技师培训教材继电保护及自动装置【强烈推荐】 .ppt
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1、继电保护及自动装置,第一章 概 述一、电力系统的不正常运行状态系统中设备的运行参数偏离了允许值,但还未发展成故障。二、故障电力系统中设备的正常工作已遭到破坏,但未发展成事故。三、事故电力系统的正常工作遭到破坏,且已造成严重后果。,四、继电保护和自动装置的任务,、电力系统故障时,保护能自动、准确地切除故障。、电力系统出现不正常工作状态时,根据运行维护条件确定保护是动作与信号还是跳闸。,五、对继电保护的基本要求,、可靠性:保护的动作应安全可靠。、选择性:保护的动作应有选择的。、快速性:保护的动作应快速的。、灵敏性:保护对故障的反应能力。,第二章、电网相间短路的电流保护,第一节 略,第二节无时限电流
2、速断保护(段)、段的作用:本线路的主保护。、保护的范围:本线路的一部分。、整定原则:()电流的整定 dz1=kk IDmax 躲过本线路末端短路故障时最大短路电流(最大运行 方式下三相短路)。()时间整定:保护的固有动作时间。()006秒的作用躲过避雷器的放电时间。,第三节时限电流速断保护(段),、段的作用:本线路的主保护。、保护的范围:本线路全长下一线路的一部分。、整定原则:()电流的整定:躲过下一线路段的动作电流。dz1=kk IDZ 2(dz1=kk IDZ 2)()时间的整定:躲过下一线路段的动作时间 1.S(1=1 S)()灵敏度校验:dl.ZX(本线路末)/dz1 1.31.5,第
3、四节定时限过电流保护(段),、段的作用:作为本线路的近后备,下一线路的 远后备、保护的范围:本线路的全长和下一线路全长、整定原则()电流的整定:躲过最大负荷电流整定。IDZ=KK.KZq.Ifh.max/Kh()时间的整定:阶梯形时限特性 1()KL近.ZX(本线路末)IDZ1.5 KL远.ZX(下一线路末)IDZ1.2,第五节电流保护的接线方式,、何谓电流保护的接线方式:电流元件与二次侧的连接方式、接线方式的种类()三相完全星形接线:特点:能反映各种类型的短路故障()两相不完全星形接线:特点:能反映各种类型的相间故障()两相三继式:适用场合:适用于接的变压器保护 目的:提高保护的灵敏度,A,
4、B,C,三相完全星形接线:,*,*,*,*,*,*,A,B,C,两相不完全星形接线:,*,*,*,*,A,B,C,两相三继式:,*,*,*,*,第三章、电网相间短路的方向电流保护,一、方向问题的提出二、装设场合:双电源及单电源环网的输电线路,三、装设原则,、判断功率的正方向(母线-线路)。、同一方向的保护进行阶梯形时限配合。、同一母线两侧的保护时间较长的保护方向 元件可以省略。,1DL,2DL,3DL,4DL,时间整定例题,1,2,1.5,2,四、功率方向继电器的接线方式,(一)对功率方向继电器的接线要求、能反映正方向的故障、能使继电器灵敏地动作,五、接线(相间故障),、何谓度接线方式 三相电
5、路对称,接入继电器的 电流超前于电压2、电流电压组合 IJ UJ A Ia Ubc B Ib Uca C Ic Uab,、采用接线、功率方向继电器 的动作分析,(1)三相短路(正方向短路),UA,UB,UC,UBC,IA,IB,IC,UJ,IJ,灵敏线,()二相短路 B相继电器 Ib Uca(正方向短路),灵敏线,EA,EB,EC,UB,UC,UA,EBC,Ib,Uca,UJ,灵敏线,IJ,六、按相启动,1、何为按相起动2、为何要按相启动 防止反方向故障时方向保护误动作 3、不按相启动的后果 反方向故障时方向保护会误动作,LJA,GJA,LJB,GJB,第四章、输电线路的接地保护,一、中性点的
