工程力学(静力学与材料力学) 梁弯曲强度2(应力分析与强度计算).ppt
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1、2023年2月12日,课堂教学软件(7),材料力学,第7章 梁的强度(2)-应力分析与强度计算,返回总目录,在一般情形下,分布内力在各点的数值是不相等的,只有当内力在横截面上的分布规律确定之后,才能由内力分量确定杆件横截面上内力在各点的数值。,怎样确定横截面上的内力分布规律呢?,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,弯曲强度计算,弯曲剪应力分析,结论与讨论,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,梁弯曲的若干定义与概念,纯弯曲时,梁横截面上正应力分析,弯曲正应力公式的应用与推广,平
2、面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,梁弯曲的若干定义与概念,对称面 梁的横截面具有对称轴,所有相同的对称轴组成的平面,称为梁的对称面(symmetric plane)。,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,主轴平面 梁的横截面没有对称轴,但是都有通过横截面形心的形心主轴,所有相同的形心主轴组成的平面,称为梁的主轴平面(plane including principal axes)。由于对称轴也是主轴,所以对称面也是主轴平面。,梁弯曲的若干定义与概念,ZCO,YCO,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应
3、力分析与强度计算,平面弯曲 所有外力(包括力偶)都作用于梁的同一主轴平面内时,梁的轴线弯曲后将弯曲成平面曲线,这一曲线位于外力作用平面内。这种弯曲称为平面弯曲(plane bending)。,梁弯曲的若干定义与概念,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,纯弯曲 一般情形下,平面弯曲时,梁的横截面上一般将有两个内力分量,就是剪力和弯矩。如果梁的横截面上只有弯矩一个内力分量,这种平面弯曲称为纯弯曲(pure bending)。在纯弯曲情形下,由于梁的横截面上只有弯矩,因而便只有垂直于横截面的正应力。,梁弯曲的若干定义与概念,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B
4、 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,横向弯曲梁在垂直梁轴线的横向力作用下,其横截面上将同时产生剪力和弯矩。这时,梁的横截面上不仅有正应力,还有剪应力。这种弯曲称为横向弯曲,简称横弯曲(transverse bending)。,梁弯曲的若干定义与概念,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,梁弯曲的若干定义与概念,梁的中性层与横截面的中性轴梁弯曲后,一些层发生伸长变形,另一些则会发生缩短变形,在伸长层与缩短层的交界处那一层,既不发生伸长变形,也不发生缩短变形,称为梁的中性层或中性面(neutral surface)。中性层与梁的横截面的交线,称为截面的中性轴(n
5、eutral axis)。,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,1、几何关系 纯弯曲梁变形后各横截面仍保持为一平面,仍然垂直于轴线,只是绕中性轴转过一个角度,称为平面假设。,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,变形的几何关系为:,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,2、物理关系,由虎克定律,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强
6、度(2)应力分析与强度计算,#弯曲正应力分布规律,与中性轴距离相等的点,正应力相等;,正应力大小与其到中性轴距离成正比;,弯矩为正时,正应力以中性轴为界下拉上压;,弯矩为负时,正应力上拉下压;,中性轴上,正应力等于零,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,3、静力学关系,Z:中性轴,中性轴必然通过横截面的形心,静矩,面积矩,抗弯刚度,其中:M-横截面的弯矩;Y-所求应力点到中性轴的距离;IZ-横截面对中性轴的惯性矩;,公式的适用范围:弹性范围;纯弯曲变形;,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,应力分布,应力公式,变 形,
7、应变分布,纯弯曲时,梁横截面上正应力分析,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,最大正应力公式与弯曲截面模量,工程上最感兴趣的是横截面上的最大正应力,也就是横截面上到中性轴最远处点上的正应力。这些点的y坐标值最大,即y=ymax。将y=ymax代入正应力公式得到,称为弯曲截面系数,单位是mm3或m3。,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,常见截面的 IZ 和 WZ,圆截面,矩形截面,空心圆截面,空心矩形截面,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,梁弯曲后其轴线的曲率计算公式,这是梁弯曲
8、时的另一个重要公式梁的轴线弯曲后的曲率的数学表达式。其中EIz称为梁的弯曲刚度。,这一结果表明,梁的轴线弯曲后的曲率与弯矩成正比,与弯曲刚度成反比。,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,计算梁的弯曲正应力需要注意的几个问题,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,纯弯曲正应力可以推广到横向弯曲,以上有关纯弯曲的正应力的公式,对于非纯弯曲,也就是横截面上除了弯矩之外还有剪力的情形,如果是细长杆,也是近似适用的。理论与实验结果都表明,由于剪应力的存在,梁的横截面在梁变形之后将不再保持平面,而是要发生翘曲,这种翘曲对正应力分布的
