AC-GTO-AC石油钻机。1)1997下半年至1998年9月,英国北海油田的很多海上平台选用了交流变频石油钻机,而且把许多平台的直流驱动装置改造为交
16、流驱动。2)1998年上半年,ALSTON在英国的子公司CEGELEC BAUTAIL DIVISION就承接了斯伦倍尔石油公司5套石油钻机,同时还负责对北海平台AC-SCR-DC钻机进行改造。3)TPC公司于2000年推出了智能化电驱动钻机,包括动态钻井系统、扭矩安全系统、泵同步系统、起下钻能量监控系统、防倒扣系统等,是采用信息技术对传统电驱动钻机改造的典范。,37,1.1 国外现代石油钻机发展现状,3突出特点(1)钻机的绞车、转盘可实现无级变速,调速范围宽;能以极低的速度恒扭矩输出,对井下钻具的事故处理、侧钻、修井、钻井液小排量作业、优选参数钻井作业十分有利。(2)电动机的超载能力强,大大
17、提高了钻机的提升能力和处理事故的能力。(3)可大大简化钻机的机械结构(恒功率宽调速)。(4)具有限制转盘扭矩功能,可防止钻具或机件扭断。,38,1.1 国外现代石油钻机发展现状,(5)交流变频技术对电机具有安全保护功能。(6)负载功率因数接近于1,具有软起动功能,可降低供电电源的容量。(7)可带载平稳启动、制动和调速;在下钻时,可实现对电网能量反馈,减少制动装置损耗,节约能源。(8)交流电机体积小,单机容量大,价格便宜,维护费用低,使用安全可靠,易于操作管理。,39,1.1 国外现代石油钻机发展现状,(9)容易实现钻机的自动化、智能化和对外界变化的自适应控制。(10)安装、拆卸、搬迁方便灵活。
18、二、激光石油钻机 据资料介绍,美国计划在20世纪末使用激光钻井技术。美国芝加哥天然气研究所(GRI)与美科罗拉多矿业学院、麻省理工学院、雷克伍德公司、菲利普斯公司及美国空军和陆军合作,联合开展了一项激光钻机的研究计划。,40,1.1 国外现代石油钻机发展现状,该项计划在实验室研究中使用了美国国防部星球大战计划开发的两台强大、有效高能的激光器:1、中红外高级化学兆瓦级激光器(MIRACL)菲利普斯公司利用该激光器进行钻孔试验,激光束在1秒钟内可穿透60mm厚的砂岩-页岩-砂岩夹层,其穿透速度至少是目前常规钻机的100倍。2、化学氧化碘激光器(COIL)该激光器用于深度超过4500m的钻井和完井,
19、可以解决井控、侧钻和定向钻井等问题。,41,1.1 国外现代石油钻机发展现状,特点:精度高,范围大,具有很高的输出功率,并能在光纤中耦合,适用于钻很深的油气井,且成本低。GRI专家认为,对激光钻井的研究,将促进井下激光钻井机械、钻常规井和小井眼钻机的激光钻头、激光射孔工具、侧钻及定向激光钻具的发展。GRI的主要负责人理查德帕克说:激光钻井将使21世纪的石油天然气钻井发生革命性变化。激光钻机将象20世纪初的旋转钻井替代顿钻一样带来彻底的技术突破。,42,1.1 国外现代石油钻机发展现状,激光钻井技术的优点:提高机械钻速;减少钻机平均工作天数和起下钻时间,降低钻井成本;改善井控;减轻钻头磨损;可以
20、精确地控制井眼,并可在井眼周围形成一层坚硬的玻璃化外皮;最大限度地减少或取消同心套管。,43,1.1 国外现代石油钻机发展现状,三、新型液压石油钻机 进人20世纪 90年代以来,随着大功率液压元器件可靠性的提高,特别是比例插装阀技术水平的提高,挪威MH公司采用其特长的液压技术,推出了全液压驱动的绞车、转盘、钻井泵。与此前已推出的全液压顶驱、管子排放系统、液压机械手及天车型液压升沉补偿器,构成了海洋钻机的机械化、智能化操作系统。,44,1.1 国外现代石油钻机发展现状,1、组成 双作用液压缸 游动轭(轭主体、4个直径为2.8m的滑轮、2个导向座)提升钢丝绳(8根,长度固定、平行排列,一端接顶驱装