6、接地方式(一)大电流接地系统变压器的中性点直接接地(二)小电流接地系统变压器的中性点不接地或经消弧线圈接地,二、中性点直接接地电网中线路的接地保护,(一)单相接地时的U、的分布、的分布 取决于变压器的中性点接地的分布情况,与 电源的数目无直接关系。方向:接地点-变压器中性点、的分布 接地点另序电压最高,变压器中性点的另序电压为另。、的分布 正方向为:线路指向母线,(二)中性点直接接地电网中线路的接地保护,、三段式零序电流保护(1)零序段(无时限零序电流速断)保护范围:本线路的一部分整定方式:躲过本线路末端接地故障时最大另序电流时间的整定:保护的固有动作时间(2)零序 段(时限零序电流速断)保护
7、范围:本线路全长下一线路的一部分整定方式:电流的整定:躲过下一线路另序段的动作电流时间的整定:躲过下一线路另序段的动作时间()KL:/Id.b1.5,()零序段(定时限零序过电流),a 保护范围:本线路的全长和下一线路全长 b 整定方式:电流的整定:躲过最大不平衡电流 时间的整定:阶梯形时限特性 c K近。d K远。2、零序方向电流保护零序功率方向继电器的接线 Ij=3Io Uj=-3Uo,(三)中性点不接地电网中线路的单相接地保护,、单相接地时的电流、电压()接地相电压降低(等于零),其他两相升高(3倍),系统中出现另序电压且处处相等。()非故障线路首端的另序电流为本线路对地电容电流之和。(
8、)故障线路首端的另序电流为所有非故障线路对地电容电流之和。,UA,UB,UC,UB,UC,、保护(绝缘监察装置),图各绕组的变比,第五章、输电线路的距离保护,一、距离保护的优点保护范围不受或少受运行方式的影响。二、阻抗元件能正确测量故障点到保护安装处距离的元件。三、何谓距离保护由阻抗元件构成的保护。,四、名词解释,、测量阻抗Zj加在阻抗元件上的电压与电流之比 uj/Ij。、整定阻抗Zz使阻抗元件动作的最大阻抗。、动作阻抗Zdz 落在圆周上的测量阻抗。,五、距离保护的时限特性,1、距离段:(1)保护范围:本线路的80%-85%(2)时限特性:保护的固有动作时间2、距离段(1)保护范围:本线路全长
9、+下一线路的30%-40%(2)时限特性:=0.5s3、距离段(1)保护范围:本线路的全长和下一线路全长(2)时限特性:阶梯形时限特性(与下一线 路 段配合),六、阻抗继电器,1、全阻抗继电器(1)动作方程:|ZJ|ZZ|(2)动作特性2、方向阻抗继电器(1)动作方程:|ZJ-1/2ZZ|1/2ZZ|(2)动作特性3、偏移特性阻抗继电器(1)动作方程:|ZJ-ZO|ZZ-ZO|(2)动作特性,R,jX,Zz,Zj,R,jX,Zz,Zz,Zj,1,2,Zj,Z0,4、多边形阻抗继电器,R,jX,15,15,45,防止在双电源的情况下,在保护区末端经过渡电阻短路时可能出现的超范围现象,克服线路末端
10、故障过渡电阻的影响,保证在保护出口处经过渡电阻短路时能可靠动作,保证在线路上发生金属性短路时能可靠动作,七、具有插入电压的方向阻抗元件,1、记忆电压:消除保护出口处附近短路时,存在的电压死区2、第三相电压引入的作用。(1)消除在记忆电压消失后保护装置正方向两相短路时的死区。(2)防止在保护安装处背后(反方向)两相短路时,记忆电压的作用消失后保护误动作。,八、阻抗继电器的接线方式,1、对阻抗继电器的接线方式的要求:(1)应使继电器的测量阻抗与故障点到保护 安装处的距离成正比,而与电网的运行 方式无关。(2)继电器的测量阻抗与故障类型无关,即 其保护范围和灵敏度,均不随故障类型 而改变。,九、0o