9、影响是很小的。对于细长梁这种影响更小,通常都可以忽略不计。,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,例题 2,矩形截面简支梁承受均布载荷作用。已知:矩形的宽度b=20mm,高度h30mm;均布载荷集度q10 kN/m;梁的长度l450mm。求:梁最大弯矩截面上1、2两点处的正应力。,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,解:1.确定弯矩最大截面以及最大弯矩数值,根据静力学平衡方程 MA0 和MB0,可以求得支座A和B处的约束力分别为,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,解:1.确定弯矩最
10、大截面以及最大弯矩数值,梁的中点处横截面上弯矩最大,数值为,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,解:2.计算惯性矩,根据矩形截面惯性矩的公式,本例题中,矩形截面对z轴的惯性矩为,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,解:3求弯矩最大截面上1、2两点的正应力,均布载荷作用在纵向对称面内,因此横截面的水平对称轴(x)就是中性轴。根据弯矩最大截面上弯矩的方向,可以判断:1点受拉应力,2点受压应力。,1、2两点到中性轴的距离分别为,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,解:3求弯矩最大截面上1
11、、2两点的正应力,于是,在弯矩最大截面上,1、2两点的正应力分别为,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,例题 3,丁字形截面简支梁在中点承受集中力FP32kN,梁的长度l=2m。丁字形截面的形心坐标yC=96.4mm,横截面对于z轴的惯性矩Iz=1.02108 mm4。求:弯矩最大截面上的最大拉应力和最大压应力。,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,解:1确定弯矩最大截面以及最大弯矩数值,根据静力学平衡方程 MA0 和MB0,可以求得支座A和B处的约束力分别为FRAFRB16 kN。根据内力分析,梁中点的截面上弯矩最大
12、,数值为,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,2确定中性轴的位置,丁字形截面只有一根对称轴,而且载荷方向沿着对称轴方向,因此,中性轴通过截面形心并且垂直于对称轴,z轴就是中性轴。,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,3确定最大拉应力和最大压应力点到中性轴的距离,根据中性轴的位置和中间截面上最大弯矩的实际方向,可以确定中性轴以上部分承受压应力;中性轴以下部分承受拉应力。最大拉应力作用点和最大压应力作用点分别为到中性轴最远的下边缘和上边缘上的各点。由截面尺寸,可以确定最大拉应力作用点和最大压应力作用点到中性轴的距离分别为:
13、,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,4计算弯矩最大截面上的最大拉应力和最大压应力,平面弯曲时梁横截面上的正应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,意大利科学家伽利略(Galileo)关于力学和局部运动的两门新科学的对话和数学证明书的发表(1638年)是材料力学开始形成一门独立学科的标志。首先提出了材料的力学性质和强度计算的方法。,伽利略(Galileo),伽利略对材料力学的贡献,P,300,伽利略对材料力学的贡献,弯曲切应力分析,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,一、矩形截面梁,1、横截面上各点的切应力方向平行于剪力,2、切应力沿截面
14、宽度均匀分布,关于切应力的分布作两点假设:,5.4.1 梁横截面上的切应力,一、矩形截面梁,图示一矩形截面梁受任意横向荷载作用。,弯矩产生正应力,剪力产生切应力。,两横截面上的弯矩不等。所以两截面上到中性轴距离相等的点(用y表示)其正应力也不等。,正应力()分布图,m,n,n,m,o,h,b,dx,y,z,m,m,n,x,式中 为面积A*(图b)对中性轴z的静矩;A*为横截面上距中性轴z为y的横线AA1或BB1以下部分的面积。,m,n,n,m,o,h,b,dx,y,z,m,m,n,x,即,得,m,n,n,m,o,h,b,dx,y,z,m,m,n,x,F*N2,在AB1面上的AA1线各点处有切应
15、力t。,y,A,B,A1,B1,根椐切应力互等定理,在横截面上也应有切应力。,t,m,n,n,m,o,h,b,dx,y,z,m,m,n,x,y,A,B,A1,B1,A*,4.5.1 梁横截面上的切应力,Iz 整个横截面对中性轴的惯性矩,b 所求点矩形截面的宽度,Sz*过求切应力的点作与中性轴平行的直线,该横线以下部分面积对中性轴的静矩,其方向与剪切力FS的方向一致,y,z,A*,对于矩形截面梁,横截面上的切应力t沿截面高度的变化情况由部分面积的静矩Sz*与坐标y之间的关系反映。,切应力沿截面高度按抛物线规律变化。,当y0时,即在中性轴上各点处,切应力达到最大值。,当yh/2时,即在横截面上距中
16、性轴最远处,切应力t0。,Abh是矩形截面的面积。,矩形截面,弯曲时的切应力,第7章B 弯曲强度(2)应力分析与强度计算,二、工字形截面梁横截面腹板上的切应力,假设求应力的点到中性轴的距离为y,Sz*距中性轴为y的横线以下部分的截面面积对中性轴的静矩。,d 腹板的厚度,腹板上的切应力沿腹板高度按二次抛物线规律变化。,最大切应力也在中性轴上。这也是整个横截面上的最大切应力。,最小切应力发生在腹板和翼缘的交点处。,tmax与tmin实际上相差不大,所以,可以认为在腹板上切应力大致是均匀分布的。横截面上的剪力FS的绝大部分为腹板所负担。,这样,就可用腹板的截面面积除剪力FS,近似地得出腹板内的切应力
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