中达20PM教育训练资料第六天.ppt

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1、運動控制型主機DVP20PM培訓資料,DVP20PM教育訓練大綱,20.10PM規格與功能介紹21.10PM 功能塊(POU)應用實機操作,第六天,DVP20PM教育訓練大綱,10PM規格與功能介紹10PM 功能塊(POU)應用實機操作,第六天,外觀,外觀,10PM三大功能,定d1816+80*n(n03),命命d1846+80*n(n03),定k1m1200+4*n(n05),置c200+4*n(n05),電源 及 IO配置圖,4軸運作端子座,ch0,ch1,ch2,ch3,dog0,dog1,dog2,dog3,pg0,pg1,pg2,pg3,clr0,clr1,clr2,clr3,Ch0

2、ch3mpgAmpgB,FP RP,FP RP,FP RP,FP RP,4組高速差動輸出Max 1000kHz,4軸共用一組差動輸入埠,ps 4軸左右極限只能用其他輸入點,4軸運作 JOG POU,正反轉不能同時TRUE,只能設定一種波型輸出,4軸運作-MPG POU,不能設為0,4軸運作 單段速 POU,要設定為false脈波才能從一般軸輸出,4軸脈波波寬調變(PWM),Ch0,PWM,4組高速脈波輸出Max 200kHz,Ch1,Ch2,Ch3,參數設定 d1816 的Bit6=1 than with Jog+(啟動),PWM,PWM,PWM,d1896,d1976,d2056,4軸單相脈

3、波輸出(PWM埠輸出),Ch0,FP,4組高速脈波輸出Max 200kHz,Ch1,Ch2,Ch3,FP,FP,FP,參數設定(d1816.)Bit6=1 than with Seg1(啟動),定相 定位及由PWM埠 出 波 出量 定 位置 出速度(Hz)定 速度,6組計數器(Count),4組單向/AB相輸入,Ch0,Ch1,Ch2,Ch3,Ch4,Ch5,Ch0Rst,Ch1Rst,Ch2Rst,Ch3Rst,Ch4Rst,Ch5Rst,2組單向/AB相差動輸入,6組計數器POU使用,6組計數器啟動計數由HCntCtrl pou控制哪幾組計數器啟動,要搭配Hcnt pou 計數器才能計數,

4、6組計時器(Tmr),Ch0start,Ch1start,Ch2start,Ch3start,Ch4start,Ch5start,6組計時器 一般模式,X12,t1,t2,C209,C209,t,模式,一般模式,單位0.01us,Ex 第三組一般模式計時,6組計時器 週期模式(測頻),模式,期模式,Ex 第三組 週期模式計時,X12,t1,t2,t,C209,C209,單位0.01us,6組計時器POU使用,6組計數器啟動計數由HTmrCtrl pou控制哪幾組計時器啟動,要搭配HTmr pou 計數器才能計時,組計時器POU使用 範例,段速 率，第二 出 波 率，使用PWM埠step1:硬

5、路 接，C1 接24G，Y1 接X11-，X11+接+24Vstep2:附件程式下 至10PM，PMSoft在 控 step3:(1)定(2)模式及 致能(3)入 器(FALSE,(2)計時模式設定,(1)組數編號設定,(3)啟動,組計時器POU使用 範例(續),step4:(1)定 段速(2)定 段速速度(3)(FALSETRUE)step5:察C205 值及D14 值是否接近 段速 速度,(2)單段速速度設定,(1)軸編號設定,(3)啟動,X11,1983,t,C205,單位0.01us,高速比較&捕捉使用格式,高速比較使用,高速比較POU使用,高速比較狀態 清除/顯示POU,高速捕捉使用方法,高速捕捉POU使用,高速捕捉POU遮沒功能,下數,上數,目前捕捉值,遮沒值範圍,遮沒值範圍,下一次觸發在這區間是無法捕捉,高速中斷,I1,I2,I3,I4,I5,I6,I7,I8,程式架構,