11、接线(相间距离),1、三相电路对称,接入继电器的电流与电压成。2、电流电压组合 A Ij=Ia-Ib Uj=Ua-Ub B Ij=Ib-Ic Uj=Ub-Uc C Ij=Ic-Ia Uj=Uc-Ua,十、带零序电流补偿的接线方式(接地距离),、IJ接相电流k3IO,加相电压、电流电压组合 A IJIa+k3IO=Ua B IJIb+k3IO=Ub C IJIc+k3IO=Uc,十一、影响阻抗元件正确测量的因数,、过渡电阻Rg的影响:使变大,保护范围变小。(1)离越近的保护影响越大(2)对全阻抗继电器影响最 小,对方向阻抗继电器影响 最大。(3)对段无影响,对段 影响很大(加瞬时测定),对段影响
12、不考虑(因为 段的保护范围大)。,1,2,2、分支电流的影响,(1)助增电流:使变大,保护范围变小。(2)汲出电流的影响:使变小,保 护范围变大。,1,2,3、系统振荡的影响,(1)影响:使阻抗继电器误动。(2)消除方法:采用振荡闭锁装置。,4、断线闭锁装置(PT二次侧断线),(1)影响:使阻抗继电器误动(2)消除方法:断线闭锁装置,第一节 输电线纵联差动保护 实现全线速动需同时获取线路首端和末端的电气量。将线路一侧的电气量的信息传送到另一侧去,即线路两侧之间发生纵向的联系。这种保护称输电线路的纵联保护。1、分类(按通道的不同类型)(1)导引线纵联保护;(2)电力载波纵联保护(高频保护)(3)
13、微波纵联保护(4)光纤纵联保护,第七章 输电线路的高频保护,影响纵差保护正确工作的因素1、电流互感器的误差和不平衡电流;(1)稳态情况下的不平衡电流(2)暂态过程中的不平衡电流2、导引线的阻抗和分布电容对输电线纵差的影响;3、导引线的故障及感应过电压对保护的影响。导引线纵差保护只适用于短线路或集中元件。,第二节 输电线路的高频保护,一、高频保护的作用 输电线路发生故障时,自线路两端快速切除故障线路。二、何谓高频保护 以输电线路本身作为载流通道,比较线路两端的电气量。,三、高频保护的分类,(一)高频闭锁方向保护 以输电线路本身作为载流通道,比较线路两端的功率方向。(二)相差动高频保护 以输电线路
14、本身作为载流通道,比较线路两端的电流相位。,四、高频通道,阻止高频电流外流,以免产生不必要的损耗和造成对其他高频通道的干扰。但不影响工频电流的传输。阻高频,通工频。(二)耦合电容器的作用 将发信机发出的高频电流送至高压输电线路,并使对端送来的高频电流进入收信机。,(一)阻波器的作用,与耦合电容器一起构成一个带通滤波器,并进行阻抗匹配。(四)高频电缆的作用 高频电缆是高频收发信机或载波机和结合滤波器的连接线。高频电缆又称为同轴电缆,它有内、外两个导体,芯线是内导体,外皮(铅皮或铜丝网)是外导体。高频电缆有很好的抗干扰能力。,(三)结合滤波器的作用,五、高频通道的工作方式,1、故障时发信 正常时无
15、高频电流,故障时有高频电流2、长期发信 正常时有高频电流,故障时高频电流消失。3、移频方式 正常时发出频率为f1的高频电流,用于监视通道。故障时发出频率为f2的高频电流。,六、高频信号的性质,1、闭锁信号:收不到该信号是保护跳闸的必要条件。2、允许信号:收到该信号是保护跳闸的必要条件。3、跳闸信号:收到该信号是保护跳闸的充分必要的条件。,五、高频闭锁方向保护工作原理,(一)准备 本侧保护功率为正时发信机停信,为负时发 信机发闭锁信号。(二)保护动作的条件 1、保护启动 2、本侧收信机没有收到闭锁信号。(三)原理介绍,四、先收讯后停讯的原则,防止启动元件与正方向元件动作时间的不配合而误动(启动元