21、置,一端接钻台上的平衡器总成)平衡器总成(补偿液压缸动作的不平衡)液压缸导向架、顶部驱动装置、液压系统等部件。,45,46,1.1 国外现代石油钻机发展现状,2、优点 与机械驱动相比,液压驱动有着明显的优势。(1)重量大大减轻;比如,一台MH-500-20绞车输入功率为19852940kW,质量为30.8t,而National公司与其相当输入功率为2210kW的绞车(1625UE)质量为 37.93t。一台输出功率为1420kW液压钻井泵质量为 8.7t,仅为常规三缸泵的1/3。(2)允许钻台台面升高,但并不影响总重量和重心,还可将钻杆立根盒移到钻台下面;,47,1.1 国外现代石油钻机发展现
22、状,(3)钻台载荷能力大,能支撑两个长液缸和转盘;(4)钻杆提升和排放都放在钻台上的槽里,此槽还具有鼠洞功能;(5)敞开取放钻杆,并可将立根盒排在钻台两边。,48,1.1 国外现代石油钻机发展现状,挪威MH公司最近生产的用液缸直接提升钻具,取代传统功能的绞车,将其装备在钻深能力为10000m的半潜式钻井平台上。液压驱动具有运动方式转换容易及体积小、质量轻的长处,在大功率液压元器件可靠性提高的情况下,在对钻机体积、质量要求严格的场合,如海上平台及高移运性钻机上成为一种发展趋势。四、连续柔管石油钻机 连续柔管(Coiled Tubing),又称挠性管或软管,简称CT,是一种高强度连续制造的钢管。目
23、前制造的连续长度已达914.47620m。,49,1.1 国外现代石油钻机发展现状,1、发展进程 20世纪50-70年代,国外开始研制软管钻机并应用连续管钻井技术钻井,而连续管钻井技术真正应用在工业上始于上世纪90年代初。近年来连续管钻井技术发展较快,在钻机、钻具、钻井液设计和钻井理论等方面都有很大的进展。这些新进展使连续管钻井技术向成熟化迈进了一大步,并进一步拓宽了连续管钻井的服务市场。,50,1.1 国外现代石油钻机发展现状,2003年,全世界用连续管打了7000口井,每年约递增750850口。用连续管打井最多的国家是加拿大。多数井是精密钻井公司打的,该公司拥有11台连续管钻机,年钻井能力
24、为5001000口。据3000口井的统计,加拿大常规钻井的成本为43美元/ft,而连续管钻井的成本为33美元/ft。另外,2002年加拿大用连续管对800口井的3200多层进行了压裂作业。,51,1.1 国外现代石油钻机发展现状,美国利用连续管钻井的数量不到钻井总数的1%。其中阿拉斯加地区利用连续管钻井的数量最多,约占总钻井数量的4%。而在美国的本土48州,用连续管共打了300口井。在阿拉斯加,连续管侧钻井的成本为利用常规钻井技术钻新井的1/3。2、连续柔管钻井技术的优越性(1)节约费用,与常规钻机钻井相比可节约25%40%。,52,1.1 国外现代石油钻机发展现状,(2)节省钻井时间,加快钻
25、井速度,缩短钻井周期,避免了因接钻杆可能引起的卡钻、井喷等事故,提高了钻井作业的安全性。(原因:在正常钻进中不用停泵接钻杆,在起下钻过程中可连续循环钻井液)(3)可内置电缆,改善信号的随钻传输,可以实现随钻测量和闭环钻井。(4)对老井重钻、加深钻或侧钻作业中,因柔管直径小可在不取出油管等设备的情况下边采边钻,节约作业费用。,53,1.1 国外现代石油钻机发展现状,(5)在欠平衡钻井作业中,可确保井下始终处于欠平衡状态,保证作业安全,减少钻井液漏失,防止地层伤害。(6)井场占地面积小,特别适合于海洋平台,地面条件受限制的边远地区勘探和边际油田开发。(7)由于柔管尺寸小,特别适合钻小井眼井。(8)
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