16、件应比跳闸准备元件动作快)。规定必须先收到信号10ms(证明通道完好)才允许正方向停信,准备跳闸。,六、相差动高频保护的工作原理,(一)准备 本侧电流正半周时发讯机发信,负半周时发讯机不发信。(二)保护动作的条件 1、保护启动 2、本侧收信机收到间断的高频信号。(三)原理介绍,D1,D2,1,2,1,2,第八章、输电线路的微机保护一、我国微机保护的发展概况,、第一代微机保护产品 1984年华北电力学院研制的一套微机距离保护MDP1型经试运行后通过了科研鉴定。其型号即通常所说的“01”型,于1987年投入批量生产。特点:采用单CPU结构及多路转换的ADC模数变换模式。,、第二代微机保护装置,华北
17、电力学院北京研究生部首先研制的。第一套“11”型微机保护装置于1990年5月投入了试运行。其代表产品WXH11和WXB11。特点:结构与第一代“01”型完全不同,采用多单片机并行工作,总线不引出插件,数模变换采用VFC方式,保护精度与速度及可靠性有了大幅度提高。,、第三代微机保护装置,北京哈德威四方保护与控制设备公司和华北电力大学联合研制生产的CS系列产品,如线路保护CSL101系列、变压器保护CST200系列。特点:采用不扩展的单片机,总线不引出芯片及较先进的网络通信结构技术,使得我国保护装置的硬件结构提高到国际先进水平。,二、微机继电保护装置的特点,1、维护调试方便 2、可靠性高 3动作正
18、确率高 4易于获得各种附加功能 5保护性能容易得到改善 6使用灵活、方便 7具有远方监控特性,第一节微机保护装置的硬件结构 一、微机保护装置的典型结构、信号输入电路、单片微机系统、人机接口部分、输出通道回路、电源部分,(一)信号输入电路,微机保护装置输入信号主要有两类,即开关量和模拟量信号。信号输入电路部分就是妥善处理这二类信号,完成单片微机系统输入信号接口功能。通常输入的开关量信号不能满足单片微机的输入电平要求,因此需要信号电平转换。为了提高保护装置的抗干扰性能,通常还需要经整形、延时、光电隔离等处理。输入的电压和电流信号,是模拟量信号。由于计算机是一种数字电路设备,只能接受数字脉冲信号,所
19、以就需要将这一类模拟信号转换为计算机能接受的数字脉冲信号。完成模拟量至数字脉冲的变换称为模数变换,输入模拟量信号的模数变换电路也称作输入信号调理电路。,(二)单片微机系统,微机保护装置的核心是单片微机系统,它是由单片微机和扩展芯片构成的一台小型工业控制微机系统,除了这些硬件之外,还有存储在存储器里的软件系统。这些硬件和软件构成的整个单片微机系统主要任务是完成数值测量、计算、逻辑运算及控制和记录等智能化任务。除此之外,现代的微机保护应具有各种远方功能,它包括发送保护信息并上传给变电所微机监控系统,接收集控站、调度所的控制和管理信息。,(三)人机接口部分,在许多情况下,单片微机系统必须接受操作人员
20、的干预,例如整定值的输入,工作方式的变更,对单片微机系统状态的检查等都需要人机对话。这部分工作在CPU控制之下完成,通常可以通过键盘、汉化液晶显示、打印及信号灯、音响或语言告警等来实现人机对话。,(四)输出通道部分,输出通道部分是对控制对象(例如断路器)实现控制操作的出口通道。通常这种通道主要任务是将小信号转换为大功率输出,满足驱动输出的功率要求。在出口通道里还要防止控制对象对微机系统的反馈干扰,因此出口通道也需要光隔离。总的说来输出通道仍然是一种被控对象与微机系统之间的接口电路。,(五)电源部分,微机保护系统对电源要求较高,通常这种电源是逆变电源,即将直流逆变为交流,再把交流整流为微机系统所
21、需的直流电压。它把变电所强电系统的直流电源与微机的弱电系统电源完全隔离开。通过逆变后的直流电源具有极强的抗干扰水平,对来自变电所中因断路器跳合闸等原因产生的强于扰可以完全消除掉。,逆变电源,打印,CRT键盘,模拟量输入,单片微机系统,输出通道输出通道,开关量输入,人机接口,跳闸信号,U=,U、I,V,15V,图1-1 典型的微机保护系统框图,第二节 微机保护的数据采集系统,一、模拟量输入电路概述1、模拟量输入电路的主要作用 隔离、规范输入电压及完成模数变换,以便与CPU接口,完成数据采集任务。因此这部分电路又称数据采集电路。2、微机保护的模数变换方式主要有(1)ADC变换方式:直接将模拟量转变
22、为数字量的变换方式(2)VFC变换方式:VFC是将模拟量电压先转变为频率脉冲量,通过脉冲计数变换为数字量的一种变换方式,2、ADC变换模式的构成部分,(1)电压形成回路(2)模拟低通滤波器(ALF)(3)采样保持电路(SH)(4)模拟量多路转换开关(MPX)(5)模数变换器,(一)电压形成回路,1、作用(1)变换作用:将交流强电系统转变为弱电系统(2)隔离作用:将交流强电系统与弱电系统相隔离2、变换器的种类(1)电流变换器(TA)(2)电压变换器(TV)(3)电抗变压器(TL),(1)电流变换器(TA),交流电流的变换一般采用电流变换器,并在其二次侧并联电阻以取得所需电压(改变电阻值就可以改变
23、输出范围的大小)。优点:只要铁芯不饱和,其二次电流及并联电阻上电压的波形就可基本保持与一次电流波形相同且同相,即可以做到不失真变换。缺点:电流变换器在非周期分量的作用下容易饱和,线性度差,动态范围也小。,(3)电抗变压器(TL),电抗变换器铁芯带有气隙而不易饱和,线性范围大,且具有移相作用。但它会抑制直流分量,放大高频分量,因此二次侧的电压波形在系统暂态过程时将发生畸变。,(二)采样保持电路(SH)和模拟低通滤波(ALF),1采样保持电路(SH)采样保持原理 在高电平时AS闭合,此时电路处于采样状态。Ch迅速充电到在采样时刻的电压值Ui。在低电平时,AS打开,电容Ch上保持住AS打开瞬间的电压
24、,电路处于保持状态。AS的闭合时间应满足Ch有足够的充电时间,即采样时间。,ui,u0,AS,Ch,变换器1,变换器2,2、采样频率与采样定理,设被采样信号x(t)的频率为f0,采样间隔Ts的倒数称为采样频率fs,若fs2f0,则采样后所得到的信号才有可能较为真实地代表输入信号x(t),3低通滤波器(ALF),1、作用(1)将fs2以上的频率分量滤去,保证对所需最高频率信号的采样不发生失真。(2)降低了对硬件的速度要求 2、模拟低通滤波器的种类(1)无源模拟低通滤波器:接线简单,但电阻与电容回路对信号有衰减作用,并会带来延迟,对快速保护不利,仅适用于要求不高的微机保护。(2)有源模拟低通滤波器
25、有源低通滤过器通常由上述无源滤过器加上运算放大器构成,此时电容可取较小的数值,从而加快了保护动作速度(T在0818ms之间),(三)模拟量多路转换开关(MPX),由于数模变换器接口复杂及价格昂贵,通常不宜对各路电压、电流模拟量同时采用模数转换,而是采用多路SH共用一个模数变换器,中间经多路转换开关切换,按顺序由公用的模数变换器转换成数字量,实现同时采样、依次模数变换的要求。,(四)模数变换(AD),1模数变换器(ADC)原理()逐次逼近法的原理()重要指标 a 转换精度 即AD转换分辨率,它主要取决于设定数码的最小量化单位,AD转换输出的数字量位数越多,最小量化单位越小,分辨率越高,转换出的数
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